RU2149135C1

RU2149135C1 - Load-lifting mechanism flexible member tension adjuster

Info

Publication number: RU2149135C1
Application number: RU98106964A
Authority: RU
Inventors: А.В. Кудрявцев; Г.Г. Платонов; Е.М. Булычева
Original assignee: Центральное конструкторское бюро машиностроения
Priority date: 1998-04-09
Filing date: 1998-04-09
Publication date: 2000-05-20

Abstract

FIELD: mechanical engineering; materials handling facilities. SUBSTANCE: flexible member tension adjuster for load-lifting mechanisms has shaft, sheaves with flexible member passed over sheaves one of which is connected with stop of load grip, and stop lifting drive. Device has rack mechanism engaging with mechanical and electric indicators of flexible member condition and stop position. Rack mechanism gear wheel is freely fitted on shaft which carries second sheave. Safety clutch is secured on end of shaft. Diameter of above- indicated gear wheel is less than diameter of second sheave designed for taking up slack of flexible member passed over sheave. Rack of rack mechanism is spring-loaded. Piston of stop lifting drive serves as support for spring. EFFECT: simplified design, reduced overall dimensions and weight, enhanced reliability of operation of winch with controlled grip. 1 dwg

Description

Изобретение относится к подъемно-транспортному оборудованию, в частности к устройствам для регулирования натяжения гибкого элемента и управления стопорным устройством захватного органа в лебедках. The invention relates to lifting and handling equipment, in particular to devices for regulating the tension of a flexible element and controlling the locking device of the gripping body in winches.

Известно грузоподъемное устройство для регулирования натяжения гибкого элемента в грузоподъемных механизмах, содержащее балансир, включающий в себя коромысло с установленными на нем блоками, огибаемыми гибким элементом, и соединенный с коромыслом вал с противовесом (а.с. N 553202, B 66 D 1/50, 1975 г.). A load-lifting device for adjusting the tension of a flexible element in load-lifting mechanisms is known, comprising a balancer, including a beam with mounted blocks, enveloped by a flexible element, and a shaft with a counterweight connected to the beam (A.S. N 553202, B 66 D 1/50 , 1975).

Недостатком этой конструкции является сложность контроля положения управляющего органа захвата. Срабатывание управляющего органа захвата можно проконтролировать только по положению привода управления. При этом может случиться так, что с привода будет получен сигнал о срабатывании исполнительного органа захвата, хотя фактически срабатывания не произошло. The disadvantage of this design is the difficulty of controlling the position of the control of the capture body. The operation of the control body of the capture can be controlled only by the position of the control drive. In this case, it may happen that a signal is received from the drive about the actuation of the capture actuator, although in fact it did not happen.

Наиболее близким является устройство для регулирования натяжения гибкого элемента, содержащее вал с установленными на нем блоками, огибаемыми гибким элементом, указатель, связанный с валом, противовес, привод подъема стопора (патент России N 2031077, МКИ B 66 D 1/50, 1992 г.). The closest is a device for regulating the tension of a flexible element, containing a shaft with blocks mounted on it, enveloped by a flexible element, a pointer associated with the shaft, a counterweight, a drive for lifting the stopper (Russian patent N 2031077, MKI B 66 D 1/50, 1992 )

Недостатком конструкции является сложность изготовления, регулировки и малый угол действия противовеса. The disadvantage of the design is the complexity of manufacturing, adjustment and a small angle of action of the counterweight.

Целью изобретения является упрощение конструкции, уменьшение габаритов, снижение массы и повышение надежности работы лебедки с управляемым захватом. The aim of the invention is to simplify the design, reduce the size, reduce weight and increase the reliability of the winch with a controlled grip.

Сущность изобретения заключается в том, что устройство для регулирования натяжения гибкого элемента в грузоподъемных механизмах снабжено реечным механизмом, взаимодействующим с механическим и электрическим указателями состояния гибкого элемента и положения стопора, зубчатое колесо реечного механизма свободно посажено на вал, на котором установлен второй блок, при этом на конце вала закреплена предохранительная муфта, диаметр упомянутого зубчатого колеса меньше диаметра второго блока, служащего для выбора слабины огибающего его гибкого элемента, рейка реечного механизма подпружинена посредством пружины, опорой которой является поршень привода подъема стопора. The essence of the invention lies in the fact that the device for regulating the tension of the flexible element in lifting mechanisms is equipped with a rack mechanism that interacts with mechanical and electrical indicators of the state of the flexible element and the position of the stopper, the gear of the rack mechanism is freely mounted on the shaft on which the second block is mounted, while a safety clutch is fixed on the shaft end, the diameter of the mentioned gear is less than the diameter of the second block, which serves to select the slack of the envelope of its bend of the element, the rack and pinion rack spring is spring-loaded by means of a spring, the support of which is the piston of the stopper lifting drive.

