RU2056309C1 - Самоходное транспортное средство - Google Patents
Самоходное транспортное средство Download PDFInfo
- Publication number
- RU2056309C1 RU2056309C1 SU5035918A RU2056309C1 RU 2056309 C1 RU2056309 C1 RU 2056309C1 SU 5035918 A SU5035918 A SU 5035918A RU 2056309 C1 RU2056309 C1 RU 2056309C1
- Authority
- RU
- Russia
- Prior art keywords
- braking
- wheels
- vehicle
- rollers
- pressure
- Prior art date
Links
Images
Landscapes
- Handcart (AREA)
Abstract
Использование: изобретение относится к транспортным средствам повышенной проходимости. Сущность изобретения: транспортное средство содержит тормозную систему с основным и дополнительным тормозными контурами, обеспечивающую раздельное торможение правого и левого бортов транспортного средства. Для повышения проходимости транспортное средство снабжено движителем гусеничного или понтонного типа. 2 з. п. ф-лы, 4 ил.
Description
Изобретение относится к транспортным средствам, а именно к самоходным транспортным средствам повышенной проходимости.
Известно самоходное транспортное средство повышенной проходимости, включающее автомобиль, установленный на промежуточную гусеничную платформу, передающую движение на основную гусеничную платформу от колес автомобиля (патент США N 3965843, кл. 115-19, 1976).
Недостатки конструкции громоздкость, повышенная материалоемкость и небольшая маневренность транспортного средства.
Известен понтон для автомобиля (а.с. СССР N 521180, кл. В 63 В 35/34, 1971), снабженный роликами для установки на них колес транспортного средства, кинематически связанные с движителем для передачи движения.
Недостатки сложность организации выезда понтона на берег, необходимость наличия специального причала.
Наиболее близким по технической сути и достигаемому эффекту к предложенному является автомобиль с шасси Austin Gipsy со смонтированными на нем агрегатами, карбюраторным двигателем и тормозной системой, включающей в себя устройство создания и снятия давления, управляемое от педали, сообщенное с магистралями подвода давления к исполнительным механизмам торможения колес.
Цель изобретения повышение многофункциональности транспортного средства, улучшение его проходимости и обеспечение возможности преодоления водных преград.
Цель изобретения достигается тем, что тормозная система снабжается дополнительным тормозным контуром для создания раздельного бортового торможения. Транспортное средство снабжается для повышения проходимости гусеничным движителем, а для преодоления водных преград-движителем понтонного типа.
На фиг. 1 показана схема тормозной системы самоходного транспортного средства; на фиг. 2 самоходное транспортное средство, снабженное дополнительным движителем гусеничного типа; на фиг.3 то же, с движителем понтонного типа; на фиг.4 схема дополнительного гусеничного движителя.
Самоходное транспортное средство содержит приводные от трансмиссии по крайней мере два ведущих колеса и управляемые колеса, а также тормозную систему с основным и дополнительным тормозными контурами. Основной тормозной контур включает в себя устройство создания и снятия давления, включающее главный тормозной цилиндр 1, сообщенный с бачком 2 для тормозной жидкости и с усилителем 3 вакуумного (или другого) типа, и разделительный тройник 4 с кранами 5. Устройство создания и снятия давления управляется от педали 6 и сообщено магистралями 7 подвода давления с исполнительными механизмами 8 торможения колес. Дополнительный тормозной контур независимого бортового торможения включает дополнительное устройство создания и снятия давления, включающее главные тормозные цилиндры 9, сообщенные с бачком 10 для тормозной жидкости, и механизмы 11 отключения одной из магистралей подвода давления при повышении давления в другой. Механизмы 11 связаны с одной стороны с дополнительными органами 12 управления и с основным устройством создания и снятия давления, а с другой с исполнительными механизмами 8 торможения. Самоходное транспортное средство снабжено дополнительными движителями гусеничного или понтонного типа. Движитель гусеничного типа кинематически связан с колесами 13 каждого борта транспортного средства и содержит продольную раму 14, несущую упорные боковые ролики 15 для установки колес 13, связанных с гусеничной лентой 16, охватывающей расположенные вдоль рамы 14 опорные катки 17 и ролики 18 поддержания направления движения гусеничной ленты 16. На раме смонтированы ролики 19 натяжения ленты 16, взаимодействующие с верхней ветвью ленты. Движитель понтонного типа содержит платформу 20 с прикрепленными к ней понтонами 21 и боковыми колесами 22. Колеса 22 установлены с возможностью подъема, опускания, разворота и снятия. На платформе установлены опорные ролики для установки колес 13 автомобиля и фиксирующие автоматические упоры 23. Ролики кинематически связаны с механизмами 24 привода гребного винта 25 и с механизмом 26 привода боковых колес 22. В задней части платформы установлено опорное колесо 27.
