SU880794A1 - Устройство дл подачи листов - Google Patents

Устройство дл подачи листов Download PDF

Info

Publication number
SU880794A1
SU880794A1 SU762376412A SU2376412A SU880794A1 SU 880794 A1 SU880794 A1 SU 880794A1 SU 762376412 A SU762376412 A SU 762376412A SU 2376412 A SU2376412 A SU 2376412A SU 880794 A1 SU880794 A1 SU 880794A1
Authority
SU
USSR - Soviet Union
Prior art keywords
segment
cam
cam segment
grips
spring
Prior art date
Application number
SU762376412A
Other languages
English (en)
Inventor
Вайсбах Гюнтер
Кюн Фритц
Кнорр Сюзанне
Original Assignee
Феб Полиграф Лейпциг Комбинат Фюр Полиграфише Машинен Унд Аусрюстунген(Инопредприятие)
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Феб Полиграф Лейпциг Комбинат Фюр Полиграфише Машинен Унд Аусрюстунген(Инопредприятие) filed Critical Феб Полиграф Лейпциг Комбинат Фюр Полиграфише Машинен Унд Аусрюстунген(Инопредприятие)
Application granted granted Critical
Publication of SU880794A1 publication Critical patent/SU880794A1/ru

Links

Classifications

    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B41PRINTING; LINING MACHINES; TYPEWRITERS; STAMPS
    • B41FPRINTING MACHINES OR PRESSES
    • B41F21/00Devices for conveying sheets through printing apparatus or machines
    • B41F21/04Grippers
    • B41F21/05In-feed grippers
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65HHANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL, e.g. SHEETS, WEBS, CABLES
    • B65H5/00Feeding articles separated from piles; Feeding articles to machines
    • B65H5/08Feeding articles separated from piles; Feeding articles to machines by grippers, e.g. suction grippers
    • B65H5/10Reciprocating or oscillating grippers, e.g. suction or gripper tables

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Feeding Of Articles By Means Other Than Belts Or Rollers (AREA)
  • Discharge By Other Means (AREA)

