RU2063564C1 - Передача с промежуточными звеньями - Google Patents
Передача с промежуточными звеньями Download PDFInfo
- Publication number
- RU2063564C1 RU2063564C1 SU5027022A RU2063564C1 RU 2063564 C1 RU2063564 C1 RU 2063564C1 SU 5027022 A SU5027022 A SU 5027022A RU 2063564 C1 RU2063564 C1 RU 2063564C1
- Authority
- RU
- Russia
- Prior art keywords
- wheel
- intermediate links
- speed
- cam
- teeth
- Prior art date
Links
Images
Classifications
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
- F16H—GEARING
- F16H25/00—Gearings comprising primarily only cams, cam-followers and screw-and-nut mechanisms
- F16H25/04—Gearings comprising primarily only cams, cam-followers and screw-and-nut mechanisms for conveying rotary motion
- F16H25/06—Gearings comprising primarily only cams, cam-followers and screw-and-nut mechanisms for conveying rotary motion with intermediate members guided along tracks on both rotary members
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- General Engineering & Computer Science (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Structure Of Transmissions (AREA)
Abstract
Использование: в машиностроении, в механических приводах машин. Сущность изобретения: передача содержит соосные быстроходный и тихоходный валы, кулачок, закрепленный на быстроходном валу, подвижное относительно оси быстроходного вала центральное колесо, с внутренними зубьями, обойму с радиальными пазами. Промежуточные звенья размещены в пазах обоймы и свободно скользят своими концами по пазу. Паз выполнен в кулачке и имеет фигурное поперечное сечение. Регулятор передаточного отношения содержит механизм поворота и связанный с ним механизм управления. Кулачок, промежуточные звенья и колесо расположены коаксиально. Число зубьев колеса может быть больше или меньше, или равно числу промежуточных звеньев, а регулятор связан с колесом. 3 ил.
Description
Изобретение относится к области машиностроения и может быть использовано в механических приводах машин.
Известно устройство /аналог/, обеспечивающее бесступенчатое регулирование передаточного отношения и реверсирование передачи за счет изменения окружного шага размещения промежуточных звеньев в зоне зацепления.
Недостатками этого устройства являются: 1) сложная конструкция, обусловленная большим количеством кинематически взаимодействующих составных частей, 2) большой износ рабочих поверхностей кулачков и контактирующих с ними рабочих поверхностей промежуточных звеньев вследствие постоянного прижатия промежуточных звеньев к кулачкам пружинами /I/.
В качестве прототипа выбрана передача с промежуточными звеньями, содержащая соосно быстроходный и тихоходный валы, кулачок, закрепленный на быстроходном валу, неподвижное центральное колесо с внутренними зубьями, обойму с радиальными пазами, закрепленную на тихоходном валу и промежуточные звенья, размещенные в пазах обоймы и подвижно связанные своими концами с фигурным пазом кулачка, причем кулачок, промежуточные звенья и центральное колесо расположены коаксиально, а число зубьев колеса может быть больше или меньше числа промежуточных звеньев / 2/.
Передача работает следующим образом.
В процессе работы кулачок вращается с частотой быстроходного вала, промежуточные звенья совершают возвратно-поступательные перемещения в радиальных пазах обойм при взаимодействии своих фигурных концов с фигурным пазом кулачка, осуществляя свой вход в зацепление с центральным колесом и выход из этого зацепления.
Вследствие различия чисел зубьев колеса и промежуточных звеньев и их взаимодействия при зацеплении колесо и обойма получают относительное угловое перемещение и следовательно, связанный с обоймой тихоходный вал поворачивается относительно неподвижного колеса. При этом в передаче с колесом, число зубьев которого больше числа промежуточных звеньев, быстроходный и тихоходный валы вращаются в противоположные стороны. В передаче с числом зубьев колеса, меньшим числа промежуточных звеньев, быстроходный и тихоходный валы вращаются в одну сторону.
Недостаток этого устройства обеспечивается только одно какое-нибудь постоянное /фиксированное/ передаточное отношение.
Целями изобретения являются:
бесступенчатое регулирование передаточного отношения и реверсирование передачи,
Указанные цели достигаются тем, что в устройстве, содержащем соосные быстроходный и тихоходный валы, кулачок, закрепленный на быстроходном валу, центральное колесо с внутренними зубьями, обойму с радиальными пазами,размещенные в этих пазах промежуточные звенья, свободно скользящие своими концами по фигурному пазу кулачка и регулятор передаточного отношения, состоящий из механизма поворота и связанного с ним механизма управления, причем кулачок, промежуточные звенья и центральное колесо расположены коаксиально, число зубьев центрального колеса может быть больше или меньше или равно числу промежуточных звеньев, регулирование передаточного отношения и реверсирование осуществляет регулятор передаточного отношения посредством взаимодействия механизма поворота с центральным колесом, выполненным для этого с возможностью вращения относительно оси быстроходного вала.
