SU1459782A1 - Arrangement for feeding material to working zone - Google Patents
Arrangement for feeding material to working zone Download PDFInfo
- Publication number
- SU1459782A1 SU1459782A1 SU874252703A SU4252703A SU1459782A1 SU 1459782 A1 SU1459782 A1 SU 1459782A1 SU 874252703 A SU874252703 A SU 874252703A SU 4252703 A SU4252703 A SU 4252703A SU 1459782 A1 SU1459782 A1 SU 1459782A1
- Authority
- SU
- USSR - Soviet Union
- Prior art keywords
- carriage
- feed
- levers
- axes
- clamping levers
- Prior art date
Links
Landscapes
- Surgical Instruments (AREA)
Abstract
Изобретение относитс к обработке металлов давлением и может быть использовано дл подачи материала в зону обработки . Цель изобретени - повышение надежности устройства в работе. Материал подаетс в зону обработки захватными органами , смонтированными на подающей каретке. Подающа каретка совершает движение по замкнутой пр моугольной траектории в вертикальном и горизонтальном направлени х. Захватные органы выполнены в виде неподвижных зажимных губок, закрепленных на подающей каретке, и поворотных в вертикальном направлении зажимных рычагов. Неподвижные зажимные губки и зажимные рычаги попарно расположены симметрично относительно оси подачи. Поворотные зажимные рычаги шарнирно закреплены на ос х, закрепленных на подающей каретке, и подпружинены прижимами к неподвижным зажимным губкам. Зажимные рычаги поворачиваютс толкающими планками, расположенными параллельно направлению подачи. Планки установлены на ос х с возможностью взаимодействи с упорами, закрепленными на основании под кареткой. 6 ил. G о (ЛThe invention relates to the processing of metals by pressure and can be used to feed material into the treatment area. The purpose of the invention is to increase the reliability of the device in operation. The material is fed into the treatment area by the gripping bodies mounted on the feeding carriage. The feed carriage moves along a closed rectangular path in the vertical and horizontal directions. The gripping bodies are made in the form of fixed clamping jaws fixed on the feeding carriage and clamping levers rotating in the vertical direction. Fixed clamping jaws and clamping levers are arranged in pairs symmetrically with respect to the feed axis. Swivel clamping levers are hinged on the axles attached to the feed carriage, and are spring loaded to the fixed clamping jaws. The clamping levers are rotated by pushes arranged parallel to the feed direction. The slats are mounted on the axles with the possibility of interaction with the stops fixed to the base under the carriage. 6 Il. G o (L
Description
1one
Изобретение относитс к обработке металлов давлением и может быть использовано дл подачи материала в зону обработки.The invention relates to the processing of metals by pressure and can be used to feed material into the treatment area.
Целью изобретени вл етс повышение надежности работы.The aim of the invention is to increase the reliability of operation.
На фиг. 1 изображено устройство дл подачи материала в зону обработки; на фиг. 2 - то же, план; на фиг. 3 - траектори движени подающей каретки; на фиг 4 - разрез А-А на фиг. 1 (захватные органы в момент зажима материала); на фиг. 5 - разрез Б-Б на фиг. 2 (захватные органы в момент зажима материала - права часть - ив момент освобождени материала - лева часть); на фиг. 6 - разрез В-В на фиг. 5.FIG. 1 shows a device for feeding material into a treatment zone; in fig. 2 - the same plan; in fig. 3 — trajectory of movement of the feeding carriage; FIG. 4 is a section A-A in FIG. 1 (gripping bodies at the time of clamping the material); in fig. 5 is a section BB in FIG. 2 (gripping bodies at the moment of material clamping - the right part - and at the moment of material release - the left part); in fig. 6 is a sectional view BB in FIG. five.
Устройство содержит каретку 1, основание 2, рычаги 3-6 и т гу 7.The device comprises a carriage 1, a base 2, levers 3-6 and t gu 7.
