RU2036807C1 - Подъемно-тяговое устройство транспортного средства на магнитном подвесе с линейным электроприводом - Google Patents

Подъемно-тяговое устройство транспортного средства на магнитном подвесе с линейным электроприводом Download PDF

Info

Publication number
RU2036807C1
RU2036807C1 RU92014545A RU92014545A RU2036807C1 RU 2036807 C1 RU2036807 C1 RU 2036807C1 RU 92014545 A RU92014545 A RU 92014545A RU 92014545 A RU92014545 A RU 92014545A RU 2036807 C1 RU2036807 C1 RU 2036807C1
Authority
RU
Russia
Prior art keywords
modules
crew
lifting
vehicle
electromagnets
Prior art date
Application number
RU92014545A
Other languages
English (en)
Other versions
RU92014545A (ru
Inventor
В.Ф. Мольков
В.В. Коновалов
Ю.Д. Соколов
А.А. Галенко
Original Assignee
Инженерно-научный центр "Тэмп" по транспорту на электромагнитном подвесе с линейным электроприводом
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Инженерно-научный центр "Тэмп" по транспорту на электромагнитном подвесе с линейным электроприводом filed Critical Инженерно-научный центр "Тэмп" по транспорту на электромагнитном подвесе с линейным электроприводом
Priority to RU92014545A priority Critical patent/RU2036807C1/ru
Publication of RU92014545A publication Critical patent/RU92014545A/ru
Application granted granted Critical
Publication of RU2036807C1 publication Critical patent/RU2036807C1/ru

Links

Landscapes

  • Control Of Vehicles With Linear Motors And Vehicles That Are Magnetically Levitated (AREA)

Abstract

Использование экологически чистый транспорт на магнитном подвесе с линейным электроприводом. Сущность изобретения: устройство содержит расположенные вдоль бортов экипажа 4 модули 1, включающие в себя подъемные электромагниты 2 и индукторы 3 линейных электродвигателей. Соседние модули соединены между собой шарнирно, причем этот шарнир принадлежит верхней части вертикального штыря 5, жестко установленного на каретке 6, подпружиненной относительно кронштейна 8 экипажа 4. Каждый кронштейн 8 соединен с модулем двумя двухзвенными механизмами с шарнирно связанными между собой звеньями. При этом в каждом механизме верхнее звено 10 со стороны модуля выполнено с шарниром, а нижнее звено 13 со стороны кронштейна насажено с возможностью поворота на трубу 14, размещенную во втулках 15, укрепленных на кронштейне 8. 4 ил.

