SU956869A1 - Кулачково-зубчатый вариатор скорости - Google Patents

Description

(54) КУЛАЧКОВО-ЗУБЧАТЫЙ ВАРИАТОР СКОРОСТИ

1

Изобретение относитс  к машиностроению и может быть использовано в управл емых трансмисси х машин и в автоматизированных приводных системах станков.

Известен кулачково-зубчатый вариатор скорости, содержащий корпус, размеш.енные в нем ходовой винт, ведуший и ведомый валы , на которых в соответствуюших направл юш ,их установлены преобразуюшие механизмы , один установлен на ведомом валу в виде зубчато-реечной передачи с параллельными рейками, и механизм регулировки передаточного отношени , выполненный в виде рычага, закрепленного на стойке , размеш,енной на ходовом винте 1.

Недостатком известного вариатора  вл етс  ограниченность диапазона регулировани  передаточного отношени  за счет увеличени  диаметра ведомого зубчатого колеса, а также значительна  величина хода дл  переключени  зацеплени  реек зубчато-реечной передачи ведомого вала.

Целью изобретени   вл етс  обеспечение увеличени  диапазона регулировки передаточного отношени .

Указанна  цель достигаетс  тем, что второй преобразующий механизм выполнен в виде двухопорного толкател , размещенного в направл ющей ведущего вала, и коаксиально размещенных кулачков, профиль

5 наружного из которых взаимодействует с двухопорным толкателем; а профиль внутреннего - с преобразующим механизмом ведомого вала.

На фиг. 1 изображен кулачково-зубча10 тый вариатор скорости; на фиг. 2 - то же, вид в плане.

Кулачково-зубчатый вариатор содержит корпус 1, на котором в подшипниках смонтированы ведущий 2 и ведрмый 3 валы. На ведущем валу 2 с угловым сдвигом 90°

5 закреплены р дом два кулачка 4, спрофилированные по двум спирал м Архимеда равного подъема и имеющие на наружньи торцах пазовые кулачки 5, фигура которых составлена из двух противолежащих дуг

Claims (1)

1. 20 окружности, соединенных плавными переходами . На ведомом валу 3 закреплено зубчатое колесо 6 зубчато-реечной передачи , рейка 7 которой охватывает колесо 6 и установлена в наг}равл ющей И возможностью перемещени  вдоль плоскости осей валов 2 и 3 на ход не менее высоты двух зубьев. Направл юща  8, в свою очередь , установлена в корпусе 1 с возможностью перемещени  в направлении, перпендикул рном к плоскости осей валов 2 и 3. Хвостовик 9 направл ющей 8 щарнирно через ползун 10 соединен с двухопорным роликовым толкателем 11 кулачка 4, помещенным в корпусе перпендикул рно к плоскости осей валов 2 и 3. Средн   опора 12 рычага 13 посажена в корпусе и св зана с ходовым винтом 14 с возможностью регулировани  соотношени  плеч рычага 13. Замыкает цепь механизмов рычаг 15, расположенный в корпусе 1 и в плоскости валов 2 и 3, один конец которого посредством ролика 16 соединен с пазовым кулачком 5, а другой при помощи двух роликов 17 охватывает зубчатую рейку 7. Кулачково-зубчатый вариатор может содержать две параллельно работающие со сдвигом фаз на 90° одинаковые цепи преобразующих механизмов, замыкающихс  на зубчатом колесе 6. Кулачково-зубчатый вариатор работает следующим образом. При вращении ведущего вала 2 кулачки 4 и 5 преобразуют свое вращательное движение в два возвратно-поступательных движени , одно из которых передаетс  через толкатель 11, рычаг 13 и хвостовик 9 направл ющей 8 зубчатой рейки 7 по касательной к зубчатому колесу 6, обеспечива  ему вращени , а другое передаетс  через рычаг 15 на зубчатую рейку 7 в поперечном направлении. Выход из зацеплени  и вход в зацепление происходит плавно,а в моменты, когда между рейкой 7 и наружным диаметром зубчатого колеса 6 возникают одновременно зазоры, происходит смена направлени  движени  толкател  11. Непрерывность вращени  ведомого вала 3 обеспечиваетс  посто нным нормальным зацеплением рейки 7, а равномерность - свойствами спирального профил  кулачка 4. Предлагаемое выполнение кулачково-зубчатого вариатора скорости позвол ет обеспечить не только регулирование частоты вращени  ведомого вала в определенном диапазоне, но и понизить этот диапазон до уровн  более высоких передаточных отношений без применени  дополнительного редуктора . Это, а также наличие самоторможенин позвол ет использовать предлагаемый вариант в автоматизированных приводных системах станков с ЧПУ дл  точного перемещени  позиционировани  исполнительных органов. Формула изобретени  Кулачково-зубчатый вариатор скорости, содержащий корпус, размещенные в нем ходовой винт, ведущий и ведомый валы. на которых в соответствующих направл ющих установлены преобразующие механизмы , один установлен на ведомом валу в виде зубчато-реечной передачи с параллельными рейками, и механизм регулировки передаточного отношени , выполненный в виде рычага закрепленного на стойке, размещенной на ходовом винте, отличающийс  тем, что, с целью увеличени  диапазона регулировки передаточного отношени , второй преобразующий механизм выполнен в виде двухопорного толкател , размещенного в направл ющей ведущего вала, и коаксиально размещенных кулачков, профиль наружного из которых взаимодействует с двухопорным толкателем, а профиль внутреннего - с преобразующим механизмом ведомого вала. Источники информации, прин тые во внимание при экспертизе 1. Авторское свидетельство СССР № 715863, кл. F 16 Н 19/04, 1974 (прототип ) . Фиг.1 f2 13 W