RU2039002C1 - Подъемно-передаточное устройство к двухленточному конвейеру - Google Patents
Подъемно-передаточное устройство к двухленточному конвейеру Download PDFInfo
- Publication number
- RU2039002C1 RU2039002C1 SU5021639A RU2039002C1 RU 2039002 C1 RU2039002 C1 RU 2039002C1 SU 5021639 A SU5021639 A SU 5021639A RU 2039002 C1 RU2039002 C1 RU 2039002C1
- Authority
- RU
- Russia
- Prior art keywords
- movable table
- fixed table
- different
- pulleys
- lever
- Prior art date
Links
Images
Landscapes
- Intermediate Stations On Conveyors (AREA)
Abstract
Использование: изобретение относится к транспортным средствам, а именно к подъемно-транспортным механизмам, и может найти применение для перемещения штучных грузов, например спутников, поддонов с деталями между двухленточными распределительными и рабочими конвейерами при сборке различных приборов и электрических аппаратов, в частности электроутюгов. Сущность изобретения: подъемно-передаточное устройство к двухленточному конвейеру содержит неподвижный стол, связанный с ним посредством силового цилиндра и штока подвижный стол, установленный с возможностью вертикального перемещения, мотор-редуктор с ведущими шкивами, ведомые шкивы, и охватывающие ведущие и ведомые шкивы замкнутые тяговые органы, расположенные с образованием горизонтальной грузонесущей поверхности. Подвижный стол выполнен в виде разноплечего рычага. Мотор-редуктор с ведущими шкивами расположены на одном плече разноплечего рычага, а ведомые шкивы на другом его плече. Свободные концы разноплечего рычага расположены с возможностью взаимодействия с неподвижным столом. Силовой цилиндр может быть установлен на неподвижном столе, а шток цилиндра связан с подвижным столом, и наоборот. Неподвижный стол может быть выполнен с телами вращения, а свободные концы разноплечего рычага с направляющими, расположенными с возможностью взаимодействия с телами вращения. 3 з. п. ф-лы, 2 ил.
Description
Изобретение относится к транспортным средствам, а именно к подъемно-транспортным механизмам, и может найти применение для перемещения штучных грузов, например спутников, поддонов с деталями между двухленточными распределительными и рабочими конвейерами при сборке различных приборов и электрических аппаратов, в частности электроутюгов.
Известно подъемно-передаточное устройство для передачи штучных грузов (авт. св. СССР N 1544682) представляющее собой расположенную между конвейерами площадку с боковыми направляющими и с рядами наклонных отверстий, через которые подается сжатый воздух, перемещающий груз. Это устройство пригодно для транспортирования только легких грузов типа малогабаритных деталей, например микросхем.
Известно подъемно-передаточное устройство к двухленточному конвейеру фирмы Bosch-FMS, содержащее подвижный стол, установленный на неподвижном столе силовой цилиндр, шток которого связан с подвижным столом, установленным с возможностью вертикального перемещения, мотор-редуктор с ведущим шкивами, ведомые шкивы, и охватывающие ведущие и ведомые шкивы замкнутые тяговые органы, расположенные с образованием горизонтальной грузонесущей поверхности [1]
Перемещение груза с помощью приведенного подъемно-передаточного устройства с одного конвейера на другой осуществляется за счет подъема и опускания подвижного стола с одновременным включением параллельных горизонтальных конвейеров, расположенных на подвижном столе. В начальном положении рабочего цикла верхняя поверхность ремней этих конвейеров находится ниже уровня лент передающего конвейера, которые перемещают груз (спутник с деталями) в положение "Над устройством" до касания упора на подвижном столе устройства. При этом включается шток силового цилиндра, толкает подвижный стол вверх и приподнимает перемещаемый груз над уровнем лент конвейера. Одновременно включаются горизонтальные конвейеры передаточного устройства и груз переносится на лентопротяжный тракт приемного конвейера. Конвейеры подвижного стола выключаются, а стол под действием штока силового цилиндра опускается вниз.
Перемещение груза с помощью приведенного подъемно-передаточного устройства с одного конвейера на другой осуществляется за счет подъема и опускания подвижного стола с одновременным включением параллельных горизонтальных конвейеров, расположенных на подвижном столе. В начальном положении рабочего цикла верхняя поверхность ремней этих конвейеров находится ниже уровня лент передающего конвейера, которые перемещают груз (спутник с деталями) в положение "Над устройством" до касания упора на подвижном столе устройства. При этом включается шток силового цилиндра, толкает подвижный стол вверх и приподнимает перемещаемый груз над уровнем лент конвейера. Одновременно включаются горизонтальные конвейеры передаточного устройства и груз переносится на лентопротяжный тракт приемного конвейера. Конвейеры подвижного стола выключаются, а стол под действием штока силового цилиндра опускается вниз.