Description

(54) УСТРОЙСТВО ДЛЯ ПОДАЧИ ЛИСТОВ
1
Изобретение относитс  к полиграфии, в частности к листообрабатывающим машинам и их узлам.
Известно листоускор ющее устройство печатной машины, содержашее штангу с захватами, кулачковый сегмент дл  управлени  захватами и цикловой привод дл  качани  кулачкового сегмента 1.
Недостаток данного устройства состоит в том, что дл  запирани  захватной системы пружина запирани  захвата должна иметь большое пружин шее усилие, чтобы преодолеть действующие в направлении открывани  пружйн шие усили  отдельных пружин захвата. Вследствие больших геометрических размеров пружин возникают высокие инерционные и пружин щие усили , таким образом устройство с технической и функциональной точки зрени  трудно управл емо , особенно при высоких скорост х.
Целью изобретени   вл етс  повышение надежности работы листоускор ющего устройства .
Цель достигаетс  тем, что оно имеет электромагнит со стопорным элементом, а кулачковый сегмент имеет упор дл  взаимодействи  со стопорным элементом электромагнита , при этом рабоча  поверхность кулачкового сегмента имеет участок посто нного радиуса дл  закрыти  захватов, ограниченный по обе стороны участками переменного радиуса дл  открыти  захватов.
На фиг. 1 изображена кинематическа  схема устройства дл  подачи листов, преимущественно , к печатной машине; на фиг. 2 - то же, конструкци ; на фиг. 3 - диаграмма движени  основных элементов устройства.
10 Устройство содержит накладной стол 1, например, печатной машины, штангу 2, на которой смонтированы стойка 3 и подвижный захват 4 с роликом 5, листопередаюший цилиндр 6 с захватной системой 7, кулачковый сегмент 8, жестко укрепленный на
15 двуплечем рычаге 9, свободно посаженном на вал 10 штанги 2, цикловой привод дл  качани  сегмента. 8, состо щий из куЛачна 11, двуплечего рычага 12 с роликом 13, взаимодействую.щим с кулачком II, шатуна 14 и силовой пружины 15; пружину 16
дл  силового замыкани  пары, ролнк 5 н кулачковый сегмент 8, и электромагнит 17 со стопорным элементом 18, св занным с сердечником электромагнита посредством двуплечего рычага 19 и-рычага 20: Кулач-. новый сегмент 8 имеет упор 21 дл  взаи,модействи  со стопорным элементом 18, а также участок 22 рабочей поверхности посто нного радиуса дл  закрыти  захвата 4, ограниченный по обе стороны участками 23 переменного радиуса дл  открыти  захвата. Стой ка 3 и захват 4 изображены в единственном числе, в то врем  как на самом деле их несколько, расположенных по ширине устройства . Устройство работает следующим образом . Выравненные и подвергшиес  контролю на накладном столе 1 листы по одному посредством смонтированных на штанге 2 захватов 4 захватываютс , ускор ютс  до скорости машины и передаютс  в захватную систему 7 цилиндра 6. Сразу же после передачи очередного листа в захватную систему 7 штанга 2 с захватами 4 и стойками 3 захватов возвращаетс  к накладному столу 1 дл  приема следующего листа (привод штанги 2 не показан). Перемещение захвата 4 относительно стойки 3 захвата (открывание и закрывание захвата) осуществл етс  от кулачкового сегмента 8, который в соответствии с профилем кулачка 11 также совершает периодическое качательное движение относительно вала 10. За счет различного качательного движени  кулачкового сегмента 8 и штанги 2 с захватом 4 между ними возникает относительное перемещение , за счет чего ролик 5 может перемещатьс  по поверхности кулачкового сегмента 8, при этом в соответствии с профилем поверхности кулачкового сегмента поворот штаиги 2 осуществл етс  таким образом, чтобы захват 4 закрывалс , если ролик 5 прокатываетс  по участку 22 сегмента 8. При закрытом захвате 4 действующа  в на . правлении открывани  пружина 16 сжата. так что при взаимодействии ролика 5 с участком 23 сегмента 8 захват 4 открываетс . При возникновении каких-либо нарущений в режиме работы устройство работает следующим образом. Если расположенные на накладном столе 1 блокировочные устройства (не показаны ) получают сигнал о наличии дефектного листа, то обесточиваетс  электромагнит 17 и под действием пружины 24  корь электромагнита , перемеща сь, во.