RU2020126048A - Устройство и способ непрерывной прокладки тоннеля - Google Patents

Устройство и способ непрерывной прокладки тоннеля Download PDF

Info

Publication number
RU2020126048A
RU2020126048A RU2020126048A RU2020126048A RU2020126048A RU 2020126048 A RU2020126048 A RU 2020126048A RU 2020126048 A RU2020126048 A RU 2020126048A RU 2020126048 A RU2020126048 A RU 2020126048A RU 2020126048 A RU2020126048 A RU 2020126048A
Authority
RU
Russia
Prior art keywords
clamps
trajectory
tubing
module
fastening
Prior art date
Application number
RU2020126048A
Other languages
English (en)
Inventor
Вернер Бургер
Томас Йозеф ЭДЕЛЬМАНН
Original Assignee
Херренкнехт Акциенгезельшафт
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Херренкнехт Акциенгезельшафт filed Critical Херренкнехт Акциенгезельшафт
Publication of RU2020126048A publication Critical patent/RU2020126048A/ru

Links

Classifications

    • E—FIXED CONSTRUCTIONS
    • E21—EARTH OR ROCK DRILLING; MINING
    • E21D—SHAFTS; TUNNELS; GALLERIES; LARGE UNDERGROUND CHAMBERS
    • E21D9/00—Tunnels or galleries, with or without linings; Methods or apparatus for making thereof; Layout of tunnels or galleries
    • E21D9/10—Making by using boring or cutting machines
    • E21D9/1093—Devices for supporting, advancing or orientating the machine or the tool-carrier
    • E—FIXED CONSTRUCTIONS
    • E21—EARTH OR ROCK DRILLING; MINING
    • E21D—SHAFTS; TUNNELS; GALLERIES; LARGE UNDERGROUND CHAMBERS
    • E21D9/00—Tunnels or galleries, with or without linings; Methods or apparatus for making thereof; Layout of tunnels or galleries
    • E21D9/06—Making by using a driving shield, i.e. advanced by pushing means bearing against the already placed lining
    • E21D9/08—Making by using a driving shield, i.e. advanced by pushing means bearing against the already placed lining with additional boring or cutting means other than the conventional cutting edge of the shield
    • E21D9/087—Making by using a driving shield, i.e. advanced by pushing means bearing against the already placed lining with additional boring or cutting means other than the conventional cutting edge of the shield with a rotary drilling-head cutting simultaneously the whole cross-section, i.e. full-face machines
    • E21D9/0873—Making by using a driving shield, i.e. advanced by pushing means bearing against the already placed lining with additional boring or cutting means other than the conventional cutting edge of the shield with a rotary drilling-head cutting simultaneously the whole cross-section, i.e. full-face machines the shield being provided with devices for lining the tunnel, e.g. shuttering
    • E—FIXED CONSTRUCTIONS
    • E21—EARTH OR ROCK DRILLING; MINING
    • E21D—SHAFTS; TUNNELS; GALLERIES; LARGE UNDERGROUND CHAMBERS
    • E21D9/00—Tunnels or galleries, with or without linings; Methods or apparatus for making thereof; Layout of tunnels or galleries
    • E21D9/06—Making by using a driving shield, i.e. advanced by pushing means bearing against the already placed lining
    • E21D9/0607—Making by using a driving shield, i.e. advanced by pushing means bearing against the already placed lining the shield being provided with devices for lining the tunnel, e.g. shuttering
