RU2037576C1 - Устройство управления высокоскоростной ротационной ремизоподъемной каретки для ткацкого станка - Google Patents

Abstract

Сущность изобретения: устройство управления высокоскоростной ротационной каретки содержит шпонку с поперечным пазом с шириной, равной толщине управляющего кольца, с которым он взаимодействует, и длине хода, совершаемого шпонкой при ее вставке внутрь или извлечении из радиальных пазов в большом конце шатуна кривошипа или в приводном валу. Управляющее кольцо имеет эллиптическую форму и установлено на рабочем рычаге, который, вращаясь на меньшей оси эллипса и удерживаясь в позиции покоя V-образной пружиной, вынужден качаться в одну или другую сторону относительно оси симметрии пружины под воздействием штанги толкателя, которая приводится в движение кулачковым механизмом и перемещается игольным сектором, управляемым программатором, чтобы воздействовать на одну из двух выемок, выполненных в качающемся секторе. 8 з.п. ф-лы, 10 ил.

Description

Изобретение относится к простому с низкой стоимостью устройству управления для перемещения шпонок, контролирующих качание рычагов кривошипа ротационной каретки ткацкого станка.

В ротационных каретках шатун кривошипа монтируют свободно на приводном валу через кулачок, который помещают между валом и большим концом шатуна для жесткого соединения с помощью шпонки с указанным шатуном или указанным валом, который вращается с прерывистым движением с остановками через 180^о. Шпонка помещена в соответствующий радиальный паз в указанном кулачке и в течение пауз приводного вала понуждается средствами механического движения так, что один из ее концов входит в зацепление с одним из двух противоположных радиальных пазов, предусмотренных в большом конце шатуна или одним из двух противоположных радиальных пазов в приводном валу.

Таким способом в каждый момент шпонка жестко соединяет кулачок с приводным валом, кулачок вращается, чтобы производить качание шатуна кривошипа с последующей передачей движения рамке с галевами ткацкого станка.

Сущностью изобретения является создание надежной и экономичной каретки, способной работать вплоть до максимальных скоростей современных пневмо- и водяных ткацких станков, совершающих порядка 1200 колебаний в минуту.

Это достигается по существу управляющим устройством для перемещения шпонки, которое вставляет и извлекает шпонку в и из радиальных пазов в приводном валу без использования пружин и в соответствии с оптимальным законом движения, определенным предпочтительно кулачком.

На фиг. 1 изображен разрез с частичным аксонометрическим видом устройства управления в соответствии с предлагаемым изобретением; на фиг. 2 вид в плане деталей устройства управления по фиг. 1; на фиг. 3 сечение деталей по фиг. 2; на фиг. 4 вид спереди в разрезе устройства управления по фиг. 1 со шпонкой, вставленной во внутрь радиального паза в большем конце шатуна кривошипа; на фиг. 5-9 -виды спереди, показывающие различные стадии работы устройства управления по фиг. 1; на фиг. 10 вид спереди модификации в соответствии с изобретением устройства управления по фиг. 1.

Устройство управления ротационной каретки содержит шатун 1, малый конец 1' которого соединен с журавликом 2, который через ряд звеньев приводит в движение ремизную рамку 3. Больший конец 1^'' шатуна 1 смонтирован свободно через кулачок 4 на приводном валу 5, вращающемся с паузами через каждые 180^о посредством механизма модуляции известного типа, поэтому не показанного на чертеже. Кулачок 4 жестко соединяется с указанным шатуном 1 или с валом 5 посредством шпонки 6, которая монтируется в соответствующем радиальном пазу 7 в кулачке 4, и один из ее концов вставляется или сохраняется вставленным в течение пауз приводного вала 5 вовнутрь или в одном из двух противоположных радиальных пазов 8 или 9, выполненных в большем конце 1^'' шатуна 1, или одном из двух противоположных радиальных пазов 10 и 11 в приводном валу 5 в соответствии с командами программатора 12 посредством действия управляющего кольца 13, которое помещается по одной оси с валом 5 для взаимодействия со стенками 14 или 15 поперечного паза 16 в шпонке.

