Изобретение относится к машиностроению и может применяться в автоматических сборных линиях. The invention relates to mechanical engineering and can be used in automatic prefabricated lines.
Известно устройство для захвата и перемещения деталей, содержащее привод перемещения и корпус, к которому прикреплены направляющие, в которые вставлены пружины и захватные губки, расположенные под углом к оси устройства (а. с. N 532437 B 21 D 43/10). A device for gripping and moving parts is known, comprising a movement drive and a housing to which guides are attached, into which springs and gripping jaws are inserted, located at an angle to the axis of the device (a.s. N 532437 B 21 D 43/10).
Однако это устройство имеет небольшие функциональные возможности. Так, его нельзя использовать в роторном сборочном автомате. Это уменьшает производительность. However, this device has little functionality. So, it cannot be used in a rotary assembly machine. This reduces performance.
Целью изобретения является увеличение функциональных возможностей устройства путем использования его в роторном сборочном автомате, что увеличивает его производительность. The aim of the invention is to increase the functionality of the device by using it in a rotary assembly machine, which increases its productivity.
Цель достигается тем, что корпус установлен с пружиной в направляющей, прикрепленной к транспортному ротору роторного сборочного автомата, а над местами контакта губок с магазином и рабочим ротором этого автомата расположены траверсы, имеющие на концах вверху дуги. The goal is achieved by the fact that the housing is mounted with a spring in the guide attached to the transport rotor of the rotary assembly machine, and over the places where the jaws contact the magazine and the working rotor of this machine are traverses having ends at the top of the arc.
На фиг. 1 изображено устройство, выталкивающее заготовку из магазина, разрез; на фиг.2 то же, вид сбоку, разрез; на фиг.3 устройство, устанавливающее деталь на рабочий ротор, разрез; на фиг.4 то же вид сбоку, разрез. In FIG. 1 shows a device pushing a workpiece from a magazine, section; figure 2 is the same, side view, section; figure 3 the device that installs the part on the working rotor, section; figure 4 is the same side view, section.
Устройство для захвата и перемещения заготовок имеет следующую конструкцию. Шестерня 1 и скрепленный с ней диск 2, надетые на стойку 3 представляют собой транспортный ротор. К диску 2 приварена планка 4. К планке 4 приварены направляющая 5 с пружиной 6 и направляющая 7. В направляющей 5 находится стержень 8, а в направляющей 7 стержень 9 корпуса 10 захватывающего устройства. К корпусу 10 приварены под углом друг к другу направляющие 11 с прикрепленными к ним пружинами 12. В направляющие 11 вставлены губки 13, прикрепленные к пружинам 12. С двух сторон диска 2 расположены траверсы 14 и 15, прикрепленные к стойке 3. Под траверсой 14 расположен магазин 16 с деталями 17 и стол 18. Под траверсой 15 находится диск 19 рабочего ротора, на котором находятся детали 20, поступившие с другого транспортного ротора. Транспортные роторы и рабочий ротор составляют роторный сборочный автомат. Для упрощения к диску 2 приварена одна планка 4. Для большей производительности к диску 2 должно быть приварено несколько планок 4 с захватывающими устройствами. A device for gripping and moving workpieces has the following design. The gear 1 and the disk 2 attached to it, worn on the rack 3 represent a transport rotor. A bar 4 is welded to the disk 2. A guide 5 with a spring 6 and a guide 7 are welded to the bar 4. A rod 8 is located in the guide 5 and a rod 9 of the housing 10 of the gripping device is in the guide 7. Guides 11 with springs 12 attached to the body 10 are welded at an angle to each other. Jaws 13 are attached to the guides 11, attached to the springs 12. On both sides of the disk 2 there are traverses 14 and 15 attached to the rack 3. Under the traverse 14 is located a store 16 with parts 17 and a table 18. Under the traverse 15 is a disk 19 of the working rotor, on which there are parts 20 coming from another transport rotor. Transport rotors and rotor make up a rotary assembly machine. For simplicity, one bracket 4 is welded to disk 2. For greater productivity, several brackets 4 with grippers must be welded to disk 2.