Однако это устройство сложно из-за наличия металлоемких деталей, требующих большой точности изготовления и сложной кинематической схемы.
Техническим результатом изобретения является упрощение конструкции устройства и уменьшение его габаритов.
Технический результат достигается тем, что в известном подъемно-передаточном устройстве, содержащем подвижный стол, установленный на неподвижном столе силовой цилиндр, шток которого связан с подвижным столом, установленным с возможностью вертикального перемещения, мотор-редуктор с ведущими шкивами, ведомые шкивы, и охватывающие ведущие и ведомые шкивы замкнутые тяговые органы, расположенные с образованием горизонтальной грузонесущей поверхности, подвижный стол выполнен в виде разноплечего рычага, установленного на штоке силового цилиндра, причем мотор-редуктор с ведущими шкивами расположен на одном плече разноплечего рычага, а ведомые шкивы на другом его плече, при этом свободные концы разноплечего рычага расположены с возможностью взаимодействия с неподвижным столом. Неподвижный стол выполнен с телами вращения, свободные концы разноплечего рычага с направляющими, расположенными с возможностью взаимодействия с телами вращения.
Сущность изобретения состоит в том, что за счет выполнения подвижного стола в виде разноплечего рычага с опорой на шток силового цилиндра и закрепления мотор-редуктора с ведущими шкивами на одном плече рычага, а ведомых шкивов на другом плече, упрощена конструкция устройства и уменьшены его габариты по высоте.
На фиг. 1 показано подъемно-передаточное устройство, вид сверху; на фиг. 2 разрез А-А на фиг. 1.
Подъемно-передаточное устройство к конвейеру содержит неподвижный стол 1, закрепленный на главном конвейере 2 с транспортирующим органом 3, и подвижный стол 4, связанный с неподвижным столом 1 посредством силового цилиндра 5 и штока 6. Подвижный стол 4 выполнен в виде разноплечего рычага 7 с плечами 8 и 9, состоящего, в частности, из двух параллельных пластин. В рычаге 7 закреплена ось 10, связанная со штоком 6 силового цилиндра 5, установленного на неподвижном столе 1. На плече 8 рычага 7 закреплен мотор-редуктор 11 с ведущими шкивами 12. На плече 9 рычага 7 закреплена неподвижная ось 13, на которой свободно установлены ведомые шкивы 14. Шкивы 12 и 14 соединены гибкими замкнутыми тяговыми органами 15 (в частности пассиками), образующими горизонтальную грузонесущую поверхность. Плечи 8 и 9 рычага снабжены кронштейнами соответственно 16 и 17, имеющими направляющие пазы 18 и 19.
Неподвижный стол 1 представляет собой плиту, выполненную с двумя окнами 20 и 21 с возможностью прохождения через них плеч 8 и 9 рычага 7. На неподвижном столе 1 закреплены тела вращения 22 и 23 типа роликов или подшипников. Причем указанные тела вращения 22 и 23 расположены с возможностью одновременного взаимодействия с направляющими пазами соответственно 18 и 19 кронштейнов 16 и 17.
Работает устройство следующим образом.
В начале рабочего цикла подвижный стол 4 находится на уровне, обеспечивающем расположение рабочей (верхней) поверхности тяговых органов 15 устройства ниже уровня поверхности транспортирующего органа 3 главного конвейера 2.
Предмет В (например, спутник с собираемыми деталями), переносимый транспортирующим органом 3, наезжает на упор неподвижного стола 1 (не показан) и останавливается, включая силовой цилиндр 5 и тяговые органы 15. Шток 6 силового цилиндра 5 поднимает подвижный стол 4, освобождая предмет В от воздействия на него транспортирующего органа 3 главного конвейера 2. При этом торцевые поверхности направляющих пазов 18 и 19 перекатываются по подшипникам соответственно 22 и 23, препятствуя повороту подвижного стола 4 на оси 10 под действием веса мотора-редуктора 11, закрепленного на плече 8 рычага 7. Устойчивость движения достигается тем, что опрокидывающий момент, создаваемый весом мотора-редуктора 11, прижимает плечи 8 и 9 подвижного стола 4 к поверхностям подшипников 22 и 23, а боковые стенки пазов 18 и 19 ориентируют подвижный стол 4 относительно подшипников 22 и 23 неподвижного стола 1.