здействует через рычаг 20 на рычаг 19, поворачива  его про tив часовой стрелки, в результате чего стопорный элемент 19 - устанавливаетс  на пуг ти перемещени  упора 2 кулачкового сегмента и при взаимодействии стопорного элемента 18 с упором 21 блокируетс  цикловой привод кулачкового сегмента 8. В это врем  ролик 13 циклового привода расположен на участке наибольшего радиуса кулачка 11, и кулачковый сегмент 8 отведен от накладного стола 1 так, что ролик 14 в момент съема листа с накладного стола не взаимодействует с участком 22 сегмента 8, в результате чего не происходит закрытие захвата 4 и захват листа. После устранени  Нарушений в работе на электромагнит подаетс  напр жение и стопорный элемент 18 отводитс  от упора 21, и штанга 2 с захвадом 4 вновь может подавать Листы в машину . На фиг. 3 представлены циклограммы движени  штанги 2 с захватом 4 и кулачкового сегмента 8 и вытекающие отсюда зависимости дл  движени  открыти  и закрыти  захвата 4, а также действие пружины 15 управлени  кулачковым сегментом и пружины 16 управлени  захватом в действующую в данный момент фазу движени , при этом (фиг. 3) нанесенные на абсциссу градусы относ тс  к вращению-распределительного кулачка. Это. соответствует рабочему такту штанги 2 с захватом 4. Крива  а изображает рабочий такт штанги 2, начинающийс  и кончающийс  у накладного стола 1. Движение кулачкового сегмента 8 показано кривой Ь. На участке кривой, равной О, кулачковый сегмент 8 находитс  в состо нии поко . Это тот случай, когда кулачковый сегмент 8 находитс  у накладного стола 1 (крива  проходит по абсциссе) или в отклоненном положении от накладного стола 1. Движение открывани  и запирани  захвата 4 изображено кривой с (нормальнее услови  работы), а крива  d - авари  в работе. При этом захват 4 при наличии горизонтальной траектории кривой не осуществл ет движени , т.е. захватна  система 3 и 4 закрыта (траектори ; кривой на абсциссе) или открыта. Крива  е иллюстрирует работу пружины 15 управлени  кулачковым сегментом. При положении кулачкового сегмента 8 у наклонного стола 1 пружина 15 управлени  кулачковым сегментом разжата. Если же кулачковый сегмент 8 отведен от стола, то пружина 15 управлени  кулачковым сегментом сжата (траектори  кривой проходит по абсциссе). Кривые f, g иллюстрируют действие пружины 16 управлени  захватом при нормальных, услови х работы (крива  f) и при авари х в работе (крива  g). Работа пружины управлени  захватом зависит от движени  открывани  и запирани  захвата 4, т.е. пружина 16 управлени  захватом при открытой захватной системе 3 и 4 разжата, а при закрытой захватной системе 3 и 4 сжата. Пружина 16 управлени  захватом должна преодолевать только небольшие инерционные усили  системы штанги 2, захвата 4 и оси 25. За счет наличи  такого рода небольших инерционных усилий геометрический размеры этой пружины могут быть небольшими. Вследствие небольшого усили  пружины 16 управлени  захватом, которое через ролик 5 передаетс  на кулачковый
сегмент 8, не возникает опасности прокручивани  кулачкового сегмента 8 под действием усили  пружины управлени  захватом, которое прежде всего имеет место тогда, когда ролик 5 движетс  от части поверхности сегмента, предназначенной дл  опускани  участка 23 к части поверхности, предназначенной дл  подъема участка 22, т.е. в фазе закрывани  и прижима захвата 4. Таким образом и пружина 15 управлени  кулачковым сегментом, усилие которой в закрытом состо нии воспринимаетс  опорами вала 26, на котором укреплен двуплечий рычаг 19, может быть изготовлена с небольшими геометрическими размерами. Следовательно, электромагнит 17 в качестве опорного усилии должен иметь только усилие преодолени  пружины 24 в стопорном приспособлении .
Небольшие пружин щие, стопорные н инерционные усили  стопорного приспособлени  оказывают также благопри тное действие -на временную характеристику, т.е. приспособление в кратчайшее врем  реагирует на погрешности в работе и легко может
управл тьс  простыми средствами с небольшими затратами.