бесступенчатое регулирование передаточного отношения и реверсирование передачи,
Указанные цели достигаются тем, что в устройстве, содержащем соосные быстроходный и тихоходный валы, кулачок, закрепленный на быстроходном валу, центральное колесо с внутренними зубьями, обойму с радиальными пазами,размещенные в этих пазах промежуточные звенья, свободно скользящие своими концами по фигурному пазу кулачка и регулятор передаточного отношения, состоящий из механизма поворота и связанного с ним механизма управления, причем кулачок, промежуточные звенья и центральное колесо расположены коаксиально, число зубьев центрального колеса может быть больше или меньше или равно числу промежуточных звеньев, регулирование передаточного отношения и реверсирование осуществляет регулятор передаточного отношения посредством взаимодействия механизма поворота с центральным колесом, выполненным для этого с возможностью вращения относительно оси быстроходного вала.
Конкретная польза при использовании изобретения обусловливается следующими возможностями и преимуществами:
возможность регулирования передаточного отношения и реверсирования передачи при непрерывном вращении быстроходного вала позволяет использовать изобретение в машинах всех областей машиностроения, реализуя его высокое передаточное отношение при малой массе и габаритах, характерных для волновой передачи, разновидностью которой является рассматриваемое изобретение,
при неподвижном механизме поворота центральное колесо неподвижно, чем обеспечивается постоянное (фиксированное) передаточное отношение аналогично как в передаче-прототипе (2), что благоприятно для передач, работающих большую часть времени в одном стационарном режиме.
возможность регулирования передаточного отношения и реверсирования передачи при непрерывном вращении быстроходного вала позволяет использовать изобретение в машинах всех областей машиностроения, реализуя его высокое передаточное отношение при малой массе и габаритах, характерных для волновой передачи, разновидностью которой является рассматриваемое изобретение,
при неподвижном механизме поворота центральное колесо неподвижно, чем обеспечивается постоянное (фиксированное) передаточное отношение аналогично как в передаче-прототипе (2), что благоприятно для передач, работающих большую часть времени в одном стационарном режиме.
Качественная оценка технико-экономических преимуществ предложенного технического решения в сравнении с прототипом (2) характеризуется следующими сведениями. Указанные преимущества позволяют использовать предлагаемую передачу в силовых устройствах большой мощности, например в транспортных средствах, станках и т.д. Она обеспечивает большое передаточное отношение, его бесступенчатое регулирование, реверсирование передачи, имеет уменьшенные габариты и массу, свойственные волновой передаче, по сравнению с традиционными редукторами, что дает большой техникоэкономический эффект при ее применении за счет уменьшения количества пар зацепления и материалоемкости.
Сущность изобретения поясняется чертежом, где на фиг. 1 изображен вариант передачи с промежуточными звеньями, поперечный разрез; на фиг. 2 продольный разрез; на фиг. 3 конкретный пример выполнения передачи с числом зубьев колеса, равным числу промежуточных звеньев поперечный разрез.
Устройство передачи с промежуточными звеньями (см. фиг. 1, 2) содержит соосные быстроходный 1 и тихоходный 2 валы, кулачок 3, закрепленный на быстроходном валу 1, подвижное центральное колесо 4 с внутренними зубьями, обойму 5 с радиальными пазами 6, промежуточные звенья 7, размещенные в пазах 6 обоймы и свободно скользящие своими концами по фигурному пазу 9 (пазу с фигурным поперечным сечением) кулачка 3 и регулятор 10 передаточного отношения, содержащий механизм поворота 11 и связанный с ним механизм управления 12, при этом кулачок 3, промежуточные звенья 7 и центральное колесо 4 расположены коаксиально, число зубьев центрального колеса может быть больше или меньше, или равно числу промежуточных звеньев 7, а регулятор передаточного отношения 10 связан с центральном колесом.
Передача работает следующим образом.
В процессе работы кулачок 3 вращается с частотой быстроходного вала 1, промежуточные звенья 7 совершают возвратно-поступательные перемещения в пазах 6 обоймы 5 посредством взаимодействия своих концов и с фигурным пазом 9 кулачка 3 и периодически входят своими другими концами в зацепление с центральным колесом 4.