Description

Изобретение относится к подъемно-тяговым устройствам транспортного средства на магнитном подвесе, конкретно к подъемно-тяговым устройствам, состоящим из электромагнитных модулей, не обладающих автономной устойчивостью, т. е. таких модулей, которые для поддержания рабочих поверхностей электромагнитом модулей в горизонтальной плоскости при движении экипажа транспортного средства должны иметь предназначенные для этого механические устройства и жесткую связь между модулями правого и левого бортов экипажа. Модули, являясь составными элементами подъемно-тягового устройства, содержат подъемные электромагниты и индукторы линейных двигателей.
Известно подъемное устройство транспортного средства на магнитном подвесе, содержащее модули, не обладающие автономной устойчивостью. Электромагниты модуля установлены на каретке с помощью четырех тяг с упругими шарнирами. Каретка выполнена в виде стакана, в последний вставлен встречный стакан, жестко связанный с кронштейном экипажа. Стакан кронштейна охватывает пружину, опирающуюся на стакан-каретку (авт.св. СССР N 1119238).
Благодаря такому конструктивному выполнению (подпружиненный стакан в стакане) рабочая поверхность электромагнитов поддерживается горизонтально относительно горизонтальной поверхности кронштейна экипажа, а шарнирные тяги позволяют экипажу проходить повороты пути.
Недостатком конструкции является возможное "закусывание" контактирующих поверхностей стаканов.
Ближайшим по конструкции к предлагаемому является подъемно-тяговое устройство транспортного средства на магнитном подвесе с линейным электроприводом, состоящее из автономно устойчивых электромагнитных модулей, каждый из которых несет два параллельных ряда электромагнитов и индуктор линейного двигателя. Два ряда электромагнитов, каждый из которых имеет свою систему управления, обеспечивают поддержание в горизонтальной плоскости рабочих поверхностей электромагнитов и индукторов линейных односторонних электродвигателей. Соседние электромагнитные модули связаны между собой. Модули установлены на подпружиненных относительно кронштейнов экипажа транспортного средства каретках, связанных с нижними частями вертикальных штырей, снабженных в верхних частях шарнирами. Подъемно-тяговое устройство снабжено узлами передачи продольного усилия от модулей к экипажу [1]
Автономно устойчивые модули в описанной конструкции требуют двух рядов электромагнитов на одном модуле, что при необходимости установки на модуле и индуктора линейного двигателя увеличивает габариты по ширине и вес неподрессоренной части экипажа. Кроме того, большое количество электромагнитов влечет за собой большое количество единиц в системе управления. Если указанные параметры критичны, имеет смысл в подъемно-тяговом устройстве использовать модули с одним рядом магнитов, расположенных параллельно с индуктором линейного двигателя. При этом необходимо иметь жесткую силовую связь левого и правого бортов экипажа (например, через его жесткую раму), а на каждом модуле ввести дополнительное механическое устройство, кинематические звенья которого поддерживают рабочие поверхности электромагнитов и индукторов линейных двигателей в плоскости, параллельной горизонтальной плоскости кронштейна, и при движении по прямой, и при прохождении поворотов, и при откренивании экипажа; управление магнитным зазором при всех перечисленных перемещениях экипажа осуществляется по показаниям датчиков вертикального зазора, закрепленных на каждом электромагните.
Цель изобретения обеспечение надежной работы подъемно-тягового устройства, состоящего из электромагнитных модулей, не обладающих автономной устойчивостью.
Сущность изобретения заключается в следующем.
Подъемно-тяговое устройство транспортного средства на магнитном подвесе с линейным электроприводом содержит электромагнитные модули, установленные на подпружиненных относительно кронштейнов экипажа транспортного средства каретках, связанных с нижними частями вертикальных штырей, снабженных в верхних частях шарнирами, и узлы передачи усилия от модулей к экипажу. Устройство отличается тем, что связь кареток с вертикальными штырями выполнена жесткой, а кронштейны экипажа соединены с соответствующими модулями парами двухзвенных механизмов с шарнирно связанными между собой звеньями, при этом в каждом механизме верхнее звено со стороны модуля выполнено с шарниром, а нижнее звено со стороны кронштейна насажено на трубу, размещенную с возможностью поворота во втулках, укрепленных на кронштейне.
