SU1459782A1 - Arrangement for feeding material to working zone - Google Patents

Arrangement for feeding material to working zone Download PDF

Info

Publication number
SU1459782A1
SU1459782A1 SU874252703A SU4252703A SU1459782A1 SU 1459782 A1 SU1459782 A1 SU 1459782A1 SU 874252703 A SU874252703 A SU 874252703A SU 4252703 A SU4252703 A SU 4252703A SU 1459782 A1 SU1459782 A1 SU 1459782A1
Authority
SU
USSR - Soviet Union
Prior art keywords
carriage
feed
levers
axes
clamping levers
Prior art date
Application number
SU874252703A
Other languages
Russian (ru)
Inventor
Степан Иосифович Дудко
Генрих Евгеньевич Панкевич
Original Assignee
Предприятие П/Я А-3727
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Предприятие П/Я А-3727 filed Critical Предприятие П/Я А-3727
Priority to SU874252703A priority Critical patent/SU1459782A1/en
Application granted granted Critical
Publication of SU1459782A1 publication Critical patent/SU1459782A1/en

Links

Landscapes

  • Surgical Instruments (AREA)

Abstract

Изобретение относитс  к обработке металлов давлением и может быть использовано дл  подачи материала в зону обработки . Цель изобретени  - повышение надежности устройства в работе. Материал подаетс  в зону обработки захватными органами , смонтированными на подающей каретке. Подающа  каретка совершает движение по замкнутой пр моугольной траектории в вертикальном и горизонтальном направлени х. Захватные органы выполнены в виде неподвижных зажимных губок, закрепленных на подающей каретке, и поворотных в вертикальном направлении зажимных рычагов. Неподвижные зажимные губки и зажимные рычаги попарно расположены симметрично относительно оси подачи. Поворотные зажимные рычаги шарнирно закреплены на ос х, закрепленных на подающей каретке, и подпружинены прижимами к неподвижным зажимным губкам. Зажимные рычаги поворачиваютс  толкающими планками, расположенными параллельно направлению подачи. Планки установлены на ос х с возможностью взаимодействи  с упорами, закрепленными на основании под кареткой. 6 ил. G о (ЛThe invention relates to the processing of metals by pressure and can be used to feed material into the treatment area. The purpose of the invention is to increase the reliability of the device in operation. The material is fed into the treatment area by the gripping bodies mounted on the feeding carriage. The feed carriage moves along a closed rectangular path in the vertical and horizontal directions. The gripping bodies are made in the form of fixed clamping jaws fixed on the feeding carriage and clamping levers rotating in the vertical direction. Fixed clamping jaws and clamping levers are arranged in pairs symmetrically with respect to the feed axis. Swivel clamping levers are hinged on the axles attached to the feed carriage, and are spring loaded to the fixed clamping jaws. The clamping levers are rotated by pushes arranged parallel to the feed direction. The slats are mounted on the axles with the possibility of interaction with the stops fixed to the base under the carriage. 6 Il. G o (L

Description

1one

Изобретение относитс  к обработке металлов давлением и может быть использовано дл  подачи материала в зону обработки.The invention relates to the processing of metals by pressure and can be used to feed material into the treatment area.

Целью изобретени   вл етс  повышение надежности работы.The aim of the invention is to increase the reliability of operation.

На фиг. 1 изображено устройство дл  подачи материала в зону обработки; на фиг. 2 - то же, план; на фиг. 3 - траектори  движени  подающей каретки; на фиг 4 - разрез А-А на фиг. 1 (захватные органы в момент зажима материала); на фиг. 5 - разрез Б-Б на фиг. 2 (захватные органы в момент зажима материала - права  часть - ив момент освобождени  материала - лева  часть); на фиг. 6 - разрез В-В на фиг. 5.FIG. 1 shows a device for feeding material into a treatment zone; in fig. 2 - the same plan; in fig. 3 — trajectory of movement of the feeding carriage; FIG. 4 is a section A-A in FIG. 1 (gripping bodies at the time of clamping the material); in fig. 5 is a section BB in FIG. 2 (gripping bodies at the moment of material clamping - the right part - and at the moment of material release - the left part); in fig. 6 is a sectional view BB in FIG. five.

Устройство содержит каретку 1, основание 2, рычаги 3-6 и т гу 7.The device comprises a carriage 1, a base 2, levers 3-6 and t gu 7.

