CN214878382U - 一种锂电池托盘抓取装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种锂电池托盘抓取装置，第一支架；以及至少两个抓取组件，至少两个抓取组件安装在第一支架的两侧，抓取组件包括夹爪、第一气缸、推杆和第二气缸，第一气缸和第二气缸安装在第一支架上；夹爪与第一气缸连接，第一气缸用于驱动夹爪平行锂电池托盘的方向移动，夹爪用于抓取锂电池托盘；推杆与第二气缸连接，第二气缸用于驱动推杆垂直锂电池推盘的方向移动，推杆用于抵靠锂电池托盘。由于抓取组件包括夹爪和推杆，夹爪和推杆从锂电池托盘的两侧和上下两个方向对锂电池托盘进行固定，使得抓取装置能够稳固的抓取锂电池托盘，尤其对于大尺寸托盘，本抓取装置能够避免移动中托盘的晃动，能够适应长距离转移锂电池托盘。

Description

一种锂电池托盘抓取装置

技术领域

本实用新型涉及锂电池生产制造技术领域，具体涉及一种锂电池托盘抓取装置。

背景技术

在锂电池制造过程中，常需要用夹爪进行上下料，但经过调查总结发现，目前用的夹爪，存在夹持稳定性不强，移动中存在晃动，在上下运行时易出现卡顿，难以适用远距离的横向移动等问题。

在锂电池传送时，随着锂电池所需传送距离的增大，锂电池传送的难度及成本业会成倍的增加；这种情况在超过两米的锂电池传送中表现更为明显。

实用新型内容

本实用新型提供了一种能够稳定抓取大尺寸锂电池托盘的抓取装置。

一种实施例中提供一种锂电池托盘抓取装置，包括：

第一支架；以及

至少两个抓取组件，至少两个所述抓取组件安装在所述第一支架的两侧，所述抓取组件包括夹爪、第一气缸、推杆和第二气缸，所述第一气缸和所述第二气缸安装在所述第一支架上；所述夹爪与所述第一气缸连接，所述第一气缸用于驱动所述夹爪平行锂电池托盘的方向移动，所述夹爪用于抓取所述锂电池托盘；所述推杆与所述第二气缸连接，所述第二气缸用于驱动所述推杆垂直所述锂电池推盘的方向移动，所述推杆用于抵靠所述锂电池托盘。

进一步地，所述夹爪包括第一夹臂和第二夹臂，所述第一夹臂与所述第一气缸连接，所述第二夹臂连接在所述第一夹臂的下端，所述第一夹臂与所述第二夹臂相互垂直，所述第一夹臂用于装夹所述锂电池托盘的侧面，所述第二夹臂用于承托所述锂电池托盘的底面，所述推杆用于抵靠所述锂电池托盘的顶面。

进一步地，所述抓取组件还包括安装座，所述安装座安装在所述第一支架上，所述第一气缸和所述第二气缸安装在所述安装座上。

进一步地，所述安装座上安装有滑轨，所述夹爪可滑动地连接在所述滑轨上。

进一步地，所述推杆为弹簧杆。

进一步地，抓取装置还包括第二支架和升降组件，所述第二支架通过所述升降组件与所述第一支架连接，所述升降组件用于驱动所述第一支架升降移动。

进一步地，所述升降组件包括固定板、升降板、升降电机、丝杆和导杆，所述固定板安装在所述第二支架上，所述升降板安装在所述第一支架上，所述升降电机安装在所述固定板上，所述丝杆的上端与所述升降电机连接，所述丝杆的下端与所述升降板螺纹连接，所述导杆的上端与所述固定板滑动连接，所述导杆的下端与所述升降板固定连接，所述升降电机通过所述丝杆驱动所述升降板相对所述固定板升降移动。

