SU1434200A1 - Реечный механизм - Google Patents

Abstract

Изобретение относитс  к машиностроению и может быть использовано в различных устройствах дл  преобразовани  вращательного движени , а также суммировани  различных видов движени . Цель изобретени  - расширение кинематических возможностей путем преобразовани  вращательного движени  в другие виды движени  с различными траектори ми. Цель изобретени  достигаетс  тем, что механизм может быть выполнен как с наружным, так и внутренним зацеплением ведущего и ведомого звеньев; кроме того, механизм может быть комбинированным с внутренним и наружным зацеплением. При торможении поступательного движени  ведомого звена ведущее звено получает направленное поступательное движение с периодическим переворачиванием ведомого звена. В зависимости от исполнени  механизм может преобразовывать вращательное движение в поступательное с вращательным, вращательное во вращательное. При использовании в качестве опорного элемента, обеспечивающего контакт ведущего и ведомого звеньев, зубчатого колеса последнее получает вращение с определенной редукцией, т. е. механизм может быть использован как редуктор. При снабжении механизма вторым ведомым звеном он от одного привода приводит в движение сразу два исполнительных элемента , которые могут совершать как одинаковые , так и различные по скорости и направлению движени . 6 з.п.ф-лы, 7 ил. (Л

Description

4

СО

iu to

1

Изобретение относитс  к машиностроению и может быть использовано в различных устройствах дл  преобразовани  вращательного движени , а также суммировани  различных видов движени .

Цель изобретени  - расширение кинематических возможностей путем преобразовани  вращательного движени  в другие виды движени  с различными траектори ми. На фиг. 1 изображена принципиальна  схема реечного механизма; на фиг. 2-7 - принципиальные схемы различных вариантов реечного механизма дл  различного применени .

Реечный механизм содержит ведущее зубчатое колесо 1, с которым находитс  в зацеплении ведомое звено 2, выполненное в виде рейки замкнутого контура, имеющей внутреннюю (фиг. 1) направл ющую поверхность 3, эквидистантную зубчатому профилю рейки. Во внутренней полости ведомого звена 2 установлен опорный элемент 4, взаимодействующий с направл ющей поверхностью 3.

Опорный элемент 4, например ролик, имеет неподвижную ось 5, наход щуюс  в одной плоскости с осью 6 ведущего колеса 1. Механизм может быть выполнен как с наружным (фиг. I, б, 7), так и с внутрен- ним (фиг. 2 и 3) зацеплением, а также ком- бинированным (внутренним и наружным) за- цеплением (фиг. 4 и 5). Зацепление ведущего и ведомого звеньев может быть как пр мозубым, так и косозубым, черв чны.м, коническим, а также фрикционным (при малых крут щих моментах) и с гибкой св зью (цепным).

в зависимости от заданной траектории движени  контур ведущего колеса 2 может быть выполнен различной конфигурации:

пр молинейной, эллиптической, криволинейной .

Реечный механизм работает следующим образом.

При вращении ведущего колеса 1 (фиг. 1) против часовой стрелки ведомое звено 2 движетс  вправо, соверща  посту- пательное движение по траектории участка А-Б (в данном случае пр молинейное). По прохождению этого участка ведомое звено 2 начинает поворачиватьс  по делительной окружности ведущего колеса 1. При этом ведомое звено 2 совершает поворот вокруг оси опорного элемента 4.

Точка Д приходит в положение точки А, а точка С - в положение точки Б. При дальнейшем движении цикл повтор етс .

При вращении ведущего колеса по часовой стрелке ведомое звено соверщает движение в обратном направлении.

При торможении поступательного движени  ведомого звена 2 (фиг. 2) ведущее колесо 1 получает направленное поступа 434200

2

тельное движение с периодическим переворачиванием ведомого звена 2.

В зависимости от исполнени  механизм может преобразовать вращательное движение в поступательное с вращательным (фиг. 1, 2, 4-7); вращательное йвижение во вращательное (фиг. 3).

При использовании в качестве опорного элемента 4 зубчатого колеса (фиг. 7) последнее получает вращение в обратном на- 10 правлении с определенной редукцией. Такой механизм может быть использован как редуктор .

Механизмы, изображенные на фиг. 5 и 6, дополнены вторым ведомым звеном 2 и обеспечивают двойное действие по сравнению с механизмом на фиг. I, при этом ведомые звень  2 могут соверщать как одинаковые, так и различные по скорости и направлению движени .

15

20

Claims (7)

1. Реечный механизм, содержащий ведущее колесо, взаимодействующую с ним рейку замкнутого профил  с направл ющей, эквидистантной зубчатому профилю рейки, и

элемент, предназначенный дл  обеспечени  контакта ведущего колеса с рейкой, отличающийс  тем, что, с целью расщирени  кинематических возможностей, зубь  расположены на наружной поверхности рейки.

,.

2. Механизм по п. 1, отличающийс  тем, что ведущее колесо установлено с возможностью перемещени  вдоль оси рейки.

3. Механизм по пп. 1 и 2, отличающийс  тем, что ведущее колесо выполнено с внутренним зацеплением.

г

4. Механизм по пп. 1-3, отличающийс  тем, что элемент, предназначенный дл  обеспечени  контакта ведущего колеса с рейкой, выполнен в виде зубчатого колеса, а на внутренней поверхности рейки выполнены зубь  дл  взаимодействи  с этим зубчатым

0 колесом.

5.Механизм по пп. 1-4, отличающийс  тем, что он снабжен предназначенной дл  взаимодействи  с зубь ми на наружной поверхности рейки второй зубчатой рейкой замкнутого профил  с направл ющей, эквидистантной зубчатому профилю рейки, а элемент , предназначенный дл  обеспечени  контакта ведущего колеса с рейкой, установлен с возможностью взаимодействи  с направл ющей второй рейки.

п

6. Механизм по пп. 1 и 5, отличающийс  тем, что он изображен дополнительным элементом , предназначенным дл  обеспечени  контакта ведущего колеса с первой рейкой, а ведущее колесо установлено с возможностью взаимодействи  с зубь ми обеих реек.

5

7. Механизм по пп. 1-б, отличающийс  тем, что ведущее колесо и рейки выполнены косозубыми.

///////

1 4 S Фиг. г

Фиг.1

;

/г. J

Фиг.

r

Фиг. 5

Фиг. 6

У////////////

Шиг.1