RU2020134270A - Уборочная машина для системы возделывания растений - Google Patents
Уборочная машина для системы возделывания растений Download PDFInfo
- Publication number
- RU2020134270A RU2020134270A RU2020134270A RU2020134270A RU2020134270A RU 2020134270 A RU2020134270 A RU 2020134270A RU 2020134270 A RU2020134270 A RU 2020134270A RU 2020134270 A RU2020134270 A RU 2020134270A RU 2020134270 A RU2020134270 A RU 2020134270A
- Authority
- RU
- Russia
- Prior art keywords
- harvester according
- paragraphs
- elements
- harvesting
- collected
- Prior art date
Links
- 241000196324 Embryophyta Species 0.000 claims 29
- 238000003306 harvesting Methods 0.000 claims 25
- 239000002245 particle Substances 0.000 claims 10
- 239000002609 medium Substances 0.000 claims 6
- 235000015097 nutrients Nutrition 0.000 claims 6
- 238000004140 cleaning Methods 0.000 claims 4
- 238000005259 measurement Methods 0.000 claims 4
- 239000001963 growth medium Substances 0.000 claims 3
- 239000000463 material Substances 0.000 claims 3
- 150000002500 ions Chemical class 0.000 claims 2
- 239000000523 sample Substances 0.000 claims 2
- 238000005070 sampling Methods 0.000 claims 2
- 238000000926 separation method Methods 0.000 claims 2
- 238000005527 soil sampling Methods 0.000 claims 2
- 238000011109 contamination Methods 0.000 claims 1
- 230000000855 fungicidal effect Effects 0.000 claims 1
- 239000000417 fungicide Substances 0.000 claims 1
- 230000002363 herbicidal effect Effects 0.000 claims 1
- 239000004009 herbicide Substances 0.000 claims 1
- 239000000575 pesticide Substances 0.000 claims 1
- 239000004069 plant analysis Substances 0.000 claims 1
- 239000000126 substance Substances 0.000 claims 1
Classifications
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A01—AGRICULTURE; FORESTRY; ANIMAL HUSBANDRY; HUNTING; TRAPPING; FISHING
- A01D—HARVESTING; MOWING
- A01D41/00—Combines, i.e. harvesters or mowers combined with threshing devices
- A01D41/12—Details of combines
- A01D41/127—Control or measuring arrangements specially adapted for combines
- A01D41/1277—Control or measuring arrangements specially adapted for combines for measuring grain quality
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A01—AGRICULTURE; FORESTRY; ANIMAL HUSBANDRY; HUNTING; TRAPPING; FISHING
- A01C—PLANTING; SOWING; FERTILISING
- A01C7/00—Sowing
- A01C7/08—Broadcast seeders; Seeders depositing seeds in rows
- A01C7/085—Broadcast seeders
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A01—AGRICULTURE; FORESTRY; ANIMAL HUSBANDRY; HUNTING; TRAPPING; FISHING
- A01B—SOIL WORKING IN AGRICULTURE OR FORESTRY; PARTS, DETAILS, OR ACCESSORIES OF AGRICULTURAL MACHINES OR IMPLEMENTS, IN GENERAL
- A01B49/00—Combined machines
- A01B49/04—Combinations of soil-working tools with non-soil-working tools, e.g. planting tools
- A01B49/06—Combinations of soil-working tools with non-soil-working tools, e.g. planting tools for sowing or fertilising
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A01—AGRICULTURE; FORESTRY; ANIMAL HUSBANDRY; HUNTING; TRAPPING; FISHING
- A01B—SOIL WORKING IN AGRICULTURE OR FORESTRY; PARTS, DETAILS, OR ACCESSORIES OF AGRICULTURAL MACHINES OR IMPLEMENTS, IN GENERAL
- A01B79/00—Methods for working soil
- A01B79/005—Precision agriculture
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A01—AGRICULTURE; FORESTRY; ANIMAL HUSBANDRY; HUNTING; TRAPPING; FISHING
- A01C—PLANTING; SOWING; FERTILISING
- A01C1/00—Apparatus, or methods of use thereof, for testing or treating seed, roots, or the like, prior to sowing or planting
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A01—AGRICULTURE; FORESTRY; ANIMAL HUSBANDRY; HUNTING; TRAPPING; FISHING
- A01C—PLANTING; SOWING; FERTILISING
- A01C1/00—Apparatus, or methods of use thereof, for testing or treating seed, roots, or the like, prior to sowing or planting
- A01C1/04—Arranging seed on carriers, e.g. on tapes, on cords ; Carrier compositions
- A01C1/042—Tapes, bands or cords
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A01—AGRICULTURE; FORESTRY; ANIMAL HUSBANDRY; HUNTING; TRAPPING; FISHING
- A01C—PLANTING; SOWING; FERTILISING
- A01C21/00—Methods of fertilising, sowing or planting
- A01C21/005—Following a specific plan, e.g. pattern
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A01—AGRICULTURE; FORESTRY; ANIMAL HUSBANDRY; HUNTING; TRAPPING; FISHING
- A01C—PLANTING; SOWING; FERTILISING
- A01C21/00—Methods of fertilising, sowing or planting
- A01C21/007—Determining fertilization requirements
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A01—AGRICULTURE; FORESTRY; ANIMAL HUSBANDRY; HUNTING; TRAPPING; FISHING
- A01C—PLANTING; SOWING; FERTILISING
- A01C7/00—Sowing
- A01C7/04—Single-grain seeders with or without suction devices
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A01—AGRICULTURE; FORESTRY; ANIMAL HUSBANDRY; HUNTING; TRAPPING; FISHING
- A01C—PLANTING; SOWING; FERTILISING
- A01C7/00—Sowing
- A01C7/08—Broadcast seeders; Seeders depositing seeds in rows
- A01C7/10—Devices for adjusting the seed-box ; Regulation of machines for depositing quantities at intervals
- A01C7/102—Regulating or controlling the seed rate
- A01C7/105—Seed sensors
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A01—AGRICULTURE; FORESTRY; ANIMAL HUSBANDRY; HUNTING; TRAPPING; FISHING
- A01C—PLANTING; SOWING; FERTILISING
- A01C7/00—Sowing
- A01C7/08—Broadcast seeders; Seeders depositing seeds in rows
- A01C7/12—Seeders with feeding wheels