进一步地，所述固定板和所述升降板之间设有缓冲件。

进一步地，所述第二支架设有行走轮和导向轮。

进一步地，所述行走轮为链轮或齿轮。

依据上述实施例的锂电池托盘抓取装置，由于抓取组件包括夹爪和推杆，夹爪和推杆从锂电池托盘的两侧和上下两个方向对锂电池托盘进行固定，使得抓取装置能够稳固的抓取锂电池托盘，尤其对于大尺寸托盘，本抓取装置能够避免移动中托盘的晃动，能够适应长距离转移锂电池托盘。

附图说明

图1为一种实施例中锂电池托盘抓取装置的俯视图；

图2为一种实施例中锂电池托盘抓取装置的仰视图；

图3为图2中局部A的放大图；

图4为一种实施例中锂电池托盘抓取装置的侧视图；

图中，1-第一支架，2-抓取装置，21-安装座，22-夹爪，221-第一夹臂，222-第二夹臂，23-第一气缸，24-推杆，25-第二气缸，26-滑轨，3-第二支架，31-行走轮，32-导向轮，33-行走电机，4-升降组件，41-固定板，42-升降板，43-升降电机，44-丝杆，45-导杆，46-缓冲套筒，47-连接板，48-限位开关。

具体实施方式

下面通过具体实施方式结合附图对本实用新型作进一步详细说明。其中不同实施方式中类似元件采用了相关联的类似的元件标号。在以下的实施方式中，很多细节描述是为了使得本申请能被更好的理解。然而，本领域技术人员可以毫不费力的认识到，其中部分特征在不同情况下是可以省略的，或者可以由其他元件、材料、方法所替代。在某些情况下，本申请相关的一些操作并没有在说明书中显示或者描述，这是为了避免本申请的核心部分被过多的描述所淹没，而对于本领域技术人员而言，详细描述这些相关操作并不是必要的，他们根据说明书中的描述以及本领域的一般技术知识即可完整了解相关操作。

另外，说明书中所描述的特点、操作或者特征可以以任意适当的方式结合形成各种实施方式。同时，方法描述中的各步骤或者动作也可以按照本领域技术人员所能显而易见的方式进行顺序调换或调整。因此，说明书和附图中的各种顺序只是为了清楚描述某一个实施例，并不意味着是必须的顺序，除非另有说明其中某个顺序是必须遵循的。

本文中为部件所编序号本身，例如“第一”、“第二”等，仅用于区分所描述的对象，不具有任何顺序或技术含义。而本申请所说“连接”、“联接”，如无特别说明，均包括直接和间接连接(联接)。

本实施例提供了一种锂电池托盘抓取装置，锂电池托盘抓取装置主要用于抓取转移大尺寸的锂电池托盘，具有稳定的装夹能力，保证锂电池的安全转移。

请参考图1和图2，本实施例的抓取装置主要包括第一支架1、抓取组件2、第二支架3和升降组件4。抓取组件2安装在第一支架1上，抓取组件2用于抓取锂电池托盘，第一支架1通过升降组件4与第二支架3连接，升降组件4用于驱动第一支架1以及位于第一支架1上的抓取组件2一起升降移动，以抓取堆叠在不同高度的锂电池托盘。在其实施例中，抓取装置也可仅包括第一支架1和抓取组件2，能够用于抓取特定高度的锂电池托盘，锂电池托盘通过其他升降移动到特定高度即可。

本实施例中，第一支架1为长方形的框架结构。抓取组件2具有四个，四个抓取组件2对称安装在第一支架1的两条短边的两端。抓取组件2具有2个，分别设置在第一支架1的两条短边中间，也能抓取锂电池托盘。四个抓取组件2为最为稳定和合理的数量结构。

请参考图3，抓取组件2主要包括安装座21、夹爪22、第一气缸23、推杆24和第二气缸25，安装座21为一个安装板，安装座21通过螺钉或焊接的方式固定在第一支架1上，安装座21与第一支架1也可为一体式结构。