    • E—FIXED CONSTRUCTIONS
    • E21—EARTH OR ROCK DRILLING; MINING
    • E21D—SHAFTS; TUNNELS; GALLERIES; LARGE UNDERGROUND CHAMBERS
    • E21D9/00—Tunnels or galleries, with or without linings; Methods or apparatus for making thereof; Layout of tunnels or galleries
    • E21D9/06—Making by using a driving shield, i.e. advanced by pushing means bearing against the already placed lining
    • E21D9/0621—Shield advancing devices
    • E—FIXED CONSTRUCTIONS
    • E21—EARTH OR ROCK DRILLING; MINING
    • E21D—SHAFTS; TUNNELS; GALLERIES; LARGE UNDERGROUND CHAMBERS
    • E21D9/00—Tunnels or galleries, with or without linings; Methods or apparatus for making thereof; Layout of tunnels or galleries
    • E21D9/06—Making by using a driving shield, i.e. advanced by pushing means bearing against the already placed lining
    • E21D9/093—Control of the driving shield, e.g. of the hydraulic advancing cylinders
    • E—FIXED CONSTRUCTIONS
    • E21—EARTH OR ROCK DRILLING; MINING
    • E21D—SHAFTS; TUNNELS; GALLERIES; LARGE UNDERGROUND CHAMBERS
    • E21D9/00—Tunnels or galleries, with or without linings; Methods or apparatus for making thereof; Layout of tunnels or galleries
    • E21D9/10—Making by using boring or cutting machines
    • E21D9/11—Making by using boring or cutting machines with a rotary drilling-head cutting simultaneously the whole cross-section, i.e. full-face machines
    • E—FIXED CONSTRUCTIONS
    • E21—EARTH OR ROCK DRILLING; MINING
    • E21D—SHAFTS; TUNNELS; GALLERIES; LARGE UNDERGROUND CHAMBERS
    • E21D9/00—Tunnels or galleries, with or without linings; Methods or apparatus for making thereof; Layout of tunnels or galleries
    • E21D9/10—Making by using boring or cutting machines
    • E21D9/11—Making by using boring or cutting machines with a rotary drilling-head cutting simultaneously the whole cross-section, i.e. full-face machines
    • E21D9/112—Making by using boring or cutting machines with a rotary drilling-head cutting simultaneously the whole cross-section, i.e. full-face machines by means of one single rotary head or of concentric rotary heads
    • E—FIXED CONSTRUCTIONS
    • E21—EARTH OR ROCK DRILLING; MINING
    • E21D—SHAFTS; TUNNELS; GALLERIES; LARGE UNDERGROUND CHAMBERS
    • E21D11/00—Lining tunnels, galleries or other underground cavities, e.g. large underground chambers; Linings therefor; Making such linings in situ, e.g. by assembling
    • E21D11/40—Devices or apparatus specially adapted for handling or placing units of linings or supporting units for tunnels or galleries
    • E21D11/403—Devices or apparatus specially adapted for handling or placing units of linings or supporting units for tunnels or galleries combined with the head machine
    • E—FIXED CONSTRUCTIONS
    • E21—EARTH OR ROCK DRILLING; MINING
    • E21D—SHAFTS; TUNNELS; GALLERIES; LARGE UNDERGROUND CHAMBERS
    • E21D9/00—Tunnels or galleries, with or without linings; Methods or apparatus for making thereof; Layout of tunnels or galleries
    • E21D9/003—Arrangement of measuring or indicating devices for use during driving of tunnels, e.g. for guiding machines