- A01C7/123—Housings for feed rollers or wheels
- A01C7/124—Housings for feed rollers or wheels with top delivery of the seeds
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A01—AGRICULTURE; FORESTRY; ANIMAL HUSBANDRY; HUNTING; TRAPPING; FISHING
- A01C—PLANTING; SOWING; FERTILISING
- A01C7/00—Sowing
- A01C7/08—Broadcast seeders; Seeders depositing seeds in rows
- A01C7/12—Seeders with feeding wheels
- A01C7/127—Cell rollers, wheels, discs or belts
- A01C7/128—Cell discs
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A01—AGRICULTURE; FORESTRY; ANIMAL HUSBANDRY; HUNTING; TRAPPING; FISHING
- A01C—PLANTING; SOWING; FERTILISING
- A01C7/00—Sowing
- A01C7/18—Machines for depositing quantities of seed at intervals
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A01—AGRICULTURE; FORESTRY; ANIMAL HUSBANDRY; HUNTING; TRAPPING; FISHING
- A01C—PLANTING; SOWING; FERTILISING
- A01C7/00—Sowing
- A01C7/20—Parts of seeders for conducting and depositing seed
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A01—AGRICULTURE; FORESTRY; ANIMAL HUSBANDRY; HUNTING; TRAPPING; FISHING
- A01D—HARVESTING; MOWING
- A01D41/00—Combines, i.e. harvesters or mowers combined with threshing devices
- A01D41/12—Details of combines
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A01—AGRICULTURE; FORESTRY; ANIMAL HUSBANDRY; HUNTING; TRAPPING; FISHING
- A01D—HARVESTING; MOWING
- A01D41/00—Combines, i.e. harvesters or mowers combined with threshing devices
- A01D41/12—Details of combines
- A01D41/127—Control or measuring arrangements specially adapted for combines
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A01—AGRICULTURE; FORESTRY; ANIMAL HUSBANDRY; HUNTING; TRAPPING; FISHING
- A01D—HARVESTING; MOWING
- A01D43/00—Mowers combined with apparatus performing additional operations while mowing
- A01D43/14—Mowers combined with apparatus performing additional operations while mowing with dispensing apparatus, e.g. for fertilisers, herbicides or preservatives
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A01—AGRICULTURE; FORESTRY; ANIMAL HUSBANDRY; HUNTING; TRAPPING; FISHING
- A01D—HARVESTING; MOWING
- A01D75/00—Accessories for harvesters or mowers
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A01—AGRICULTURE; FORESTRY; ANIMAL HUSBANDRY; HUNTING; TRAPPING; FISHING
- A01F—PROCESSING OF HARVESTED PRODUCE; HAY OR STRAW PRESSES; DEVICES FOR STORING AGRICULTURAL OR HORTICULTURAL PRODUCE
- A01F12/00—Parts or details of threshing apparatus
- A01F12/18—Threshing devices
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A01—AGRICULTURE; FORESTRY; ANIMAL HUSBANDRY; HUNTING; TRAPPING; FISHING
- A01F—PROCESSING OF HARVESTED PRODUCE; HAY OR STRAW PRESSES; DEVICES FOR STORING AGRICULTURAL OR HORTICULTURAL PRODUCE
- A01F12/00—Parts or details of threshing apparatus
- A01F12/44—Grain cleaners; Grain separators
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A01—AGRICULTURE; FORESTRY; ANIMAL HUSBANDRY; HUNTING; TRAPPING; FISHING
- A01F—PROCESSING OF HARVESTED PRODUCE; HAY OR STRAW PRESSES; DEVICES FOR STORING AGRICULTURAL OR HORTICULTURAL PRODUCE
- A01F12/00—Parts or details of threshing apparatus
- A01F12/60—Grain tanks
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A01—AGRICULTURE; FORESTRY; ANIMAL HUSBANDRY; HUNTING; TRAPPING; FISHING
- A01G—HORTICULTURE; CULTIVATION OF VEGETABLES, FLOWERS, RICE, FRUIT, VINES, HOPS OR SEAWEED; FORESTRY; WATERING
- A01G9/00—Cultivation in receptacles, forcing-frames or greenhouses; Edging for beds, lawn or the like
- A01G9/02—Receptacles, e.g. flower-pots or boxes; Glasses for cultivating flowers
- A01G9/029—Receptacles for seedlings
- A01G9/0293—Seed or shoot receptacles
-
- G—PHYSICS
- G01—MEASURING; TESTING
- G01N—INVESTIGATING OR ANALYSING MATERIALS BY DETERMINING THEIR CHEMICAL OR PHYSICAL PROPERTIES
- G01N33/00—Investigating or analysing materials by specific methods not covered by groups G01N1/00 - G01N31/00
- G01N33/02—Food
- G01N33/025—Fruits or vegetables
-
- G—PHYSICS
- G06—COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
- G06Q—INFORMATION AND COMMUNICATION TECHNOLOGY [ICT] SPECIALLY ADAPTED FOR ADMINISTRATIVE, COMMERCIAL, FINANCIAL, MANAGERIAL OR SUPERVISORY PURPOSES; SYSTEMS OR METHODS SPECIALLY ADAPTED FOR ADMINISTRATIVE, COMMERCIAL, FINANCIAL, MANAGERIAL OR SUPERVISORY PURPOSES, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- G06Q50/00—Information and communication technology [ICT] specially adapted for implementation of business processes of specific business sectors, e.g. utilities or tourism
- G06Q50/02—Agriculture; Fishing; Forestry; Mining
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A01—AGRICULTURE; FORESTRY; ANIMAL HUSBANDRY; HUNTING; TRAPPING; FISHING
- A01B—SOIL WORKING IN AGRICULTURE OR FORESTRY; PARTS, DETAILS, OR ACCESSORIES OF AGRICULTURAL MACHINES OR IMPLEMENTS, IN GENERAL
- A01B49/00—Combined machines
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A01—AGRICULTURE; FORESTRY; ANIMAL HUSBANDRY; HUNTING; TRAPPING; FISHING
- A01C—PLANTING; SOWING; FERTILISING
- A01C5/00—Making or covering furrows or holes for sowing, planting or manuring
- A01C5/06—Machines for making or covering drills or furrows for sowing or planting
- A01C5/062—Devices for making drills or furrows
- A01C5/064—Devices for making drills or furrows with rotating tools
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A01—AGRICULTURE; FORESTRY; ANIMAL HUSBANDRY; HUNTING; TRAPPING; FISHING
