SU1492605A1

SU1492605A1 - Vehicle suspension with electromagnetic levitation

Info

Publication number: SU1492605A1
Application number: SU874299049A
Authority: SU
Inventors: V A Grebnev; L Ya Grebneva; Yu D Sokolov
Original assignee: Vsesoyuznyj Ni I Proektno Izys
Priority date: 1987-08-17
Filing date: 1987-08-17
Publication date: 1993-04-07

Description

Изобретение относится к транспорт- женных в серьгах 19. Передача тяговым средствам с электромагнитной левитацией, преимущественно, оснащенным электромагнитами с поперечным потоком, замыкающимся через ферро- . 5 рельс с явно выраженными полюсами.The invention relates to those transported in earrings 19. Transmission to traction means with electromagnetic levitation, mainly equipped with electromagnets with a transverse flow, closing through ferro-. 5 rail with pronounced poles.

Цель изобретения - повышение надежности и эксплуатационных качеств путем стабилизации электромагнитных модулей по крену.The purpose of the invention is to improve the reliability and performance by stabilizing the electromagnetic modules on the roll.

На фиг.1 представлена подвеска одного модуля в аксонометрии; на фиг.2подвеска, поперечный разрез.Figure 1 shows the suspension of one module in perspective; figure 2 suspension, cross section.

Подвеска транспортного средства на электромагнитных модулях содержит два или более управляемых электромагнита 1, соединенных жестко посред- , ством накладок 2, и состоит из устройств связи рамы 3 транспортного 20 [Средства с модулями, каждое из которых, в свою очередь, состоит нз двух механизмов плоскопараллельного перемещения 4, связанных с рамой 3 и упомянутым модулем, и упругих связей в 25 горизонтальном и вертикальном направлениях .The suspension of the vehicle on electromagnetic modules contains two or more controlled electromagnets 1, rigidly connected by means of overlays 2, and consists of communication devices for the frame 3 of the vehicle 20 [Means with modules, each of which, in turn, consists of two mechanisms of plane-parallel displacement 4 associated with the frame 3 and the above-mentioned module, and elastic ties in 25 horizontal and vertical directions.

Каждый механизм плоскопараллельного перемещения 4 состоит из двух шарнирных параллелограммов:Each mechanism of plane-parallel movement 4 consists of two articulated parallelograms:

- первого, образованного вертикальными звеньями 5 и 6, крестовиной 7 и опорным валом 8, соединенным с электромагнитным модулем;- the first, formed by vertical links 5 and 6, a cross 7 and a support shaft 8 connected to the electromagnetic module;

- второго, образованного верхним н нижним Г-образными рычагами 9 и 10, ^5 крестовиной 7 и рамой 3, при этом вертикальными звеньями являются рама 3 и крестовина 7, а горизонтальными - плечи рычагов 9 и 10.- the second, formed by the upper and lower L-shaped levers 9 and 10, ^ 5 by the cross 7 and the frame 3, while the vertical links are the frame 3 and the cross 7, and the horizontal links are the arms of the levers 9 and 10.

Г-образные рычаги 9 и 10, имеющие шарниры в местах излома, которые как и все прочие шарниры механизма 4 выполнены цилиндрическими, своими свободными концами опираются на шток 11, подпружиненный относительно рамы 3 при помощи кольцевой или тарельчатой пружины 12, На штоке имеется гайка 13 для регулировки пружины 12. Звенья 5 и би крестовины 7 параллелограммов обоих механизмов 4 свя- $0 эаны между собой попарно торсионом 14 и реактивной штангой 15 при помощи цилиндрических шарниров 16. Торсион 14 и реактивная штанга 15 связаны поводком 17. Соединение модуля с ме- 55 ханизмом плоскопараллельного перемещения 4 осуществлено посредством цилиндрических шарниров 18, располо вого и тормозного усилия с модуля на раму осуществляется посредством механизма 20.L-shaped levers 9 and 10, having hinges at the fracture points, which, like all other hinges of mechanism 4, are cylindrical, with their free ends rest on the rod 11, spring-loaded relative to the frame 3 by means of an annular or Belleville spring 12, There is a nut 13 on the rod to adjust the spring 12. Links 5 and bi-crosses 7 of parallelograms of both mechanisms 4 are connected in pairs by a torsion bar 14 and a reaction rod 15 using cylindrical hinges 16. The torsion bar 14 and a reaction rod 15 are connected by a leash 17. Connection of the module with the wire 55 the mechanism of plane-parallel movement 4 is carried out by means of cylindrical hinges 18, the positioning and braking force from the module to the frame is carried out by means of the mechanism 20.

