RU1772488C - Передача с промежуточными звень ми - Google Patents

Передача с промежуточными звень ми

Info

Publication number
RU1772488C
RU1772488C SU904858068A SU4858068A RU1772488C RU 1772488 C RU1772488 C RU 1772488C SU 904858068 A SU904858068 A SU 904858068A SU 4858068 A SU4858068 A SU 4858068A RU 1772488 C RU1772488 C RU 1772488C
Authority
RU
Russia
Prior art keywords
cam
intermediate links
wheel
speed
cage
Prior art date
Application number
SU904858068A
Other languages
English (en)
Inventor
Александр Сергеевич Ворошилов
Original Assignee
Voroshilov Aleksandr S
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Voroshilov Aleksandr S filed Critical Voroshilov Aleksandr S
Priority to SU904858068A priority Critical patent/RU1772488C/ru
Application granted granted Critical
Publication of RU1772488C publication Critical patent/RU1772488C/ru

Links

Landscapes

  • Gears, Cams (AREA)
  • Transmission Devices (AREA)

Abstract

Изобретение относитс  к машиностроению к механическим приводам машин. Целью изобретени   вл етс  повышение технологичности. Передача содержит кулачок 1, закрепленный на быстроходном валу 2, обойму 4 с радиальными пазами и св занную с тихоходным валом 5, центральное неподвижное колесо 3 с внутренними зубь ми