- A01C—PLANTING; SOWING; FERTILISING
- A01C7/00—Sowing
- A01C7/002—Dibble seeders
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A01—AGRICULTURE; FORESTRY; ANIMAL HUSBANDRY; HUNTING; TRAPPING; FISHING
- A01C—PLANTING; SOWING; FERTILISING
- A01C7/00—Sowing
- A01C7/06—Seeders combined with fertilising apparatus
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A01—AGRICULTURE; FORESTRY; ANIMAL HUSBANDRY; HUNTING; TRAPPING; FISHING
- A01C—PLANTING; SOWING; FERTILISING
- A01C7/00—Sowing
- A01C7/08—Broadcast seeders; Seeders depositing seeds in rows
Landscapes
- Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
- Soil Sciences (AREA)
- Environmental Sciences (AREA)
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Health & Medical Sciences (AREA)
- Food Science & Technology (AREA)
- Chemical & Material Sciences (AREA)
- Physics & Mathematics (AREA)
- General Health & Medical Sciences (AREA)
- General Physics & Mathematics (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Biochemistry (AREA)
- Pathology (AREA)
- Immunology (AREA)
- Analytical Chemistry (AREA)
- Medicinal Chemistry (AREA)
- Business, Economics & Management (AREA)
- Agronomy & Crop Science (AREA)
- Marine Sciences & Fisheries (AREA)
- Mining & Mineral Resources (AREA)
- Animal Husbandry (AREA)
- Economics (AREA)
- Human Resources & Organizations (AREA)
- Marketing (AREA)
- Primary Health Care (AREA)
- Strategic Management (AREA)
- Tourism & Hospitality (AREA)
- General Business, Economics & Management (AREA)
- Theoretical Computer Science (AREA)
- Pretreatment Of Seeds And Plants (AREA)
- Sowing (AREA)
- Harvesting Machines For Specific Crops (AREA)
Claims (50)
1. Уборочная машина, содержащая:
систему уборки, включающую в себя компоненты для сбора элементов, подлежащих уборке с растений в питательной среде, и отделения собранных элементов от другого материала растений;
транспортирующую конструкцию, выполненную с возможностью относительного перемещения между питательной средой и системой уборки;
систему разделения для отделения некоторых собранных элементов от других собранных элементов; и
систему датчиков, выполненную с возможностью измерения по меньшей мере одного свойства собранных элементов, причем указанные элементы отделяются на основании измеренного свойства.
2. Уборочная машина по п. 1, содержащая механическое сортировочное устройство для направления собранных элементов по отдельным траекториям.
3. Уборочная машина по любому из пп. 1 или 2, в которой разделенные элементы направляются в отдельные контейнеры для хранения, установленные на транспортирующей конструкции.
4. Уборочная машина по любому из пп. 1-3, содержащая устройство разделения собранных элементов в разделенный поток собранных элементов для их измерения.
5. Уборочная машина по любому из пп. 1-4, в которой система датчиков содержит устройство, приспособленное для приема потока частиц от подлежащего измерению элемента и выполнения этапа измерения, причем поток частиц включает в себя один или несколько фотонов, электронов, нейтронов, атомов, ионов, молекул или любую их комбинацию.
6. Уборочная машина по любому из пп. 1-5, в которой система датчиков выполнена с возможностью получения информации по меньшей мере об одном параметре качества каждого собранного элемента, который анализируется с целью классификации собранных элементов.
7. Уборочная машина по любому из пп. 1-6, в которой система датчиков выполнена с возможностью определения времени, в течение которого обрабатывается элемент.
8. Уборочная машина по любому из пп. 1-7, в которой система датчиков выполнена с возможностью получения суммарных статистических данных об измеренных элементах и опционально о разделении и времени.
9. Уборочная машина по любому из пп. 1-8, содержащая систему определения местоположения убираемого растения.
10. Уборочная машина по любому из пп. 1-9, выполненная с возможностью отделения некоторых из собранных элементов от других элементов на основании местоположения убранного растения.
11. Уборочная машина по любому из пп. 1-10, в которой процессор системы датчиков выполнен с возможностью получения статистических данных о том, как параметры собранных элементов соотносятся в пространственном отношении, когда система уборки движется от одного местоположения к другому местоположению относительно питательной среды.
12. Уборочная машина по любому из пп. 1-11, в которой система датчиков содержит устройство ввода данных, выполненное с возможностью изменения критериев классификации сортов.
13. Уборочная машина по любому из пп. 1-12, содержащая устройство ввода данных, посредством которого конечные пользователи способны передавать требования к качеству, при этом система разделения выполнена с возможностью размещения собранных элементов по отдельным траекториям посредством изменения критериев классификации согласно требованиям конечного пользователя.
14. Уборочная машина по любому из пп. 1-13, содержащая дополнительную систему датчиков, выполненную с возможностью определения параметров фенотипа возделываемых растений перед использованием системы уборки.
15. Уборочная машина по любому из пп. 1-14, выполненная с возможностью определения параметров питательной среды с помощью сенсорного устройства, установленного на системе уборки, при этом взятие образцов представляет собой зондирование поверхности или включает в себя измерение подпахотного слоя посредством устройства со щупом или устройства взятия проб почвы.
