SU1015962A1

SU1015962A1 - Sheet bending apparatus

Info

Publication number: SU1015962A1
Application number: SU823373360A
Authority: SU
Inventors: Геннадий Борисович Андреев
Original assignee: Специальное Конструкторское Бюро Минского Электротехнического Завода Им.В.И.Козлова
Priority date: 1982-01-04
Filing date: 1982-01-04
Publication date: 1983-05-07

Abstract

li ЛИСТОГИБО ШОЕ УСТРОЙСТВО содержащее установленные на основании гибочные узлы, каждый из которых содержит валки и поворотную штангу, отличающеес тем, что, с цепью повьпыенк производительности, каждый гибочный узел вьшолнен в виде трех 1ФИВОДНЫХ валков, два из которых жестко св заны со штангой, а третий установлен на ней с возможностью углового перемещени относительно оси штанги, при этом устройство снабжено, установленными на основании стойками, несущими iKffiopoTHbie держатели, а кажда штанга гибочного узла установлена в соответствукшем держателе. .li LISTOGIBO SHOE DEVICE contains bending assemblies installed on the base, each of which contains rolls and a rotary rod, characterized in that, with a performance chain, each bending unit is made in the form of three 1FIVODE rolls, two of which are rigidly connected to the rod, and the third is mounted on it with the possibility of angular movement relative to the axis of the rod, while the device is equipped with supports mounted on the base, carrying iKffiopoTHbie holders, and each rod of the bending unit is installed in accordance with twix holder. .

Description

15 1 // .15 1 //.

2.Устройство по п. 1, отличающеес тем, что штангт установлены в держател х с возможностью регулировочного перемещени вдоль их осей.2. A device according to claim 1, characterized in that the shtangts are mounted in holders with the possibility of adjusting movement along their axes.

3.Устройство по пп. 1 и 2,1 отличающеес тем, что держатели установлены с возможностью регулировочного вертикального перемещени .3. The device according to paragraphs. 1 and 2.1, characterized in that the holders are mounted with an adjustable vertical movement.

4.Устройство по пп. 1-3, отличающеес тем, гго устройство снабжено установленной на основании горизонтальной направл ющей с .ползунами, размещенными с возможностью регулировочного перемещени во взаимно противоположных направлени х, а стойки с гибочными узлами смонтированы на ползунах.4. Device on PP. 1-3, characterized in that, the device is equipped with a horizontal guide installed on the base with sliders placed with the possibility of adjusting movement in mutually opposite directions, and racks with bending assemblies mounted on sliders.

5. Устройство по пп. 1 - Ч, отличающеес тем, что оно снабжено установленным на основании столом, размешеЬным с возможностью поворота и перемещени в вертикальной плоскости.5. The device according to PP. 1 - H, characterized in that it is provided with a table mounted on the base, which can be rotated and moved in a vertical plane.

1one

Изобретение относитс к устройствам дл обработки металлов давлением и предназначено дл гибки листового материала, The invention relates to a device for the treatment of metals by pressure and is intended to be flexible sheet material.

Известна трехвалкова листогибочна мавшна, содеркаща основание со стой- ками, приводной узел, состо щий из трех валков, один из которых установлен с возможностью углового перемещени lj.The three-roll mastic bending mavshna is known, containing a base with racks, a drive unit consisting of three rolls, one of which is mounted with the possibility of angular displacement lj.

Недостатком известной мащины вл етс згазка ее производительность при гибке деталей с пр мыми средними участками , так как необходима переустановка заготовки.A disadvantage of the known maschina is that its performance during the bending of parts with straight middle sections is negative, since a reinstallation of the workpiece is necessary.

Цель изобретени - повыщенве производительности .The purpose of the invention is to increase productivity.