Усилия, возникающие при этом зацеплении, промежуточные звенья 7 передают через обойму 5 на закрепленный с ней тихоходный вал 2, обеспечивая его вращение относительно центрального колеса 4. Колесо 4 может вращаться механизмом поворота 11, в качестве которого, например может быть использован находящийся в червячном зацеплении с этим колесом червяк, на валу которого закреплено коническое зубчатое колесо 13 механизма управления 12, электрический двигатель 14 которого вырабатывает необходимые для этого частоты вращения с помощью регулируемого реостатом 15 электрического сопротивления цепи питания двигателя 14, который соединен с источником питания 16 кабелями 17. Двигатель 14 включается в работу переключателем 18.
Вращение вала 19 двигателя 14 на колесо 13 передается с помощью находящихся с ним в зацеплении конических зубчатых колес 20, 21, свободно прокручивающихся на валу 19 и соединяемых с валом 19 муфтой 22, перемещаемой по шпонке вдоль вала 19 рукояткой 23, связанной с муфтой 22. Муфта 22 может занимать три положения, при которых производятся следующие действия:
в нейтральном положении муфты 22, как показано на фиг. 1, колеса 20 и 21 свободно прокручиваются на валу 19 и не передают вращение на колесо 13 и, следовательно, механизм поворота 11 и колесо 4 остаются неподвижными;
в рабочем положении при зацеплении муфты с колесом 20 связанное с ним колесо 15 передает вращение валу механизма поворота 11, при этом колесо 21 свободно прокручивается;
в рабочем положении при зацеплении муфты с колесом 21 связанное с ним колесо 13 передает валу механизма поворота 11 вращение в противоположную сторону, при этом колесо 20 свободно прокручивается.
в нейтральном положении муфты 22, как показано на фиг. 1, колеса 20 и 21 свободно прокручиваются на валу 19 и не передают вращение на колесо 13 и, следовательно, механизм поворота 11 и колесо 4 остаются неподвижными;
в рабочем положении при зацеплении муфты с колесом 20 связанное с ним колесо 15 передает вращение валу механизма поворота 11, при этом колесо 21 свободно прокручивается;
в рабочем положении при зацеплении муфты с колесом 21 связанное с ним колесо 13 передает валу механизма поворота 11 вращение в противоположную сторону, при этом колесо 20 свободно прокручивается.
В передачах, имеющих различие числа зубьев колеса 4 с числом промежуточных звеньев 7, в процессе вращения кулачка 3 с частотой быстроходного вала 1 при нейтральном положении муфты 22, т.е. при неподвижности колеса 4, обойма 5 получает относительно колеса 4 угловое перемещение и обеспечивает вращение закрепленного с ней тихоходного вала 2 с постоянным (фиксированным) передаточным отношением идентично, как в передачах-прототипе (2).
Работа передачи при положении муфты 22 в рабочем положении поясняется примером работы передачи, в которой число зубьев колеса 4 превышает число промежуточных звеньев 7, а устройство поворота 11 вращает колесо 4 в сторону вращения быстроходного вала 1. В этом случае тихоходный выл 2 будет замедлять вращение, т.к. за один оборот быстроходного вала 1 промежуточные звенья 7 произведут обкатку меньшего числа зубьев колеса 4, а именно на столько, на сколько повернется этих зубьев за время одного оборота вала 1.
В случае, если за один оборот быстроходного вала 1 колесо 4 повернется на число превышающих зубьев, оно станет равноценным неподвижному центральному колесу с числом зубьев, равным числу промежуточных звеньев, а сами эти звенья будут обкатываться по зубьям такого колеса свободно(без усилий), и не будут воздействовать на обойму 5 и таким образом тихоходный вал 2 будет неподвижным, характеризуемым бесконечным значением передаточного отношения (остановка вращения вала).
При дальнейшем увеличении скорости вращения колеса 4 оно становится равноценным неподвижному центральному колесу с числом зубьев меньшим числа промежуточных звеньев, а возникающие при этом усилия взаимодействия колеса 4 и звеньев 7, направленные в другую сторону, снова передаются на обойму 5, при этом тихоходный вал 2 начинает вращаться в противоположную сторону, т.е. при остановке тихоходного вала 2 осуществляется реверс передачи. При последующем увеличении скорости вращения колеса 4 соответственно увеличивается скорость вращения тихоходного дала 2, т.е. уменьшается передаточное отношение, начиная от бесконечного значения.
С целью увеличения функциональных возможностей и технических характеристик передачи для устройств, в которых требуются частые реверсирования тихоходного вала и широкий диапазон частот его вращения, целесообразно применение передачи, в которой число зубьев центрального колеса 4 равно числу промежуточных звеньев 7.