Устройство работает следующим образом. Момент вращения двигателя на присоединенные к автомобилю дополнительные движители передается после коробки передач, дифференциала и тормозной системы переключенной на раздельное торможение, поэтому, затормаживая правую сторону, уменьшают момент вращения справа, и самоходное транспортное средство поворачивает вправо, при затормаживании левой стороны влево. При затормаживании обеих сторон одновременно транспортное средство останавливается.
При использовании гусеничного движителя легковой автомобиль колесами 13 устанавливают на катки 15. С ведущего колеса автомобиля момент вращения передается на ленту 16 гусеницы посредством трения между колесом 13 и натянутой на него ленты 16. Натяжение ленты 16 регулирует ролик 19. При использовании движителя понтонного типа легковой автомобиль наезжает на понтон 21, собранный на прицепе. Передние приводные колеса 13 автомобиля устанавливают на ролики, связанные с механизмом 24 привода винта 25. Упоры 23 фиксируют автомобиль от прямолинейного движения. Своим весом автомобиль прижимает механизм 26 привода к колесу 22 прицепа. При въезде в воду колеса 22 прицепа и хвостовое колесо 27 могут быть убраны.
Claims (3)
1. САМОХОДНОЕ ТРАНСПОРТНОЕ СРЕДСТВО, содержащее приводные от трансмиссии по крайней мере два ведущих колеса и управляемые колеса, а также систему торможения колес, включающую в себя устройство создания и снятия давления, управляемое от педали, сообщенное с магистралями подвода давления к исполнительным механизмам торможения колес, отличающееся тем, что оно снабжено дополнительным тормозным контуром независимого бортового торможения, включающим дополнительное устройство создания и снятия давления, с одной стороны связанное с органом ручного управления, а с другой - с исполнительными механизмами торможения, при этом в магистралях подвода давления к исполнительным механизмам торможения от основной системы торможения и от торможения бортовым контуром установлены клапанные механизмы отключения одной из магистралей подвода давления при повышении давления в другой, независимый бортовой контур образован клапанными механизмами отключения одного бортового контура от другого, подключенных с одной стороны к дополнительному органу управления клапанными механизмами и основным устройством создания и снятия давления, с другой стороны - к исполнительным механизмам торможения, образующим бортовой контур, а также снабжено дополнительными движителями гусеничного или пантонного типа.
2. Транспортное средство по п.1, отличающееся тем, что для повышения проходимости движитель гусеничного типа для колес каждого борта представляет собой продольную раму, несущую упорные боковые ролики для установки колес борта, связанных с гусеничной лентой, охватывающей продольно расположенные опорные катки, ролики поддержания направления движения гусеничной ленты, устанавливаемые между колесом и опорными роликами в случае необходимости повышения дорожного просвета транспортного средства, при этом на раме смонтированы охватывающие с внешней стороны ленту ролики натяжения последней.
3. Транспортное средство по п.1, отличающееся тем, что для преодоления водных препятствий пантонный движитель представляет собой выполненный в виде платформы прицеп с боковыми колесами, установленными с возможностью опускания, подъема, разворота и снятия, имеющей опорные ролики для установки колес транспортного средства и ограничители хода последних, связанные с механизмом привода колес платформы и гребного винта, а платформа снабжена пантонными емкостями.