Поставленна цель достигаетс тем, что в листогибочном устройегве, содержащем установленные на основании гибочные узлы, ка;кдый из которых содержит валки и поворотную щтангу, каждый гнбочный узел выполнен в виде трех приводных валков, два из которых жестко св заны со щтангой, а третий установлен на ней с возможностью углового перемещени относительно оси штанги, при этом устройство снабжено установленные на основании стойками, несущими поворотные держатели, а кажда щтанга гибочного узла установлена в соо1гветствук цем держателе .The goal is achieved by the fact that in a sheet bending device containing bending assemblies installed on the base, each of which contains rolls and a rotary bar, each nodular assembly is made in the form of three drive rolls, two of which are rigidly connected with shaft. on it with the possibility of angular movement relative to the axis of the rod, while the device is equipped with racks, mounted on the base, carrying rotatable holders, and each bend of the bending unit is installed in a corresponding holder.

Кроме того, штанги листогибочного устройства установлены в держател х с возможностью регулировочного перемете НИН вдоль их осей.In addition, the bars of the sheet bending device are installed in holders with the possibility of adjusting NIN along their axes.

Причем держател Установлены с возможностью регулировочного вертикального перемещени .Moreover, the holder is installed with the possibility of adjusting the vertical movement.

Устройство снабжено установленной н( основании горизонтальной направл ющей с ползунами, размещенными с возможностью регулировочного перемещени во взаимно противопойшсных направлени х,The device is equipped with an installed n (base horizontal guide with sliders placed with the possibility of adjusting movement in mutually anti-armor directions,

а стойки с гибочньтми узлами смонтированы на ползунах.and racks with flexible nodes are mounted on sliders.

При этом устройство снабжено уста- новленным на основании столом, размещенным с возможностью поворота и перемещени в вертикальной плоскости.At the same time, the device is equipped with a table mounted on the base, which can be rotated and moved in a vertical plane.

На фиг. 1 показано предлагаемое устройство в процессе гибки материала, (вид спереди); на фиг. 2 - исходное положение правой гибочной головки при заправке в нее материала; на фиг. 3 и 4 положение гибочной головки на этапах гибки материала; на фиг. 5 - проекции некоторых из возможных сечений поверхностей , изготавливаемых с использованием устройства; на фиг. 6 - кинематическа схема гибочной головки.FIG. 1 shows the proposed device in the process of bending the material, (front view); in fig. 2 - the initial position of the right bending head when filling material into it; in fig. 3 and 4 the position of the bending head at the stages of bending material; in fig. 5 is a projection of some of the possible sections of the surfaces manufactured using the device; in fig. 6 is a kinematic diagram of a bending head.

Устройство содержит основание 1 с горизонтальной направл ющей 2, на которой установлено два ползуна. 3, горизонтально подвижные от винтового привода 4. В ползунах 3 -установлены стойки 5, вертикально подвижные от винтового привода 6. На вертикальных стойках 5 шарнирно установлеш.1 поворотные держатели 7, несущие шташтй 8. Штанги 8 продольно подвижны от винтового привода 9. 1 1бочный узел содержит два крайних валка 1О и 11 и средний валок 12. Диаметральна ось валка 10 совпадает с продс ьной осью штанги 8, а второй валок 11 удален от штанги 8 и соединен с корпусом 13, несущим валки 10 и 12 рычагом 14 шарннрно осью 15.The device comprises a base 1 with a horizontal guide 2, on which two sliders are mounted. 3, horizontally movable from the screw drive 4. In the sliders 3, racks 5 are installed, vertically movable from the screw drive 6. On the vertical stands 5 are hinged. 1 swivel holders 7, bearing staff 8. Rods 8 are longitudinally movable from the screw drive 9. 1 The working unit contains two extreme rolls 1O and 11 and an middle roller 12. The diametral axis of the roller 10 coincides with the extension axis of the rod 8, and the second roller 11 is removed from the rod 8 and connected to the housing 13, bearing the rollers 10 and 12 by the lever 14 of the axis 15 15 .