Управляющее кольцо 13 имеет эллипсную форму (фиг. 2) с меньшей осью 17 эллипса, равной большей оси 18 без длины рабочего хода 19, совершаемого шпонкой 6 в течение ее вставки вовнутрь или извлечения из указанных радиальных пазов 8, 9, 10 или 11, и закреплено на рабочем рычаге 20, точка 21 опоры которого лежит на продолжении меньшей оси 17 эллиптического управляющего кольца 13, а большая ось 18 которого, таким образом, лежит вдоль оси 22, соединяющей противоположные радиальные пазы 8 и 9 в большем конце 1^'' шатуна 1. Паз 16 в шпонке 6 имеет ширину, равную сумме толщины управляющего кольца 13 и длины рабочего хода 19 шпонки, снабженной листовой пружиной 23, которая давит на нее перпендикулярно скользящей поверхности радиального паза 7 кулачка 4. Пружина 23 опирается для этой цели на штифт 24, жестко связанный с кулачком 4, и проходит через прорезь 25 (фиг. 2 и 3), выполненную в шпонке 6. Противоположные пазы 8 и 9 в большем конце 1^'' шатуна 1 образованы на двух противоположных примыкающих концах 26^', 26^'' и 27^', 27^'' соответственно двух зеркальных эластичных полуколец 26 и 27, закрепленных по их центральной линии на большем конце шатуна 1 посредством фиксирующих штифтов 28 и предварительно нагруженных на два центрирующих штифта 29, расположенных выше двух радиальных пазов 8 и 9, а также прикреплены к большему концу 1^'' шатуна 1.

Рабочий рычаг 20 также взаимодействует с V-образной пружиной 30, ось 31 симметрии которой (фиг. 4) проходит через ось 32 опоры пружины и через точку 21 опоры рабочего рычага 20. Концы 30^' и 30^'' двух ответвлений пружины 30 вставлены в полость 33, обращенную к точке 21 опоры, и находятся в теле рычага 20. Пружина 30 предварительно нагружена между двумя фиксированными плечами 34 и 35, устроенными симметрично относительно оси 31 симметрии. Рабочий рычаг 20 также включает в себя вторую полость 36, противоположную предыдущей и определяемую противоположными концами 37^' и 37^'' W-образной пружины 37, смонтированной предварительно нагруженной при высокой нагрузке посредством двух внутренних выступов 38 и 39, установленных на рабочем рычаге 20. Вторая полость 36 взаимодействует с салазками 40, соединенными с нижним концом 41^' сектора 41, который качается относительно оси 42 симметрично по отношению к оси 31 симметрии V-образной пружины 30 и который в своей верхней части имеет две выемки 43 и 44, симметричные относительно оси 31 симметрии V-образной пружины 30, для взаимодействия с нижним концом вышерасположенной штанги 45 толкателя, соединенной в ее верхнем конце с выступающей частью 46 вала 47, который качается под воздействием через соединение 48 приводного механизма предпочтительно кулачкового типа, синхронизированного с механизмом модуляции. Штанга 45 толкателя со скольжением вставляется между двумя направляющими штифтами 49 и 50 игольного селектора 51, который взаимодействует с отверстием 52 (фиг. 1) программатора 12 посредством действия нажимной пружины 53, действующей между селектором и одной из направляющих 54 и 55 соответственно для направления и поддержки селектора. Отбойный гребень 56 возвращает селектор в исходное положение, качаясь относительно оси 57 от соединения 58.

Программатор 12, который через свои отверстия 52 взаимодействует с игольными селекторами 51, может быть механическим программатором типа перфоленточного или перфорированных барабанов, или электромагнитным программатором.

В соответствии с модификацией изобретения, показанной на фиг. 10, качающий сектор представлен в виде двух расширяющихся рычагов 59 и 60, включающих в себя в своей верхней части указанные две выемки 43 и 44. Рычаги 59 и 60 навешивают на оси 61 и 62 вращения, зеркальные относительно оси 31, и соединяют вместе в их нижней части соединительным звеном 63, содержащим в своей центральной области скользящий блок 64, взаимодействующий с второй полостью 36 рабочего рычага 20. Привод (механизм) программатора обозначен позицией 65.