16. Уборочная машина по любому из пп. 1-15, выполненная с возможностью отделения по меньшей мере одного типа семян от других типов с помощью отводящего устройства, причем разделенные семена могут быть семенами сорных растений, которые могут отводиться в бункер для семян сорных растений.
17. Уборочная машина по любому из пп. 1-16, содержащая вспомогательный уборочный узел, приспособленный для раздельного сбора элементов, исходя из выбранного растения или участка.
18. Уборочная машина, содержащая:
систему уборки, включающую в себя компоненты для сбора элементов, подлежащих уборке с растений в питательной среде, и отделения собранных элементов от другого материала растений;
транспортирующую конструкцию, выполненную с возможностью относительного перемещения между питательной средой и системой уборки; и
вспомогательный уборочный узел, приспособленный для раздельного сбора элементов исходя из выбранного растения или участка.
19. Уборочная машина по любому из пп. 17 или 18, в которой вспомогательный уборочный узел установлен на транспортирующей конструкции для перемещения с системой уборки на требуемое местоположение.
20. Уборочная машина по любому из пп. 17-19, в которой элементы, полученные с помощью вспомогательного уборочного узла, хранятся применительно к данным, относящимся к местоположению.
21. Уборочная машина по любому из пп. 17- 20, в которой вспомогательный уборочный узел установлен на транспортирующей конструкции для перемещения относительно системы уборки в требуемое местоположение.
22. Уборочная машина по любому из пп. 17-21, выполненная с возможностью измерения и хранения собранных элементов из вспомогательного уборочного узла.
23. Уборочная машина по любому из пп. 17-22, выполненная с возможностью измерения и хранения элементов из вспомогательного уборочного узла.
24. Уборочная машина по любому из пп. 17-23, в которой элементы из вспомогательного уборочного узла хранятся в зависимости от информации, относящейся к местоположению растения или участка.
25. Уборочная машина по любому из пп. 17- 24, в которой собранные элементы из вспомогательного уборочного узла хранятся в зависимости от информации, относящейся к местоположению растения или участка.
26. Уборочная машина по любому из пп. 17-25, содержащая устройство анализа растения для определения выбранных растений или участков с растениями перед использованием вспомогательного уборочного устройства.
27. Уборочная машина, содержащая:
систему уборки, включающую в себя компоненты для сбора элементов, подлежащих уборке с растений в питательной среде, и отделения собранных элементов от другого материала растений;
транспортирующую конструкцию, выполненную с возможностью относительного перемещения между питательной средой и системой уборки;
устройство поштучной подачи для отделения собранных элементов друг от друга в разделенном потоке; и
измерительное устройство для определения одного или нескольких параметров собранных элементов в разделенном потоке.
28. Уборочная машина по п. 27, в которой система датчиков содержит устройство, приспособленное для приёма потока частиц от подлежащего измерению элемента и выполнения этапа измерения, причем поток частиц включает в себя один или несколько фотонов, электронов, нейтронов, атомов, ионов, молекул или любую их комбинацию.
29. Уборочная машина по любому из пп. 27 или 28, в которой система датчиков выполнена с возможностью получения информации по меньшей мере об одном параметре качества каждого собранного элемента, который анализируется с целью классификации собранных элементов.
30. Уборочная машина по любому из пп. 27-29, содержащая дополнительную систему датчиков, выполненную с возможностью определения параметров фенотипа возделываемых растений перед использованием системы уборки.
31. Уборочная машина по любому из пп. 27-30, содержащая вспомогательный уборочный узел, приспособленный для раздельного сбора элементов исходя из выбранного растения или участка.
32. Уборочная машина по любому из пп. 27- 31, выполненная с возможностью определения параметров питательной среды с помощью сенсорного устройства, установленного на системе уборки, причем взятие образцов представляет собой зондирование поверхности или включает в себя измерение подпахотного слоя посредством устройства со щупом или устройства взятия проб почвы.
33. Уборочная машина по любому из пп. 27-32, выполненная с возможностью отделения по меньшей мере одного типа семян от других типов семян посредством отводящего устройства.
34. Уборочная машина по п. 33, в которой отделенные семена могут быть семенами сорных растений, которые могут отводиться в бункер для семян сорных растений.
35. Уборочная машина по любому из пп. 27-34, в которой устройство поштучной подачи содержит канал для прохождения семян и узел для вращения канала вокруг оси, так чтобы центробежные силы, возникающие во время вращения, обеспечивали приведение в движение семени по каналу и прижатие семени к стенке канала и его скольжение по стенке.
36. Уборочная машина по п. 35, содержащая вращающееся тело, установленное с возможностью вращения вокруг оси и ограничивающее по меньшей мере один канал, который проходит от внутреннего конца, расположенного рядом с осью, наружу к наружному концу, расположенному на большем радиальном расстоянии в наружном направлении от оси по сравнению с внутренним концом, при этом большое количество частиц подается к внутреннему концу по меньшей мере одного канала, и внутренний конец расположен в группе рядом с осью, так что подающая труба способна укладывать частицы у внутреннего конца по меньшей мере одного канала для входа частиц в этот внутренний конец с низкой скоростью и для разделения потока частиц в подающей трубе на отдельные потоки для по меньшей мере одного канала, причем по меньшей мере один канал имеет такую форму и расположен так, что частицы ускоряются, проходя от внутреннего конца к наружному концу, и частицы, разделенные в по меньшей мере одном канале, выравниваются в нем одна за другой в ряд, когда они движутся к наружному концу.
37. Уборочная машина по любому из п. 1-37, в которой система датчиков выполнена с возможностью измерения химического загрязнения на элементах, например, остатков пестицидов, гербицидов или фунгицидов.
38. Уборочная машина по любому из пп. 1-37, в которой перед уборкой используются дополнительные датчики для определения местоположения или маркировки отдельных растений или участков с растениями, которые в дальнейшем убираются отдельно.
39. Уборочная машина по п. 38, в которой маркировка предназначена для маркировки самого растения и/или маркировки семян или компонентов, подлежащих уборке с растений, так что если растения промаркированы, то уборочная машина может выполнять уборку маркированных растений отдельно, и если промаркированы сами семена, то элементы растения или семена от маркированных растений отделяются посредством сортировочной системы на уборочной машине.