Концы рычагов 3 и 4 при помощи осей 8 закреплены на основании, концы рычагов 5 и 6 при помощи осей 9 закреплены на каретке 1. Свободные концы рычагов 3 и 5 соеди5 нены между собой осью 10, свободные концы рычагов 4 и 6 соединены между собой осью 11. Т га 7 шарнирно св зана с ос ми 10 и 11. В каретке 1 выполнены горизонтальный паз 12, в котором расположен кулачок 13, и вертикальный паз 14, в кото ром расположен кулачок 15. Кулачки 13 и 15 закреплены на приводном валу 16. Приводной вал 16 смонтирован на основании 2 горизонтально. На основании 2 под кареткой 1 закреплены упоры, расположенные симметJ5 рично относительно оси перемещени  каретки 1. Насадка из упоров содержит стойку 17, в которой при помощи оси 18 смонсд со The ends of the levers 3 and 4 are fixed to the base using the axles 8, the ends of the levers 5 and 6 are fixed to the carriage 1 using the axles 9. The free ends of the levers 3 and 5 are connected to each other by the axis 10, the free ends of the levers 4 and 6 are connected to each other by the axis 11. The cable 7 is pivotally connected to the axles 10 and 11. The carriage 1 has a horizontal groove 12 in which the cam 13 is located and a vertical groove 14 in which the cam 15 is located. The cams 13 and 15 are fixed on the drive shaft 16 The drive shaft 16 is mounted on the base 2 horizontally. On base 2, under the carriage 1, stops are positioned symmetrically J5 relative to the axis of movement of the carriage 1. The nozzle of the stops contains a column 17 in which, using the axis 18 of the sonsd

0000

lN3lN3

тирован подшипник 19 (опора качени ). Ка- р|етка 1 выполнена П-образной.bearing 19 (rolling bearing) is ti Knife | y-1 is U-shaped.

На боковых сторонах каретки 1, симметрично относительно оси ее перемещени , закреплены оси 20. На каждой из осей закреплены одним концом поворотные рычаги 21. На других концах рычагов закреплены толкающие планки 22. Рычаги 21 могут быть выполнены заодно целое с планками 22.On the sides of the carriage 1, the axles 20 are symmetrically positioned about its axis of movement. On each of the axles there are pivot levers 21 fixed at one end. On the other ends of the levers there are pushes 22 attached. The levers 21 can be integrally formed with the strips 22.

Устройство содержит также захватные органы, выполненные в виде неподвижных зцжимны.х губок 23, и подвижных зажимных г;| бок.The device also contains the gripping bodies, made in the form of fixed jits jh 23, and movable clamping g;; side.

I Губки 23 выполнены на каретке 1,  вл ют- с: гнездами и расположены симметрично относительно оси перемещени  каретки I. ; Подвижные зажимные губки выполнены в в|1де зажимных рычагов 24, установленных концом на ос х 20. Свободные концы зЬжимных рычагов 24 св заны с кареткой п|ружинами 25. Позицией 26 обозначен м,|атериал, например прутки, позицией 27 обо- з|)ачена матрица. Захватные органы располо- х|ены один от другого на рассто нии. : Устройство работает следующим образом.I The jaws 23 are made on the carriage 1, are-with: sockets and are located symmetrically with respect to the axis of movement of the carriage I.; The movable clamping jaws are made in | 1E of the clamping levers 24, which are installed with the end on the axes 20. The free ends of the clamping levers 24 are connected to the carriage by means of rifles 25. The position 26 is marked with m, | ) Achena matrix. The gripping organs are spaced apart from each other. : The device works as follows.

При вращении приводного вала 16 привод тс  во вращательное движение кулачки 13 и 15.As the drive shaft 16 rotates, the cams 13 and 15 are driven into rotation.

Каретка 1 перемещаетс  по траектории abed (фиг. 3).The carriage 1 moves along the abed path (Fig. 3).

При движении каретки 1 по траектории а-d прутки 26 наход тс  в матрице, планпрутков 26 между рабочими позици ми матрицы 27.When the carriage 1 moves along the trajectory a-d, the rods 26 are in the matrix, the plan rods 26 between the working positions of the matrix 27.

При движении каретки 1 по трае кто- рии а-d планки 22 взаимодействуют с подшипниками 19, перемещаютс  в вертикальном направлении и поворачивают зажимные рычаги.24 вокруг осей 20, раст гива  пружины 25. Прутки 26 укладываютс  в рабочие гнезда матрицы 27 и захватные органы освобождают прутки 26. Затем цикл 10 повтор етс .When the carriage 1 moves along the trajectory a-d, the strips 22 interact with the bearings 19, move in the vertical direction and rotate the clamping levers 24 around the axes 20, stretching the spring 25. The rods 26 are placed in the working slots of the die 27 and the gripping bodies release rods 26. Cycle 10 is then repeated.