Работает устройство следующим образом.

Начиная с состояния, показанного на фиг. 4, в котором шпонка 6 вставлена в радиальный паз 8 в большем конце 1'' шатуна 1, который, следовательно, остается неподвижным вместе со своим кулачком 4.

Программатор 12 дает команду закрытия в отверстие 52, которое взаимодействует с иглой селектора 51. В этом случае игольный селектор 51 остается в позиции, показанной на фиг. 4, а следующая команда посредством механизма 65 перемещает штангу 45 толкателя во взаимодействие с выемкой 43 качающего сектора 41, чтобы заставить его вращаться против часовой стрелки, с последующим вращением по часовой стрелке рабочего рычага 20. Эллиптическое кольцо 13 посредством давления на стенку 15 поперечного паза 16 в шпонке 6 заставляет последнюю перемещаться радиально из указанного паза 8 и 10 приводного вала 5 (фиг. 5). Все это происходит в течение паузы во вращательном движении приводного вала 5, вызванном механизмом модуляции, который синхронизирован с механизмом 65. Таким образом, когда приводной вал 5 начинает снова вращаться, штанга 45 толкателя поднимается в свою первоначальную позицию механизмом 65, позволяя пружине 30 V-образной формы ответвлениями 30^' и 30^'' возвратить рычаг 20 в свою начальную позицию с эллиптическим кольцом 13, центрированным вокруг приводного вала 5. В то же время кулачок 4, теперь соединенный жестко с приводным валом 5 указанной шпонкой 6, начинает вращаться, перемещая шатун 1, журавлик 2 и ремизную рамку 3.

После поворота на 90^о вала 5 и кулачка 4 шпонка 6 находится в положении, показанном на фиг. 6.

После поворота на 180^о вала 5 следующая пауза во вращении указанного вала происходит при шатуне 1, расположенном в одной из двух мертвых точек его рабочего хода, и кольцо 13 находится в контакте со стенкой 14 поперечного паза 16 шпонки 6, как показано на фиг. 7. В этой точке могут произойти две ситуации, т.е. или программатор 12 повторно подтвердит команду закрытия отверстия 52, или даст команду открытия указанного отверстия 52.

В первом случае игольный селектор 51 остается в иллюстрируемой позиции, и следующая команда посредством механизма 65 возвращает штангу 45 толкателя во взаимодействие с выемкой 43 качающегося сектора 41. Это вызывает новое вращение против часовой стрелки сектора 41 с последующим вращением по часовой стрелке рабочего рычага 20, эллиптическое кольцо 13 которого посредством давления на стенку 14 поперечного паза 16 шпонки 6 радиально перемещает эту последнюю из паза 10 приводного вала 5 в радиальный паз 9 в большем конце 1^'' шатуна 1 (фиг. 8). Таким образом, приводной вал 5 опять вращается, кулачок 4 остается в состоянии покоя вместе с шатуном 1, к которому присоединен шпонкой 6.

Во втором случае, в котором программатор 12 открывает отверстие 52, игла селектора 51 проникает в указанное отверстие 52 так, что селектор перемещает штангу 45 толкателя в выемку 44 качающегося сектора 41 (фиг. 9) с тем результатом, что следующая команда механизма 65 вызывает вращение по часовой стрелке рабочего рычага 20 и, следовательно, движение его эллиптического кольца 13 от его контакта со стенкой 14 поперечного паза 16 шпонки 6 (фиг. 7) до его контакта со стенкой 15 указанного паза (фиг. 9), поскольку из-за придания пазу 16 особых размеров это движение не имеет какого-либо эффекта на шпонку 6, которая остается вставленной в паз 10 приводного вала 5.