В устройство связи рамы 3 с модулем, кроме механизмов плоскопараллельного перемещения 4, входят упругие связи в вертикальном и боковом горизонтальном направлениях. Роль вертикальной упругой^связи выполняет шток 11 с пружиной 12, а роль боковой горизонтальной связи - торсион 14.The device for connecting the frame 3 with the module, in addition to the mechanisms of plane-parallel movement 4, includes elastic links in the vertical and lateral horizontal directions. The role of the vertical elastic ^ connection is performed by the rod 11 with the spring 12, and the role of the lateral horizontal connection is played by the torsion bar 14.

При отключенных электромагнитах транспортное средство опирается на опоры 21.With the electromagnets turned off, the vehicle rests on supports 21.

Подвеска работает следующим образом.The suspension works as follows.

При включении электромагнитов возникает вертикальная сила. Модуль перемещается вверх до достижения рабочего зазора между электромагнитами! · и рельсом, увлекая за собой звенья 5 и 6.. и шарнирно связанные с ними крестовины 7 механизмов плоскопараллельного перемещения 4. При этом ГГ-образные рычаги 9 и 10 поворачиваются в шарнирах, расположенных в местах излома, причем рычаг 10 нажимает на шток 11 и перемещает его, деформируя пружину 12, - происходит подрессоренное всплытие транспортного средства.When the electromagnets are turned on, a vertical force is generated. The module moves upward until the working gap between the electromagnets is reached! · And the rail, dragging links 5 and 6 .. and the crosspieces 7 of the mechanisms of plane-parallel movement pivotally connected with them 4. In this case, the GG-shaped levers 9 and 10 rotate in the hinges located at the fracture points, and the lever 10 presses the rod 11 and moves it, deforming the spring 12, - a sprung ascent of the vehicle occurs.

При отклонении положения феррорельса от прямолинейного в вертикальной плоскости (уступ или излом феррорельса) модуль отслеживает неровности пути, изменяя свое положение по углу тангажа. При этом происходит поворот Г-образных рычагов· 9 и 10 обоих механизмов 4 на соответствующие углы, а различная деформация передней и задней пружин 12 обеспечивает подрессоривание модуля по углу тангажа. Беспрепятственное осуществление тангажных перемещений обеспечивается наличием шарниров 16 и 18.When the position of the ferro-rail deviates from the straight-line in the vertical plane (ledge or break in the ferro-rail), the module monitors track irregularities, changing its position along the pitch angle. In this case, the L-shaped levers 9 and 10 of both mechanisms 4 are rotated to the corresponding angles, and the different deformation of the front and rear springs 12 provides the suspension of the module along the pitch angle. The smooth implementation of pitch movements is ensured by the presence of hinges 16 and 18.

При Отклонении ширины колеи от заданной наличие явно выраженных полюсов на феррорельсе и электромагнитах влечет возникновение боковой силы, заставляющей модуль следовать за отклонением феррорельса. При этом происходит поворот рычагов 9 и 10, сопровождающийся закручиванием торсиона 14, в середине которого расположен поводок 17, связанный с реактивной штангой 15 и удерживающий середи.1492605 ну торсиона от проворачивания. Таким образом происходит подрессоренное боковое перемещение модуля.When the track width deviates from the specified one, the presence of pronounced poles on the ferro-rail and electromagnets entails the appearance of a lateral force, forcing the module to follow the deviation of the ferro-rail. In this case, the levers 9 and 10 rotate, accompanied by the twisting of the torsion bar 14, in the middle of which there is a leash 17 connected to the rocket bar 15 and holding the middle 1492605 of the torsion bar from turning. Thus, a sprung lateral movement of the module occurs.

Поворот передней и задней пары рычагов 9 и 10 на разные углы или в противоположные стороны соответствует случаю поворота модуля по углу курса. •При этом упругая ^вязь осуществляется за счет скручивания торсиона.Rotation of the front and rear pair of levers 9 and 10 at different angles or in opposite directions corresponds to the case of module rotation along the course angle. • In this case, the elastic ^ ligation is carried out by twisting the torsion bar.

