RU1772488C - Передача с промежуточными звень ми - Google Patents
Передача с промежуточными звень миInfo
- Publication number
- RU1772488C RU1772488C SU904858068A SU4858068A RU1772488C RU 1772488 C RU1772488 C RU 1772488C SU 904858068 A SU904858068 A SU 904858068A SU 4858068 A SU4858068 A SU 4858068A RU 1772488 C RU1772488 C RU 1772488C
- Authority
- RU
- Russia
- Prior art keywords
- cam
- intermediate links
- wheel
- speed
- cage
- Prior art date
Links
Landscapes
- Gears, Cams (AREA)
- Transmission Devices (AREA)
Abstract
Изобретение относитс к машиностроению к механическим приводам машин. Целью изобретени вл етс повышение технологичности. Передача содержит кулачок 1, закрепленный на быстроходном валу 2, обойму 4 с радиальными пазами и св занную с тихоходным валом 5, центральное неподвижное колесо 3 с внутренними зубь ми
Description
и промежуточные элементы 6, размещенные в указанных пазах. По периметру кулач| а выполнен фигурный Т-образный паз, а концы промежуточных элементов размещены в последнем и имеют форму, ответную форме паза. При вращении кулачка промежуточные звень совершают возвратно-поступательное перемещение в пазах обоймы и вход т в зацеплен е с колесом 3. Вследствие различи чисел элементов зацеплени колеса 3 и промежуточных звеньев 6 обойма 4 с валом 5 поворачиваетс относительно неподвижного колеса 3. 1 з,п. ф-лы, 3 ил.
Изобретение относитс к области машиностроени и может быть использовано в механических приводах машин.
Известны устройства (аналоги), содержащие размещеннью в пазах подвижной обоймы промежуточные звень (пальцы), посто нно прижимаемые к кулачку (кулачкам ). Недостатки этих устройств - большой износ рабочих поверхностей кулачков и контактирующих с ними рабочих поверхностей промежуточных звеньев (пальцев) вследствие посто нного прижати промежуточных звеньев (пальцев) к кулачку (кулачкам) пружиной , гибким элементом.
В качестве прототипа выбрана передач .З, котора содержит быстроходное звено, выполненное в виде многополюсного магнита , зубчатое-колесо и обойму с радиальными пазами, в которых подвижно в радиальном направлении установлены промежуточные звень , выполненные с посто нным магнитом, обращенные одноименными полюсами к оси передачи.
Пазы обоймы выполнены с выступами, ограничивающими перемещени промежуточных звеньев к оси передачи. Число элементов зацеплени колеса превышает число звеньев на величину, кратную числу одноименных полюсов многополюсного магнита.
Передача работает следующим образом . При вращении многополюсного магнита под действием магнитных сил промежуточные звень с посто нным магнитом перемещаютс в радиальном направле нии в обойме. При прохождении одноименного к внутренним полюсам звеньев кулачка эти звень выдвигаютс , вход в зацепление с зубчатым колесом. При взаимодействии разноименных полюсов звеньев и магнита кулачка эти звень вдвигаютс в обойму, выход из зацеплени ; до выступов в обойме, преп тствующих механическому контакту звеньев с кулачком .
перемещение и, следовательно, обеспечиваетс угловое перемещение соединенного с обоймой выходного вала.
Вследствие отсутстви механического
контакта промежуточных звеньев с кулачком отсутствует износ из торцов, обращенных в сторону кулачка.
Недостаток этого устройства - необходимость изготовлени кулачка и промежуточных звеньев из материалов, обладающих свойствами посто нного магнита.
Цел ми изобретени вл ютс повышение технологичности изготовлени передачи , уменьшение стоимости, увеличение
величины передаваемого крут щего момен .та, увеличение функциональных возможностей передачи в части возможности ее реверсировани , т.е. возможности вращени тихоходного вала в одну сторону с быстроходным валом.
Указанные цели, кроме последней, достигаютс тем, что в устройстве, содержащем соосные быстроходный и тихоходный валы, кулачок, закрепленный на быстроходном валу, центральное колесо с внутренними зубь ми, обойму с радиальными пазами, закрепленную на тихоходном валу, и промежуточные звень , размещенные в радиальных пазах обоймы и свободно скольз щие
по пазу кулачка, выведение промежуточных звеньев из зацеплени с колесом осуществл ет усилие контакта концов промежуточных звеньев с кромками паза кулачка при его вращении (вместо гибких, упругих элементов , магнитных сил, используемых дл этого в прототипе и аналогах); одностороннее вращение быстрохЪдного и тихоходного валов достигаетс тем, что число зубьев центрального колеса меньше числа промежуточных звеньев на величину, кратную числу рабочих зон кулачков, предназначенных дл введени промежуточных звеньев в зацепление с центральным колесом.
леса по отношению к числу промежуточных звеньев - поперечный.разрез.
Устройство передача с промежуточными звень ми содержит соосные быстроходный 1 и тихоходный 2 валы, кулачок 3. закрепленный на быстроходном валу 1, неподвижное центральное колесо 4 с внутренними зубь ми 5, обойму 6 с радиальными пазами 7, закрепленную на тихоходном валу 2 и промежуточные звень 8 с зубом 9 и концом 10, размещенных в пазах 7 обоймы 6 и св занные с кулачком 3, при этом кулачок 3, промежуточные звень 8 и центральное колесо 4 расположены коаксиально, а дп св зи кулачка 3 с промежуточными :зв-знь ми 8 по периметру кулачка выполнен фигурный, например Т-образный, паз 11, в котором промежуточные звень 8 размещены , своими-концами 10, имеющими форму, ответную форме паза 11, образованную поверхностью 12 и кромками 13.