Applications Claiming Priority (5)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
US201862646211P | 2018-03-21 | 2018-03-21 | |
US201862646202P | 2018-03-21 | 2018-03-21 | |
US62/646,202 | 2018-03-21 | ||
US62/646,211 | 2018-03-21 | ||
PCT/CA2019/050348 WO2019178694A1 (en) | 2018-03-21 | 2019-03-21 | Harvester for a crop growth system |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
RU2020134270A true RU2020134270A (ru) | 2022-04-22 |
Family
ID=67983076
Family Applications (3)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
RU2020134270A RU2020134270A (ru) | 2018-03-21 | 2019-03-21 | Уборочная машина для системы возделывания растений |
RU2020134291A RU2020134291A (ru) | 2018-03-21 | 2019-03-21 | Сеялка для системы возделывания растений |
RU2020134292A RU2020134292A (ru) | 2018-03-21 | 2019-03-21 | Система возделывания растений, содержащая сеялку и взаимодействующую с ней уборочную машину |
Family Applications After (2)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
RU2020134291A RU2020134291A (ru) | 2018-03-21 | 2019-03-21 | Сеялка для системы возделывания растений |
RU2020134292A RU2020134292A (ru) | 2018-03-21 | 2019-03-21 | Система возделывания растений, содержащая сеялку и взаимодействующую с ней уборочную машину |
Country Status (8)
Country | Link |
---|---|
US (5) | US11871698B2 (ru) |
EP (3) | EP3768063A4 (ru) |
CN (4) | CN112351674B (ru) |
AU (3) | AU2019239804A1 (ru) |
BR (3) | BR112020018993A2 (ru) |
CA (4) | CA3094523A1 (ru) |
RU (3) | RU2020134270A (ru) |
WO (3) | WO2019178696A1 (ru) |
Families Citing this family (39)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
US8671856B2 (en) | 2009-02-02 | 2014-03-18 | Deere & Company | Planting unit for a seeding machine having blocking member to control hand-off of seed from a seed meter to a seed delivery system |
US8850995B2 (en) | 2009-02-02 | 2014-10-07 | Deere & Company | Seeding machine with seed delivery system |
US10657372B2 (en) * | 2017-02-16 | 2020-05-19 | Walmart Apollo, Llc | Systems and methods for identifying and displaying optimal locations for a garden |
US11419261B2 (en) * | 2018-06-25 | 2022-08-23 | Deere & Company | Prescription cover crop seeding with combine |
US11051445B2 (en) | 2018-06-27 | 2021-07-06 | Deere & Company | Seeding system |
US11064649B2 (en) | 2018-06-27 | 2021-07-20 | Deere & Company | Seeding system |
US11058047B2 (en) | 2018-06-27 | 2021-07-13 | Deere & Company | Seeding system |
US11215601B2 (en) * | 2018-10-25 | 2022-01-04 | Cnh Industrial Canada, Ltd. | System for monitoring soil conditions based on acoustic data and associated methods for adjusting operating parameters of a seed-planting implement based on monitored soil conditions |
DE102018127844A1 (de) * | 2018-11-07 | 2020-05-07 | Grimme Landmaschinenfabrik Gmbh & Co. Kg | Verfahren zur Regelung des Betriebs einer Maschine zum Ernten von Hackfrüchten |
GB201820713D0 (en) * | 2018-12-19 | 2019-01-30 | Agco Int Gmbh | Grain cleaning system and method of controlling such |
US11937527B2 (en) * | 2019-07-31 | 2024-03-26 | Cnh Industrial America Llc | System and method for determining residue coverage within a field following a harvesting operation |
US11238283B2 (en) * | 2019-10-04 | 2022-02-01 | The Climate Corporation | Hybrid vision system for crop land navigation |
US11564344B2 (en) | 2019-12-24 | 2023-01-31 | Cnh Industrial America Llc | Particle delivery system of an agricultural row unit |
US11516958B2 (en) | 2019-12-24 | 2022-12-06 | Cnh Industrial America Llc | Particle delivery system of an agricultural row unit |
US11483963B2 (en) | 2019-12-24 | 2022-11-01 | Cnh Industrial America Llc | Particle delivery system of an agricultural row unit |
US11596095B2 (en) | 2019-12-24 | 2023-03-07 | Cnh Industrial America Llc | Particle delivery system of an agricultural row unit |
US11553638B2 (en) | 2019-12-24 | 2023-01-17 | Cnh Industrial America Llc | Particle delivery system of an agricultural row unit |
US11523556B2 (en) | 2019-12-24 | 2022-12-13 | Cnh Industrial America Llc | Particle delivery system of an agricultural row unit |
US11553639B2 (en) | 2019-12-24 | 2023-01-17 | Cnh Industrial America Llc | Particle delivery system of an agricultural row unit |
US11523555B2 (en) | 2019-12-24 | 2022-12-13 | Cnh Industrial America Llc | Particle delivery system of an agricultural row unit |
US11582899B2 (en) | 2019-12-24 | 2023-02-21 | Cnh Industrial America Llc | Particle delivery system of an agricultural row unit |
US11490558B2 (en) | 2019-12-24 | 2022-11-08 | Cnh Industrial America Llc | Particle delivery system of an agricultural row unit |