На фиг. 2 показано формирование радиальных пазов 8 и 9 на большем конце 1'' шатуна 1 посредством двух эластичных полуколец 26 и 27 с увеличением жесткости по направлению к их центральной фиксированной точке, что предотвращает повреждение из-за неправильной частичной вставки шпонки в радиальные пазы в течение реверсивного пробега приводного вала, вращающегося против часовой стрелки, когда возможная эластичная деформация указанных полуколец создает увеличенную радиальную силы F на конце шпонки, которая вызывает автоматическую и полную вставку шпонки в радиальные пазы приводного вала 5.

Claims (9)

1. УСТРОЙСТВО УПРАВЛЕНИЯ ВЫСОКОСКОРОСТНОЙ РОТАЦИОННОЙ РЕМИЗОПОДЪЕМНОЙ КАРЕТКИ ДЛЯ ТКАЦКОГО СТАНКА, содержащее установленный с возможностью прерывистого, через каждые 180^o, вращения приводной вал, на котором свободно установлен кулачок и охватывающий последний шатун, шарнирно соединенный с журавликом, кинематически связанным с ремизкой, кулачок имеет радиальный паз, а в последнем расположена с возможностью перемещения шпонка, имеющая поперечный паз и приводимая в движение посредством управляющего кольца, установленного соосно с приводным валом, связанного с программатором и взаимодействующего со стенками поперечного паза для соединения шпонки с пазами в шатуне или в одном из двух пазов в приводном валу, отличающееся тем, что поперечный паз в шпонке имеет ширину, равную сумме толщины управляющего кольца и длины хода шпонки между пазами в шатуне и пазами в приводном валу, управляющее кольцо имеет форму эллипса, большая ось которого расположена вдоль прямой, соединяющей пазы в шатуне, и закреплена на рабочем рычаге, точка опоры которого лежит на продолжении меньшей оси управляющего кольца, а рабочий рычаг имеет полость, обращенную к его точке опоры, при этом рабочий рычаг имеет Y-образную пружину, отростки которой предварительно нагружены двумя опорами, расположенными симметрично относительно оси пружины, проходящей через точку опоры рабочего рычага, и вставлены в полость рабочего рычага, последний имеет вторую полость, расположенную напротив первой, и размещенные во второй полости салазки, а салазки снабжены установленным с возможностью качания симметрично оси Y-образной пружины переключателем, несущим две выемки, расположенные симметрично от оси V-образной пружины, причем программатор выполнен в виде толкателя, шарнирно соединенного с кривошипом, установленным с возможностью качания от управляющего механизма, преимущественно кулачкового, толкатель размещен между двумя штифтами игольного селектора, подпружиненного к средству задания программы и взаимодействующего с отбойным гребнем, установленным с возможностью качания от второго управляющего механизма, преимущественно кулачкового, а толкатель имеет возможность взаимодействия с выемками переключателя.

2. Устройство по п.1, отличающееся тем, что вторая полость образована противоположными концами W-образной пружины, предварительно нагруженной двумя выступами, установленными на рабочем рычаге.

3. Устройство по п.1, отличающееся тем, что два паза на шатуне образованы двумя закрепленными по их центрам на нем эластичными полукольцами, опирающимися на два центрирующих штифта.

4. Устройство по п.1, отличающееся тем, что в шпонке выполнена прорезь, а в шатуне закреплен штифт, при этом штифт размещен в прорези и имеет листовую пружину для подпружинивания шпонки.

5. Устройство по п.1, отличающееся тем, что средство задания программ выполнено в виде призмы.

6. Устройство по п.1, отличающееся тем, что средство задания программы выполнено электромагнитным или в виде электронного запоминающего устройства.

7. Устройство по п.1, отличающееся тем, что длина большой оси управляющего кольца равна сумме длины малой оси и длины хода шпонки.

8. Устройство по п.1, отличающееся тем, что переключатель выполнен в виде сектора, установленного с возможностью колебания на оси, проходящей через ось симметрии У-образной пружины.

9. Устройство по п.1, отличающееся тем, что переключатель выполнен в виде двух двуплечих рычагов, каждый из которых установлен на своей оси и на одном из плеч несет выемку, при этом оси рычагов расположены симметрично от оси У-образной пружины, а рычаги вторыми плечами связаны один с другим соединительным стержнем, причем соединительный стержень расположен ниже осей рычагов.

Images