RU2110635C1 - Шпалоподбивочный агрегат - Google Patents

Шпалоподбивочный агрегат Download PDF

Info

Publication number
RU2110635C1
RU2110635C1 RU96122075A RU96122075A RU2110635C1 RU 2110635 C1 RU2110635 C1 RU 2110635C1 RU 96122075 A RU96122075 A RU 96122075A RU 96122075 A RU96122075 A RU 96122075A RU 2110635 C1 RU2110635 C1 RU 2110635C1
Authority
RU
Russia
Prior art keywords
tamping
tool
tool holder
longitudinal direction
tools
Prior art date
Application number
RU96122075A
Other languages
English (en)
Other versions
RU96122075A (ru
Inventor
Йозеф Тойрер
Original Assignee
Франц Плассер Банбаумашинен-Индустригезельшафт Мбх
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Франц Плассер Банбаумашинен-Индустригезельшафт Мбх filed Critical Франц Плассер Банбаумашинен-Индустригезельшафт Мбх
Application granted granted Critical
Publication of RU2110635C1 publication Critical patent/RU2110635C1/ru
Publication of RU96122075A publication Critical patent/RU96122075A/ru

Links

Images

Classifications

    • EFIXED CONSTRUCTIONS
    • E01CONSTRUCTION OF ROADS, RAILWAYS, OR BRIDGES
    • E01BPERMANENT WAY; PERMANENT-WAY TOOLS; MACHINES FOR MAKING RAILWAYS OF ALL KINDS
    • E01B27/00Placing, renewing, working, cleaning, or taking-up the ballast, with or without concurrent work on the track; Devices therefor; Packing sleepers
    • E01B27/12Packing sleepers, with or without concurrent work on the track; Compacting track-carrying ballast
    • E01B27/13Packing sleepers, with or without concurrent work on the track
    • E01B27/16Sleeper-tamping machines
    • E01B27/17Sleeper-tamping machines combined with means for lifting, levelling or slewing the track

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Architecture (AREA)
  • Civil Engineering (AREA)
  • Structural Engineering (AREA)
  • Machines For Laying And Maintaining Railways (AREA)
  • Dry Shavers And Clippers (AREA)
  • Manufacture Of Porous Articles, And Recovery And Treatment Of Waste Products (AREA)
  • Confectionery (AREA)
  • Materials For Medical Uses (AREA)

Abstract

Использование: для уплотнения балласта под шпалами рельсового пути. Сущность изобретения: шпалоподбивочный агрегат для шпалоподбивочных машин оборудован расположенными последовательно друг за другом в продольном направлении рельсового пути и перемещаемыми независимо друг от друга по вертикали инструментальными державками и расположенными на них подбивочными инструментами, имеющими подбивочные кирки, которые погружаются в щебень в направлении друг к другу в продольном направлении рельсового пути для подбивки шпалы с помощью погружающего привода. Первая инструментальная державка имеет три расположенных последовательно друг за другом в продольном направлении машины подбивочных инструмента, вторая инструментальная державка имеет два расположенных последовательно друг за другом в продольном направлении машины подбивочных инструмента. По меньшей мере один погружающий привод подбивочного инструмента, смежного с первым подбивочным инструментом и расположенного на второй инструментальной державке, выполнен для первого движения погружения обоих подбивочных инструментов в направлении друг к другу и для второго движения погружения в направлении друг от друга. 5 з.п. ф-лы, 5 ил.

