RU2020134292A - Система возделывания растений, содержащая сеялку и взаимодействующую с ней уборочную машину - Google Patents
Система возделывания растений, содержащая сеялку и взаимодействующую с ней уборочную машину Download PDFInfo
- Publication number
- RU2020134292A RU2020134292A RU2020134292A RU2020134292A RU2020134292A RU 2020134292 A RU2020134292 A RU 2020134292A RU 2020134292 A RU2020134292 A RU 2020134292A RU 2020134292 A RU2020134292 A RU 2020134292A RU 2020134292 A RU2020134292 A RU 2020134292A
- Authority
- RU
- Russia
- Prior art keywords
- paragraphs
- plant
- plants
- location
- seeds
- Prior art date
Links
- 241000196324 Embryophyta Species 0.000 claims 63
- 238000000034 method Methods 0.000 claims 42
- 239000002609 medium Substances 0.000 claims 25
- 238000003306 harvesting Methods 0.000 claims 21
- 235000015097 nutrients Nutrition 0.000 claims 18
- 238000009331 sowing Methods 0.000 claims 12
- 239000000758 substrate Substances 0.000 claims 9
- 239000001963 growth medium Substances 0.000 claims 4
- 238000005259 measurement Methods 0.000 claims 4
- 238000007619 statistical method Methods 0.000 claims 4
- 239000000470 constituent Substances 0.000 claims 3
- 230000012010 growth Effects 0.000 claims 3
- 239000000463 material Substances 0.000 claims 2
- 239000002245 particle Substances 0.000 claims 2
- 238000003860 storage Methods 0.000 claims 2
- 238000004140 cleaning Methods 0.000 claims 1
- 230000004720 fertilization Effects 0.000 claims 1
- 238000011081 inoculation Methods 0.000 claims 1
- 150000002500 ions Chemical class 0.000 claims 1
- 230000008635 plant growth Effects 0.000 claims 1
- 239000002689 soil Substances 0.000 claims 1
Classifications
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A01—AGRICULTURE; FORESTRY; ANIMAL HUSBANDRY; HUNTING; TRAPPING; FISHING
- A01C—PLANTING; SOWING; FERTILISING
- A01C7/00—Sowing
- A01C7/08—Broadcast seeders; Seeders depositing seeds in rows
- A01C7/085—Broadcast seeders
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A01—AGRICULTURE; FORESTRY; ANIMAL HUSBANDRY; HUNTING; TRAPPING; FISHING
- A01D—HARVESTING; MOWING
- A01D41/00—Combines, i.e. harvesters or mowers combined with threshing devices
- A01D41/12—Details of combines
- A01D41/127—Control or measuring arrangements specially adapted for combines
- A01D41/1277—Control or measuring arrangements specially adapted for combines for measuring grain quality
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A01—AGRICULTURE; FORESTRY; ANIMAL HUSBANDRY; HUNTING; TRAPPING; FISHING
- A01B—SOIL WORKING IN AGRICULTURE OR FORESTRY; PARTS, DETAILS, OR ACCESSORIES OF AGRICULTURAL MACHINES OR IMPLEMENTS, IN GENERAL
- A01B49/00—Combined machines
- A01B49/04—Combinations of soil-working tools with non-soil-working tools, e.g. planting tools
- A01B49/06—Combinations of soil-working tools with non-soil-working tools, e.g. planting tools for sowing or fertilising
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A01—AGRICULTURE; FORESTRY; ANIMAL HUSBANDRY; HUNTING; TRAPPING; FISHING
- A01B—SOIL WORKING IN AGRICULTURE OR FORESTRY; PARTS, DETAILS, OR ACCESSORIES OF AGRICULTURAL MACHINES OR IMPLEMENTS, IN GENERAL
- A01B79/00—Methods for working soil
- A01B79/005—Precision agriculture
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A01—AGRICULTURE; FORESTRY; ANIMAL HUSBANDRY; HUNTING; TRAPPING; FISHING
- A01C—PLANTING; SOWING; FERTILISING
- A01C1/00—Apparatus, or methods of use thereof, for testing or treating seed, roots, or the like, prior to sowing or planting
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A01—AGRICULTURE; FORESTRY; ANIMAL HUSBANDRY; HUNTING; TRAPPING; FISHING
- A01C—PLANTING; SOWING; FERTILISING
- A01C1/00—Apparatus, or methods of use thereof, for testing or treating seed, roots, or the like, prior to sowing or planting
- A01C1/04—Arranging seed on carriers, e.g. on tapes, on cords ; Carrier compositions
- A01C1/042—Tapes, bands or cords
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A01—AGRICULTURE; FORESTRY; ANIMAL HUSBANDRY; HUNTING; TRAPPING; FISHING
- A01C—PLANTING; SOWING; FERTILISING
- A01C21/00—Methods of fertilising, sowing or planting
- A01C21/005—Following a specific plan, e.g. pattern
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A01—AGRICULTURE; FORESTRY; ANIMAL HUSBANDRY; HUNTING; TRAPPING; FISHING
- A01C—PLANTING; SOWING; FERTILISING
- A01C21/00—Methods of fertilising, sowing or planting
- A01C21/007—Determining fertilization requirements
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A01—AGRICULTURE; FORESTRY; ANIMAL HUSBANDRY; HUNTING; TRAPPING; FISHING
- A01C—PLANTING; SOWING; FERTILISING
- A01C7/00—Sowing
- A01C7/04—Single-grain seeders with or without suction devices
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A01—AGRICULTURE; FORESTRY; ANIMAL HUSBANDRY; HUNTING; TRAPPING; FISHING
- A01C—PLANTING; SOWING; FERTILISING
- A01C7/00—Sowing
- A01C7/06—Seeders combined with fertilising apparatus
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A01—AGRICULTURE; FORESTRY; ANIMAL HUSBANDRY; HUNTING; TRAPPING; FISHING
- A01C—PLANTING; SOWING; FERTILISING
- A01C7/00—Sowing
- A01C7/08—Broadcast seeders; Seeders depositing seeds in rows
- A01C7/10—Devices for adjusting the seed-box ; Regulation of machines for depositing quantities at intervals
- A01C7/102—Regulating or controlling the seed rate
- A01C7/105—Seed sensors