安装座21上设有沿第一支架1长度方向的滑轨26，夹爪22的上端通过滑块与滑轨26滑动连接，夹爪22能够相对滑轨26滑动。滑轨26设置为燕尾式或X型结构，滑块设有相应的卡接部，使得夹爪22与滑轨26连接后，能够限制夹爪22上下方向的自由度。第一气缸23沿第一支架1长度方向的安装在安装座21上，第一气缸23的输出端与夹爪22连接，第一气缸23用于驱动夹爪22的滑动，四个第一气缸23分别同时驱动四个夹爪22相对靠近或远离，以实现对锂电池托盘的抓取。

第二气缸25垂直安装在安装座21上，第二气缸25相对锂电池托盘垂直设置。第二气缸25的输出端穿过安装座21与推杆24连接，推杆24的端部用于抵靠在锂电池托盘的顶面。推杆24的端部设有面积更大的抵靠部，推杆24优先为弹簧杆，使得推杆24能够与锂电池托盘的顶面软接触，避免对锂电池托盘上电池的损伤。

夹爪22包括第一夹臂221和第二夹臂222，第一夹臂221和第二夹臂222组成一个L结构的夹臂，第一夹臂221的上端与滑轨26连接，第二夹臂222垂直连接在第一夹臂221的下端。第一夹臂221用于装夹锂电池托盘的两侧，第二夹臂222和推杆24用于装夹锂电池托盘的上下，进而夹爪22和推杆24的配合能够从锂电池托盘的两侧和上下两个方向进行装夹，能够避免锂电池托盘的晃动。

请参考图4，升降组件4主要包括固定板41、升降板42、升降电机43、丝杆44和导杆45，固定板41通了螺钉或焊接等方式安装在第二支架3上，升降板42通了螺钉或焊接等方式安装在第一支架1上，固定板41与第二支架3可为一体化结构，升降板42与第一支架1也可为一体结构。

升降电机43安装在固定板41上，丝杆44的上端通过传送带或齿轮组与升降电机43连接，丝杆44的下端与升降板42螺纹连接，升降板42上安装有带螺纹的轴承或者升降板42上设有螺纹孔，升降电机43通过丝杆44驱动升降板42升降移动。导杆45具有四根，四根导杆45分布在固定板41和升降板42的四角上，丝杆44连接在固定板41和升降板42的中部。导杆45的下端与升降板42固定连接，导杆45的上端通过套筒与固定板41滑动连接，导杆45起到导向作用，使得升降板42能够平稳升降移动。

在丝杆44的下端套设有缓冲套筒46，缓冲套筒46位于升降板42的上表面，缓冲套筒46为弹性塑胶材质，缓冲套筒46的设置能够避免升降板42上升过程中与固定板41或驱动结构之间的碰撞。

在固定板41和升降板42之间的其他位置设置缓冲套筒46，也能够起到防撞的作用，如在升降板42的上表面或固定板41的下表面设置缓冲套筒46。缓冲套筒46也可通过其他弹性材质或结构代替，如弹簧、硅胶柱等材质结构，也能起到弹性缓冲的作用。

升降组件4上还设有连接板47和限位开关48，连接板47将四个导杆45的上端连接在一起，使得升降板42、导杆45和连接板47形成一个稳定的升降结构，能够提升升降板42升降的稳定性。限位开关48包括检测端和触发端，检测端安装在固定板41上，触发端安装在连接板47上，当触发端升降移动至检测端能够检测的位置时，将触发检测端发出检测信号，根据检测信号控制升降电机43的停止运行，以实现升降限位的作用。

请参考图2，本实施例中，第二支架3的两侧安装有行走轮31和导向轮32，行走轮31为链轮或齿轮，行走轮31用于在链条或齿条上行走，以使得整个抓取装置能够长距离转移锂电池托盘。导向轮32包括两种，一种与行走轮31平行设置，另一种行走轮31垂直设置，即两种导向轮32能够在导轨的两个垂直面上行走，以起到限位导向的作用，使得行走轮31能够保持在链条或齿条上沿着直线或特定的路线行走。