Description

Изобретение относится к устройствам для ремонта рельсового пути, в частности к устройствам для уплотнения балласта под шпалами пути.
Известен шпалоподбивочный агрегат для шпалоподбивочной машины, содержащий расположенные последовательно друг за другом в продольном направлении рельсового пути и перемещаемые независимо друг от друга по вертикали инструментальные державки и расположенные на них подбивочные инструменты, имеющие подбивочные кирки для погружения в щебень, которые погружаются в направлении друг к другу в продольном направлении рельсового пути для подбивки шпал с помощью погружающего привода, причем на одной инструментальной державке размещены три последовательно расположенных друг за другом в продольном направлении машины подбивочных инструмента [1].
Техническим результатом изобретения является повышение эффективности агрегата, с помощью которого при простом конструктивном выполнении его можно было бы обеспечить более экономичную подбивку рельсового пути.
Для достижения этого технического результата в шпалоподбивочном агрегате для шпалоподбивочной машины, содержащем расположенные последовательно друг за другом в продольном направлении рельсового пути и перемещаемые независимо друг от друга по вертикали инструментальные державки и расположенные на них подбивочные инструменты, имеющие подбивочные кирки для погружения в щебень, которые погружаются в направлении друг к другу в продольном направлении рельсового пути для подбивки шпалы с помощью погружающего привода, причем на одной инструментальной державке размещены три последовательно расположенных друг за другом в продольном направлении машины подбивочных инструмента, на второй инструментальной державке размещены два последовательно расположенных друг за другом в продольном направлении машины подбивочных инструмента, при этом по меньшей мере погружающий привод подбивочного инструмента, смежного с первой инструментальной державкой и расположенного на второй инструментальной державке, выполнен для осуществления первого движения погружения обоих подбивочных инструментов в направлении друг к другу и для второго движения погружения в направлении друг от друга.
Кроме этого, вторая инструментальная державка расположена между первой инструментальной державкой и третьей инструментальной державкой в продольном направлении машины, которая имеет три подбивочных инструмента, расположенных последовательно друг за другом в продольном направлении машины, подбивочные инструменты расположены симметрично относительно плоскости симметрии, проходящей вертикально относительно продольного направления машины, оба погружающих привода подбивочных инструментов второй инструментальной державки выполнены для первого движения погружения обоих подбивочных инструментов в направлении друг к другу и для второго движения погружения в направлении друг от друга, при этом подбивочные кирки подбивочных инструментов второй инструментальной державки имеют подбивочные пластины с двумя обращенными в разные стороны друг от друга рабочими поверхностями, а на раме агрегата в районе второй инструментальной державки расположен подъемный агрегат с подъемным органом для жесткого захвата и подъема рельсового пути.
На фиг. 1 изображена упрощенно шпалоподбивочная машина со шпалоподбивочным агрегатом, вид сбоку; на фиг. 2 - шпалоподбивочная агрегат, вид сбоку в увеличенном масштабе; на фиг. 3 и 4 - шпалоподбивочный агрегат, вид сбоку, при подбивке соответствующих шпал пути; на фиг. 5 - вариант выполнения шпалоподбивочного агрегата, вид сбоку.
Изображенная на фиг. 1 перемещающаяся непрерывно во время работы шпалоподбивочная машина 1, имеет машинную раму 4, опирающуюся на рельсовый путь 3 с помощью ходовых тележек 2, а также перемещающуюся относительно нее с помощью привода 5 в продольном направлении вспомогательную раму 6. Эта рама перемещается с помощью ходовой тележки 40 по рельсовому пути 3 и предназначена для расположения на ней шпалоподбивочного агрегата 7 и устройства 8 для выправки рельсового пути с подъемным приводом 9. Предусматривается двигатель 10 для снабжения энергией ходового привода 11, а также его управление управляющим устройством 12 из рабочей кабины 41 с помощью приводов управления машины 1. Направление рабочего движения обозначено стрелкой 13.