Средний Валок 12 вл етс опорным и установлен на консольном выступе .корпуса 13. Валок 10 вл етс направл ющгол а валок 11 - подгибающим и еоединен со штангой 8 посредством пневмо- или гидропривода 16. Между ползунами 3 на основании 1 установлена вертикальна направл юща 17 с вертикально-подвижным от винтового привода 18 столом 19, поворотном на держателе 20 вертикальной плоскости. Дл фиксации положени материала заготовки 21 относительно попэуна 3 последний снабжен зажимньтми нижней 22 и верхней 23 губками. Гебачных углов, так же, как и ползу1тов 3 по два, и они установлены, соответственно каждый на своем ползуне на противоположных концах горизонтальной направл ющей 2. Дл вращени валков 10,11 и Д.2 имеетс привод 24, через цепную передачу 25с опорно-наг жными роликами 26 соединенный со всеми валками гибочного угла через звездочки 27 - З.О. Дл уравновешивани штанги 8 при ее настройке на заданный радиус R на держателе 7 штанш S установлен продольно-подвижный противовес 31, причем при вод 9 штанги 8 одновременно вл етс и приводом противовеса, перемещающегос обратно движению штанги 8. Дл регу лировани рассто ни В между валками Ю и 12 валок имеет на конце эксцентрик (не показан) с рычагом 32 дл ei4) поворота в корпусе 13. ;Пл вьтолнени дополнительных технолеттгаеских оперций на пр мом участке к овальной обечайки, не подлежащем гибки и стационарно закрепленном зажимными хубками 22 и 23 во врем процесса гибки концов заг-отовкй, на основание 1 устанавливаетс соответствующее технологи ческое оборудова1ше 33. Устройство работает следующим образом . В исходном положении оба гибочных узла наход тс в крайнем нижнем по соке нии. Винтовым 1фиводом 4 ползуны 3 по горизнтальной направл ющей 2 устанавпиваютс на заданное рассто ние А между центрами радиусов шба материала 21. Приводшип 6 и 9 вертикальные стойки 5 и штанги 8 устанавливаютс на заданную величину радиусов гибки К. Одновременно противовес 31, перемещаетс от привода 9, обеспечивает i. равновесие штанги 8 относительно оси поворота деркатеп . Держатель 2О поворотного стопа 19, перемеша сь по направл ющей 17 от привода 18, устанавливаетс на необходимую высоту. Заготовка 21 вводитс в зазоры В между волками 10, 11 и 12 гибочного узла. Рычагом 32 поворачивают валок 12, установленный в эксцентриковых втулках (не показан) в корпусе 13, регутшру зазоры В в зависимости от толыпшы заготовки и ее щ ужин 1цих свойств. При включении устройства заготовка 21 фиксируетс зажимньгми нижними 22 и верхними 23 губками в обоих ползунах 3. Затем приводом 16 перемешаютс валки 11, Изгиба заготовку между валками 1О, 11 и 12. Включаетс привод 24, привод щий во врашение гибочные валки через цепную передачу 25 и приводные звездочки 27 - 30. Вращающиес гибочные валки перекатываютс по изгибаемой ими заготовке, поворачива сь со штангой 8, установленной в поворотных держател х 7, и формиру заготовку заранее заданного профкп . Рри достиженш заданно го угла поворота штанги 8 выключаетс привод вращени валков, концы заготовки зансимаютс на столе 19 зажимным устройством и свариваютс (не показано). Привод 16 возвращает валки 11 в исход ное состо ние, освобожда заготовку, а штанги 8 с гибочными узлами, поворачива сь с держател ми 7, возвращаютс в исходное нижнее положение. губки 22 и 23 освобождают обечайку, котора выдвигаетс из i валков 1О, 11 и 12. При изгибе материала учитьтают в каждом случае его пружин щие свойства, соответственно уменьша на упругий материал радиуса гиба с учетом последующего частичного возвращени материала к исходному состо нию при освобождении его валками 11 правого и левого/гибочных узлов. Использование предлагаемого изобретени позвол ет повысить производительность изготовлени гнутых поверхностей различных радиусов с.пр мыми участками между ними, повысить их качество и улучшить услови техники безопастности.The middle roller 12 is a support and is mounted on the console protrusion of the housing 13. The roller 10 is a guide head and the roller 11 is bent and connected to the rod 8 by means of a pneumatic or hydraulic actuator 16. Between the sliders 3, a vertical guide 17 is installed on the base 1 vertically movable from the screw drive 18 table 19, swivel on the holder 20 of the vertical plane. In order to fix the position of the material of the workpiece 21 relative to the popeun 3, the latter is provided with clamped lower 22 and upper 23 jaws. The heblock angles, as well as crawlers 3, are two, and they are installed, respectively, each on its own slider at opposite ends of the horizontal guide 2. For rotation of the rolls 