RU2039618C1 - Механический захват - Google Patents
Механический захват Download PDFInfo
- Publication number
- RU2039618C1 RU2039618C1 RU93038286A RU93038286A RU2039618C1 RU 2039618 C1 RU2039618 C1 RU 2039618C1 RU 93038286 A RU93038286 A RU 93038286A RU 93038286 A RU93038286 A RU 93038286A RU 2039618 C1 RU2039618 C1 RU 2039618C1
- Authority
- RU
- Russia
- Prior art keywords
- gripping
- protrusion
- spindle
- locking
- swinging
- Prior art date
Links
Images
Landscapes
- Manipulator (AREA)
Abstract
Использование: в трубопрокатном производстве для захвата и удержания стержней на входной и выходной сторонах прошивных, раскатных и обкатных станов. Сущность изобретения: механизм захвата содержит подвижный корпус, на котором установлены качающиеся рычаги с захватными губками, подвижную относительно корпуса направляющую с запирающим элементом. Качающиеся рычаги выполнены двуплечими и имеют запирающий и закрывающий выступы, при этом между осью качания рычага и захватывающей губкой выполнен раскрывающий выступ, а запирающий элемент выполнен биконическим. 1 з.п ф-лы, 6 ил.
Description
Изобретение относится к прокатному производству и предназначено для захвата и удержания стержней на входной и выходной сторонах прошивных, раскатных и обкатных станов.
Известен механический захват [1] содержащий корпус, на котором закреплена направляющая с запирающей планкой и подвижной относительно направляющей головкой с шарнирно закрепленными в ней губками. На головке закреплен упор, контактирующий с деталью. Управление захватывающими губками осуществляется при помощи пружин, запирающей планки и стопорного устройства.
Недостатком этой конструкции является наличие пружин и стопорного устройства для запирания губок, что приводит к усложнению процесса закрывания и открывания губок из-за необходимости введения дополнительных управляющих движений захватывающих губок и корпуса. Кроме того, механический захват имеет высокие трудоемкость изготовления и обслуживания из-за наличия большого количества взаимодействующих между собой деталей и деталей, работающих с использованием сил упругости.
Известен механический захват [2] содержащий подвижный корпус, на котором шарниpно установлены качающиеся рычаги с захватывающими губками, и подвижную относительно корпуса направляющую с запирающим элементом.
Недостаток такой конструкции заключается в том, что наличие управляющего цилиндра, установленного в перемещаемом корпусе захвата и осуществляющего управление захватывающими губками через систему многозвенных рычагов, приводит к усложнению конструкции и увеличению трудоемкости изготовления и эксплуатации.
Известен наиболее близкий к изобретению по технической сущности и достигаемому результату механический захват [3] содержащий корпус с приводом его возвратно-поступательного перемещения по раме, установленный в корпусе с возможностью вращения полый шпиндель, смонтированные на шпинделе на осях качающиеся рычаги с захватывающими губками, направляющую с цилиндрическим выступом с биконическими торцами, установленную с возможностью перемещения относительно шпинделя и взаимодействия с упором.
Данный известный механический захват конструктивно сложен и трудоемок в изготовлении.
Техническим результатом изобретения является упрощение конструкции захвата и уменьшение трудоемкости изготовления и обслуживания.
Это достигается тем, что в механическом захвате, содержащем корпус с приводом его возвратно-поступательного перемещения по раме, установленный в корпус с возможностью вращения полый шпиндель, смонтированные на шпинделе на осях качающиеся рычаги с захватывающими губками, направляющую с цилиндрическим выступом с биконическими торцами, установленную с возможностью перемещения относительно шпинделя и взаимодействия с упором, в соответствии с изобретением качающиеся рычаги выполнены двуплечими, захватывающая губка размещена на внешнем плече каждого качающегося рычага, на внутреннем плече которого выполнены запирающий и захватывающий выступы, а между осью качания рычага и захватывающей губкой выполнен раскрывающий выступ, при этом цилиндрический выступ направляющей выполнен в виде распорного элемента, установленного с возможностью перемещения от запирающего выступа до захватывающей губки, упор выполнен с приводом перемещения относительно рамы и установлен на раме. Такой механический захват не имеет сложных конструктивных элементов в управлении захватывающими губками, а также многозвенных устройств, что позволяет упростить его конструкцию и уменьшить трудоемкость изготовления и обслуживания.
На фиг. 1 изображен механический захват, главный вид; на фиг. 2 разрез А-А на фиг. 1, положение направляющей до соприкосновения с изделием; на фиг. 3 то же, при соприкосновении с изделием; на фиг. 4 то же, при захвате изделия; на фиг. 5 то же, при удержании и перемещении изделия; на фиг. 6 то же, при освобождении изделия после перемещения.
Механический захват имеет перемещающийся по стационарной раме 1 корпус 2, в подшипниковых опорах 3 которого установлен шпиндель 4, в опорных щеках 5 которого установлены на осях 6 и 7 качающиеся рычаги 8 и 9. На внешнем плече б каждого качающегося рычага размещена захватывающая губка 10, а на внутреннем плече в запирающий выступ 11 и закрывающий выступ 12. Между осью 6 качания рычага и захватывающей губкой 10 выполнен раскрывающий выступ 13. В центральной расточке г шпинделя 4 размещена направляющая 14 с запирающим элементом, выполненным в виде биконического выступа 15 с распорным цилиндром 16. Упор 17, расположенный на стационарной раме 1, может быть выполнен подвижным, обеспечивая освобождение изделия 18 в любой точке, или неподвижным, обеспечивая освобождение изделия в заданном (исходном) положении.