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A01—AGRICULTURE; FORESTRY; ANIMAL HUSBANDRY; HUNTING; TRAPPING; FISHING
- A01C—PLANTING; SOWING; FERTILISING
- A01C7/00—Sowing
- A01C7/08—Broadcast seeders; Seeders depositing seeds in rows
- A01C7/12—Seeders with feeding wheels
- A01C7/123—Housings for feed rollers or wheels
- A01C7/124—Housings for feed rollers or wheels with top delivery of the seeds
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A01—AGRICULTURE; FORESTRY; ANIMAL HUSBANDRY; HUNTING; TRAPPING; FISHING
- A01C—PLANTING; SOWING; FERTILISING
- A01C7/00—Sowing
- A01C7/08—Broadcast seeders; Seeders depositing seeds in rows
- A01C7/12—Seeders with feeding wheels
- A01C7/127—Cell rollers, wheels, discs or belts
- A01C7/128—Cell discs
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A01—AGRICULTURE; FORESTRY; ANIMAL HUSBANDRY; HUNTING; TRAPPING; FISHING
- A01C—PLANTING; SOWING; FERTILISING
- A01C7/00—Sowing
- A01C7/18—Machines for depositing quantities of seed at intervals
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A01—AGRICULTURE; FORESTRY; ANIMAL HUSBANDRY; HUNTING; TRAPPING; FISHING
- A01C—PLANTING; SOWING; FERTILISING
- A01C7/00—Sowing
- A01C7/20—Parts of seeders for conducting and depositing seed
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A01—AGRICULTURE; FORESTRY; ANIMAL HUSBANDRY; HUNTING; TRAPPING; FISHING
- A01D—HARVESTING; MOWING
- A01D41/00—Combines, i.e. harvesters or mowers combined with threshing devices
- A01D41/12—Details of combines
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A01—AGRICULTURE; FORESTRY; ANIMAL HUSBANDRY; HUNTING; TRAPPING; FISHING
- A01D—HARVESTING; MOWING
- A01D41/00—Combines, i.e. harvesters or mowers combined with threshing devices
- A01D41/12—Details of combines
- A01D41/127—Control or measuring arrangements specially adapted for combines
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A01—AGRICULTURE; FORESTRY; ANIMAL HUSBANDRY; HUNTING; TRAPPING; FISHING
- A01D—HARVESTING; MOWING
- A01D43/00—Mowers combined with apparatus performing additional operations while mowing
- A01D43/14—Mowers combined with apparatus performing additional operations while mowing with dispensing apparatus, e.g. for fertilisers, herbicides or preservatives
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A01—AGRICULTURE; FORESTRY; ANIMAL HUSBANDRY; HUNTING; TRAPPING; FISHING
- A01D—HARVESTING; MOWING
- A01D75/00—Accessories for harvesters or mowers
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A01—AGRICULTURE; FORESTRY; ANIMAL HUSBANDRY; HUNTING; TRAPPING; FISHING
- A01F—PROCESSING OF HARVESTED PRODUCE; HAY OR STRAW PRESSES; DEVICES FOR STORING AGRICULTURAL OR HORTICULTURAL PRODUCE
- A01F12/00—Parts or details of threshing apparatus
- A01F12/18—Threshing devices
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A01—AGRICULTURE; FORESTRY; ANIMAL HUSBANDRY; HUNTING; TRAPPING; FISHING
- A01F—PROCESSING OF HARVESTED PRODUCE; HAY OR STRAW PRESSES; DEVICES FOR STORING AGRICULTURAL OR HORTICULTURAL PRODUCE
- A01F12/00—Parts or details of threshing apparatus
- A01F12/44—Grain cleaners; Grain separators
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A01—AGRICULTURE; FORESTRY; ANIMAL HUSBANDRY; HUNTING; TRAPPING; FISHING
- A01F—PROCESSING OF HARVESTED PRODUCE; HAY OR STRAW PRESSES; DEVICES FOR STORING AGRICULTURAL OR HORTICULTURAL PRODUCE
- A01F12/00—Parts or details of threshing apparatus
- A01F12/60—Grain tanks
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A01—AGRICULTURE; FORESTRY; ANIMAL HUSBANDRY; HUNTING; TRAPPING; FISHING
- A01G—HORTICULTURE; CULTIVATION OF VEGETABLES, FLOWERS, RICE, FRUIT, VINES, HOPS OR SEAWEED; FORESTRY; WATERING
- A01G9/00—Cultivation in receptacles, forcing-frames or greenhouses; Edging for beds, lawn or the like
- A01G9/02—Receptacles, e.g. flower-pots or boxes; Glasses for cultivating flowers
- A01G9/029—Receptacles for seedlings
- A01G9/0293—Seed or shoot receptacles
-
- G—PHYSICS
- G01—MEASURING; TESTING
- G01N—INVESTIGATING OR ANALYSING MATERIALS BY DETERMINING THEIR CHEMICAL OR PHYSICAL PROPERTIES
- G01N33/00—Investigating or analysing materials by specific methods not covered by groups G01N1/00 - G01N31/00
- G01N33/02—Food
- G01N33/025—Fruits or vegetables
-
- G—PHYSICS
- G06—COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
- G06Q—INFORMATION AND COMMUNICATION TECHNOLOGY [ICT] SPECIALLY ADAPTED FOR ADMINISTRATIVE, COMMERCIAL, FINANCIAL, MANAGERIAL OR SUPERVISORY PURPOSES; SYSTEMS OR METHODS SPECIALLY ADAPTED FOR ADMINISTRATIVE, COMMERCIAL, FINANCIAL, MANAGERIAL OR SUPERVISORY PURPOSES, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- G06Q50/00—Information and communication technology [ICT] specially adapted for implementation of business processes of specific business sectors, e.g. utilities or tourism
- G06Q50/02—Agriculture; Fishing; Forestry; Mining
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A01—AGRICULTURE; FORESTRY; ANIMAL HUSBANDRY; HUNTING; TRAPPING; FISHING
- A01B—SOIL WORKING IN AGRICULTURE OR FORESTRY; PARTS, DETAILS, OR ACCESSORIES OF AGRICULTURAL MACHINES OR IMPLEMENTS, IN GENERAL
- A01B49/00—Combined machines
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A01—AGRICULTURE; FORESTRY; ANIMAL HUSBANDRY; HUNTING; TRAPPING; FISHING
- A01C—PLANTING; SOWING; FERTILISING
- A01C5/00—Making or covering furrows or holes for sowing, planting or manuring