第二支架3上还安装有行走电机33，行走电机33通过传动带和辊轮等结构与行走轮31连接，使得行走轮31为主动驱动轮带动整个抓取装置行走移动。

本实施例的锂电池托盘抓取装置，由于抓取组件2包括夹爪22和推杆24，夹爪22和推杆24从锂电池托盘的两侧和上下两个方向对锂电池托盘进行固定，使得抓取装置能够稳固的抓取锂电池托盘，尤其对于大尺寸托盘，本抓取装置能够避免移动中托盘的晃动，能够适应长距离转移锂电池托盘。

以上应用了具体个例对本实用新型进行阐述，只是用于帮助理解本实用新型，并不用以限制本实用新型。对于本实用新型所属技术领域的技术人员，依据本实用新型的思想，还可以做出若干简单推演、变形或替换。

Claims (10)

1.一种锂电池托盘抓取装置，其特征在于，包括：

第一支架；以及

至少两个抓取组件，至少两个所述抓取组件安装在所述第一支架的两侧，所述抓取组件包括夹爪、第一气缸、推杆和第二气缸，所述第一气缸和所述第二气缸安装在所述第一支架上；所述夹爪与所述第一气缸连接，所述第一气缸用于驱动所述夹爪平行锂电池托盘的方向移动，所述夹爪用于抓取所述锂电池托盘；所述推杆与所述第二气缸连接，所述第二气缸用于驱动所述推杆垂直所述锂电池推盘的方向移动，所述推杆用于抵靠所述锂电池托盘。

2.如权利要求1所述的锂电池托盘抓取装置，其特征在于，所述夹爪包括第一夹臂和第二夹臂，所述第一夹臂与所述第一气缸连接，所述第二夹臂连接在所述第一夹臂的下端，所述第一夹臂与所述第二夹臂相互垂直，所述第一夹臂用于装夹所述锂电池托盘的侧面，所述第二夹臂用于承托所述锂电池托盘的底面，所述推杆用于抵靠所述锂电池托盘的顶面。

3.如权利要求1所述的锂电池托盘抓取装置，其特征在于，所述抓取组件还包括安装座，所述安装座安装在所述第一支架上，所述第一气缸和所述第二气缸安装在所述安装座上。

4.如权利要求3所述的锂电池托盘抓取装置，其特征在于，所述安装座上安装有滑轨，所述夹爪可滑动地连接在所述滑轨上。

5.如权利要求1所述的锂电池托盘抓取装置，其特征在于，所述推杆为弹簧杆。

6.如权利要求1至5中任一项所述的锂电池托盘抓取装置，其特征在于，还包括第二支架和升降组件，所述第二支架通过所述升降组件与所述第一支架连接，所述升降组件用于驱动所述第一支架升降移动。

7.如权利要求6所述的锂电池托盘抓取装置，其特征在于，所述升降组件包括固定板、升降板、升降电机、丝杆和导杆，所述固定板安装在所述第二支架上，所述升降板安装在所述第一支架上，所述升降电机安装在所述固定板上，所述丝杆的上端与所述升降电机连接，所述丝杆的下端与所述升降板螺纹连接，所述导杆的上端与所述固定板滑动连接，所述导杆的下端与所述升降板固定连接，所述升降电机通过所述丝杆驱动所述升降板相对所述固定板升降移动。

8.如权利要求7所述的锂电池托盘抓取装置，其特征在于，所述固定板和所述升降板之间设有缓冲件。

9.如权利要求6所述的锂电池托盘抓取装置，其特征在于，所述第二支架设有行走轮和导向轮。

10.如权利要求9所述的锂电池托盘抓取装置，其特征在于，所述行走轮为链轮或齿轮。

Images