Такое соединение кронштейна экипажа с модулем двумя двухзвенными механизмами не мешает экипажу упруго перемещаться на пружине в вертикальном направлении относительно каретки, перемещаться в боковом направлении при прохождении поворотов, парировать креновые перемещения. При этом рабочие поверхности электромагнитов и индукторов линейных электродвигателей симметричных модулей левого и правого борта поддерживаются в горизонтальной плоскости системой управления по заданному магнитному зазору благодаря жесткой связи левого и правого борта.
На фиг. 1 представлено подъемно-тяговое устройство с нижним расположением пружины, поперечный разрез; на фиг. 2 то же, вид сбоку; на фиг. 3 подъемно-тяговое устройство с боковым расположением пружины, поперечный разрез; на фиг. 4 то же, вид сбоку.
Основная составная часть подъемно-тягового устройства электромагнитный модуль 1 представляет собой жесткую конструкцию из двух расположенных друг за другом вдоль направления движения электромагнитов 2 и индуктора 3 линейного электродвигателя, расположенного рядом. Рабочие поверхности электромагнитов 2 и индуктора 3 составляют одну горизонтальную плоскость. Модули 1 размещены по всей длине левого и правого бортов экипажа 4. Соседние модули 1 шарнирно соединены между собой и с верхним концом вертикального штыря 5. Нижний конец каждого упомянутого вертикального штыря 5 соединен жестко с кареткой 6. На каретке 6 установлены две пружины 7, на каждую из которых опирается кронштейн 8, закрепленный на стойке 9 экипажа 4. Кронштейн 8 связан с соответствующим модулем 1 двумя двухзвенными механизмами, два верхние звена 10 которого своими шарнирами 11 соединены с модулем 1, а шарнирами 12 со вторыми звеньями 13. Нижние концы звеньев 13 насажены на жесткую горизонтальную трубу 14, которая имеет возможность поворачиваться во втулках 15, закрепленных на кронштейне 8. На шарнире 16 кронштейна 8 установлена тяга 17, соединенная с вертикальным штырем 5. Модуль 1 снабжен бугелем 18 с посадочной опорой 19. Тяговое и тормозное усилие передается с модуля 1 на экипаж 4 поводком 20.
Другим примером выполнения подъемно-тягового устройства может служить конструкция, представленная на фиг.3,4. Это устройство аналогично описанному и отличается тем, что каретка 6 выполнена в форме уголка, имеющего горизонтальную и вертикальную полки. На вертикальной полке каретки 6 установлена пружина 7, на которую опирается непосредственно стойка 9, связанная осевым шарниром 21 с кареткой 6. На стойке 9 закреплен кронштейн 8, который связан с соответствующим модулем 1 двумя двухзвенными механизмами. Состав этих механизмов аналогичен описанным выше (фиг.1,2).
Устройство работает следующим образом. Сила веса экипажа 4 через стойки 9, пружины 7, каретки 6, вертикальные штыри 5 передается на электромагниты 2. При отсутствии электропитания на электромагнитах 2 и линейных электродвигателях экипаж 4 висит на путевом полотне, передавая свой вес через бугель 18 на посадочную опору 19. При включении электромагнитов 2 и линейных двигателей 3 экипаж 4 левитирует и движется вдоль пути. Благодаря П-образной форме сердечника электромагнитов 2, последние устойчивы в боковом направлении. Вертикальные неровности путевого полотна воспринимаются пружинами 7, боковое перемещение экипажа 4 осуществляется благодаря качанию экипажа 4 относительно электромагнитов на шарнирах вертикальных штырей 5. Отклонение штырей 5 в боковом направлении приводит к возникновению возвращающей силы, благодаря разложению силы веса экипажа 4 на треугольник сил. Удержание рабочей поверхности электромагнитов 2 и индукторов 3 линейных двигателей в плоскости, параллельной горизонтальной плоскости кронштейна 8, осуществляется двухзвенными механизмами. Два верхних параллельных звена 10 обеспечивают параллельное перемещение в горизонтальной плоскости, что необходимо при прохождении поворотов на пути. Изменение расстояния между рабочими поверхностями электромагнитов 2 и горизонтальной поверхностью кронштейнов 8, происходящее при вертикальном перемещении экипажа 4 на пружинах 7, возможно благодаря кинематической связи звеньев 10 и 13 и повороту трубы 14 во втулках 15. Крен экипажа 4, приводящий к наклону кронштейнов 8, парируется симметричными электромагнитами 2 модулей левого и правого бортов благодаря закреплению нижних концов звеньев 13 на жесткой трубе 14. Тяга 17 облегчает работу пружины 7, разгружая ее от боковых нагрузок. Вертикальный штырь 5 имеет расчетную длину, которая обусловливает возвращающую боковую силу при его отклонении. В этом месте штырь 5 разрезан шарниром, при этом нижний конец штыря 5 жестко соединен с кареткой 6. Это обеспечивает дополнительную разгрузку пружины 7 от боковых нагрузок.
Таким образом, изобретение позволяет электромагнитам надежно удерживаться в горизонтальной плоскости при всех возникающих при движении экипажа возмущениях, которые приводят к вертикальным, боковым, креновым перемещениям.