Как можно видеть на фиг. 2, крепится шпалоподбивочный агрегат 7 на раме 14 агрегата, соединенной со вспомогательной рамой 6. Шпалоподбивочный агрегат 7 состоит из трех расположенных последовательно друг за другом в продольном направлении рельсового пути инструментальных державок 15, 16 и 17, из которых средняя относительно продольного направления машины или же продольного направления рельсового пути инструментальная державка 16 называется в последующем для более четкого разграничения как вторая и обе другие инструментальные державки 15, 17 называются соответственно как первая и как третья инструментальная державка. Каждая из инструментальных державок 15, 16, 17 располагается соответственно на двух вертикальных направляющих колонках 18 рамы 14 с возможностью перемещения по вертикали с помощью собственного привода 19 для перемещения по высоте независимо от двух других инструментальных державок и оборудована соответственно собственным эксцентриковым валом 20. Для погружения в щебень вдоль рельса 21 рельсового пути 3 первая и третья инструментальные державки 15, 17 имеют соответственно три подбивочных инструмента 23, 24, 25 и вторая инструментальная державка 16 - два разнесенных между собой в продольном направлении машины подбивочных инструмента 22. Каждый из этих подбивочных инструментов 22 - 25, расположенных последовательно друг за другом в продольном направлении машины и выполненных на своих нижних концах и подбивочными кирками 26, может поворачиваться вокруг горизонтальной оси 27, проходящей в поперечном направлении машины и соединяется с эксцентриковым валом 20 соответствующей инструментальной державки 15, 16, 17 через погружающий привод 28. Подбивочные инструменты 22 - 25 располагаются симметрично относительно плоскости симметрии 42, проходящей в продольном направлении машины. Каждая инструментальная державка 15, 16, 17 имеет два подбивочных инструмента, расположенных напротив друг друга относительно поперечного направления машины, так что при опускании инструментальных державок 15, 16, 17 подбиваются соответственно две опорные поверхности, прилегающие к продольным кромкам рельсов.
В районе второй инструментальной державки 16 располагается подъемный агрегат 31, применяемый согласно одному варианту конструктивного выполнения и показанный штрихпунктирной линией, который аналогично, как и устройство 8 для выправки рельсового пути имеет подъемный орган 32, выполненный конструктивно в виде роликового зажима и предназначенный для жесткого захвата и подъема рельсов 21 рельсового пути 3, и располагается на раме 14 агрегата или же соединяется с возможностью перемещения по вертикали с вспомогательной рамой 6. Между шпалоподбивочным агрегатом 7 и устройством 8 для выправки рельсового пути предусматривается относящаяся к базовой системе машины измерительная ось 30 для регистрации положения рельсового пути, которая монтируется на вспомогательной раме 6.
Для одновременной подбивки группы 29 из пяти смежных между собой шпал 33, 34, 35, 36 и 37 рельсового пути 3 выполнены подбивочные инструменты 22 - 25, погружаемыми попарно относительно друг друга в продольном направлении рельсового пути с помощью их погружающего привода 28, при этом разнесенные между собой в продольном направлении рельсового пути подбивочные инструменты 25 и смежные с ними подбивочные инструменты 24 инструментальных державок 15 и 17 образуют соответственно пару, предназначенную для внешних шпал 33 или 37 группы 29. Подбивочные инструменты 22 второй инструментальной державки 16 образуют аналогично пару для подбивки средней шпалы 35, при этом во всяком случае их погружающие приводы 28 дополнительно к этому первому движению погружения в направлении друг к другу выполнены также для второго движения погружения подбивочных инструментов в направлении друг от друга. При этом вторым движением погружения образуют подбивочные инструменты 22 вместе со смежными с ними подбивочными инструментами 23 первой и третьей инструментальных державок 15 и 17 соответственно пару для подбивки шпал 34 и 36, смежных со средней шпалой 25 группы 29. На этом основании соединяются подбивочные кирки 26 подбивочных инструментов 22 второй инструментальной державки 16 своими нижними концами с подбивочными пластинами 38, которые имеют две рабочие поверхности 39, обращенные в разные стороны друг от друга в продольном направлении машины.