- A01C5/06—Machines for making or covering drills or furrows for sowing or planting
- A01C5/062—Devices for making drills or furrows
- A01C5/064—Devices for making drills or furrows with rotating tools
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A01—AGRICULTURE; FORESTRY; ANIMAL HUSBANDRY; HUNTING; TRAPPING; FISHING
- A01C—PLANTING; SOWING; FERTILISING
- A01C7/00—Sowing
- A01C7/002—Dibble seeders
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A01—AGRICULTURE; FORESTRY; ANIMAL HUSBANDRY; HUNTING; TRAPPING; FISHING
- A01C—PLANTING; SOWING; FERTILISING
- A01C7/00—Sowing
- A01C7/08—Broadcast seeders; Seeders depositing seeds in rows
Landscapes
- Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
- Soil Sciences (AREA)
- Environmental Sciences (AREA)
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Health & Medical Sciences (AREA)
- Food Science & Technology (AREA)
- Chemical & Material Sciences (AREA)
- General Health & Medical Sciences (AREA)
- General Physics & Mathematics (AREA)
- Physics & Mathematics (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Biochemistry (AREA)
- Analytical Chemistry (AREA)
- Medicinal Chemistry (AREA)
- Immunology (AREA)
- Pathology (AREA)
- Business, Economics & Management (AREA)
- Agronomy & Crop Science (AREA)
- Marine Sciences & Fisheries (AREA)
- Mining & Mineral Resources (AREA)
- Animal Husbandry (AREA)
- Economics (AREA)
- Human Resources & Organizations (AREA)
- Marketing (AREA)
- Primary Health Care (AREA)
- Strategic Management (AREA)
- Tourism & Hospitality (AREA)
- General Business, Economics & Management (AREA)
- Theoretical Computer Science (AREA)
- Pretreatment Of Seeds And Plants (AREA)
- Sowing (AREA)
- Harvesting Machines For Specific Crops (AREA)
Claims (68)
1. Способ выращивания растений в питательной среде, включающий в себя:
уборку растений и отделение собранных элементов растений от другого материала растений;
измерение во время уборки по меньшей мере одного свойства на основании собранных элементов и местоположения, с которого убраны собранные элементы; и
последующее засевание питательной среды семенами растений, используя по меньшей мере одно измеренное свойство.
2. Способ по п. 1, в котором измеряется по меньшей мере одно свойство каждого отдельно собранного элемента.
3. Способ по любому из пп. 1 или 2, в котором по меньшей мере некоторые из собранных элементов отделяются от других элементов во время указанной уборки в зависимости от измеренного свойства.
4. Способ по любому из пп. 1-3, включающий в себя посев, используя семена на основании информации о местоположении.
5. Способ по любому из пп. 1-4, в котором информация о местоположении включает в себя информацию, касающуюся питательной среды в указанном местоположении.
6. Способ по любому из пп. 1-5, включающий в себя определение требований к подлежащим посеву семенам, в отношении пространственного расположения, и посев выбранных семян в зависимости от определенного требования и измеренного свойства.
7. Способ по любому из пп. 1-6, в котором собранные элементы отделяются на общей машине вместе с уборкой.
8. Способ по любому из пп. 1-7, в котором отделенные элементы направляются в отдельные контейнеры для хранения, установленные на уборочной машине.
9. Способ по любому из пп. 1-8, в котором предусмотрено использование устройства для разделения элементов в разделенный поток элементов для измерения.
10. Способ по любому из пп. 1-9, в котором система датчиков для элементов содержит устройство, приспособленное для приема потока подлежащих измерению частиц и выполнения этапа измерения, причем поток частиц включает в себя фотоны, электроны, нейтроны, атомы, ионы, молекулы или любую их комбинацию.
11. Способ по любому из пп. 1-10, в котором процессор системы датчиков выполнен с возможностью получения статистических данных о том, как параметры элементов соотносятся в пространственном отношении, когда уборка перемещается от одного местоположения к другому местоположению относительно питательной среды.
12. Способ по любому из пп. 1-11, в котором предусмотрено использование дополнительной системы датчиков, выполненной с возможностью определения параметров фенотипа возделываемых растений перед использованием системы уборки.
13. Способ по любому из пп. 1-12, в котором информация, касающаяся отделенных элементов относительно местоположения и/или фенотипа, используется для закрепления земли за множеством растений и определения плана внесения удобрений для выращиваемых в дальнейшем растений.
14. Способ по любому из пп. 1-13, в котором посев следует непосредственно за уборкой на обычной машине.
15. Способ по любому из пп. 1-14, в котором характеристики качества, определяемые системой датчиков, используются для продажи растений и повышения их суммарной стоимости.
16. Способ по любому из пп. 1-15, в котором по меньшей мере один параметр фенотипа возделываемых растений используется для прогнозирования с помощью статистического анализа по меньшей мере одного параметра качества убранного элемента растения.
17. Способ по любому из пп. 1-16, включающий в себя генерирование по меньшей мере двух вариантов роста растений в каждом местоположении в питательной среде, и выбор варианта, который наилучшим образом соответствует требованиям пользователя, используя модель роста, и выдачу контрольных сигналов, обусловливающих размещение семени в указанном местоположении.