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
SU5035918 RU2056309C1 (ru) | 1992-02-07 | 1992-02-07 | Самоходное транспортное средство |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
SU5035918 RU2056309C1 (ru) | 1992-02-07 | 1992-02-07 | Самоходное транспортное средство |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
RU2056309C1 true RU2056309C1 (ru) | 1996-03-20 |
Family
ID=21601138
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
SU5035918 RU2056309C1 (ru) | 1992-02-07 | 1992-02-07 | Самоходное транспортное средство |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
RU (1) | RU2056309C1 (ru) |
Cited By (6)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
RU2474510C2 (ru) * | 2011-03-14 | 2013-02-10 | Дмитрий Владимирович Шабанов | Способ повышения проходимости автомобиля и устройство для его осуществления |
WO2014168517A1 (ru) * | 2013-04-08 | 2014-10-16 | Kirikov Pavel Valerievich | Прицепное транспортное средство для перевозки автомобиля по бездорожью и воде |
RU184308U1 (ru) * | 2018-05-10 | 2018-10-22 | Федеральное Государственное Казенное Военное Образовательное Учреждение Высшего Образования Военный Учебно-Научный Центр Сухопутных Войск "Общевойсковая Академия Вооруженных Сил Российской Федерации" | Устройство для преодоления гусеничной машиной заболоченных участков местности |
RU2690792C2 (ru) * | 2017-08-02 | 2019-06-05 | Федеральное Государственное Казенное "Военное Образовательное Учреждение Высшего Образования "Военный Учебно-Научный Центр Сухопутных Войск "Общевойсковая Академия Вооруженных Сил Российской Федерации" | Способ преодоления военной гусеничной машиной участков дорог с низкой несущей способностью |
RU2703004C1 (ru) * | 2018-07-10 | 2019-10-15 | Роман Юрьевич Писцов | Система управления бортоповоротного транспортного средства |
CN112744036A (zh) * | 2021-01-12 | 2021-05-04 | 浙江海洋大学 | 一种水陆两栖机器人 |
-
1992
- 1992-02-07 RU SU5035918 patent/RU2056309C1/ru active
Non-Patent Citations (1)
Title |
---|
Селиванов И.И. Автомобили и транспортные гусеничные машины высокой проходимости. М.: Наука, 1967, с.97, фиг.87. * |
Cited By (7)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
RU2474510C2 (ru) * | 2011-03-14 | 2013-02-10 | Дмитрий Владимирович Шабанов | Способ повышения проходимости автомобиля и устройство для его осуществления |
WO2014168517A1 (ru) * | 2013-04-08 | 2014-10-16 | Kirikov Pavel Valerievich | Прицепное транспортное средство для перевозки автомобиля по бездорожью и воде |
RU2690792C2 (ru) * | 2017-08-02 | 2019-06-05 | Федеральное Государственное Казенное "Военное Образовательное Учреждение Высшего Образования "Военный Учебно-Научный Центр Сухопутных Войск "Общевойсковая Академия Вооруженных Сил Российской Федерации" | Способ преодоления военной гусеничной машиной участков дорог с низкой несущей способностью |
RU184308U1 (ru) * | 2018-05-10 | 2018-10-22 | Федеральное Государственное Казенное Военное Образовательное Учреждение Высшего Образования Военный Учебно-Научный Центр Сухопутных Войск "Общевойсковая Академия Вооруженных Сил Российской Федерации" | Устройство для преодоления гусеничной машиной заболоченных участков местности |
RU2703004C1 (ru) * | 2018-07-10 | 2019-10-15 | Роман Юрьевич Писцов | Система управления бортоповоротного транспортного средства |
CN112744036A (zh) * | 2021-01-12 | 2021-05-04 | 浙江海洋大学 | 一种水陆两栖机器人 |
CN112744036B (zh) * | 2021-01-12 | 2022-06-24 | 浙江海洋大学 | 一种水陆两栖机器人 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
US2350037A (en) | Amphibian vehicle | |
US7546890B2 (en) | Motor vehicle with an additional crawler undercarriage | |
AU659760B2 (en) | Tensioning and suspension system for a tracked vehicle | |
JP3560915B2 (ja) | モジュール式の無限軌道装置 | |
US4407381A (en) | Undercarriage for adverse terrain vehicles | |
CA2266698A1 (en) | Amphibious vehicle | |
SE8501273L (sv) | Utryckningsfordon, serskilt tanksleckningsfordon for flygplatser | |
US5318141A (en) | Low impact tracked vehicles | |
US20010003393A1 (en) | Multi-combination vehicle incorporating an electronically coupled power trailer | |
CA2677010A1 (en) | Tracked amphibious vehicle and adaptable amphibious tracking system | |
US3199486A (en) | Amphibious vehicle | |
US2852317A (en) | Tracklaying undercarriage for automotive vehicles | |
RU2056309C1 (ru) | Самоходное транспортное средство | |
US5379709A (en) | Amphibious all-terrain tracklaying vehicle | |
US3460645A (en) | Safety brake system | |
CN214928771U (zh) | 一种水陆两栖车混合动力结构 | |
US5468007A (en) | Towing hitch | |
JP3273988B2 (ja) | 無限軌道車 | |
US4278141A (en) | Undercarriage for adverse terrain vehicle | |
US3393760A (en) | Traction unit for use with semitrailers and the like | |
GB2099113A (en) | Amphibious vehicle with hydrostatic drive | |
US3620184A (en) | Cross-country amphibious utility vehicle | |
US4522601A (en) | Boat | |
RU2727219C1 (ru) | Способ буксировки транспортного средства с изменяемым дорожным просветом на грунтах с низкой несущей способностью | |
CN208665360U (zh) | 一种四驱履带铰接式拖拉机 |