US11589500B2 (en) | 2019-12-24 | 2023-02-28 | Cnh Industrial America Llc | Particle delivery system of an agricultural row unit |
US11564346B2 (en) | 2019-12-24 | 2023-01-31 | Cnh Industrial America Llc | Particle delivery system of an agricultural row unit |
US11758844B2 (en) * | 2020-03-19 | 2023-09-19 | Deere & Company | Forward-looking perception and machine control during crop harvesting operations |
US11937585B1 (en) * | 2020-04-06 | 2024-03-26 | Singer Equities, Inc. | Rapid feed dispenser |
CN111990056A (zh) * | 2020-08-21 | 2020-11-27 | 山东交通学院 | 温室大棚韭菜收割机 |
US11085909B1 (en) * | 2020-09-24 | 2021-08-10 | Advanced Agrilytics Holdings, Llc | Methods and systems for characterizing clay |
CN112649220B (zh) * | 2020-12-31 | 2023-02-28 | 中华人民共和国蓬莱海关 | 一种检测水果农药残留的取样装置及方法 |
CN112913353A (zh) * | 2021-01-21 | 2021-06-08 | 葛团结 | 一种农作物秸秆回收一体化装置 |
CN113207372B (zh) * | 2021-05-31 | 2022-05-10 | 四川农业大学 | 一种智能花生播种装置及方法 |
CN113519236B (zh) * | 2021-07-29 | 2022-05-06 | 山西省农业科学院小麦研究所 | 小麦育种单行单粒播种器 |
KR102550164B1 (ko) * | 2021-11-29 | 2023-06-30 | 충남대학교산학협력단 | 초분광 분석을 이용한 수목에 흡착된 미세먼지 탐지 방법 |
CN114568080B (zh) * | 2022-03-28 | 2022-12-09 | 甘肃省科学院生物研究所 | 一种寒冷地区玉米种植基质杯及其播种装置 |
CN115024058A (zh) * | 2022-06-27 | 2022-09-09 | 福鼎市绿野食品有限公司 | 一种槟榔芋一体化种植装置 |
CN115152380B (zh) * | 2022-07-06 | 2024-03-08 | 华中农业大学 | 一种颗粒肥排施实时检测装置 |
CN115136774B (zh) * | 2022-07-29 | 2023-07-25 | 北京中航智科技有限公司 | 一种空中平台使用高速穿深排种器的排种方法 |
AT526688B1 (de) * | 2023-03-14 | 2024-06-15 | Gerald Darilion Dipl Ing Fh | Vorrichtung zur Fixierung der orientierten Lage eines Partikels |
CN116420485B (zh) * | 2023-06-12 | 2023-08-25 | 大同市现代农业发展中心 | 一种基于物联网的智能变量施肥装置 |
Family Cites Families (61)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
FR2580895B1 (fr) | 1985-04-30 | 1988-08-12 | Agronomique Inst Nat Rech | Procede et dispositif pour regler la profondeur a laquelle des semences doivent etre placees dans le sol par l'intermediaire d'un semoir et produits permettant ce reglage. |
US4943260A (en) * | 1988-10-05 | 1990-07-24 | Fossum Arthur J | Weed seed harvester |
US5173079A (en) * | 1991-02-28 | 1992-12-22 | Gerrish Steven R | Crop testing and evaluation system |
US5176573A (en) * | 1991-08-22 | 1993-01-05 | Byron Enterprises, Inc. | Corn harvesting |
JP3073911B2 (ja) | 1995-05-25 | 2000-08-07 | 本田技研工業株式会社 | ニードルローラ組み付け装置 |
US6100526A (en) * | 1996-12-30 | 2000-08-08 | Dsquared Development, Inc. | Grain quality monitor |
US5991025A (en) * | 1997-02-27 | 1999-11-23 | Pioneer Hi-Bred International, Inc. | Near infrared spectrometer used in combination with an agricultural implement for real time grain and forage analysis |
JP2893174B2 (ja) | 1997-03-10 | 1999-05-17 | 農林水産省東北農業試験場長 | 点播装置 |
US6070539A (en) | 1997-03-21 | 2000-06-06 | Case Corporation | Variable rate agricultural product application implement with multiple inputs and feedback |
US5987384A (en) | 1997-10-30 | 1999-11-16 | Monsanto Corporation | Method and apparatus for culling directly on a harvesting apparatus |
DE19845860A1 (de) | 1998-10-05 | 2000-04-06 | Amazonen Werke Dreyer H | Elektronische Überwachungseinrichtung |
JP3073911U (ja) * | 2000-06-07 | 2000-12-15 | 泰志 ▲高▼廣 | 植物成育器 |
JP4938938B2 (ja) * | 2001-06-04 | 2012-05-23 | アグリテクノ矢崎株式会社 | 播種プラントの搬送装置 |
JP2003102209A (ja) * | 2001-09-28 | 2003-04-08 | Mitsubishi Agricult Mach Co Ltd | 土壌状態測定車両 |
US6681706B2 (en) | 2002-02-26 | 2004-01-27 | Precision Planting, Inc. | Apparatus and method for controlled delivery of seeds to an open furrow |
US6671698B2 (en) * | 2002-03-20 | 2003-12-30 | Deere & Company | Method and system for automated tracing of an agricultural product |
EP1520155A1 (en) * | 2002-07-05 | 2005-04-06 | Gaspardo Seminatrici S.P.A. | Volumetric metering device for the metered delivery of granular and powdery materials |
US7343868B2 (en) * | 2003-01-10 | 2008-03-18 | Deere & Company | Seed placement system for use in a seeding machine |
US7185596B2 (en) | 2003-01-10 | 2007-03-06 | Deere & Company | Seed slide for use in an agricultural seeding machine |
US7140310B2 (en) | 2003-11-18 | 2006-11-28 | Cnh Canada, Ltd. | System and method for distributing multiple materials from an agricultural vehicle |
US7765780B2 (en) | 2003-12-12 | 2010-08-03 | Vision Robotics Corporation | Agricultural robot system and method |
KR200363777Y1 (ko) | 2004-07-20 | 2004-10-11 | 대한민국(관리부서:농촌진흥청) | 투입식 콤바인 |
US8393137B1 (en) * | 2006-07-05 | 2013-03-12 | Lon Owen Crosby | Biomass harvesting system |
CN101547595B (zh) * | 2006-08-22 | 2012-11-14 | 孟山都技术有限公司 | 定制的种植器和定制种植的方法 |
US7882686B2 (en) | 2008-02-13 | 2011-02-08 | Picker Technologies Llc | Mobile system for improving the picking and preliminary processing of apples, citrus, stone fruit and like objects |