Claims (1)

  1. Формула изобретени 
    Устройство дл  подачи листов, преимущественно , к печатной машине, содержащее штангу с захватами, кулачковый сегмент дл  управлени  захватами и цикловой привод дл  качани  кулачкового сегмента, отличающеес  тем, что, с целью повышени  надежности работы устройства, оно имеет электромагнит со стопорным элементом, а кулачковый сегмент имеет упор дл  взаимодействи  со стопорным элементом электромагнита при этом рабоча  поверхность кулачкового сегмента имеет участок посто нного радиуса дл  закрыти  захватов, ограниченный- по обе стороны участками переменного радиуса дл  открыти  захватов. ,
    Источники информации, прин тые во внимание при экспертизе 1. Патент ГДР № 45086, кл. 15 е 9/13 (прототип).
    enispannt
    Э60
    иг.д
SU762376412A 1975-07-01 1976-07-01 Устройство дл подачи листов SU880794A1 (ru)

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
DD18698375A DD122239A1 (ru) 1975-07-01 1975-07-01

Publications (1)

Publication Number Publication Date
SU880794A1 true SU880794A1 (ru) 1981-11-15

Family

ID=5500875

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
SU762376412A SU880794A1 (ru) 1975-07-01 1976-07-01 Устройство дл подачи листов

Country Status (4)

Country Link
CS (1) CS186451B1 (ru)
DD (1) DD122239A1 (ru)
DE (1) DE2618249C2 (ru)
SU (1) SU880794A1 (ru)

Families Citing this family (7)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DD142694A1 (de) * 1979-04-02 1980-07-09 Guenter Weisbach Bogenrotationsdruckmaschine mit einem von unten arbeitenden vorgreifer
DD142869A1 (de) * 1979-04-02 1980-07-16 Guenter Weisbach Schwingender,von unten arbeitender vorgreifer
DE3121129C2 (de) * 1981-05-27 1985-02-07 M.A.N.- Roland Druckmaschinen AG, 6050 Offenbach Verfahren zum Zuführen zu bedruckender, schuppenförmig geführter Bogen
US5456128A (en) * 1989-07-06 1995-10-10 Heidelberger Druckmaschinen Ag Cam oscillating drive in a printing machine with kinetic/potential energy storage means for damping undesired oscillations
DE3922186C2 (de) * 1989-07-06 1994-08-11 Heidelberger Druckmasch Ag Kurvenscheiben-Schwingantrieb
DE19744507C2 (de) 1997-10-09 2001-03-29 Roland Man Druckmasch Steuereinrichtung für ein Bogentransportsystem in einer Bogenrotationsdruckmaschine
JP4440401B2 (ja) * 1999-12-27 2010-03-24 株式会社小森コーポレーション 枚葉輪転印刷機におけるシート状物供給装置

Family Cites Families (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DD45086A (ru) *
DE2347568A1 (de) * 1973-09-21 1975-04-03 Maschf Augsburg Nuernberg Ag Schwinggreiferantrieb fuer bogenrotationsdruckmaschinen

Also Published As

Publication number Publication date
DD122239A1 (ru) 1976-09-20
DE2618249A1 (de) 1977-01-27
DE2618249C2 (de) 1983-12-22
CS186451B1 (en) 1978-12-29

Similar Documents

Publication Publication Date Title
SU880794A1 (ru) Устройство дл подачи листов
US5386620A (en) Punching and shaping machine tool with cam gear
US3986713A (en) Sheet feeding apparatus having traveling feed grippers
EP0311784B1 (en) Winding apparatus
JP4095793B2 (ja) 枚葉加工機械における枚葉材料の搬送装置
US4289494A (en) Brake for sheet stacks on a folding table
EP0452721B1 (de) Saugersteuerung in Bogenübergabetrommeln in Mehrfarben-Bogenrotationsdruckmaschinen
AU600424B2 (en) Feed device, particularly for can bodies
EP0785070A2 (en) Moving-frame printing machine frame-holding carriage with obstacle-detection sensor
GB2132161A (en) Carton flap opener
US3995850A (en) Folding of sheet-material blanks
SU967940A1 (ru) Устройство дл блокировки захватов форграйфера на листовых печатных машинах
KR940008973B1 (ko) 선조체의 연속 권취장치
EP0112805A1 (en) Device to operate the movement of a draw carriage
US2389891A (en) Method and mechanism for controlling the operation of printing machines
RU2039618C1 (ru) Механический захват
SU1180265A1 (ru) Схват
SU1442321A1 (ru) Механизм переноса многопозиционного высадочного автомата
US2555206A (en) Oscillating roll drive
SU423597A1 (ru) Устройство для электрохимической обработки деталей сложной формы
US1523848A (en) Sheet detector
US3539180A (en) Shuttle assembly
SU647053A1 (ru) Устройство дл переноса заготовок к многопозиционному высадочному автомату
SU1059400A1 (ru) Толкатель вагонеток
SU1031780A1 (ru) Устройство дл вывода сфальцованных листов в фальцевальном аппарате рулонной ротационной печатной машины