В этой передаче (фиг. 3) в процессе вращения кулачка 3 с частотой быстроходного вала 1 обеспечиваются следующие закономерности вращения тихоходного вала 2:
при нейтральном положении муфты 22, т.е. при неподвижности колеса 4, осуществляется свободный вход-выход промежуточных звеньев в колесо 4 без силового взаимодействия, т.е. обойма 5 сохраняет неизменное по отношению к колесу 4 положение и, следовательно, закрепленный с ней тихоходный вал 2 остается неподвижным;
при рабочих положениях муфты 22 в зацеплении с колесом 20 или 21 колесо 4 может вращаться в одну или другую сторону соответственно. При этом возникает силовое взаимодействие колеса 4 с промежуточными звеньями, которое передается на обойму 5, обеспечивая одностороннее с колесом 4 вращение этой обоймы и закрепленного с ней тихоходного вала 2. ЫЫЫ2
при нейтральном положении муфты 22, т.е. при неподвижности колеса 4, осуществляется свободный вход-выход промежуточных звеньев в колесо 4 без силового взаимодействия, т.е. обойма 5 сохраняет неизменное по отношению к колесу 4 положение и, следовательно, закрепленный с ней тихоходный вал 2 остается неподвижным;
при рабочих положениях муфты 22 в зацеплении с колесом 20 или 21 колесо 4 может вращаться в одну или другую сторону соответственно. При этом возникает силовое взаимодействие колеса 4 с промежуточными звеньями, которое передается на обойму 5, обеспечивая одностороннее с колесом 4 вращение этой обоймы и закрепленного с ней тихоходного вала 2. ЫЫЫ2
Claims (1)
- Передача с промежуточными звеньями, содержащая соосные быстроходный и тихоходный валы, закрепленный на быстроходном валу кулачок, по периметру которого выполнен фигурный паз, центральное колесо с внутренними зубьями, обойму с радиальными пазами, закрепленную на тихоходном валу, и промежуточные звенья, размещенные в пазах обоймы, установленные каждый одним своим концом в фигурном пазе кулачка и имеющие на втором своем конце зуб, предназначенный для взаимодействия с центральным колесом, причем кулачок, промежуточные звенья и центральное колесо расположены коаксиально, отличающаяся тем, что она снабжена регулятором передаточного отношения, центральное колесо установлено с возможностью вращения и соединено с регулятором, а число зубьев центрального колеса может быть больше или равно или меньше числа промежуточных звеньев.
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
SU5027022 RU2063564C1 (ru) | 1992-02-13 | 1992-02-13 | Передача с промежуточными звеньями |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
SU5027022 RU2063564C1 (ru) | 1992-02-13 | 1992-02-13 | Передача с промежуточными звеньями |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
RU2063564C1 true RU2063564C1 (ru) | 1996-07-10 |
Family
ID=21596747
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
SU5027022 RU2063564C1 (ru) | 1992-02-13 | 1992-02-13 | Передача с промежуточными звеньями |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
RU (1) | RU2063564C1 (ru) |
-
1992
- 1992-02-13 RU SU5027022 patent/RU2063564C1/ru active
Non-Patent Citations (1)
Title |
---|
1. Авторское свидетельство СССР N 1310551, кл. F 16 Н 1/00, 1987. 2. Авторское свидетельство СССР N 1772488, кл. F 16 H 25/08, 1992. * |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
US5566590A (en) | Crank device | |
EP0020314B1 (en) | Cycloidal transmission having external cam curves | |
RU2063564C1 (ru) | Передача с промежуточными звеньями | |
WO1994021940A1 (en) | Mechanical gearing | |
JPH0520625B2 (ru) | ||
SU1372130A1 (ru) | Передача дл параллельных валов | |
SU881435A1 (ru) | Храповой вариатор | |
SU806942A1 (ru) | Коробка передач | |
SU1633206A1 (ru) | Цепной вариатор скорости | |
RU1788365C (ru) | Регулируема передача Жунисбекова П. | |
RU1772488C (ru) | Передача с промежуточными звень ми | |
CN1057098A (zh) | 转槽式变速器 | |
RU2129231C1 (ru) | Передача вращения | |
CN2075730U (zh) | 转槽式变速器 | |
RU2020335C1 (ru) | Механическая передача | |
SU956869A1 (ru) | Кулачково-зубчатый вариатор скорости | |
SU892053A1 (ru) | Вариатор скорости | |
SU1240935A1 (ru) | Объемна машина | |
SU744177A1 (ru) | Многоступенчата безлюфтова зубчата передача | |
KR920006407Y1 (ko) | 동력경운기의 트랜스밋션구조 | |
SU724850A1 (ru) | Механизм дл преобразовани движени | |
SU1562565A1 (ru) | Фрикционный вариатор | |
RU2079749C1 (ru) | Зубчатая передача с переменным передаточным отношением | |
SU956870A1 (ru) | Устройство дл осуществлени прерывистого вращени | |
SU1128031A1 (ru) | Зубчато-кулачковый механизм |