Claims (1)

  1. ПОДЪЕМНО-ТЯГОВОЕ УСТРОЙСТВО ТРАНСПОРТНОГО СРЕДСТВА НА МАГНИТНОМ ПОДВЕСЕ С ЛИНЕЙНЫМ ЭЛЕКТРОПРИВОДОМ, содержащее электромагнитные модули, установленные на подпружиненных относительно кронштейнов экипажа транспортного средства каретках, связанных с нижними частями вертикальных штырей, снабженных в верхних частях шарнирами, и узлы передачи продольного усилия от модулей к экипажу, отличающееся тем, что связь кареток с вертикальными штырями выполнена жесткой, а кронштейны экипажа соединены с соответствующими модулями парами двузвенных механизмов с шарнирно связанными между собой звеньями, при этом в каждом механизме верхнее звено со стороны модуля выполнено с шарниром, а нижнее звено со стороны кронштейна насажено на трубу, размещенную с возможностью поворота во втулках, укрепленных на кронштейне.
RU92014545A 1992-12-24 1992-12-24 Подъемно-тяговое устройство транспортного средства на магнитном подвесе с линейным электроприводом RU2036807C1 (ru)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
RU92014545A RU2036807C1 (ru) 1992-12-24 1992-12-24 Подъемно-тяговое устройство транспортного средства на магнитном подвесе с линейным электроприводом

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
RU92014545A RU2036807C1 (ru) 1992-12-24 1992-12-24 Подъемно-тяговое устройство транспортного средства на магнитном подвесе с линейным электроприводом

Publications (2)

Publication Number Publication Date
RU92014545A RU92014545A (ru) 1995-02-20
RU2036807C1 true RU2036807C1 (ru) 1995-06-09

Family

ID=20134316

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
RU92014545A RU2036807C1 (ru) 1992-12-24 1992-12-24 Подъемно-тяговое устройство транспортного средства на магнитном подвесе с линейным электроприводом

Country Status (1)

Country Link
RU (1) RU2036807C1 (ru)

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
RU186190U1 (ru) * 2017-11-30 2019-01-11 Федеральное государственное автономное образовательное учреждение высшего образования "Крымский федеральный университет имени В.И. Вернадского" Двухпутный магнитный подвес

Non-Patent Citations (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Title
Авторское свидетельство СССР N 912575, кл. B 60L 13/04, 1982. *

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
RU186190U1 (ru) * 2017-11-30 2019-01-11 Федеральное государственное автономное образовательное учреждение высшего образования "Крымский федеральный университет имени В.И. Вернадского" Двухпутный магнитный подвес

Similar Documents

Publication Publication Date Title
KR102087454B1 (ko) 자기 부상 트랙용 이송 수단
CN102059956B (zh) 一种磁浮列车悬浮单元结构
CN101549792B (zh) 上下输送机之间的货物移载装置
JP2002087346A (ja) 車体搬送装置および車体搬送方法
EP0561095B1 (en) Overhead transport with a low ecological impact
US4122778A (en) Damped suspended conveyor trolley
RU2036807C1 (ru) Подъемно-тяговое устройство транспортного средства на магнитном подвесе с линейным электроприводом
CN102055381A (zh) 磁力悬浮传送系统
ITTO970570A1 (it) Dispositivo di presa corrente per veicolo elettrico utilizzante una linea di alimentazione di tipo autoisolato.
EP0399345B1 (en) Bogie construction for a railway car
CN105904995A (zh) 一种无构架式牵引直线电机中置的悬浮架及磁悬浮列车
EP0487038B1 (en) Magnetically floating carrier system
CA2347920A1 (en) Overhead runway transportation hanger with load raising and lowering system
DE9116635U1 (ru)
CN201901013U (zh) 一种磁浮列车悬浮单元结构
CN210592220U (zh) 一种具有双桥悬挂的机器人
CN212766549U (zh) 高越障能力无人驾驶小车的底盘及无人驾驶小车
JP3440766B2 (ja) 無端駆動体使用の搬送設備
US4770106A (en) Rail vehicle
CA1226479A (en) Equalization means for a railway car
SU1492605A1 (en) Vehicle suspension with electromagnetic levitation
SU1654237A1 (ru) Опорна тележка
SU1359185A1 (ru) Люлечное рессорное подвешивание тележки
CN214878382U (zh) 一种锂电池托盘抓取装置
JPS59143899A (ja) 天井コンベアと床面コンベア間の被搬送物移替用昇降装置