Выполнение торсиона в виде пакета плоских листовых пружин позволяет осуществлять диссипацию энергии за счет трения, между отдельными листами торсиона. А применение набора тарельчатых или кольцевых пружин позволяет отказаться от вертикального амортизатора, .так как здесь диссипация энергии происходит благодаря наличию трения Me>flv отдельными тарелями или кольцами.The execution of the torsion in the form of a package of flat leaf springs allows the dissipation of energy due to friction between the individual sheets of the torsion. And the use of a set of disk or annular springs makes it possible to abandon the vertical shock absorber, since here the energy dissipation occurs due to the presence of friction Me> flv by individual plates or rings.

При аварийном отключении электромагнитов одного модуля последний под действием сил тяжести и пружин 12 движется вниз. При этом шток 11 перемещается вправо под действием пружин 12, а рычаги 9 и 10 поворачиваются по часовой стрелке. После прохождения рычагами 9 и 10 среднего положения, когда все углы параллелограмма прямые, рычаг 10 выходит из контакта со штоком, а рычаг 9 нажимает на шток 11 и перемещает его влево, деформируя пружину 12. Когда сила пружин уравновесит вес модуля, дальнейшее перемещение модуля вниз прекратится. Аналогично подвеска работает при стоянке на посадочных опорах 21, когда все модули отключены, т.е. и в этом случае все модули упруго вывешены над рельсом.In the event of an emergency shutdown of the electromagnets of one module, the latter moves downward under the action of gravity and springs 12. In this case, the rod 11 moves to the right under the action of the springs 12, and the levers 9 and 10 are rotated clockwise. After the levers 9 and 10 pass the middle position, when all the angles of the parallelogram are straight, the lever 10 comes out of contact with the rod, and the lever 9 presses on the rod 11 and moves it to the left, deforming the spring 12. When the force of the springs balances the weight of the module, further movement of the module down will stop. Similarly, the suspension works when parked on landing supports 21, when all modules are turned off, i.e. and in this case all modules are resiliently suspended above the rail.

- Наличие гайки 13, регулирующей предварительное заневоливание пружины 12, позволяет отрегулировать положе- ₄g ние модуля при отключенных магнитах.- Presence of the nut 13, which regulates pre zanevolivanie spring 12, allows to adjust the positions ₄ g of the module when disconnected magnets.

Подвеска позволяет обеспечить модулю перемещения по четырем степеням свободы, исключая крен и осевые перемещения, что, в свою очередь, снижает требования ч точности изготовления и монтажа пути.The suspension allows the module to move along four degrees of freedom, excluding roll and axial movements, which, in turn, reduces the requirements for the precision of manufacturing and installation of the track.

Конструкция подвески надежно нсключает крен модуля, возможность контакта индуктора с рельсом, позволяет отказаться от амортизаторов в вертикальном н боковом направлении и от системы компенсации утечек, необхо1Q димой при использовании реэинопневматических упругих элементов.The design of the suspension reliably excludes module roll, the possibility of contact of the inductor with the rail, eliminates the use of shock absorbers in the vertical and lateral directions and of the leak compensation system, which is necessary when using reinopneumatic elastic elements.

Claims

Claim

15 Vehicle suspension with electromagnetic levitation, containing. comprising two mechanisms of plane-parallel movement for connecting the module to the vehicle frame, each 2Q. each of which, respectively, consists of a first articulated parallelogram connected to the electromagnetic module and connected to the vehicle frame, a second spherical parallelogram having a common link with the first, and elastic links for stabilization in the vertical and transverse directions, characterized in that, for the purpose increasing reliability and improving performance through stabilization, electromagnetic modules along the edge, the articulated parallelograms are oriented orthogonally to one another, their common link is made of a cruciform shape, and the elastic connection for stabilization in transverse directions is made in the form of a torsion pivotally connecting the common links of mechanisms plane-parallel movement, and the links of the hinged parallelogram connecting the common link of the vehicle frame are made L-shaped and connected at the break points by cylindrical hinges • with the said frame, and the free ends of the L-shaped links interact with the spring-loaded relative to the frame and a vertical elastic connection rod installed in it.

fig. G