Для точного разграничения двухкратного движения погружения подбивочных инструментов 22 придается обоим погружающим приводам 28 второй инструментальной державки 16 соответственно блокировочный привод 44, выполненный как поршневая цилиндрическая группа. Если этот привод включен (как в показанной здесь позиции), то движение поворачивания подбивочного инструмента 22 вокруг оси 27 блокируется в вертикальном центральном положении, т.е. возможен только один поворот обоих подбивочных инструментов 22 в направлении друг к другу. Когда втягивается поршень блокировочного привода 44, то может поворачиваться подбивочный инструмент 22 с помощью погружающего привода 28 за пределы центрального положения также в направлении к соседним подбивочным инструментам 23 инструментальных державок 15 или 17. Блокировочный привод 44 может быть выполнен естественно также по другому, например, в виде приводимого соленоидом болта и т.д.
На фиг. 3 показана первая фаза выполняемого двухфазного рабочего применения шпалоподбивочного агрегата 7 для одновременной подбивки группы 29 шпал с 33 по 37. При этом погружаются все подбивочные кирки 26 в щебень в результате опускания трех инструментальных державок 15, 16, 17 с помощью приводов 19 для перемещения по высоте и подбивочные инструменты 24 и 25 первой 15 или третьей 17 инструментальной державки погружаются соответственно в направлении друг к другу, чтобы подбивать шпалы 33 и 37. Одновременно погружаются аналогично в направлении друг к другу подбивочные инструменты 23 инструментальных державок 15 и 17 и смежные с ними соответственно подбивочные инструменты 22 второй инструментальной державки 16, чтобы подбивать шпалы 34 и 36 (показано маленькой стрелкой и заштрихованными шпалами). После этого следует подъем всех трех инструментальных державок 15, 16, 17.
На изображенной на фиг. 4 второй фазе рабочего применения машины, следующей непосредственно за первой, опускается собственно средняя или же вторая инструментальная державка 16 еще раз. Подбивочные инструменты 22 погружаются затем в направлении друг к другу, противоположном направлению погружения, выполняемого во время первой фазы, чтобы подбить среднюю шпалу 35 группы 29. Первая 15 или третья 17 инструментальная державка остается при этом в поднятом выключенном положении. После выполненной подбивки шпалы 35 и подъема второй инструментальной державки 16 перемещается шпалоподбивочный агрегат 7 дальше вместе с вспомогательной рамой 6 в рабочем направлении (стрелка 13) к последующей пятой группе от подбитых к неподбитым шпалам.
Показанный на фиг. 5 вариант конструктивного выполнения шпалоподбивочного агрегата 43 в соответствии с настоящим изобретением соответствует в основном шпалоподбивочному агрегату 7, показанному на фиг. 1 - 4, но в уменьшенном или же упрощенном виде. Вследствие этого для одинаковых функционирующих деталей используются одинаковые ссылочные номера.
Шпалоподбивочный агрегат 43 имеет собственно две инструментальные державки, а именно первую инструментальную державку 15 с тремя расположенными последовательно друг за другом в продольном направлении машины подбивочными инструментами 23, 24, 25, а также вторую инструментальную державку 16 с двумя подбивочными инструментами 22. Погружающий привод 28 смежного с первой инструментальной державкой 15 подбивочного инструмента 22 второй инструментальной державки 16 выполнен для двухкратного или же притивоположного движения погружения (как в случае шпалоподбивочного агрегата 7), в то время как второй подбивочный инструмент 22 аналогично как и подбивочные инструменты 23, 24 и 25 первой инструментальной державки 15 оборудованы собственно просто включаемыми погружающими приводами 28. При рабочем применении для подбивки группы 29 из трех шпал 33, 34, 35 подбиваются сначала две смежные шпалы 33 и 34 при опущенных обеих инструментальных державках 15 и 16. После этого во время второго рабочего хода происходят вторичное погружение второй инструментальной державки 16 и подбивка третьей шпалы 35 группы 29.
В рамках настоящего изобретения оказывается естественно возможным располагать шпалоподбивочный агрегат 7 или же 43 непосредственно на машинной раме шпалоподбивочной машины, перемещающейся поэтапно от одного места подбивки к другому. Аналогично могут крепиться известным образом подбивочные кирки с помощью привода по бокам на соответствующем подбивочном инструменте 22 - 25 с возможностью поворота вокруг оси, проходящей в продольном направлении машины.