Передача работает .следующим образом , В процессе работы кулачок 3 вращаетс с частотой быстроходного вала 1, промежуточные звень 8 совершают возвратно-поступательные перемещени в пазах 7 обоймы 6. Возвратно-поступательные перемещени промежуточных звеньев 8 осуществл ет кулачок 3 при взаимодействии своего паза 11, имеющего фигурное поперечное сечение, с фигурным концом 10 промежуточных звеньев 8,
Перемещение промежуточных звеньев В в сторону колеса 4 и введение их зубьев 9 в зацепление с зубь ми 5 колеса 4 осуществл ет воздействие рабочей поверхности 12 паза 11 вращающегос кулачка 3 на торцевую поверхность промежуточных звеньев 8.
Выведение промежуточных звеньев 8 из зацеплени 6 колесом 4 и перемещение их в сторону оси вращени кулачка 3 осуществл ет воздействие кромок 13 паза 11 кулачка 3 на профильный конец 10 промежуточных звеньев 8.
Вследствие различи чисел зубьев 5 колеса 4 промежуточных звеньев 8 обойма б с валом 2 поворачиваетс относительно колеса 4, При этом в передаче с числом зубьев 5 колеса 4 большим числа промежуточных звеньев 8 быстроходный 1 и тихоходный 2
валы вращаютс в противоположные стороны , в передаче с числом зубьев 5 колеса 4 меньшим числа промежуточных звеньев 8 быстроходный 1 и тихоходный 2 валы вращаютс в одну сторону.
Устройство отличаетс от прототипа тем, что выведение промежуточных звеньев из зацеплени с колесом осуществл ет паз кулачка с фигурным поперечным сечением, взаимодействующий с фигурным концом промежуточных звеньев; отсутствием ограничений дл материалов кулачка и промежуточных звеньев по наличию в них свойств посто нного магнита; тем, что число зубьев неподвижного колеса может быть меньше числа промежуточных звеньев на величину, кратную числу рабочих выступов кулачка при условии их равномерного размещени на кулачке, а именно выступов, которые ввод т промежуточные звень в зацепление с колесом, как показано на фиг, 3 в качестве примера конкретного выполнени изобретени ; отсутствием ограничений по максимальной величине передаваемой мощности.
Claims (2)
- Формула изобретени1,Передача с промежуточными звень ми , содержаща соосные быстроходный и тихоходный валы, кулачок, закрепленный на быстроходном валу, неподвижное центральное колесо с внутренними зубь ми, обойму с радиальными пазами, закрепленную на тихоходном валу, и промежуточные звень , размещенные в пазах обоймы и св занные с кулачком, причем кулачок, промежуточные звень и центральное колесо расположены коаксиально, отличающа с тем. что, с целью повышени технологичности , по периметру кулачка выполнен фигурный паз, а концы промежуточных звеньев размещены в последнем и имеют форму, ответную форме паза.
- 2.Передача по п. 1, о т л и ч а ю щ а с тем. что, с целью обеспечени возможности реверсировани движени кулачков с равномерным распределением рабочих зон. число зубьев колеса выполн ют обычно большим или меньшим числа промежуточных звеньев на величину, кратную числу рабочих зон кулачка.
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
SU904858068A RU1772488C (ru) | 1990-05-29 | 1990-05-29 | Передача с промежуточными звень ми |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
SU904858068A RU1772488C (ru) | 1990-05-29 | 1990-05-29 | Передача с промежуточными звень ми |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
RU1772488C true RU1772488C (ru) | 1992-10-30 |
Family
ID=21531484
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
SU904858068A RU1772488C (ru) | 1990-05-29 | 1990-05-29 | Передача с промежуточными звень ми |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
RU (1) | RU1772488C (ru) |
-
1990
- 1990-05-29 RU SU904858068A patent/RU1772488C/ru active
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
US3604287A (en) | Modified harmonic-drive actuators | |
US3258994A (en) | Speed changing device | |
EP0020314B1 (en) | Cycloidal transmission having external cam curves | |
KR930007003B1 (ko) | 기계적인 감속기 | |
RU1772488C (ru) | Передача с промежуточными звень ми | |
CN107667234B (zh) | 特别用于机械臂的运动传动装置 | |
KR100786205B1 (ko) | 하모닉 감속기 | |
SU1372130A1 (ru) | Передача дл параллельных валов | |
SU1084511A1 (ru) | Передача с промежуточными звень ми | |
SU1633203A1 (ru) | Переменна передача | |
RU2037698C1 (ru) | Передача с промежуточными звеньями | |
RU2063564C1 (ru) | Передача с промежуточными звеньями | |
WO2019240620A1 (ru) | Механизм передачи вращения между параллельными валами | |
SU1670264A1 (ru) | Автоматическа бесступенчата передача | |
SU806942A1 (ru) | Коробка передач | |
SU881435A1 (ru) | Храповой вариатор | |
KR940009802B1 (ko) | 감속장치 | |
RU3969U1 (ru) | Бесступенчатая передача | |
SU1758313A1 (ru) | Торцова передача | |
SU1481540A1 (ru) | Устройство дл переключени скоростей редуктора | |
SU1453524A1 (ru) | Механизм дл преобразовани вращательного движени в возвратно-поступательное | |
SU821823A1 (ru) | Мальтийский механизм | |
SU1649182A1 (ru) | Планетарна передача | |
RU2025620C1 (ru) | Фрикционный вариатор тадевосяна д.о. | |
SU1392285A1 (ru) | Передача с промежуточными звень ми |