NZ590490A (en) * | 2008-06-17 | 2013-03-28 | N C Quest Inc | Vehicle exhaust conditioning system for use with agricultural equipment using a computerized controller |
DE102008032191A1 (de) * | 2008-07-09 | 2010-01-14 | Claas Selbstfahrende Erntemaschinen Gmbh | Selbstfahrende Erntemaschine |
JP5515282B2 (ja) * | 2008-12-09 | 2014-06-11 | 井関農機株式会社 | 作業機 |
US8943785B2 (en) * | 2009-08-20 | 2015-02-03 | Pioneer Hi Bred International Inc | Automated high-throughput seed processing apparatus |
CN201563369U (zh) * | 2009-11-19 | 2010-09-01 | 叶小发 | 颗粒分置器 |
US8850997B2 (en) * | 2011-04-25 | 2014-10-07 | Deere & Company | Planter and method of operating a planter with individual meter control |
US20130124239A1 (en) | 2011-11-15 | 2013-05-16 | Uriel Rosa | Crop yield per location measurer |
EP2782438B1 (en) * | 2011-11-22 | 2017-06-21 | The Climate Corporation | Stalk sensor apparatus, systems, and methods |
BR112015002799B1 (pt) | 2012-08-10 | 2022-08-30 | Climate Llc | Método de monitoração de um implemento agrícola |
WO2014050524A1 (ja) * | 2012-09-26 | 2014-04-03 | 株式会社クボタ | 農作管理システム及び農作物収穫機 |
TW201438561A (zh) * | 2012-12-13 | 2014-10-16 | Tung-Fa Wu | 輔助機械 |
US9693503B2 (en) | 2013-02-20 | 2017-07-04 | Deere & Company | Crop sensing |
AU2013389965B2 (en) * | 2013-05-13 | 2017-11-23 | Clean Seed Agricultural Technologies Ltd. | A system for variable-ratio blending of multiple agricultural products for delivery via a ported opener |
KR101685414B1 (ko) * | 2013-11-05 | 2016-12-14 | 울산과학기술원 | 로봇팔을 이용한 과수 작업기 |
US9345189B2 (en) | 2014-01-31 | 2016-05-24 | Deere & Company | Sensor and sensor mount assembly for seed delivery system |
US9603298B2 (en) | 2014-02-07 | 2017-03-28 | Cnh Industrial America Llc | Multiple seed-type planting system with charging system |
KR20150124154A (ko) | 2014-04-28 | 2015-11-05 | 대동공업주식회사 | 콤바인의 곡물탱크 |
US10785905B2 (en) * | 2014-05-08 | 2020-09-29 | Precision Planting Llc | Liquid application apparatus comprising a seed firmer |
US9578808B2 (en) * | 2014-05-16 | 2017-02-28 | Deere & Company | Multi-sensor crop yield determination |
US10109024B2 (en) * | 2014-09-05 | 2018-10-23 | The Climate Corporation | Collecting data to generate an agricultural prescription |
US20160212931A1 (en) | 2015-01-28 | 2016-07-28 | Jeremy C. Henry | Agricultural seeding and harvesting system |
NL2014637B1 (nl) * | 2015-04-14 | 2016-12-16 | Rijk Zwaan Zaadteelt En Zaadhandel Bv | Systeem en werkwijze voor het zaaien van zaden. |
US9936625B2 (en) * | 2015-04-20 | 2018-04-10 | Cnh Industrial America Llc | Multiple seed-type planting system with seed delivery speed control |
JP2017000013A (ja) * | 2015-06-04 | 2017-01-05 | ヤンマー株式会社 | 粒体供給装置 |
US9730377B2 (en) | 2015-06-26 | 2017-08-15 | Cnh Industrial Canada, Ltd. | Planter with on-board seed treatment |
US10188037B2 (en) * | 2015-09-24 | 2019-01-29 | Deere & Company | Yield estimation |
CA3029134A1 (en) * | 2015-12-18 | 2017-06-22 | Realmfive, Inc. | Autonomous integrated farming system |
US20170188512A1 (en) * | 2016-01-06 | 2017-07-06 | Michael E. Fromm | Producing High Yielding Seeds |
US10251347B2 (en) | 2016-01-07 | 2019-04-09 | The Climate Corporation | Generating digital models of crop yield based on crop planting dates and relative maturity values |
US10085375B2 (en) * | 2016-06-28 | 2018-10-02 | Cnh Industrial Canada, Ltd. | Sectional control system for delivery of agricultural product according to location |
JP7134440B2 (ja) * | 2016-07-29 | 2022-09-12 | 9754741 カナダ エルティーディー. | ストリームの中の粒子を単体化する方法および装置 |
DE102016214554A1 (de) * | 2016-08-05 | 2018-02-08 | Deere & Company | Verfahren zur Optimierung eines Arbeitsparameters einer Maschine zur Ausbringung von landwirtschaftlichem Material auf ein Feld und entsprechende Maschine |
AU2017355728B2 (en) | 2016-11-07 | 2020-09-10 | Climate Llc | Agricultural implements for soil and vegetation analysis |
CN107409554B (zh) * | 2017-08-31 | 2023-02-24 | 青岛普兰泰克机械科技有限公司 | 用于作物育种试验的气吸式多功能精量播种机及播种方法 |
US10765070B2 (en) | 2017-12-15 | 2020-09-08 | Ball Horticultural Company | Systems for correcting seed sowing errors and related methods |
CN109328652A (zh) | 2018-11-27 | 2019-02-15 | 山东农业大学 | 一种篱壁式葡萄采摘机及其控制方法 |
-
2019
- 2019-03-21 WO PCT/CA2019/050350 patent/WO2019178696A1/en unknown
- 2019-03-21 EP EP19770735.9A patent/EP3768063A4/en not_active Withdrawn
- 2019-03-21 AU AU2019239804A patent/AU2019239804A1/en not_active Abandoned
- 2019-03-21 EP EP19772215.0A patent/EP3768064A4/en not_active Withdrawn
- 2019-03-21 US US16/360,743 patent/US11871698B2/en active Active
- 2019-03-21 CN CN201980034756.9A patent/CN112351674B/zh active Active