18. Способ по п. 17, в котором модель роста, создаваемая управляющим устройством, включает в себя информацию, относящуюся к одному или нескольким из следующих признаков:
свойство растения во время предыдущей уборки;
по меньшей мере одно свойство семян, доступных для сеялки в семенном бункере;
информация о состоянии почвы в каждом местоположении;
вероятность истребления в каждом местоположении;
вероятность болезни в каждом местоположении;
вероятность появления сорняков в каждом местоположении;
высота каждого местоположения;
качество воздуха в каждом местоположении;
погода в каждом местоположении.
19. Способ по любому из пп. 1-18, в котором элементы разделяются в разделенный поток элементов для измерения.
20. Способ по любому из пп. 1-19, включающий в себя получение статистических данных о том, как параметры элементов соотносятся в пространственном отношении, когда система уборки движется от одного местоположения к другому местоположению относительно растения.
21. Способ по любому из пп. 1-20, включающий в себя определение параметров фенотипа возделываемых растений перед использованием системы уборки и уборку отдельных растений отдельно от других растений на основании определения фенотипа.
22. Способ по любому из пп. 1-21, включающий в себя выполнение статистического анализа для получения информации о том, как параметры урожайности и качества убранных элементов растений соотносятся со свойствами параметров семян, из которых выращиваются указанные собранные элементы растений, в виде функции местоположения с целью высаживания фермером наилучшего типа семян для каждого местоположения.
23. Способ по любому из пп. 1-22, включающий в себя для по меньшей мере одного местоположения измерение свойств субстрата во время посева, последующее измерение свойств субстрата во время уборки, и сравнение указанных измерений для получения информации об использовании или потере по меньшей мере одной составляющей субстрата.
24. Способ по п. 23, в котором по меньшей мере одно свойство элемента растения, собранного с возделываемой культуры в местоположении, анализируется в отношении по меньшей мере одной составляющей субстрата для получения информации об использовании этой составляющей субстрата возделываемым растением в местоположении.
25. Способ по любому из пп. 1-24, включающий в себя во время посева расположение семян по различным моделям размещения в питательной среде, причем модели размещения определяют соответствующие различные местоположения в питательной среде, и последующую после посева идентификацию указанных различных местоположений посредством считывания различных моделей расположения.
26. Способ выращивания растения в питательной среде, включающий в себя:
засевание питательной среды семенами растений;
уборку растений и отделение собранных элементов растений от другого материала растений;
размещение семян во время посева по различным моделям размещения в питательную среду, причем модели размещения определяют соответствующие различные местоположения в питательной среде; и
последующую после засевания идентификацию указанных различных местоположений посредством считывания различных моделей расположения.
27. Способ по любому из пп. 25 или 26, в котором модели размещения включают в себя два или несколько различных растений.
28. Способ по любому из пп. 25-27, в котором модель размещения является одноразмерной в поперечном или продольном направлении.
29. Способ по любому из пп. 25-28, в котором модель размещения является двухразмерной в поперечном и продольном направлении для определения конкретного местоположения в субстрате.
30. Способ по любому из пп. 25-29, в котором модель размещения определяется посредством измерения элементов убранных растений после уборки.
31. Способ по любому из пп. 25-30, в котором модель размещения определяется посредством измерения растений перед уборкой.
32. Способ по любому из пп. 25-31, в котором местоположение растения на поле или питательном субстрате определяется по меньшей мере частично по модели размещения растений на указанном поле или питательном субстрате.
33. Способ по любому из пп. 25-32, в котором модель размещения растений образована растениями различных типов.
34. Способ по любому из пп. 25-33, в котором модель размещения растений образована по меньшей мере частично посредством варьирования расстояния между растениями или поперечного перемещения между растениями и исходной осью.
35. Способ по любому из пп. 25-34, в котором положение растения в пределах модели размещения растений используется для определения по меньшей мере частично идентичности семени, из которого выращивается указанное растение.
36. Способ по любому из пп. 25-35, в котором идентичность семени используется для извлечения информации по меньшей мере об одном свойстве семени из среды для хранения информации.
37. Способ по любому из пп. 25-36, в котором по меньшей мере одно свойство растения анализируется применительно по меньшей мере к одному свойству семени, из которого выращивается растение, с помощью статистического анализа.
38. Способ по любому из пп. 25-37, в котором по меньшей мере одно свойство растения анализируется применительно к по меньшей мере одному свойству семени, из которого выращивается указанное растение, и по меньшей мере одному измеренному свойству местоположения, посредством статистического анализа, причем по меньшей мере одно измеренное свойство местоположения является свойством питательного субстрата, произрастания или климатических условий вблизи указанного растения.
39. Способ по любому из пп. 1-38, в котором выбранные семена из указанных семян помещаются в известные местоположения в пределах участка питательной среды, расположенного между другими семенами; когда растения выращиваются на питательной среде, растения убираются уборочной машиной, которая перемещается в поперечном направлении питательной среды для сбора всех растений на питательной среде; во время уборки выполняется уборка растений в местоположениях выращивания выбранных семян отдельно от других растений в питательной среде; и выполняется отделение убранных семян этих растений от других семян убранных растений и выполняется сбор отделенных семян.
40. Способ выращивания растения в питательной среде, включающий в себя:
засевание питательной среды семенами растений;
уборку растений, когда растения выращиваются на питательной среде;
получение информации во время посева, касающейся отдельных высаживаемых семян;
получение информации во время уборки, касающейся отдельных убираемых семян; и
сопоставление информации об отдельных засеянных семенах и собранных семенах применительно к конкретному местоположению на питательной среде.
41. Способ по п. 40, включающий в себя сопоставление информации, касающейся питательной среды в местоположении.
42. Способ выращивания растения в питательной среде, включающий в себя:
засевание питательной среды семенами растений;
размещение выбранных семян из указанных семян в известных местоположениях в пределах участка питательной среды, расположенного между другими семенами;
уборку растения, когда они выращиваются на питательной среде, посредством уборочной машины, перемещающейся в поперечном направлении питательной среды для сбора всех растений на питательной среде;
во время вышеуказанной уборки, уборку растений в местоположениях выращивания выбранных семян отдельно от других растений в питательной среде, и отделение убранных семян этих растений от других семян убранных растений;
и выполнение сбора отделенных семян.