Claims (1)

Формула изобретени Invention Formula Устройство дл  подачи материала в зону 2 обработки, содержащее подающую каретку, смонтированную на основании с возможностью перемещени  в вертикальном и горизонтальном направлени х, гнезда дл  размещени  заготовок, расположенные на подающей каретке по обе стороны зоны об- 20 работки последовательно одно за другим в направлении подачи, две оси, установленные на каретке параллельно оси подачи материала и расположенные по обе стороны зоны обработки захватные органы, установленные на ос х, пружины и узел поворота зах25A device for feeding material into the treatment zone 2, comprising a feed carriage mounted on the base with movement in vertical and horizontal directions, slots for placing workpieces, located on the feed carriage on both sides of the work zone 20 sequentially one after the other in the feed direction , two axes mounted on the carriage parallel to the axis of the material feed and located on both sides of the processing zone gripping bodies mounted on the axes, springs and a swivel assembly ватных органов вокруг осей, отличающеес  тем, что, с целью повышени  надежности работы, захватные органы выполнены в виде зажимных рычагов, каждый из которых установлен одним из концов на одной из осей иwadded organs around the axles, characterized in that, in order to increase the reliability of operation, the gripping organs are made in the form of clamping levers, each of which is mounted at one of the ends on one of the axes and ки 22 взаимодействуют с подшипником 19 Q с возможностью в заимо еттвн  ару пил ков- и наход тс  в верхнем положении относительно каретки 1. Планки 22 поворачивают з0жимные рычаги 24 в вертикальном направлении вокруг осей 20, раст гива  пружины 25.The ki 22 interact with the bearing 19 Q with the possibility of in the arbor of the saws forging and are in the upper position relative to the carriage 1. The rails 22 rotate the clamp levers 24 in the vertical direction around the axes 20, stretching the spring 25. При движении каретки 1 по траектории а-Ь планки 22 выход т из взаимодействи  с подшипниками 19, опускаютс  вниз. При этом зажимные рычаги 24 под действием пружин 25 поворачиваютс  вокруг осей 20.When the carriage 1 moves along the trajectory a-b, the strips 22 come out of the interaction with the bearings 19 and go down. With this, the clamping levers 24 are rotated around the axles 20 by the action of the springs 25. Осушествл етс  зажим прутков 26.The bars are clamped 26. При движении каретки 1 по траектории b-с осуществл етс  перемещение (подача)When the carriage 1 moves along the path b-c, it moves (feed) цом с одним из гнезд, узел поворота выполнен в виде поворотных рычагов, установленных одним концом на ос х, толкающих планок, закрепленных на других концах поворотных рычагов с возможностью 35 взаимодействи  с зажимными рычагами и расположенных параллельно направлению подачи материала, и упоров, закрепленных на основании под подающей кареткой с возможностью взаимодействи  с толкающи.ми планками, причем пружины св заны с подающей кареткой и с зажимными рыча- га.ми.With one of the sockets, the turning unit is made in the form of pivoting levers mounted at one end on the axles, pushing pads fixed at the other ends of the pivoting levers with the possibility of 35 interacting with the clamping levers and parallel to the material feed direction, and stops fixed to the base under the feed carriage with the ability to interact with pushing slats, and the springs are connected with the feed carriage and clamping levers. 4040 прутков 26 между рабочими позици ми матрицы 27.bars 26 between the working positions of the die 27. При движении каретки 1 по трае кто- рии а-d планки 22 взаимодействуют с подшипниками 19, перемещаютс  в вертикальном направлении и поворачивают зажимные рычаги.24 вокруг осей 20, раст гива  пружины 25. Прутки 26 укладываютс  в рабочие гнезда матрицы 27 и захватные органы освобождают прутки 26. Затем цикл 0 повтор етс .When the carriage 1 moves along the trajectory a-d, the strips 22 interact with the bearings 19, move in the vertical direction and rotate the clamping levers 24 around the axes 20, stretching the spring 25. The rods 26 are placed in the working slots of the die 27 and the gripping bodies release rods 26. Then loop 0 is repeated. Формула изобретени Invention Formula Устройство дл  подачи материала в зону 2 обработки, содержащее подающую каретку, смонтированную на основании с возможностью перемещени  в вертикальном и горизонтальном направлени х, гнезда дл  размещени  заготовок, расположенные на подающей каретке по обе стороны зоны об- 0 работки последовательно одно за другим в направлении подачи, две оси, установленные на каретке параллельно оси подачи материала и расположенные по обе стороны зоны обработки захватные органы, установленные на ос х, пружины и узел поворота зах5A device for feeding material into the treatment zone 2, containing a feed carriage mounted on the base for movement in vertical and horizontal directions, slots for placing workpieces, located on the feed carriage on both sides of the machining zone one after the other in the feed direction , two axes mounted on the carriage parallel to the axis of the material feed and located on both sides of the processing zone gripping bodies mounted on the axes, springs and turning unit zah5 ватных органов вокруг осей, отличающеес  тем, что, с целью повышени  надежности работы, захватные органы выполнены в виде зажимных рычагов, каждый из которых установлен одним из концов на одной из осей иwadded organs around the axles, characterized in that, in order to increase the reliability of operation, the gripping organs are made in the form of clamping levers, each of which is mounted at one of the ends on one of the axes and Q с возможностью в заимо еттвн  ару пил ков- Q with the ability to loan an arbor saw цом с одним из гнезд, узел поворота выполнен в виде поворотных рычагов, установленных одним концом на ос х, толкающих планок, закрепленных на других концах поворотных рычагов с возможностью 35 взаимодействи  с зажимными рычагами и расположенных параллельно направлению подачи материала, и упоров, закрепленных на основании под подающей кареткой с возможностью взаимодействи  с толкающи.ми планками, причем пружины св заны с подающей кареткой и с зажимными рыча- га.ми.With one of the sockets, the turning unit is made in the form of pivoting levers mounted at one end on the axles, pushing pads fixed at the other ends of the pivoting levers with the possibility of 35 interacting with the clamping levers and parallel to the material feed direction, and stops fixed to the base under the feed carriage with the ability to interact with pushing slats, and the springs are connected with the feed carriage and clamping levers. 4040 20 гч 24 25 ,2J20 hc 24 25, 2J ////У////////// U ////// .. 2727 2020 .g 26 ,22,2126, 22,21 S-БSb 2222 ,,,,,, гg Фиг. в В- ВFIG. in b- b 2626 NN . I. I :R Фие.6Fie.6 ::
SU874252703A 1987-05-29 1987-05-29 Arrangement for feeding material to working zone SU1459782A1 (en)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
SU874252703A SU1459782A1 (en) 1987-05-29 1987-05-29 Arrangement for feeding material to working zone