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mining & Mineral Resources (AREA)
  • Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
  • General Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
  • Geochemistry & Mineralogy (AREA)
  • Geology (AREA)
  • Environmental & Geological Engineering (AREA)
  • Excavating Of Shafts Or Tunnels (AREA)
  • Lining And Supports For Tunnels (AREA)
  • Architecture (AREA)
  • Civil Engineering (AREA)
  • Structural Engineering (AREA)

Claims (12)

1. Устройство для прокладки и крепления тоннеля вдоль предварительно заданной требуемой траектории, имеющее ножевое кольцо (103) для выемки забоя (109), несколько размещенных на обращенной от забоя (109) стороне ножевого кольца (103), работающих в осевом направлении прижимов (124), которые удерживаются прижимной опорой (121), на которую в осевом направлении опирается ножевое кольцо (103), и которые выполнены для прижима с прижимными усилиями к тюбингам (133) на обращенной от ножевого кольца (103) стороне прижимной опоры (121),
причем, по меньшей мере, несколько прижимов (124) присоединены к преобразовательному модулю (309) для измерения соотнесенного с воздействующим на тюбинг (133) прижимного усилия значения давления,
причем предусмотрен центральный узел с центральным управляющим модулем (709), к которому для передачи значений давления присоединены преобразовательные модули (309), что центральный узел (709), кроме того, располагает навигационным следящим модулем (712) и модулем (715) корректировки прижимных усилий, и
причем при отклонении будущей траектории или действительной траектории от предварительно заданной навигационным следящим модулем (712) требуемой траектории посредством модуля (715) корректировки прижимных усилий прижимные усилия, прикладываемые прижимами (124) для уравновешивания получаемого под действием приложенных прижимных усилий действительного центра (406) приложения усилий, являются регулируемыми таким образом, что отклонение будущей траектории от требуемой траектории уменьшается по сравнению с первоначальным прогнозом траектории,
отличающееся тем, что предусмотрен прогнозирующий навигационный модуль (724), с помощью которого по меньшей мере для одного заданного распределения приложенных прижимами (124) прижимных усилий при крепеже смежных в окружном направлении тюбингов (133) для непрерывной прокладки и крепления до закрытия тюбингового кольца (139) является определяемым первоначальный прогноз траектории относительно будущей траектории,что для определения прогноза траектории с помощью прогнозирующего навигационного модуля (724) является определяемым отклонение действительного центра (406) приложения усилий всех прижимных усилий от требуемого центра приложения усилий, и что отклонение действительного центра приложения усилий от требуемого центра приложения усилий образует регулируемую величину содержащего модуль (715) корректировки прижимных усилий, прогнозирующий навигационный модуль (724) и центральный управляющий модуль (709) контура регулирования,
причем расчет новых прижимных усилий происходит заранее для временного интервала от начала крепежа тюбинга (133) до окончания крепежа этого тюбинга (133) и, таким образом, до начала крепежа следующего тюбинга (133) так, что определенный прогнозирующим навигационным модулем (724) прогноз траектории происходит за счет уравновешивания действительного центра (406) приложения усилий, по меньшей мере, для сближения действительной траектории с требуемой траекторией для временного интервала крепежа новых тюбингов (133).
2. Устройство по п. 1, отличающееся тем, что к центральному управляющему модулю (709) посредством модуля (703) обработки давления присоединен обрабатывающий значения давления и значения перемещения прижимов (124) преобразовательный модуль (309).
3. Устройство по п. 1 или 2, отличающееся тем, что прижимы (124) удерживаются в кольце (121) прижимных опор, которое размещено в области среднего щита (118).
4. Устройство по одному из пп. 1-3, отличающееся тем, что прижимы (124) равномерно удалены друг от друга в окружном направлении.
5. Устройство по одному из пп. 1-4, отличающееся тем, что прижимы (124) попарно взаимодействуют в прижимных парах (127).
6. Способ непрерывной прокладки и крепления тоннеля вдоль предварительно заданной требуемой траектории с применением устройства по одному из пп. 1-5 формулы изобретения и при креплении тоннеля с помощью тюбингов (133), в котором на шаге изменения прижимного усилия модуль (715) корректировки прижимных усилий определяет новые прижимные усилия для по-прежнему прижатых к тюбингам (133) прижимов (124) таким образом, что отклонение определенной посредством прогноза траектории будущей траектории от требуемой траектории уменьшается по сравнению с первоначальным прогнозом траектории после отведения прижимов (124) без приложения прижимных усилий посредством этих прижимов (124), на шаге постановки тюбинга сначала один или каждый из прижатых к встроенному тюбингу (133) прижимов (124) отводят от встроенного тюбинга (133) для освобождения крепежного пространства для подлежащего крепежу тюбинга (133), и затем продолжают прокладку с новыми прижимными усилиями, а также крепят подлежащий крепежу тюбинг (133) до тех пор, когда отведенные прижимы (124) оказываются опять прижатыми к вновь встроенному тюбингу (133), причем для удерживания требуемой траектории во время крепежа следующего тюбинга (133) для прижимов (124) посредством модуля (715) корректировки прижимных усилий определяют, а также прикладывают новые прижимные усилия, причем шаги постановки тюбинга выполняют друг за другом на смежных в окружном направлении тюбингах (133).
7. Способ по п. 6, отличающийся тем, что определение новых прижимных усилий при крепеже тюбингов (133) производят на длительность крепежа тюбинга (133) посредством регулирования положения действительного центра (406) приложения усилий действующих прижимных усилий по отношению к требуемому центру приложения усилий.
RU2020126048A 2018-02-02 2019-02-01 Устройство и способ непрерывной прокладки тоннеля RU2020126048A (ru)

Applications Claiming Priority (3)

Application Number Priority Date Filing Date Title
DE102018102330.8A DE102018102330A1 (de) 2018-02-02 2018-02-02 Vorrichtung und Verfahren zum kontinuierlichen Vortreiben eines Tunnels
DE102018102330.8 2018-02-02
PCT/EP2019/052461 WO2019149867A1 (de) 2018-02-02 2019-02-01 Vorrichtung und verfahren zum kontinuierlichen vortreiben eines tunnels