10,11 and D.2 there is a drive 24, through the chain drive 25c nagnymi rollers 26 connected with all rolls of bending angle through sprockets 27 - Z.O. To balance the rod 8, when it is adjusted to a given radius R, a longitudinal-movable counterweight 31 is installed on the holder 7, the rod S, and at water 9 the rod 8 simultaneously acts as a counterweight driving the reverse movement of the rod 8. For adjusting the distance B between the rollers The 10th and 10th swath has an eccentric (not shown) with a lever 32 for ei4 at the end of the turn in the housing 13.; Make additional technical operations on the straight line to the oval shell not subject to bending and fixedly fixed clamping sponges and 22 and 23 during the process of bending the ends of the tool, the appropriate technological equipment 33 is installed on the base 1. The device operates as follows. In the initial position, both bending assemblies are located in the extreme bottom of the beech. The screw-driver 4 of the slider 3 along the horizontal guide 2 is set at a predetermined distance A between the centers of the radii of the material 21 bushing. Drive 6 and 9 vertical posts 5 and rods 8 are set at a predetermined amount of bending radii K. At the same time, the counterweight 31 moves from the drive 9, provides i. the balance of the rod 8 relative to the axis of rotation derkapep. The holder 2O of the pivot foot 19, stirred along the guide 17 from the actuator 18, is set to the required height. The blank 21 is inserted into the gaps B between the wolves 10, 11 and 12 of the bending unit. The lever 32 rotates the swath 12, mounted in eccentric bushings (not shown) in the housing 13, the recess of the gaps B, depending on the thickness of the workpiece and its supper 1 of its properties. When the device is turned on, the workpiece 21 is fixed by clamping the lower 22 and upper 23 jaws in both sliders 3. Then the rolls 11 are mixed by the drive 16, the blank between the rollers 1O, 11 and 12 is bent. drive sprockets 27-30. The rotating bending rolls roll over the workpiece being bent, turning with the rod 8 installed in the swivel holders 7, and forming a preset predetermined profkp. The ri is achieved at a predetermined angle of rotation of the rod 8 and the rotation of the rolls is turned off, the ends of the workpiece are clamped on the table 19 by a clamping device and are welded (not shown). The actuator 16 returns the rollers 11 to the initial state, freeing the workpiece, and the rods 8 with bending assemblies, turning with the holders 7, return to the initial lower position. The jaws 22 and 23 release the shell, which extends from the i rollers 1O, 11 and 12. When bending the material, its spring properties are taken into account in each case, respectively, reducing the bending radius of the elastic material, taking into account the subsequent partial return of the material to its initial state rolls 11 right and left / bending knots. The use of the invention makes it possible to increase the productivity of manufacturing curved surfaces of various radii in the direct areas between them, to improve their quality and to improve the safety conditions.

Ф1/г. 2F1 / g. 2

Фиг.ЗFig.Z

. Фиг. S. FIG. S

Claims

1. BENDING DEVICE comprising bending units installed on the base, each of which contains rolls and a rotary rod, characterized in that, in order to increase productivity, each bending unit is made in the form of three drive rolls, two of which are rigidly connected to the rod, and the third is mounted on it with the possibility of angular displacement relative to the axis of the rod, while the device is equipped with racks mounted on the base, carrying rotary holders, and each rod of the bending unit is installed in accordance yuschem holder. .

FIG. 1

2. The device according to π. 1, characterized in that the rods are mounted in holders with the possibility of adjusting movement along their axes.

3. The device popp. 1 and 2, characterized in that the holders are installed with the possibility of adjusting vertical movement.

4. The device according to paragraphs. 1-3, characterized in that the device is equipped with a horizontal guide mounted on the base with sliders placed with the possibility of adjusting movement in mutually opposite directions, and racks with bending assemblies are mounted on sliders.

5. The device according to paragraphs. 1 to 4, characterized in that it is provided with a table mounted on the base, arranged to rotate and move in a vertical plane.