- 2019-03-21 CA CA3094523A patent/CA3094523A1/en active Pending
- 2019-03-21 US US16/360,735 patent/US20190289773A1/en not_active Abandoned
- 2019-03-21 AU AU2019239803A patent/AU2019239803A1/en not_active Abandoned
- 2019-03-21 CN CN202311779178.6A patent/CN117501918A/zh active Pending
- 2019-03-21 BR BR112020018993-6A patent/BR112020018993A2/pt not_active Application Discontinuation
- 2019-03-21 CA CA3239866A patent/CA3239866A1/en active Pending
- 2019-03-21 EP EP19771838.0A patent/EP3768061A4/en active Pending
- 2019-03-21 RU RU2020134270A patent/RU2020134270A/ru unknown
- 2019-03-21 CA CA3094516A patent/CA3094516A1/en not_active Abandoned
- 2019-03-21 BR BR112020019005-5A patent/BR112020019005A2/pt not_active Application Discontinuation
- 2019-03-21 AU AU2019239802A patent/AU2019239802A1/en active Pending
- 2019-03-21 US US16/360,726 patent/US20190289777A1/en not_active Abandoned
- 2019-03-21 CN CN201980034740.8A patent/CN112351673A/zh active Pending
- 2019-03-21 CA CA3094519A patent/CA3094519A1/en not_active Abandoned
- 2019-03-21 WO PCT/CA2019/050349 patent/WO2019178695A1/en unknown
- 2019-03-21 WO PCT/CA2019/050348 patent/WO2019178694A1/en unknown
- 2019-03-21 CN CN201980034739.5A patent/CN112384058A/zh active Pending
- 2019-03-21 US US16/360,704 patent/US20190289786A1/en not_active Abandoned
- 2019-03-21 BR BR112020018987-1A patent/BR112020018987A2/pt not_active Application Discontinuation
- 2019-03-21 RU RU2020134291A patent/RU2020134291A/ru unknown
- 2019-03-21 RU RU2020134292A patent/RU2020134292A/ru unknown
-
2023
- 2023-12-08 US US18/533,384 patent/US20240206392A1/en active Pending
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
RU2020134292A (ru) | 2022-04-22 |
EP3768064A4 (en) | 2022-01-19 |
AU2019239804A1 (en) | 2020-11-12 |
BR112020019005A2 (pt) | 2020-12-29 |
EP3768061A4 (en) | 2022-01-26 |
CN112351674B (zh) | 2024-01-09 |
CN112351674A (zh) | 2021-02-09 |
BR112020018993A2 (pt) | 2020-12-29 |
CN117501918A (zh) | 2024-02-06 |
EP3768063A1 (en) | 2021-01-27 |
CA3094523A1 (en) | 2019-09-26 |
CA3094516A1 (en) | 2019-09-26 |
WO2019178695A1 (en) | 2019-09-26 |
BR112020018987A2 (pt) | 2020-12-29 |
US20190289786A1 (en) | 2019-09-26 |
US11871698B2 (en) | 2024-01-16 |
CA3094519A1 (en) | 2019-09-26 |
US20240206392A1 (en) | 2024-06-27 |
US20190289777A1 (en) | 2019-09-26 |
CN112384058A (zh) | 2021-02-19 |
AU2019239802A1 (en) | 2020-11-12 |
US20190289774A1 (en) | 2019-09-26 |
CN112351673A (zh) | 2021-02-09 |
WO2019178694A1 (en) | 2019-09-26 |
EP3768063A4 (en) | 2021-12-22 |
RU2020134291A (ru) | 2022-04-22 |
WO2019178696A1 (en) | 2019-09-26 |
EP3768064A1 (en) | 2021-01-27 |
EP3768061A1 (en) | 2021-01-27 |
CA3239866A1 (en) | 2019-09-26 |
US20190289773A1 (en) | 2019-09-26 |
AU2019239803A1 (en) | 2020-11-12 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
RU2020134270A (ru) | Уборочная машина для системы возделывания растений | |
Rascher et al. | Non-invasive approaches for phenotyping of enhanced performance traits in bean | |
CN101080165B (zh) | 自动种子取样器及对种子进行取样、试验并散装的方法 | |
St Jack et al. | Precision metering of Santalum spicatum (Australian Sandalwood) seeds | |
CN103118527A (zh) | 用于从种子去除组织样本的自动化系统以及相关方法 | |
Funk et al. | Investigations with a field wind tunnel to estimate the wind erosion risk of row crops | |
US8869498B1 (en) | Handheld harvester apparatus | |
Bollani et al. | Genotoxicity of water samples from an area of the Pampean region (Argentina) impacted by agricultural and livestock activities | |
Cottrell | Seed rain traps for forest lands: considerations for trap construction and study design | |
Du et al. | Research on divider losses with high-speed photography for foxtail millet harvesting | |
JP2022532910A (ja) | バイオエアロゾルを捕集するシステム及び方法 | |
de Souza et al. | Parameters of the phytosociological survey to evaluate the abundance, distribution, and diversity of the weed community | |
Griffith et al. | Biodiversity using ants as a surrogate group | |
Pedro Neto et al. | Influence of rainfall on mite distribution in organic and conventional coffee systems. | |
Levetin et al. | Aeroallergen sampling | |
Hidayah et al. | Study Relationship of Rice Chlorophyll Content Index (CCI) Value with Rice Prediction Yield Production on Rice Cultivation in West Sumatera | |
Nizam et al. | SOME CYTOLOGICAL AND AGRONOMIC CHARACTERISTICS OF PERENNIAL RYEGRASS (LOLIUM PERENNE L.) ACCESSIONS COLLECTED FROM NATURAL FLORA | |
Gugino et al. | A Soil Bioassay for the Visual Assessment of Soil Infestations of Lesion Nematode | |
Robertson et al. | Ribes L. Gene Bank Management in the United States | |
Sassenrath et al. | DETERMINATION OF THE SPATIAL VARIABILITY OF COTTON FIBER QUALITY AND YIELD |