Концы рычагов 3 и 4 при помощи осей 8 закреплены на основании, концы рычагов 5 и 6 при помощи осей 9 закреплены на каретке 1. Свободные концы рычагов 3 и 5 соеди5 нены между собой осью 10, свободные концы рычагов 4 и 6 соединены между собой осью 11. Т га 7 шарнирно св зана с ос ми 10 и 11. В каретке 1 выполнены горизонтальный паз 12, в котором расположен кулачок 13, и вертикальный паз 14, в кото ром расположен кулачок 15. Кулачки 13 и 15 закреплены на приводном валу 16. Приводной вал 16 смонтирован на основании 2 горизонтально. На основании 2 под кареткой 1 закреплены упоры, расположенные симметJ5 рично относительно оси перемещени каретки 1. Насадка из упоров содержит стойку 17, в которой при помощи оси 18 смонсд со The ends of the levers 3 and 4 are fixed to the base using the axles 8, the ends of the levers 5 and 6 are fixed to the carriage 1 using the axles 9. The free ends of the levers 3 and 5 are connected to each other by the axis 10, the free ends of the levers 4 and 6 are connected to each other by the axis 11. The cable 7 is pivotally connected to the axles 10 and 11. The carriage 1 has a horizontal groove 12 in which the cam 13 is located and a vertical groove 14 in which the cam 15 is located. The cams 13 and 15 are fixed on the drive shaft 16 The drive shaft 16 is mounted on the base 2 horizontally. On base 2, under the carriage 1, stops are positioned symmetrically J5 relative to the axis of movement of the carriage 1. The nozzle of the stops contains a column 17 in which, using the axis 18 of the sonsd
0000
lN3lN3
тирован подшипник 19 (опора качени ). Ка- р|етка 1 выполнена П-образной.bearing 19 (rolling bearing) is ti Knife | y-1 is U-shaped.
На боковых сторонах каретки 1, симметрично относительно оси ее перемещени , закреплены оси 20. На каждой из осей закреплены одним концом поворотные рычаги 21. На других концах рычагов закреплены толкающие планки 22. Рычаги 21 могут быть выполнены заодно целое с планками 22.On the sides of the carriage 1, the axles 20 are symmetrically positioned about its axis of movement. On each of the axles there are pivot levers 21 fixed at one end. On the other ends of the levers there are pushes 22 attached. The levers 21 can be integrally formed with the strips 22.
Устройство содержит также захватные органы, выполненные в виде неподвижных зцжимны.х губок 23, и подвижных зажимных г;| бок.The device also contains the gripping bodies, made in the form of fixed jits jh 23, and movable clamping g;; side.
I Губки 23 выполнены на каретке 1, вл ют- с: гнездами и расположены симметрично относительно оси перемещени каретки I. ; Подвижные зажимные губки выполнены в в|1де зажимных рычагов 24, установленных концом на ос х 20. Свободные концы зЬжимных рычагов 24 св заны с кареткой п|ружинами 25. Позицией 26 обозначен м,|атериал, например прутки, позицией 27 обо- з|)ачена матрица. Захватные органы располо- х|ены один от другого на рассто нии. : Устройство работает следующим образом.I The jaws 23 are made on the carriage 1, are-with: sockets and are located symmetrically with respect to the axis of movement of the carriage I.; The movable clamping jaws are made in | 1E of the clamping levers 24, which are installed with the end on the axes 20. The free ends of the clamping levers 24 are connected to the carriage by means of rifles 25. The position 26 is marked with m, | ) Achena matrix. The gripping organs are spaced apart from each other. : The device works as follows.
При вращении приводного вала 16 привод тс во вращательное движение кулачки 13 и 15.As the drive shaft 16 rotates, the cams 13 and 15 are driven into rotation.
Каретка 1 перемещаетс по траектории abed (фиг. 3).The carriage 1 moves along the abed path (Fig. 3).