Description

и промежуточные элементы 6, размещенные в указанных пазах. По периметру кулач| а выполнен фигурный Т-образный паз, а концы промежуточных элементов размещены в последнем и имеют форму, ответную форме паза. При вращении кулачка промежуточные звень  совершают возвратно-поступательное перемещение в пазах обоймы и вход т в зацеплен е с колесом 3. Вследствие различи  чисел элементов зацеплени  колеса 3 и промежуточных звеньев 6 обойма 4 с валом 5 поворачиваетс  относительно неподвижного колеса 3. 1 з,п. ф-лы, 3 ил.
Изобретение относитс  к области машиностроени  и может быть использовано в механических приводах машин.
Известны устройства (аналоги), содержащие размещеннью в пазах подвижной обоймы промежуточные звень  (пальцы), посто нно прижимаемые к кулачку (кулачкам ). Недостатки этих устройств - большой износ рабочих поверхностей кулачков и контактирующих с ними рабочих поверхностей промежуточных звеньев (пальцев) вследствие посто нного прижати  промежуточных звеньев (пальцев) к кулачку (кулачкам) пружиной , гибким элементом.
В качестве прототипа выбрана передач .З, котора  содержит быстроходное звено, выполненное в виде многополюсного магнита , зубчатое-колесо и обойму с радиальными пазами, в которых подвижно в радиальном направлении установлены промежуточные звень , выполненные с посто нным магнитом, обращенные одноименными полюсами к оси передачи.
Пазы обоймы выполнены с выступами, ограничивающими перемещени  промежуточных звеньев к оси передачи. Число элементов зацеплени  колеса превышает число звеньев на величину, кратную числу одноименных полюсов многополюсного магнита.
Передача работает следующим образом . При вращении многополюсного магнита под действием магнитных сил промежуточные звень  с посто нным магнитом перемещаютс  в радиальном направле нии в обойме. При прохождении одноименного к внутренним полюсам звеньев кулачка эти звень  выдвигаютс , вход  в зацепление с зубчатым колесом. При взаимодействии разноименных полюсов звеньев и магнита кулачка эти звень  вдвигаютс  в обойму, выход  из зацеплени ; до выступов в обойме, преп тствующих механическому контакту звеньев с кулачком .
перемещение и, следовательно, обеспечиваетс  угловое перемещение соединенного с обоймой выходного вала.
Вследствие отсутстви  механического
контакта промежуточных звеньев с кулачком отсутствует износ из торцов, обращенных в сторону кулачка.
Недостаток этого устройства - необходимость изготовлени  кулачка и промежуточных звеньев из материалов, обладающих свойствами посто нного магнита.
Цел ми изобретени   вл ютс  повышение технологичности изготовлени  передачи , уменьшение стоимости, увеличение
величины передаваемого крут щего момен .та, увеличение функциональных возможностей передачи в части возможности ее реверсировани , т.е. возможности вращени  тихоходного вала в одну сторону с быстроходным валом.
Указанные цели, кроме последней, достигаютс  тем, что в устройстве, содержащем соосные быстроходный и тихоходный валы, кулачок, закрепленный на быстроходном валу, центральное колесо с внутренними зубь ми, обойму с радиальными пазами, закрепленную на тихоходном валу, и промежуточные звень , размещенные в радиальных пазах обоймы и свободно скольз щие
по пазу кулачка, выведение промежуточных звеньев из зацеплени  с колесом осуществл ет усилие контакта концов промежуточных звеньев с кромками паза кулачка при его вращении (вместо гибких, упругих элементов , магнитных сил, используемых дл  этого в прототипе и аналогах); одностороннее вращение быстрохЪдного и тихоходного валов достигаетс  тем, что число зубьев центрального колеса меньше числа промежуточных звеньев на величину, кратную числу рабочих зон кулачков, предназначенных дл  введени  промежуточных звеньев в зацепление с центральным колесом.
леса по отношению к числу промежуточных звеньев - поперечный.разрез.
Устройство передача с промежуточными звень ми содержит соосные быстроходный 1 и тихоходный 2 валы, кулачок 3. закрепленный на быстроходном валу 1, неподвижное центральное колесо 4 с внутренними зубь ми 5, обойму 6 с радиальными пазами 7, закрепленную на тихоходном валу 2 и промежуточные звень  8 с зубом 9 и концом 10, размещенных в пазах 7 обоймы 6 и св занные с кулачком 3, при этом кулачок 3, промежуточные звень  8 и центральное колесо 4 расположены коаксиально, а дп  св зи кулачка 3 с промежуточными :зв-знь ми 8 по периметру кулачка выполнен фигурный, например Т-образный, паз 11, в котором промежуточные звень  8 размещены , своими-концами 10, имеющими форму, ответную форме паза 11, образованную поверхностью 12 и кромками 13.
Передача работает .следующим образом , В процессе работы кулачок 3 вращаетс  с частотой быстроходного вала 1, промежуточные звень  8 совершают возвратно-поступательные перемещени  в пазах 7 обоймы 6. Возвратно-поступательные перемещени  промежуточных звеньев 8 осуществл ет кулачок 3 при взаимодействии своего паза 11, имеющего фигурное поперечное сечение, с фигурным концом 10 промежуточных звеньев 8,
Перемещение промежуточных звеньев В в сторону колеса 4 и введение их зубьев 9 в зацепление с зубь ми 5 колеса 4 осуществл ет воздействие рабочей поверхности 12 паза 11 вращающегос  кулачка 3 на торцевую поверхность промежуточных звеньев 8.
Выведение промежуточных звеньев 8 из зацеплени  6 колесом 4 и перемещение их в сторону оси вращени  кулачка 3 осуществл ет воздействие кромок 13 паза 11 кулачка 3 на профильный конец 10 промежуточных звеньев 8.
Вследствие различи  чисел зубьев 5 колеса 4 промежуточных звеньев 8 обойма б с валом 2 поворачиваетс  относительно колеса 4, При этом в передаче с числом зубьев 5 колеса 4 большим числа промежуточных звеньев 8 быстроходный 1 и тихоходный 2
валы вращаютс  в противоположные стороны , в передаче с числом зубьев 5 колеса 4 меньшим числа промежуточных звеньев 8 быстроходный 1 и тихоходный 2 валы вращаютс  в одну сторону.
Устройство отличаетс  от прототипа тем, что выведение промежуточных звеньев из зацеплени  с колесом осуществл ет паз кулачка с фигурным поперечным сечением, взаимодействующий с фигурным концом промежуточных звеньев; отсутствием ограничений дл  материалов кулачка и промежуточных звеньев по наличию в них свойств посто нного магнита; тем, что число зубьев неподвижного колеса может быть меньше числа промежуточных звеньев на величину, кратную числу рабочих выступов кулачка при условии их равномерного размещени  на кулачке, а именно выступов, которые ввод т промежуточные звень  в зацепление с колесом, как показано на фиг, 3 в качестве примера конкретного выполнени  изобретени ; отсутствием ограничений по максимальной величине передаваемой мощности.