Applications Claiming Priority (5)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
US201862646211P | 2018-03-21 | 2018-03-21 | |
US201862646202P | 2018-03-21 | 2018-03-21 | |
US62/646,211 | 2018-03-21 | ||
US62/646,202 | 2018-03-21 | ||
PCT/CA2019/050350 WO2019178696A1 (en) | 2018-03-21 | 2019-03-21 | Crop growth system including a seeder and associated harvester |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
RU2020134292A true RU2020134292A (ru) | 2022-04-22 |
Family
ID=67983076
Family Applications (3)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
RU2020134291A RU2020134291A (ru) | 2018-03-21 | 2019-03-21 | Сеялка для системы возделывания растений |
RU2020134292A RU2020134292A (ru) | 2018-03-21 | 2019-03-21 | Система возделывания растений, содержащая сеялку и взаимодействующую с ней уборочную машину |
RU2020134270A RU2020134270A (ru) | 2018-03-21 | 2019-03-21 | Уборочная машина для системы возделывания растений |
Family Applications Before (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
RU2020134291A RU2020134291A (ru) | 2018-03-21 | 2019-03-21 | Сеялка для системы возделывания растений |
Family Applications After (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
RU2020134270A RU2020134270A (ru) | 2018-03-21 | 2019-03-21 | Уборочная машина для системы возделывания растений |
Country Status (8)
Country | Link |
---|---|
US (4) | US20190289786A1 (ru) |
EP (3) | EP3768063A4 (ru) |
CN (4) | CN112351673A (ru) |
AU (3) | AU2019239803A1 (ru) |
BR (3) | BR112020018993A2 (ru) |
CA (3) | CA3094519A1 (ru) |
RU (3) | RU2020134291A (ru) |
WO (3) | WO2019178694A1 (ru) |
Families Citing this family (38)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
US8671856B2 (en) | 2009-02-02 | 2014-03-18 | Deere & Company | Planting unit for a seeding machine having blocking member to control hand-off of seed from a seed meter to a seed delivery system |
US8850995B2 (en) | 2009-02-02 | 2014-10-07 | Deere & Company | Seeding machine with seed delivery system |
US10657372B2 (en) * | 2017-02-16 | 2020-05-19 | Walmart Apollo, Llc | Systems and methods for identifying and displaying optimal locations for a garden |
US11419261B2 (en) * | 2018-06-25 | 2022-08-23 | Deere & Company | Prescription cover crop seeding with combine |
US11058047B2 (en) | 2018-06-27 | 2021-07-13 | Deere & Company | Seeding system |
US11051445B2 (en) | 2018-06-27 | 2021-07-06 | Deere & Company | Seeding system |
US11064649B2 (en) | 2018-06-27 | 2021-07-20 | Deere & Company | Seeding system |
US11215601B2 (en) * | 2018-10-25 | 2022-01-04 | Cnh Industrial Canada, Ltd. | System for monitoring soil conditions based on acoustic data and associated methods for adjusting operating parameters of a seed-planting implement based on monitored soil conditions |
DE102018127844A1 (de) | 2018-11-07 | 2020-05-07 | Grimme Landmaschinenfabrik Gmbh & Co. Kg | Verfahren zur Regelung des Betriebs einer Maschine zum Ernten von Hackfrüchten |
GB201820713D0 (en) * | 2018-12-19 | 2019-01-30 | Agco Int Gmbh | Grain cleaning system and method of controlling such |
US11937527B2 (en) * | 2019-07-31 | 2024-03-26 | Cnh Industrial America Llc | System and method for determining residue coverage within a field following a harvesting operation |
US11238283B2 (en) * | 2019-10-04 | 2022-02-01 | The Climate Corporation | Hybrid vision system for crop land navigation |
US11582899B2 (en) | 2019-12-24 | 2023-02-21 | Cnh Industrial America Llc | Particle delivery system of an agricultural row unit |
US11564344B2 (en) | 2019-12-24 | 2023-01-31 | Cnh Industrial America Llc | Particle delivery system of an agricultural row unit |
US11523556B2 (en) | 2019-12-24 | 2022-12-13 | Cnh Industrial America Llc | Particle delivery system of an agricultural row unit |
US11553639B2 (en) | 2019-12-24 | 2023-01-17 | Cnh Industrial America Llc | Particle delivery system of an agricultural row unit |
US11596095B2 (en) | 2019-12-24 | 2023-03-07 | Cnh Industrial America Llc | Particle delivery system of an agricultural row unit |
US11523555B2 (en) | 2019-12-24 | 2022-12-13 | Cnh Industrial America Llc | Particle delivery system of an agricultural row unit |
US11490558B2 (en) | 2019-12-24 | 2022-11-08 | Cnh Industrial America Llc | Particle delivery system of an agricultural row unit |
US11589500B2 (en) | 2019-12-24 | 2023-02-28 | Cnh Industrial America Llc | Particle delivery system of an agricultural row unit |
US11483963B2 (en) | 2019-12-24 | 2022-11-01 | Cnh Industrial America Llc | Particle delivery system of an agricultural row unit |
US11564346B2 (en) | 2019-12-24 | 2023-01-31 | Cnh Industrial America Llc | Particle delivery system of an agricultural row unit |
US11516958B2 (en) | 2019-12-24 | 2022-12-06 | Cnh Industrial America Llc | Particle delivery system of an agricultural row unit |