При движении каретки 1 по траектории а-d прутки 26 наход тс в матрице, планпрутков 26 между рабочими позици ми матрицы 27.When the carriage 1 moves along the trajectory a-d, the rods 26 are in the matrix, the plan rods 26 between the working positions of the matrix 27.
При движении каретки 1 по трае кто- рии а-d планки 22 взаимодействуют с подшипниками 19, перемещаютс в вертикальном направлении и поворачивают зажимные рычаги.24 вокруг осей 20, раст гива пружины 25. Прутки 26 укладываютс в рабочие гнезда матрицы 27 и захватные органы освобождают прутки 26. Затем цикл 10 повтор етс .When the carriage 1 moves along the trajectory a-d, the strips 22 interact with the bearings 19, move in the vertical direction and rotate the clamping levers 24 around the axes 20, stretching the spring 25. The rods 26 are placed in the working slots of the die 27 and the gripping bodies release rods 26. Cycle 10 is then repeated.
Claims (1)
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
SU874252703A SU1459782A1 (en) | 1987-05-29 | 1987-05-29 | Arrangement for feeding material to working zone |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
SU874252703A SU1459782A1 (en) | 1987-05-29 | 1987-05-29 | Arrangement for feeding material to working zone |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
SU1459782A1 true SU1459782A1 (en) | 1989-02-23 |
Family
ID=21307267
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
SU874252703A SU1459782A1 (en) | 1987-05-29 | 1987-05-29 | Arrangement for feeding material to working zone |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
SU (1) | SU1459782A1 (en) |
-
1987
- 1987-05-29 SU SU874252703A patent/SU1459782A1/en active
Non-Patent Citations (1)
Title |
---|
Авторское свидетельство СССР № 132053, кл. В 21 D 43/10, В 30 В 15/30, 23.11.59. Авторское свидетельство СССР № 1123778, кл. В 21 D 43/10, В 30 В 15/30, 03.06.83. Авторское свидетельство СССР № 258854, кл. В 21 D 43/02, В 30 В 15/30, 12.08.68. Авторское свидетельство СССР № 1175599, кл. В 21 D 43/05, 1983. * |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
US5090100A (en) | Machine tool with a rotary table and rotatable holding devices | |
JPH079279A (en) | Linear pick and place device | |
CN113799175A (en) | Research and development is with multidirectional fixing device of manipulator | |
SU1459782A1 (en) | Arrangement for feeding material to working zone | |
US3224022A (en) | Machine for burring and cleaning workpieces | |
SU649301A3 (en) | Device for feeding material to working machine | |
SU1510973A1 (en) | Arrangement for feeding material to the working station | |
SU1486237A1 (en) | Arrangement for removing articles from working zone | |
US3869926A (en) | Device for bending serpentine struts | |
SU1614880A1 (en) | Straightening and cutting-off automatic machine | |
SU1123777A1 (en) | Device for feeding strip and band material to machining zone | |
SU1586829A1 (en) | Arrangement for feeding sheet material to working zone of the working machine | |
US4674624A (en) | Feed bar operating device for a transfer press | |
SU865561A2 (en) | Broaching machine | |
SU1009653A1 (en) | Apparatus for cutting tubes | |
SU904844A1 (en) | Apparatus for basing sheets | |
SU1705045A1 (en) | Device for grinding and polishing of flat surfaces | |
SU848308A1 (en) | Device for polishing along closed path | |
SU1229011A1 (en) | Loading arrangement | |
SU1015962A1 (en) | Sheet bending apparatus | |
SU1518240A2 (en) | Device for conveying works and delivering them into working position | |
SU1426679A1 (en) | Arrangement for feeding sheet material to the machining zone | |
SU1581480A1 (en) | Method of cutting bundles of heat exchangers for scrap and cutting device for effecting same | |
SU1486230A1 (en) | Apparatus for feeding strip and band material into working zone | |
SU592619A1 (en) | Device for removing articles from working area of vertical press |