Изобретение поясняется чертежом,на котором показана кинематическая схема предлагаемого устройства. The invention is illustrated in the drawing, which shows the kinematic diagram of the proposed device.

Устройство для регулирования натяжения гибкого элемента в грузоподъемных механизмах состоит из корпуса 1, вала 2, блока 3, реечного механизма, состоящего из зубчатого колеса 4, рейки 5, пружины 6, привода подъема стопора, состоящего из поршня 7 с цилиндром 8, предохранительной муфты 9, ручного привода 10, стопора 11, пружины 12, блока 13, управляющего каната 14, силового каната 15, барабана 16, механического указателя 17 на лебедке и датчика электрических сигналов 18 на дистанционный пульт о состоянии управляющего каната и положении стопора, захватного органа 19. A device for controlling the tension of a flexible element in hoisting mechanisms consists of a housing 1, a shaft 2, a block 3, a rack and pinion mechanism consisting of a gear wheel 4, a rack 5, a spring 6, a stopper lifting drive consisting of a piston 7 with a cylinder 8, a safety clutch 9 , manual drive 10, stopper 11, spring 12, block 13, control cable 14, power cable 15, drum 16, mechanical pointer 17 on the winch and electric signal sensor 18 to the remote control about the status of the control cable and the position of the stopper, gripping org ana 19.

Устройство работает следующим образом. The device operates as follows.

В исходном положении стопор 11 под действием пружины сжатия 12 и массы блока 13 находится в закрытом (нижнем) положении, поршень 7 в крайнем (закрытом) положении, между торцами А и Б рейки 5 и штока поршня 7 имеется достаточный зазор, необходимый для колеблющегося перемещения рейки 5, зависящего от неточности изготовления канатов 14 и 15 и канавок барабана, а с ней и поворота зубчатого колеса 4 с валом 2 и блоком 3, на котором закреплен один конец управляющего каната 14. Управляющий канат находится в натянутом состоянии под действием усилия пружины 6, механический указатель 17 на лебедке и электрический указатель 18 на дистанционном пульте показывает, что канат натянут и стопор закрыт. In the initial position, the stopper 11 under the action of the compression spring 12 and the mass of the block 13 is in the closed (lower) position, the piston 7 in the extreme (closed) position, between the ends A and B of the rack 5 and the piston rod 7 there is sufficient clearance necessary for oscillating movement rail 5, depending on the inaccuracy of the manufacture of ropes 14 and 15 and the grooves of the drum, and with it the rotation of the gear 4 with the shaft 2 and the block 3, on which one end of the control cable is fixed 14. The control cable is in tension under the action of the spring force 6 , me anichesky pointer 17 and an electric winch pointer 18 on the remote control indicates that the wire rope and the stopper is closed.

С целью уменьшения перемещения рейки 5, пружины 6 и поршня 7 диаметр блока 3, находящегося на одном валу с зубчатым колесом 4, выполнен больше, чем диаметр зубчатого колеса 4, находящегося в зацеплении с рейкой 5, что позволяет выбирать слабину управляющего каната 14 значительной величины без увеличения габаритов устройства. Усилие натяжения каната на значительном перемещении захватного органа 19 достаточное, но значительно меньше усилия пружины 12 и массы блока 13 со стопором 11 вместе, что и обеспечивает поддержание постоянного натяжения управляющего каната 14 и компенсирует разницу длин ветвей управляющего каната 14 и силового каната 15 лебедки, возникающую вследствие отклонения реальных диаметров управляющего и силового канатов, диаметров канавок на барабане под управляющий и силовой канаты от номинальных диаметров и изменения длины ветвей силового каната под действием нагрузки. Конец силового каната и конец управляющего каната закреплены на барабане 16. In order to reduce the movement of the rack 5, the spring 6 and the piston 7, the diameter of the block 3, located on the same shaft with the gear 4, is made larger than the diameter of the gear 4, which is meshed with the rack 5, which allows you to choose the slack of the control rope 14 of significant size without increasing the dimensions of the device. The tension of the rope at a significant movement of the gripping body 19 is sufficient, but much less than the efforts of the spring 12 and the mass of the block 13 with the stopper 11 together, which ensures the constant tension of the control rope 14 and compensates for the difference in the lengths of the branches of the control rope 14 and the power rope 15 of the winch that occurs due to the deviation of the actual diameters of the control and power cables, the diameters of the grooves on the drum for the control and power cables from the nominal diameters and changes in the length of the branches of the power cable od load. The end of the power cable and the end of the control cable are fixed on the drum 16.