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
SU874252703A SU1459782A1 (en) 1987-05-29 1987-05-29 Arrangement for feeding material to working zone

Publications (1)

Publication Number Publication Date
SU1459782A1 true SU1459782A1 (en) 1989-02-23

Family

ID=21307267

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
SU874252703A SU1459782A1 (en) 1987-05-29 1987-05-29 Arrangement for feeding material to working zone

Country Status (1)

Country Link
SU (1) SU1459782A1 (en)

Non-Patent Citations (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Title
Авторское свидетельство СССР № 132053, кл. В 21 D 43/10, В 30 В 15/30, 23.11.59. Авторское свидетельство СССР № 1123778, кл. В 21 D 43/10, В 30 В 15/30, 03.06.83. Авторское свидетельство СССР № 258854, кл. В 21 D 43/02, В 30 В 15/30, 12.08.68. Авторское свидетельство СССР № 1175599, кл. В 21 D 43/05, 1983. *

Similar Documents

Publication Publication Date Title
US5090100A (en) Machine tool with a rotary table and rotatable holding devices
JPH079279A (en) Linear pick and place device
CN113799175A (en) Research and development is with multidirectional fixing device of manipulator
SU1459782A1 (en) Arrangement for feeding material to working zone
US3224022A (en) Machine for burring and cleaning workpieces
SU649301A3 (en) Device for feeding material to working machine
SU1510973A1 (en) Arrangement for feeding material to the working station
SU1486237A1 (en) Arrangement for removing articles from working zone
US3869926A (en) Device for bending serpentine struts
SU1614880A1 (en) Straightening and cutting-off automatic machine
SU1123777A1 (en) Device for feeding strip and band material to machining zone
SU1586829A1 (en) Arrangement for feeding sheet material to working zone of the working machine
US4674624A (en) Feed bar operating device for a transfer press
SU865561A2 (en) Broaching machine
SU1009653A1 (en) Apparatus for cutting tubes
SU904844A1 (en) Apparatus for basing sheets
SU1705045A1 (en) Device for grinding and polishing of flat surfaces
SU848308A1 (en) Device for polishing along closed path
SU1229011A1 (en) Loading arrangement
SU1015962A1 (en) Sheet bending apparatus
SU1518240A2 (en) Device for conveying works and delivering them into working position
SU1426679A1 (en) Arrangement for feeding sheet material to the machining zone
SU1581480A1 (en) Method of cutting bundles of heat exchangers for scrap and cutting device for effecting same
SU1486230A1 (en) Apparatus for feeding strip and band material into working zone
SU592619A1 (en) Device for removing articles from working area of vertical press