Одновременно с силовым цилиндром 5 включается мотор-редуктор 11 и тяговые органы 15 перемещают предмет В на лентопротяжный тракт главного приемного конвейера. При этом, если приемный конвейер расположен перпендикулярно передающему, то предмет В попадает непосредственно на тяговый орган приемного конвейера и уносится им, выключая силовой цилиндр 5. Подвижный стол 4 опускается под собственным весом в исходное положение. Если приемный конвейер расположен параллельно передающему, то предмет В попадает на конвейеры второго такого же подъемно-передаточного устройства, только работающего в обратном цикле, т.е. оно включается одновременно с первым устройством и в начале своего рабочего цикла его конвейеры включены и находятся выше поверхности транспортирующего органа 3 приемного конвейера.
Предмет В, попадая на конвейеры второго подъемно-передаточного устройства, выключает оба устройства и оба подвижных стола 4 опускаются под собственным весом ниже уровня тяговых органов 3 главных конвейеров. Предмет В уносится тяговым органом 3 главного приемного конвейера (приемный конвейер не показан).
Claims (4)
1. ПОДЪЕМНО-ПЕРЕДАТОЧНОЕ УСТРОЙСТВО К ДВУХЛЕНТОЧНОМУ КОНВЕЙЕРУ, содержащее неподвижный стол, связанный с ним посредством силового цилиндра и штока подвижный стол, установленный с возможностью вертикального перемещения, мотор-редуктор с ведущими шкивами, ведомые шкивы и охватывающие ведущие и ведомые шкивы замкнутые тяговые органы, расположенные с образованием горизонтальной грузонесущей поверхности, отличающееся тем, что подвижный стол выполнен в виде разноплечего рычага, причем мотор-редуктор с ведущими шкивами расположены на одном плече разноплечего рычага, а ведомые шкивы на другом его плече, при этом свободные концы разноплечего рычага расположены с возможностью взаимодействия с неподвижным столом.
2. Устройство по п.1, отличающееся тем, что неподвижный стол выполнен с телами вращения, а свободные концы разноплечего рычага с направляющими, расположенными с возможностью взаимодействия с телами вращения.
3. Устройство по п.1, отличающееся тем, что силовой цилиндр установлен на неподвижном столе, а шток цилиндра связан с подвижным столом.
4. Устройство по п.1, отличающееся тем, что силовой цилиндр установлен на подвижном столе, а шток цилиндра связан с неподвижным столом.
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
SU5021639 RU2039002C1 (ru) | 1991-12-03 | 1991-12-03 | Подъемно-передаточное устройство к двухленточному конвейеру |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
SU5021639 RU2039002C1 (ru) | 1991-12-03 | 1991-12-03 | Подъемно-передаточное устройство к двухленточному конвейеру |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
RU2039002C1 true RU2039002C1 (ru) | 1995-07-09 |
Family
ID=21594137
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
SU5021639 RU2039002C1 (ru) | 1991-12-03 | 1991-12-03 | Подъемно-передаточное устройство к двухленточному конвейеру |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
RU (1) | RU2039002C1 (ru) |
-
1991
- 1991-12-03 RU SU5021639 patent/RU2039002C1/ru active
Non-Patent Citations (1)
Title |
---|
Проспект фирмы Bosch-FMS, Das "Flexible Montage System", Ausgabe 2, 1980. * |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
CN109650287A (zh) | 一种具有横向纵向移载平台的rgv及工作方法 | |
US20060285947A1 (en) | Method and device for manipulating load containers | |
HU183625B (en) | Apparatus for automatic loading and receiving load by means of transport vehicles | |
JPS6413336A (en) | Loading and unloading station for freight car and container | |
RU2039002C1 (ru) | Подъемно-передаточное устройство к двухленточному конвейеру | |
US3724688A (en) | Hoisting mechanism for automatic warehousing system | |
CN109694015A (zh) | 双向存储的立体式存取设备 | |
CN112830178A (zh) | 一种双举升agv小车 | |
JPS6319410B2 (ru) | ||
US3474925A (en) | Cargo handling apparatus | |
CN109264553B (zh) | 一种能够自动装卸货的货梯 | |
CN2794987Y (zh) | 摩擦滑板滚床升降机 | |
CN209889765U (zh) | 一种升降移载装置 | |
JP3371955B2 (ja) | リフター | |
JPH01181617A (ja) | 昇降機との移載装置 | |
JPH05319559A (ja) | 合流、分岐コンベヤー | |
JPS61211290A (ja) | 物品処理装置のケージ用デッキ | |
CN216444501U (zh) | 一种多箱位缓存装置 | |
US3055478A (en) | Case handling equipment | |
CN216996467U (zh) | 一种托盘升降运输装置 | |
HU209805B (en) | Apparatus for loading and unloading rail vehicle | |
US3417885A (en) | Automatic frame stack transfer device | |
KR19980028947A (ko) | 무인 운반차용 이적재장치 | |
SU1181968A1 (ru) | Устройство дл перегрузки изделий | |
SU891544A1 (ru) | Подъемно-передаточное устройство дл перемещаемых грузов |