SU592619A1

SU592619A1 - Device for removing articles from working area of vertical press

Info

Publication number: SU592619A1
Application number: SU762396601A
Authority: SU
Inventors: Валентин Петрович Михайлов; Эдуард Дмитриевич Могильницкий
Original assignee: Уральский государственный институт по проектированию металлургических заводов
Priority date: 1976-08-13
Filing date: 1976-08-13
Publication date: 1978-02-15

Description

(54) УСТРОЙСТВО ДЛЯ УДАЛЕНИЯ ИЗДЕЛИЙ ИЗ РАБОЧЕЙ ЗОНЫ ВЕРТИКАЛЬНОГО ПРЕССА(54) DEVICE FOR REMOVING PRODUCTS FROM THE WORKING ZONE OF VERTICAL PRESS

ротора 3 лотки поочередно занимают положение , совпадающее с направлением оси прессовани .the rotor 3 trays alternately occupy a position coinciding with the direction of the pressing axis.

Каждый приемный лоток имеет прорезь 14 по всей своей длине, лотки укреплены на приводном роторе так, что их прорези 14 расположены с его наружной сторо-ны.Each receiving tray has a slot 14 along its entire length, the trays are fixed on the drive rotor so that their slots 14 are located on its outer side.

Привод поворота 9 ротора содержит храповое колесо 15, установленное на валу 8 ротора , толкатели 16 и 17, закрепленные на рычагах 18 и 19, которые соединены шарнирными т гами 20 со штоком 21 силового цилиндра 22.The rotation drive 9 of the rotor contains a ratchet wheel 15 mounted on the rotor shaft 8, the pushers 16 and 17 mounted on the levers 18 and 19, which are connected by hinge rods 20 to the stem 21 of the power cylinder 22.

Привод 9 смонтирован на раме 23, установленной на колонне 24. Вал 8 приводного ротора параллелен и эксцентричен оси прессовани . Привод 9 обеспечивает прерывистый поворот ротора на каждый 90°.The drive 9 is mounted on a frame 23 mounted on the column 24. The drive rotor shaft 8 is parallel and eccentric to the pressing axis. The actuator 9 provides intermittent rotation of the rotor for every 90 °.

Под основанием 6 ротора в месте приема изделий, выход щих из пресса, установлен демпфер 25. Стационарный экран 4 служит дл удержани изделий в приемных лотках от выпадани во врем поворота ротора.A damper 25 is installed under the rotor base 6 at the point where the products coming out of the press are received. A stationary screen 4 serves to keep the products in the receiving trays from falling out during the rotation of the rotor.

Кантователь представл ет собой механическую руку с захватом 26, установленным на рычаге 27, с возмолшостью поворота от привода 28 вокруг шарнира 29.The tilter is a mechanical arm with a gripper 26 mounted on the lever 27, with a turning angle from the actuator 28 around the hinge 29.

Рычаг 27 может занимать горизонтальное и вертикальное положени и осуществл ть при этом поворот издели на 90°. В горизонтальном положении рычага 27 его захват 26 заходит в прорезь 14 приемного лотка.The lever 27 can occupy a horizontal and vertical position and at the same time rotate the product through 90 °. In the horizontal position of the lever 27, its grip 26 enters the slot 14 of the receiving tray.

Кантователь 5 передает издели на цепной шлеппер 30.Tilter 5 transmits the product to the chain chuck 30.

Устройство работает следующим образом.The device works as follows.

В исходном положении один из приемных лотков, например лоток 10, располагаетс под прессом на оси прессовани , а рычаг 27 кантовател находитс в вертикальном положении .In the initial position, one of the receiving trays, for example the tray 10, is located under the press on the pressing axis, and the lever 27 of the turn-over device is in the vertical position.

После того как в лоток 10 поступит изделие 1, включаетс привод поворота 9 ротора 3. Под действием силового цилиндра 22 перемещаютс шарнирные т ги 20, поворачиваютс рычаги 13 и 18 и толкатели 16 и 17.After the product 1 enters the tray 10, the rotary actuator 9 of the rotor 3 turns on. Under the action of the power cylinder 22, the pivot rods 20 move, the levers 13 and 18 and the plungers 16 and 17 rotate.

При выдвижении штока 21 силового цилиндра 22 толкатель 16, упира сь в зуб храпового колеса 15, поворачивает его на 45°, а толкатель 17 скользит вдоль зуба храпового колеса. При обратном ходе штока 21 толкатель 17 упираетс в зуб храпового колеса li поворачивает его на 45°, а толкатель 16 скользит вдоль зуба. Совместно с хр-аповьш колесом поворачиваетс вал 8 и корпус 7 ротора с лотками 10-13. За двойной ход штока силового цилиндра происходит поворот ротора на 90° против часовой стрелки. По окончании этого поворота ротора на месте загрузки оказываетс лоток 13, а лоток 11 устанавливаетс напротив кантовател .When extending the rod 21 of the power cylinder 22, the pusher 16, abutting against the tooth of the ratchet wheel 15, rotates it by 45 °, and the pusher 17 slides along the tooth of the ratchet wheel. During the return stroke of the rod 21, the pusher 17 rests on the tooth of the ratchet wheel li turns it 45 °, and the pusher 16 slides along the tooth. Together with the xp-wheel, the shaft 8 and the rotor body 7 with the trays 10-13 rotate. For the double stroke of the power cylinder rod rotates 90 ° counterclockwise. At the end of this rotation of the rotor, the tray 13 is at the place of loading, and the tray 11 is installed opposite the turning device.

В лоток 13 поступает изделие. В то же врем кантователь производит выгрузку издели из лотка 11. Дл этого под действием привода 28 рычаг 27 занимает горизонтальное положение , а его захват 26 располагаетс в прорези 14 лотка 11 и зажимает изделие. Далее под действием привода 28 рычаг 27 поднимаетс , поворачива сь в шарнире 29, переводит изделие в горизонтальное положение и укладывает его на цепной шлеппер 30.Tray 13 enters the product. At the same time, the tilter unloads the product from tray 11. To do this, under the action of the actuator 28, the lever 27 takes a horizontal position, and its grip 26 is located in the slot 14 of the tray 11 and clamps the product. Further, under the action of the actuator 28, the lever 27 rises, turning in the hinge 29, places the product in a horizontal position and lays it on the chain slopper 30.

После загрузки лотка 13 и выгрузки изделий из лотка 11 вновь происходит поворот ротора на 90°.After loading tray 13 and unloading products from tray 11, the rotor rotates 90 ° again.

В результате этого поворота ротора лоток 12 устанавливаетс на месте загрузки (по оси прессовани ), лоток 10 - напротив кантовател .As a result of this rotation of the rotor, the tray 12 is installed at the loading point (along the pressing axis), the tray 10 opposite the turning device.

В дальнейшем цикл работы повтор етс .In the future, the work cycle is repeated.

Claims

1. USSR author's certificate number 461849, cl. In Call 15/32, 1972.

2. USSR author's certificate number 447204, 55 cl. CALL 15/32, 1973. 24 -p