Claims (6)

1. Шпалоподбивочный агрегат для шпалоподбивочной машины, содержащий расположенные последовательно в продольном направлении рельсового пути и перемещаемые независимо одна от другой по вертикали инструментальные державки и расположенные на них подбивочные инструменты, имеющие подбивочные кирки для погружения в щебень, которые погружаются в направлении друг к другу в продольном направлении рельсового пути для подбивки шпалы с помощью погружающего привода, причем на одной инструментальной державке размещены три последовательно расположенных в продольном направлении машины подбивочных инструмента, отличающийся тем, что на второй инструментальной державке размещены два последовательно расположенных в продольном направлении машины подбивочных инструмента, при этом по меньшей мере погружающий привод подбивочного инструмента, смежного с первой инструментальной державкой и расположенного на второй инструментальной державке, выполнен для осуществления первого движения погружения обоих подбивочных инструментов в направлении друг к другу и для второго движения погружения в направлении друг от друга.
2. Агрегат по п.1, отличающийся тем, что вторая инструментальная державка расположена между первой и третьей инструментальными державками в продольном направлении машины, которая имеет три подбивочных инструмента, расположенных последовательно в продольном направлении машины.
3. Агрегат по п.2, отличающийся тем, что подбивочные инструменты расположены симметрично относительно плоскости симметрии, проходящей вертикально относительно продольного направления машины.
4. Агрегат по п.2, отличающийся тем, что оба погружающих привода подбивочных инструментов второй инструментальной державки выполнены для первого движения погружения обоих подбивочных инструментов в направлении друг к другу и для второго движения погружения в направлении друг от друга.
5. Агрегат по п.4, отличающийся тем, что подбивочные кирки подбивочных инструментов второй инструментальной державки имеют подбивочные пластины с двумя обращенными в разные стороны рабочими поверхностями.
6. Агрегат по п.1, отличающийся тем, что на раме агрегата в районе второй инструментальной державки расположен подъемный агрегат с подъемным органом для жесткого захвата и подъема рельсового пути.
RU96122075A 1995-11-22 1996-11-13 Шпалоподбивочный агрегат RU2110635C1 (ru)

Applications Claiming Priority (2)

Application Number Priority Date Filing Date Title
ATA1903/95 1995-11-22
AT190395 1995-11-22

Publications (2)

Publication Number Publication Date
RU2110635C1 true RU2110635C1 (ru) 1998-05-10
RU96122075A RU96122075A (ru) 1998-09-10

Family

ID=3523511

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
RU96122075A RU2110635C1 (ru) 1995-11-22 1996-11-13 Шпалоподбивочный агрегат

Country Status (10)

Country Link
US (1) US5706734A (ru)
EP (1) EP0775779B1 (ru)
JP (1) JP3805446B2 (ru)
CN (1) CN1101878C (ru)
AT (1) ATE257873T1 (ru)
CA (1) CA2190909C (ru)
CZ (1) CZ286462B6 (ru)
DE (1) DE59610893D1 (ru)
PL (1) PL182377B1 (ru)
RU (1) RU2110635C1 (ru)

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
RU2818059C1 (ru) * 2023-02-16 2024-04-23 Общество с ограниченной ответственностью "Конструкторское Бюро "Тулажелдормаш" (ООО "КБ "Тулажелдормаш") Шпалоподбивочный агрегат

Families Citing this family (12)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE50007665D1 (de) * 1999-07-23 2004-10-14 Plasser Bahnbaumasch Franz Stopfaggregat zum Unterstopfen von Schwellen eines Gleises
AT5559U3 (de) * 2002-06-06 2003-04-25 Plasser Bahnbaumasch Franz Stopfaggregat
AT5839U3 (de) * 2002-09-25 2003-09-25 Plasser Bahnbaumasch Franz Maschine und verfahren zum unterstopfen von schwellen eines gleises
AT507896B1 (de) * 2009-08-24 2010-09-15 Plasser Bahnbaumasch Franz Verfahren zum unterstopfen eines gleises
AT513034B1 (de) * 2012-10-24 2014-01-15 Plasser Bahnbaumasch Franz Verfahren zum Unterstopfen eines Gleises
AT14095U3 (de) * 2014-10-17 2015-12-15 Plasser & Theurer Export Von Bahnbaumaschinen Gmbh Stopfaggregat zum Unterstopfen von Schwellen eines Gleises
FR3047016B1 (fr) * 2016-01-21 2019-09-06 Matisa Materiel Industriel S.A. Machine de bourrage a moteurs hydrauliques synchronises
AT520791B1 (de) * 2017-12-21 2020-08-15 Plasser & Theurer Export Von Bahnbaumaschinen Gmbh Verfahren zum Betreiben eines Stopfaggregats einer Gleisbaumaschine sowie Stopfvorrichtung zur Gleisbettverdichtung und Gleisbaumaschine
US11313083B2 (en) 2018-10-04 2022-04-26 Nordco Inc. Rail anchor applicator and cribber apparatus
AT524005A1 (de) * 2020-07-03 2022-01-15 Plasser & Theurer Export Von Bahnbaumaschinen Gmbh Verfahren und Maschine mit einem Stopfaggregat
AT524193B1 (de) * 2020-09-10 2024-01-15 Hp3 Real Gmbh Gleisstopfmaschine zum Verdichten der Schotterbettung eines Gleises
AT18243U1 (de) 2022-12-30 2024-06-15 Plasser & Theurer Export Von Bahnbaumaschinen Gmbh Stopfaggregat und Verfahren zum Unterstopfen einer Gruppe von benachbarten Schwellen eines Gleises