US11553638B2 (en) | 2019-12-24 | 2023-01-17 | Cnh Industrial America Llc | Particle delivery system of an agricultural row unit |
US11758844B2 (en) * | 2020-03-19 | 2023-09-19 | Deere & Company | Forward-looking perception and machine control during crop harvesting operations |
US11937585B1 (en) * | 2020-04-06 | 2024-03-26 | Singer Equities, Inc. | Rapid feed dispenser |
CN111990056A (zh) * | 2020-08-21 | 2020-11-27 | 山东交通学院 | 温室大棚韭菜收割机 |
US11085909B1 (en) * | 2020-09-24 | 2021-08-10 | Advanced Agrilytics Holdings, Llc | Methods and systems for characterizing clay |
CN112649220B (zh) * | 2020-12-31 | 2023-02-28 | 中华人民共和国蓬莱海关 | 一种检测水果农药残留的取样装置及方法 |
CN112913353A (zh) * | 2021-01-21 | 2021-06-08 | 葛团结 | 一种农作物秸秆回收一体化装置 |
CN113207372B (zh) * | 2021-05-31 | 2022-05-10 | 四川农业大学 | 一种智能花生播种装置及方法 |
CN113519236B (zh) * | 2021-07-29 | 2022-05-06 | 山西省农业科学院小麦研究所 | 小麦育种单行单粒播种器 |
KR102550164B1 (ko) * | 2021-11-29 | 2023-06-30 | 충남대학교산학협력단 | 초분광 분석을 이용한 수목에 흡착된 미세먼지 탐지 방법 |
CN114568080B (zh) * | 2022-03-28 | 2022-12-09 | 甘肃省科学院生物研究所 | 一种寒冷地区玉米种植基质杯及其播种装置 |
CN115024058A (zh) * | 2022-06-27 | 2022-09-09 | 福鼎市绿野食品有限公司 | 一种槟榔芋一体化种植装置 |
CN115152380B (zh) * | 2022-07-06 | 2024-03-08 | 华中农业大学 | 一种颗粒肥排施实时检测装置 |
CN115136774B (zh) * | 2022-07-29 | 2023-07-25 | 北京中航智科技有限公司 | 一种空中平台使用高速穿深排种器的排种方法 |
CN116420485B (zh) * | 2023-06-12 | 2023-08-25 | 大同市现代农业发展中心 | 一种基于物联网的智能变量施肥装置 |
Family Cites Families (61)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
FR2580895B1 (fr) | 1985-04-30 | 1988-08-12 | Agronomique Inst Nat Rech | Procede et dispositif pour regler la profondeur a laquelle des semences doivent etre placees dans le sol par l'intermediaire d'un semoir et produits permettant ce reglage. |
US4943260A (en) * | 1988-10-05 | 1990-07-24 | Fossum Arthur J | Weed seed harvester |
US5173079A (en) * | 1991-02-28 | 1992-12-22 | Gerrish Steven R | Crop testing and evaluation system |
US5176573A (en) * | 1991-08-22 | 1993-01-05 | Byron Enterprises, Inc. | Corn harvesting |
JP3073911B2 (ja) | 1995-05-25 | 2000-08-07 | 本田技研工業株式会社 | ニードルローラ組み付け装置 |
US6100526A (en) * | 1996-12-30 | 2000-08-08 | Dsquared Development, Inc. | Grain quality monitor |
US5991025A (en) | 1997-02-27 | 1999-11-23 | Pioneer Hi-Bred International, Inc. | Near infrared spectrometer used in combination with an agricultural implement for real time grain and forage analysis |
JP2893174B2 (ja) | 1997-03-10 | 1999-05-17 | 農林水産省東北農業試験場長 | 点播装置 |
US6070539A (en) | 1997-03-21 | 2000-06-06 | Case Corporation | Variable rate agricultural product application implement with multiple inputs and feedback |
US5987384A (en) | 1997-10-30 | 1999-11-16 | Monsanto Corporation | Method and apparatus for culling directly on a harvesting apparatus |
DE19845860A1 (de) | 1998-10-05 | 2000-04-06 | Amazonen Werke Dreyer H | Elektronische Überwachungseinrichtung |
JP3073911U (ja) * | 2000-06-07 | 2000-12-15 | 泰志 ▲高▼廣 | 植物成育器 |
JP4938938B2 (ja) * | 2001-06-04 | 2012-05-23 | アグリテクノ矢崎株式会社 | 播種プラントの搬送装置 |
JP2003102209A (ja) * | 2001-09-28 | 2003-04-08 | Mitsubishi Agricult Mach Co Ltd | 土壌状態測定車両 |
US6681706B2 (en) | 2002-02-26 | 2004-01-27 | Precision Planting, Inc. | Apparatus and method for controlled delivery of seeds to an open furrow |
US6671698B2 (en) * | 2002-03-20 | 2003-12-30 | Deere & Company | Method and system for automated tracing of an agricultural product |
AU2002320775A1 (en) * | 2002-07-05 | 2004-02-25 | Gaspardo Seminatrici S.P.A. | A volumetric metering device for the metered delivery of granular and powdery materials, particularly for machines for distributing the said materials |
US7185596B2 (en) | 2003-01-10 | 2007-03-06 | Deere & Company | Seed slide for use in an agricultural seeding machine |
US7343868B2 (en) * | 2003-01-10 | 2008-03-18 | Deere & Company | Seed placement system for use in a seeding machine |
US7140310B2 (en) * | 2003-11-18 | 2006-11-28 | Cnh Canada, Ltd. | System and method for distributing multiple materials from an agricultural vehicle |
US7765780B2 (en) | 2003-12-12 | 2010-08-03 | Vision Robotics Corporation | Agricultural robot system and method |
KR200363777Y1 (ko) | 2004-07-20 | 2004-10-11 | 대한민국(관리부서:농촌진흥청) | 투입식 콤바인 |
US8393137B1 (en) * | 2006-07-05 | 2013-03-12 | Lon Owen Crosby | Biomass harvesting system |
CN101547595B (zh) * | 2006-08-22 | 2012-11-14 | 孟山都技术有限公司 | 定制的种植器和定制种植的方法 |
WO2009103008A2 (en) | 2008-02-13 | 2009-08-20 | Picker Technologies Llc | Mobile system for improving the picking and preliminary processing of apples, citrus, stone fruit and like objects |
DK2324215T3 (en) * | 2008-06-17 | 2016-07-04 | N/C-Quest Inc | Agriculturally UDSTØDNINGSGASBEHANDLINGSSYSTEM |
DE102008032191A1 (de) * | 2008-07-09 | 2010-01-14 | Claas Selbstfahrende Erntemaschinen Gmbh | Selbstfahrende Erntemaschine |
