SU1758313A1 - Торцова передача - Google Patents

Abstract

Использование: в машиностроении, в механических передачах, приводах, а также в механизмах машин и приборов, Сущность изобретени : устройство содержит генератор волн и два колеса с торцевыми зубь ми, одно из которых выполнено в виде сепаратора с радиальными призматическими пазами , расположенными котщетггрПчески. Зубь  этого колеса установлены на призматических штоках в пазах с возможностью осевого возвратно-поступательного перемещени . Дл  поджати  каждого зуба к генератору волн передача снабжена плоской лепестковой пружиной. 2 ил.

Description

(Л

С

Изобретение относитс  к машиностроению , в частности к механическим передачам , и может быть использовано в приводах, механизмах машин и приборов.

Известна волнова  зубчата  передача, содержаща  корпус, входной и выходной валы, два колеса с торцовыми зубь ми, генератор волн.

В этой передаче при осевом перемещении зубьев, упругие радиальные элементы изгибаютс  как консольные балки, защемленные своими основани ми на ступице. При этом зубь , жестко св занные с упругими элементами, вход  в зацепление, поворачиваютс  в осевых плоскост х, соверша  таким образом вращательно-поступатель- ное движение. В результате образующие зубьев гибкого колеса в процессе волнового зацеплени  посто нно перекашиваютс  относительно образующих зубьев жесткого колеса так, что контакт между ними по всей ширине зуба возможен лишь в какой-то момент процесса зацеплени . Услови  зацеплени  улучшаютс  при уменьшении ширины зубьев, но при этом резко снижаетс  нагрузочна  способность передачи.

Описанное  вление приводит к повышенному износу зубьев (вследствие невозможности приработки из-за перекоса их образующих при сопр жении).

Св зи между зубь ми и ступицей гибкого колеса в виде радиальных упругих элементов  вл ютс  избыточными, и устранение позволит получить принципиально новый тип волновой передачи - без гибкого колеса,  вл ющегос  наиболее слабым местом торцовых передач.

Таким образом, избыточна  св зь между зубь ми и ступицей гибкого колеса способствует снижению нагрузочной способности и долговечности передачи.

Недостатком также  вл етс  ограничение величины модул  и числа зубьев, накладываемое указанной избыточной св зью.

VI

сл

00

00

со

При данном диаметре колес требуетс  тем большее осевое перемещение зубьев, чем крупнее модуль.

Однако с увеличением осевого перемещени  увеличиваетс  и поворот зубьев гиб- кого колеса. Между тем, укрупнение модул  и соответствующее снижение числа зубьев обеспечивает возможность уменьшени  пе- редаточйого отношений в передаче.

Известен планетарный редуктор, со- держащий ротор, в радиальных пазах которого перемещаютс  в осевом направлении подвижные зубь , В известном редукторе отсутствует упругое звено, делающее контакт между зубь ми - упругим, зацепление - плавным. В волновой передаче, особенно с нижним пределом передаточного отношени , величина последнего зависит от того, какое из колес (жесткое или гибкое) вращаетс . Таким образом, указанное устройство не может быть использовано в качестве волновой передачи.

Целью изобретени   вл етс  повышение нагрузочной способности и расширение кинематических еозможностей волновой торцовой зубчатой передачи за счет использовани  упругого поступательного (осевого) перемещени  зубьев одного из колес.

Указанна  цель достигаетс  тем, что е волновой торцовой передаче, содержащей корпус, входной и выходной валы, два колеса с торцовыми зубь ми, генератор волн и одно из колес, выполненное в виде сепаратора с радиально ориентированными и кон- центрически расположенными пазами призматического сечени , торцовые зубь  этого колеса, например эвольвентного профил , выполнены на призматических штоках , установленных подвижно в осевом направлении в пазах и поджатых к генератору плоской лепестковой пружиной.

Такое конструктивное выполнение гибкого колеса обеспечивает перемещение зубьев в осевой плоскости по траектории, не завис щей от гибких элементов, т.е. по пр мой, и их непрерывной упругий контакт с генератором волн.

Это позвол ет применить крупномодульные зубь  при относительно меньшем их числе, что обеспечивает снижение нижнего предела передаточных чисел. Кроме того, снижаютс  ограничени  на ширину зубьев, благодар  чему можно повысить нагрузочную способность передачи.

На фиг. 1 изображена предлагаема  передача , продольный разрез: на фиг. 2 - разрез А-А на фиг. 1 .8 корпусе I расположены входной вал 2, жестко св занный с генератором 3 волн,

и выходной вал 4, соединенный с жестким колесом 5, имеющим торцовый зубчатый венец . Между генератором 3 волн и жестким колесом 5 установлен концентрично с ними сепаратор 6, в радиальных пазах которого расположены призматические штоки 7 с нарезанными на их концах, обращенных к жесткому колесу, зубь ми 8, Зубь -штоки способны перемещатьс  только в осевом направлении. Комплект, состо щий из сепаратора 6 с радиально ориентированными концентрически расположенными пазами, призматических штокое 7 с зубь ми 8, выполн ет функцию гибкого колеса обычной передачи. Зубь  8, выполненные на концах призматических штоков 7,  вл ютс  спр гаемыми с зубь ми жесткого колеса 5. Количество зубьев-штоков и пазов сепаратора определ етс  заданным передаточным отношением .

Сепаратор может быть выполнен заодно с корпусом, закреплен в нем, как показано на фиг. 1 и 2, или быть соединенным с выходным валом при неподвижном жестком колесе (как в обычных передачах).

Дл  обеспечени  непрерывности и плавности зацеплени , повышени  КПД передачи , на сепараторе 6 закреплена плоска  пружина с радиальными лепестками 9, число которых равно числу пазов сепаратора. Лепестки 9 своими концами свободно ехо- д т в прорезь или уступ на зубь х-штоках.

Передача работает следующим образом ./

При вращении входного вала 2 и генератора волн 3 призматические штоки 7 поступательно перемещаютс  в осевом направлении в пазах сепаратора б и своими зубь ми 8 вход т в зацепление с зубь ми жесткого колеса 5, а последнее передает вращение на выходной вал 4 с определенным передаточным отношением. Реактивный крут щий момент воспринимаетс  сепаратором б и замыкаетс  на корпусе 1.

Применение поступательно упругопе- ремещатощихс  зубьев обеспечивает плотный контакт зубьев в зацеплении, позвол ет увеличить ширину и модуль зубьев, повышает тем самым нагрузочную способность передачи и позвол ет расширить диапазон примен емых передаточных отношений.

Claims (1)

1. Формула изобретени 

   Торцова  передача, содержаща  корпус , входной и выходной валы, генератор волн и два колеса с торцовыми зубь ми, одно из которых, выполненное в виде сепаратора с радиальными призматическими пазами , расположенными концентрически, имеет зубь , установленные на призматических штоках в пазах с возможностью осевого возвратно-поступательного перемещени , отличающа с  тем, что, с целью повышени  нагрузочной способности, она

   ИГР

   to/

   снабжена плоской лепестковой пружиной дл  поджати  каждого зуба к генератору

   волн.