Family Cites Families (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
AT345325B (de) * 1975-06-20 1978-09-11 Plasser Bahnbaumasch Franz Gleisstopfmaschine, insbesondere gleisstopf- und nivelliermaschine
IN166365B (ru) * 1985-03-25 1990-04-21 Plasser Bahnbaumasch Franz
AT393392B (de) * 1989-06-16 1991-10-10 Plasser Bahnbaumasch Franz Stopfaggregat und stopfpickel fuer gleisstopfmaschinen
AT403934B (de) * 1990-04-20 1998-06-25 Plasser Bahnbaumasch Franz Stopfaggregat für gleisstopfmaschinen zum unterstopfen von drei schwellen

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
RU2818059C1 (ru) * 2023-02-16 2024-04-23 Общество с ограниченной ответственностью "Конструкторское Бюро "Тулажелдормаш" (ООО "КБ "Тулажелдормаш") Шпалоподбивочный агрегат

Also Published As

Publication number Publication date
US5706734A (en) 1998-01-13
DE59610893D1 (de) 2004-02-19
CZ300196A3 (en) 1997-06-11
ATE257873T1 (de) 2004-01-15
EP0775779A1 (de) 1997-05-28
CA2190909A1 (en) 1997-05-23
CZ286462B6 (en) 2000-04-12
CN1101878C (zh) 2003-02-19
PL317140A1 (en) 1997-05-26
JP3805446B2 (ja) 2006-08-02
CA2190909C (en) 2005-06-28
EP0775779B1 (de) 2004-01-14
CN1156774A (zh) 1997-08-13
JPH09177009A (ja) 1997-07-08
PL182377B1 (pl) 2001-12-31

Similar Documents

Publication Publication Date Title
RU2110635C1 (ru) Шпалоподбивочный агрегат
RU2062858C1 (ru) Шпалоподбивочная машина для стрелок и пересечений пути
US5269226A (en) Ballast tamping assembly with mechanical stops on tamping picks for limiting pivotal movement
RU1834944C (ru) Машина дл сн ти подкладок железнодорожного пути
CA1230267A (en) Ballast tamping machine
CA1046848A (en) Mobile track tamping machine
DE3772390D1 (de) Fahrbare gleisstopf-, hebe- und richtmaschine zum heben und bzw. oder seitwaertsverschieben eines gleises im weichen- und kreuzungsbereich.
RU2119001C1 (ru) Путеукладочная машина для выемки балластного материала
EA000120B1 (ru) Шпалоподбивочная машина
RU97113795A (ru) Путеукладочная машина для выемки балластного материала из рельсового пути
CA1109734A (en) Track tamper
US2926617A (en) Ballast tamping apparatus
CA1180597A (en) Tamping tool assembly
RU96122075A (ru) Шпалоподбивочный агрегат
EP0314933B1 (en) Continuous ballast-tamping machine with independent tamping heads for railway lines
AU598388B2 (en) Ballast tamping machine
RU2696542C1 (ru) Блок одиночной замены шпал
RU1799409C (ru) Подвижна шпалоподбивочна подъемна и рихтовочна машина
RU2045602C1 (ru) Устройство для смены шпал
RU2385978C2 (ru) Способ выправки пути
RU2293812C1 (ru) Устройство для удаления балласта из-под подошвы рельса железнодорожного пути
CN1087049C (zh) 捣固轨道多根轨枕的方法
SU1748655A3 (ru) Шпалоподбивочна машина
RU2261301C1 (ru) Выправочно-подбивочная машина
RU2030501C1 (ru) Устройство для выправки железнодорожного пути

Legal Events

Date Code Title Description
MM4A The patent is invalid due to non-payment of fees

Effective date: 20131114