Устройство работает следующим образом. Шестерня рабочего ротора вращает шестерню 1 транспортного ротора и диск 2 с планкой 4. Губки 13 подходят к магазину 16 и начинают выталкивать из него заготовку 17. При дальнейшем движении планки 4, когда губки 13 вытолкнут деталь 17 из магазина 16, стержень 9 заходит под дугу траверсы 14. Корпус 10 начинает уходить вниз, сдавливая стержнем 8 пружину 6. Губки 13 упираются в стол и уходят по направляющим вверх, сдавливая пружины 12. Расстояние между ними увеличивается. Когда стержень 9 зайдет за траверсу 14, расстояние между губками 13 будет больше ширины детали 17. Губки 13, больше не толкая деталь 17, заходят за нее с двух сторон. Пройдя траверсу 14, длина которой равна половине длины детали, стержень 9 поднимается. Губки 13 захватывают деталь. Когда стержень 9 выйдет из под дуги траверсы 14, губки 13 поднимут деталь от стола 18 и понесут на диск 19 рабочего ротора. При дальнейшем вращении диска 2 стержень 9 заходит за дугу траверсы 15, и корпус 10 с направляющими 11 начинает уходить вниз. Губки 13 с деталью 17 упираются в деталь 20, находящуюся на диске 19 рабочего ротора. Когда стержень 9 зайдет за траверсу 15, губки отойдут от детали 17. Деталь 17 останется на детали 20, а губки 13 будут двигаться мимо нее. Когда стержень 9 пройдет траверсу 15, длина которой также равна половине длины детали 17, корпус 10 с губками 13 поднимется, а деталь 17 останется на рабочем роторе. Шестерня 1, вращаясь, опять подводит корпус 10 с губками 13 к магазину 16 с деталями 17, а затем к рабочему ротору. Одновременно, вращаясь, диск 19 подводит другую деталь под траверсу 15. The device operates as follows. The gear rotor gear rotates the transport rotor gear 1 and the disk 2 with the bar 4. The jaws 13 approach the magazine 16 and begin to push the workpiece 17 out of it. With the further movement of the bar 4, when the jaw 13 pushes the part 17 out of the magazine 16, the rod 9 goes under the arc traverses 14. The housing 10 starts to go down, squeezing the spring 8 with the rod 8. The jaws 13 abut against the table and go up along the guides, squeezing the springs 12. The distance between them increases. When the rod 9 goes beyond the yoke 14, the distance between the jaws 13 will be greater than the width of the part 17. The jaws 13, no longer pushing the part 17, go beyond it from two sides. Having passed the beam 14, the length of which is equal to half the length of the part, the rod 9 rises. Sponges 13 capture the part. When the rod 9 comes out from under the arc of the beam 14, the jaws 13 will lift the part from the table 18 and carry it on the disk 19 of the working rotor. With further rotation of the disk 2, the rod 9 extends beyond the arc of the beam 15, and the housing 10 with guides 11 begins to go down. The jaws 13 with part 17 abut against part 20 located on the disk 19 of the working rotor. When the rod 9 goes beyond the yoke 15, the jaws will move away from the part 17. The part 17 will remain on the part 20, and the jaws 13 will move past it. When the rod 9 passes the traverse 15, the length of which is also equal to half the length of the part 17, the housing 10 with jaws 13 will rise, and the part 17 will remain on the working rotor. The gear 1, rotating, again brings the housing 10 with jaws 13 to the magazine 16 with parts 17, and then to the working rotor. At the same time, rotating, the disk 19 brings another part under the beam 15.
Применение устройства для захвата и перемещения деталей предложенной конструкции позволит получить следующий технико-экономический эффект. Так, известное устройство для захвата и перемещения деталей имеет возвратно-поступательный привод перемещения, что усложняет его конструкцию и уменьшает производительность. Поэтому его применение увеличивает стоимость оборудования и затраты на сборку продукции. Предложенное устройство для захвата и перемещения деталей имеет роторный привод перемещения, что упрощает его конструкцию и увеличивает производительность. Следовательно, его применение уменьшит стоимость оборудования и затраты на сборку изделий. The use of a device for capturing and moving parts of the proposed design will allow to obtain the following technical and economic effect. So, the known device for capturing and moving parts has a reciprocating drive movement, which complicates its design and reduces productivity. Therefore, its use increases the cost of equipment and the cost of assembly of products. The proposed device for gripping and moving parts has a rotary displacement drive, which simplifies its design and increases productivity. Therefore, its use will reduce the cost of equipment and the cost of assembly of products.