JP5515282B2 (ja) * | 2008-12-09 | 2014-06-11 | 井関農機株式会社 | 作業機 |
US8943785B2 (en) | 2009-08-20 | 2015-02-03 | Pioneer Hi Bred International Inc | Automated high-throughput seed processing apparatus |
CN201563369U (zh) * | 2009-11-19 | 2010-09-01 | 叶小发 | 颗粒分置器 |
US8850997B2 (en) * | 2011-04-25 | 2014-10-07 | Deere & Company | Planter and method of operating a planter with individual meter control |
US20130124239A1 (en) * | 2011-11-15 | 2013-05-16 | Uriel Rosa | Crop yield per location measurer |
EP2782438B1 (en) * | 2011-11-22 | 2017-06-21 | The Climate Corporation | Stalk sensor apparatus, systems, and methods |
EP2883020B2 (en) * | 2012-08-10 | 2021-09-22 | The Climate Corporation | Systems and methods for control, monitoring and mapping of agricultural applications |
WO2014050524A1 (ja) | 2012-09-26 | 2014-04-03 | 株式会社クボタ | 農作管理システム及び農作物収穫機 |
TW201438561A (zh) * | 2012-12-13 | 2014-10-16 | Tung-Fa Wu | 輔助機械 |
US9693503B2 (en) | 2013-02-20 | 2017-07-04 | Deere & Company | Crop sensing |
CA3019816A1 (en) * | 2013-05-13 | 2014-11-20 | Clean Seed Agricultural Technologies Ltd. | A system for variable-ratio blending of multiple agricultural products for delivery via a ported opener |
KR101685414B1 (ko) * | 2013-11-05 | 2016-12-14 | 울산과학기술원 | 로봇팔을 이용한 과수 작업기 |
US9345189B2 (en) * | 2014-01-31 | 2016-05-24 | Deere & Company | Sensor and sensor mount assembly for seed delivery system |
EP3102020B1 (en) | 2014-02-07 | 2023-04-05 | CNH Industrial Belgium N.V. | Multiple seed-type planting system with on-row selective delivery |
KR20150124154A (ko) | 2014-04-28 | 2015-11-05 | 대동공업주식회사 | 콤바인의 곡물탱크 |
US10785905B2 (en) | 2014-05-08 | 2020-09-29 | Precision Planting Llc | Liquid application apparatus comprising a seed firmer |
US9578808B2 (en) * | 2014-05-16 | 2017-02-28 | Deere & Company | Multi-sensor crop yield determination |
US10109024B2 (en) * | 2014-09-05 | 2018-10-23 | The Climate Corporation | Collecting data to generate an agricultural prescription |
US20160212931A1 (en) | 2015-01-28 | 2016-07-28 | Jeremy C. Henry | Agricultural seeding and harvesting system |
NL2014637B1 (nl) * | 2015-04-14 | 2016-12-16 | Rijk Zwaan Zaadteelt En Zaadhandel Bv | Systeem en werkwijze voor het zaaien van zaden. |
US9936625B2 (en) | 2015-04-20 | 2018-04-10 | Cnh Industrial America Llc | Multiple seed-type planting system with seed delivery speed control |
JP2017000013A (ja) * | 2015-06-04 | 2017-01-05 | ヤンマー株式会社 | 粒体供給装置 |
US9730377B2 (en) * | 2015-06-26 | 2017-08-15 | Cnh Industrial Canada, Ltd. | Planter with on-board seed treatment |
US10188037B2 (en) * | 2015-09-24 | 2019-01-29 | Deere & Company | Yield estimation |
CA3029134A1 (en) | 2015-12-18 | 2017-06-22 | Realmfive, Inc. | Autonomous integrated farming system |
US20170188512A1 (en) | 2016-01-06 | 2017-07-06 | Michael E. Fromm | Producing High Yielding Seeds |
US10251347B2 (en) * | 2016-01-07 | 2019-04-09 | The Climate Corporation | Generating digital models of crop yield based on crop planting dates and relative maturity values |
US10085375B2 (en) * | 2016-06-28 | 2018-10-02 | Cnh Industrial Canada, Ltd. | Sectional control system for delivery of agricultural product according to location |
CA3120994A1 (en) * | 2016-07-29 | 2018-02-01 | 9754741 Canada Ltd. | Method and apparatus for singulating particles in a stream |
DE102016214554A1 (de) * | 2016-08-05 | 2018-02-08 | Deere & Company | Verfahren zur Optimierung eines Arbeitsparameters einer Maschine zur Ausbringung von landwirtschaftlichem Material auf ein Feld und entsprechende Maschine |
CA3142363C (en) | 2016-11-07 | 2024-03-05 | The Climate Corporation | Agricultural implements for soil and vegetation analysis |
CN107409554B (zh) * | 2017-08-31 | 2023-02-24 | 青岛普兰泰克机械科技有限公司 | 用于作物育种试验的气吸式多功能精量播种机及播种方法 |
US10765070B2 (en) | 2017-12-15 | 2020-09-08 | Ball Horticultural Company | Systems for correcting seed sowing errors and related methods |
CN109328652A (zh) | 2018-11-27 | 2019-02-15 | 山东农业大学 | 一种篱壁式葡萄采摘机及其控制方法 |
-
2019
- 2019-03-21 CA CA3094519A patent/CA3094519A1/en not_active Abandoned
- 2019-03-21 WO PCT/CA2019/050348 patent/WO2019178694A1/en unknown
- 2019-03-21 CN CN201980034740.8A patent/CN112351673A/zh active Pending
- 2019-03-21 BR BR112020018993-6A patent/BR112020018993A2/pt not_active Application Discontinuation
- 2019-03-21 US US16/360,704 patent/US20190289786A1/en not_active Abandoned
- 2019-03-21 CN CN202311779178.6A patent/CN117501918A/zh active Pending
- 2019-03-21 AU AU2019239803A patent/AU2019239803A1/en not_active Abandoned
- 2019-03-21 AU AU2019239802A patent/AU2019239802A1/en active Pending
- 2019-03-21 AU AU2019239804A patent/AU2019239804A1/en not_active Abandoned
- 2019-03-21 US US16/360,726 patent/US20190289777A1/en not_active Abandoned