Claims (2)

  1. Формула изобретени 
    1,Передача с промежуточными звень ми , содержаща  соосные быстроходный и тихоходный валы, кулачок, закрепленный на быстроходном валу, неподвижное центральное колесо с внутренними зубь ми, обойму с радиальными пазами, закрепленную на тихоходном валу, и промежуточные звень , размещенные в пазах обоймы и св занные с кулачком, причем кулачок, промежуточные звень  и центральное колесо расположены коаксиально, отличающа с  тем. что, с целью повышени  технологичности , по периметру кулачка выполнен фигурный паз, а концы промежуточных звеньев размещены в последнем и имеют форму, ответную форме паза.
  2. 2.Передача по п. 1, о т л и ч а ю щ а   с   тем. что, с целью обеспечени  возможности реверсировани  движени  кулачков с равномерным распределением рабочих зон. число зубьев колеса выполн ют обычно большим или меньшим числа промежуточных звеньев на величину, кратную числу рабочих зон кулачка.
SU904858068A 1990-05-29 1990-05-29 Передача с промежуточными звень ми RU1772488C (ru)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
SU904858068A RU1772488C (ru) 1990-05-29 1990-05-29 Передача с промежуточными звень ми

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
SU904858068A RU1772488C (ru) 1990-05-29 1990-05-29 Передача с промежуточными звень ми

Publications (1)

Publication Number Publication Date
RU1772488C true RU1772488C (ru) 1992-10-30

Family

ID=21531484

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
SU904858068A RU1772488C (ru) 1990-05-29 1990-05-29 Передача с промежуточными звень ми

Country Status (1)

Country Link
RU (1) RU1772488C (ru)

Similar Documents

Publication Publication Date Title
US3604287A (en) Modified harmonic-drive actuators
US3258994A (en) Speed changing device
EP0020314B1 (en) Cycloidal transmission having external cam curves
KR930007003B1 (ko) 기계적인 감속기
RU1772488C (ru) Передача с промежуточными звень ми
CN107667234B (zh) 特别用于机械臂的运动传动装置
KR100786205B1 (ko) 하모닉 감속기
SU1372130A1 (ru) Передача дл параллельных валов
SU1084511A1 (ru) Передача с промежуточными звень ми
SU1633203A1 (ru) Переменна передача
RU2037698C1 (ru) Передача с промежуточными звеньями
RU2063564C1 (ru) Передача с промежуточными звеньями
WO2019240620A1 (ru) Механизм передачи вращения между параллельными валами
SU1670264A1 (ru) Автоматическа бесступенчата передача
SU806942A1 (ru) Коробка передач
SU881435A1 (ru) Храповой вариатор
KR940009802B1 (ko) 감속장치
RU3969U1 (ru) Бесступенчатая передача
SU1758313A1 (ru) Торцова передача
SU1481540A1 (ru) Устройство дл переключени скоростей редуктора
SU1453524A1 (ru) Механизм дл преобразовани вращательного движени в возвратно-поступательное
SU821823A1 (ru) Мальтийский механизм
SU1649182A1 (ru) Планетарна передача
RU2025620C1 (ru) Фрикционный вариатор тадевосяна д.о.
SU1392285A1 (ru) Передача с промежуточными звень ми