Пружина 6 через рейку 5 и зубчатое колесо 4 и муфту 9 создает крутящий момент на валу 2 с блоком 3. В процессе перемещения захватного органа 19 из-за изменения длин ветвей силового каната 15 длина пружины 6 будет изменяться в меньшую или большую сторону, рейка 5 также будет перемещаться с изменением направления и приводить во вращательное движение через зубчатое колесо 4 и муфту 9 вал 2 с блоком 3, через который удерживается управляющий канат 14 в натянутом положении, при этом зазор между торцами А и Б рейки 5 и штока поршня 7 будет меняться, но всегда сохраняться. Информация о натяжении управляющего каната 14 и положении стопора 11 выведена на механический указатель 17 лебедки и электрический указатель 18 на дистанционный пульт. При подъеме стопора 11 в положение "открыто" поршень 7 привода (например, пневматического) под действием расчетного усилия переходит из одного крайнего положения в другое, сжимается пружина 6, поршень 7 торцем штока Б упирается в торце А рейки 5 и перемещает ее вместе со сжатой пружиной 6, поворачивает блок 3 на определенную часть оборота, канат 14 наматывается на блок 3, тем самым уменьшая длину ветви управляющего каната 14, и поднимает стопор 11 в верхнее положение, механический указатель на лебедке 17 и электрический указатель 18 на дистанционном пульте покажут "стопор открыт". В случае создания усилия на поршень 7 или ручной привод 10 открывания (подъема) стопора 11 больше расчетного предусмотрена предохранительная муфта 9, исключающая перегрузку натяжения каната 14. Опускание стопора 11 производится в обратном порядке. The spring 6 through the rail 5 and the gear 4 and the clutch 9 creates a torque on the shaft 2 with the block 3. In the process of moving the gripping body 19 due to changes in the lengths of the branches of the power cable 15, the length of the spring 6 will change to a smaller or larger side, rail 5 it will also move with a change in direction and rotate through the gear 4 and the coupling 9, the shaft 2 with the block 3, through which the control cable 14 is held in tension, while the gap between the ends A and B of the rack 5 and the piston rod 7 will change but always with be kept. Information about the tension of the control cable 14 and the position of the stopper 11 is displayed on the mechanical pointer 17 of the winch and the electric pointer 18 on the remote control. When the stopper 11 is raised to the “open” position, the piston 7 of the drive (for example, pneumatic) under the influence of the calculated force moves from one extreme position to the other, the spring 6 is compressed, the piston 7 rests against the end face A of the rod 5 and moves it together with the compressed end 6, turns the block 3 by a certain part of the turn, the rope 14 is wound on the block 3, thereby reducing the length of the branch of the control rope 14, and raises the stopper 11 to the upper position, the mechanical pointer on the winch 17 and the electric pointer 18 on the remote lte show "lock open". In the case of creating a force on the piston 7 or the manual drive 10 for opening (lifting) the stopper 11 more than the calculated one, a safety clutch 9 is provided that excludes overloading of the rope 14. The stopper 11 is lowered in the reverse order.

Claims

A device for adjusting the tension of a flexible element in hoisting mechanisms, comprising a shaft, blocks enveloped by a flexible element, one of which is connected to a stop of the load gripping member, and a stop lifting mechanism, characterized in that it is provided with a rack mechanism that interacts with mechanical and electrical indicators of the state of the flexible of the element and position of the stopper, the gear of the rack and pinion mechanism is freely mounted on the shaft on which the second block is mounted, while at the end of the shaft a safety clutch is fixed and, the diameter of said smaller diameter gear wheel of the second unit serves to select its enveloping slack flexible member, rack pinion mechanism is spring-loaded by a spring, which is supported lift actuator piston stopper.