- 2019-03-21 US US16/360,743 patent/US11871698B2/en active Active
- 2019-03-21 EP EP19770735.9A patent/EP3768063A4/en not_active Withdrawn
- 2019-03-21 CN CN201980034756.9A patent/CN112351674B/zh active Active
- 2019-03-21 CN CN201980034739.5A patent/CN112384058A/zh active Pending
- 2019-03-21 BR BR112020019005-5A patent/BR112020019005A2/pt not_active Application Discontinuation
- 2019-03-21 RU RU2020134291A patent/RU2020134291A/ru unknown
- 2019-03-21 US US16/360,735 patent/US20190289773A1/en not_active Abandoned
- 2019-03-21 WO PCT/CA2019/050349 patent/WO2019178695A1/en unknown
- 2019-03-21 CA CA3094516A patent/CA3094516A1/en not_active Abandoned
- 2019-03-21 EP EP19771838.0A patent/EP3768061A4/en active Pending
- 2019-03-21 CA CA3094523A patent/CA3094523A1/en active Pending
- 2019-03-21 RU RU2020134292A patent/RU2020134292A/ru unknown
- 2019-03-21 RU RU2020134270A patent/RU2020134270A/ru unknown
- 2019-03-21 WO PCT/CA2019/050350 patent/WO2019178696A1/en unknown
- 2019-03-21 EP EP19772215.0A patent/EP3768064A4/en not_active Withdrawn
- 2019-03-21 BR BR112020018987-1A patent/BR112020018987A2/pt not_active Application Discontinuation
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
CN112351674B (zh) | 2024-01-09 |
US11871698B2 (en) | 2024-01-16 |
CA3094523A1 (en) | 2019-09-26 |
EP3768061A1 (en) | 2021-01-27 |
WO2019178695A1 (en) | 2019-09-26 |
EP3768064A1 (en) | 2021-01-27 |
CN112351673A (zh) | 2021-02-09 |
CA3094516A1 (en) | 2019-09-26 |
RU2020134291A (ru) | 2022-04-22 |
CN112351674A (zh) | 2021-02-09 |
US20190289777A1 (en) | 2019-09-26 |
AU2019239803A1 (en) | 2020-11-12 |
WO2019178696A1 (en) | 2019-09-26 |
US20190289786A1 (en) | 2019-09-26 |
EP3768064A4 (en) | 2022-01-19 |
CN112384058A (zh) | 2021-02-19 |
AU2019239802A1 (en) | 2020-11-12 |
EP3768063A1 (en) | 2021-01-27 |
WO2019178694A1 (en) | 2019-09-26 |
BR112020018987A2 (pt) | 2020-12-29 |
CN117501918A (zh) | 2024-02-06 |
US20190289774A1 (en) | 2019-09-26 |
BR112020018993A2 (pt) | 2020-12-29 |
CA3094519A1 (en) | 2019-09-26 |
BR112020019005A2 (pt) | 2020-12-29 |
EP3768061A4 (en) | 2022-01-26 |
AU2019239804A1 (en) | 2020-11-12 |
US20190289773A1 (en) | 2019-09-26 |
EP3768063A4 (en) | 2021-12-22 |
RU2020134270A (ru) | 2022-04-22 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
RU2020134292A (ru) | Система возделывания растений, содержащая сеялку и взаимодействующую с ней уборочную машину | |
CN109661979A (zh) | 一种基于精准控制作物位置的信息化种植方法 | |
Neupane et al. | Camelina production parameters response to different irrigation regimes | |
Shamshiri et al. | An overview of the system of rice intensification for paddy fields of Malaysia | |
ZHAO et al. | Causes of maize density loss in farmers' fields in Northeast China | |
Wiangsamut et al. | Growth dynamics and yield of rice genotypes grown in transplanted and direct-seeded fields. | |
Poulton et al. | Applying simulation to improve rice varieties in reducing the on-farm yield gap in Cambodian lowland rice ecosystems | |
Babaeian et al. | Effect of row spacing and sowing date on yield and yield components of common bean (Phaseolus vulgaris L.) | |
Gaybullaev et al. | Research on the selection of barley (Hordeum vulgare) for irrigated lands of the Republic of Uzbekistan | |
Milne et al. | Performance of fodder beet cultivars in the South Island | |
Shah et al. | Evaluation of transplanting Bt cotton in a cotton–wheat cropping system | |
CN108184580A (zh) | 一种水稻品种比较试验机插种植方法 | |
RU2366156C1 (ru) | Способ оценки потенциальной продуктивности бобовой культуры | |
Zejak et al. | Production of planting material of raspberry variety Glen Ample in the North Montenegro | |
Honsdorf et al. | Crop Management for Breeding Trials | |
Besand et al. | Evaluating different multispectral vegetation indices for assessing the nitrogen status of white cabbage (Brassica oleracea var. capitata) under organic farming conditions | |
Markana et al. | Constraints faced by farmers in adoption of scientific kharif groundnut production technologies | |
Makhammatova et al. | Scientific basis of appropriate sowing of wheat varieties on irrigated land of Uzbekistan | |
RU2415556C1 (ru) | Способ прогнозирования урожайности зеленой массы и маслосемянок сафлора красильного (варианты) | |
Altundag et al. | Plant spacing and its effect on yield, fibre quality and physiological parameters in cotton | |
Natale et al. | Diagnosis and management of nutrient constraints in guava | |
Teague et al. | Interactions of Cotton Seeding Rate, Cover Crop Termination Timing, and Pest Insect Control | |
Wamiq et al. | Modern Technologies in Horticulture | |
Mamun et al. | Determination of seedling age for rice transplanter. | |
Lutao Jr et al. | Performance of five rice (Oryza sativa L.) varieties as influenced by crop establishment under irrigated lowland conditions |