Устройство работает следующим образом.
В исходном положении (фиг. 2) корпус 2 неподвижен и захватываемое изделие 18 находится на некотором расстоянии а от торца распорного цилиндра 16. При необходимости захвата изделия корпус начинает движение (Vк) в сторону изделия, упорный цилиндр 19 упирается торцом в изделие и направляющая 14 перемещается (Vн) в центральной расточке шпинделя 4 (фиг. 3 и 4). В момент касания конического участка биконического выступа 15 с закрывающим выступом 12 захватывающие губки 10 начинают сближаться (фиг. 4) и при выходе второго конического участка биконического выступа 15 за раскрывающий выступ 13 захватывающие губки 10 захватывают изделие 18. При этом цилиндрическая часть выступа 15 входит в расточку запирающего выступа 11, что позволяет надежно удерживать изделие при его движении вперед или назад или в неподвижном состоянии (фиг. 5).
При необходимости освобождения изделия 18 в работу включается упор 17, который перемещает направляющую 14 относительно шпинделя 4. При этом цилиндрический участок выступа 15 последовательно выходит из запирающего выступа 11, закрывающего выступа 12, и при касании коническим участком выступа 15 раскрывающего выступа 13 начинают раскрываться захватывающие губки 10, освобождая изделие 18 (фиг. 6).
Предложенный механический захват по сравнению с известными имеет простую конструкцию и низкую трудоемкость изготовления и обслуживания.
Claims (2)
1. МЕХАНИЧЕСКИЙ ЗАХВАТ, содержащий корпус с приводом его возвратно-поступательного перемещения по раме, установленный в корпусе с возможностью вращения полый шпиндель, смонтированные на шпинделе на осях качающиеся рычаги с захватывающими губками, направляющую с цилиндрическим выступом с биконическими торцами, установленную с возможностью перемещения относительно шпинделя и взаимодействия с упором, отличающийся тем, что качающиеся рычаги выполнены двуплечими, захватывающая губка размещена на внешнем плече каждого качающегося рычага, на внутреннем плече которого выполнены запирающий и закрывающий выступы, а между осью качания рычага и захватывающей губкой выполнен раскрывающий выступ, при этом цилиндрический выступ направляющей выполнен в виде распорного элемента, установленного с возможностью перемещения от запирающего выступа до захватывающей губки.
2. Захват по п.1, отличающийся тем, что упор выполнен с приводом перемещения относительно рамы и установлен на раме.
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
RU93038286A RU2039618C1 (ru) | 1993-08-02 | 1993-08-02 | Механический захват |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
RU93038286A RU2039618C1 (ru) | 1993-08-02 | 1993-08-02 | Механический захват |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
RU2039618C1 true RU2039618C1 (ru) | 1995-07-20 |
RU93038286A RU93038286A (ru) | 1997-02-20 |
Family
ID=20145633
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
RU93038286A RU2039618C1 (ru) | 1993-08-02 | 1993-08-02 | Механический захват |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
RU (1) | RU2039618C1 (ru) |
-
1993
- 1993-08-02 RU RU93038286A patent/RU2039618C1/ru active
Non-Patent Citations (3)
Title |
---|
1. Козырев.Ю.Г. Промышленные роботы. М.: Машиностроение, 1983, с. 158-159, рис. 40 а. * |
2. Там же, с. 160, рис. 141 а, б. * |
3. Патент США N 3648501, кл. B 21B 25/02, 1972. * |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
EP0577569B1 (en) | Pliers with movable jaws for gripping bottles or the like for mounting preferably on an automatic rinsing-sterilizing machine | |
US7891227B2 (en) | Gripping apparatus for gripping and holding elongated workpieces, in particular for bending machines | |
KR101020194B1 (ko) | 악력기 | |
CN109807917A (zh) | 自适应抓取物体的耦合机械手 | |
JPH01289754A (ja) | 曳索に移送手段を締着せしめる連結可能なクリツプ | |
RU2039618C1 (ru) | Механический захват | |
SU880794A1 (ru) | Устройство дл подачи листов | |
ES454935A1 (es) | Perfeccionamientos introducidos en un brazo de transferenciamovil de cadencia rapida y de pequena inercia. | |
GB1571215A (en) | Device for gripping and translating a cassette in tape recorders | |
CN114310855A (zh) | 一种工业用智能机器人仿生机械手抓取设备 | |
CN210282323U (zh) | 双位联动夹爪 | |
SU1445954A1 (ru) | Захватное устройство | |
SU1417872A1 (ru) | Искусственна кисть | |
SU1180265A1 (ru) | Схват | |
JPH0683983B2 (ja) | 把持装置 | |
SU1176118A1 (ru) | Направл ющий механизм Лаврова | |
JPH09155494A (ja) | 素材供給装置 | |
KR940008973B1 (ko) | 선조체의 연속 권취장치 | |
SU1117206A1 (ru) | Захват | |
SU1351776A1 (ru) | Захватное устройство | |
SU755551A1 (ru) | Манипулятор 1 • | |
JPS624470Y2 (ru) | ||
JPH0512118B2 (ru) | ||
CN208576795U (zh) | 包装机机械手 | |
SU1412874A1 (ru) | Устройство дл переноса заготовок к многопозиционному высадочному автомату |