Publications (1)

Publication Number Publication Date
RU2020126048A true RU2020126048A (ru) 2022-03-02

Family

ID=65365930

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
RU2020126048A RU2020126048A (ru) 2018-02-02 2019-02-01 Устройство и способ непрерывной прокладки тоннеля

Country Status (10)

Country Link
US (1) US11566522B2 (ru)
EP (1) EP3732350B1 (ru)
JP (1) JP6876203B2 (ru)
CN (1) CN111615583B (ru)
AU (1) AU2019216385B2 (ru)
CA (1) CA3090346A1 (ru)
DE (1) DE102018102330A1 (ru)
ES (1) ES2904578T3 (ru)
RU (1) RU2020126048A (ru)
WO (1) WO2019149867A1 (ru)

Families Citing this family (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE102021126200A1 (de) 2021-10-08 2023-04-13 Herrenknecht Aktiengesellschaft Tunnelbohrmaschine und Verfahren zum Vortreiben eines Tunnels mit einer Tunnelbohrmaschine

Family Cites Families (17)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE3231544A1 (de) * 1982-08-25 1984-03-01 Gewerkschaft Eisenhütte Westfalia, 4670 Lünen Elektrohydraulische steuereinrichtung fuer einen messerschild
US4637657A (en) * 1983-01-27 1987-01-20 Harrison Western Corporation Tunnel boring machine
US4548443A (en) * 1984-07-03 1985-10-22 The Robbins Company Tunnel boring machine
FR2614068A1 (fr) * 1987-04-16 1988-10-21 Charbonnages De France Procede et dispositif de pilotage de la trajectoire d'un tunnelier a bouclier
JPH07109158B2 (ja) * 1988-08-05 1995-11-22 三菱重工業株式会社 シールド掘削機のセグメント同時施工制御法とセグメント同時施工式シールド掘削機
JPH0492094A (ja) * 1990-08-03 1992-03-25 Komatsu Ltd トンネル掘削機の方向制御装置
JPH04206054A (ja) 1990-11-30 1992-07-28 Casio Comput Co Ltd 光磁気記録媒体
DE19832461A1 (de) 1998-07-18 2000-01-20 Hochtief Ag Hoch Tiefbauten Verfahren und Vorrichtung zum kontinuierlichen Vortreiben und gleichzeitigen Ausbauen eines Tunnels
JP4206054B2 (ja) * 2004-04-14 2009-01-07 飛島建設株式会社 シールド掘進組立同時施工法
CN1800583A (zh) * 2005-12-05 2006-07-12 上海市第二市政工程有限公司 盾构姿态实时自动纠偏方法和它的装置
CN101713292B (zh) * 2009-10-19 2011-06-29 清华大学 一种用于土压平衡式盾构的全时推进系统结构
JP6239356B2 (ja) 2013-11-29 2017-11-29 株式会社小松製作所 トンネル掘削装置およびその制御方法
CN204552748U (zh) 2014-12-29 2015-08-12 中国神华能源股份有限公司 一种隧道掘进装置
CN104727823B (zh) 2014-12-29 2017-05-17 中国神华能源股份有限公司 一种隧道掘进装置
CN104632238A (zh) * 2015-01-21 2015-05-20 同济大学 一种用于建造地下建筑物或构筑物的可连续推进的盾构机
CN105736007B (zh) * 2016-03-18 2018-03-23 济南轨道交通集团有限公司 融合地层信息的盾构机定位及纠偏系统及方法
CN206608174U (zh) 2017-02-23 2017-11-03 唐伟 一种用于岩石隧道掘进的龙门隧道掘进装置

Also Published As

Publication number Publication date
EP3732350B1 (de) 2021-11-17
AU2019216385B2 (en) 2024-02-15
EP3732350A1 (de) 2020-11-04
US11566522B2 (en) 2023-01-31
CA3090346A1 (en) 2019-08-08
CN111615583B (zh) 2021-12-28
DE102018102330A1 (de) 2019-08-08
JP2021507154A (ja) 2021-02-22
US20210032991A1 (en) 2021-02-04
AU2019216385A1 (en) 2020-08-20
CN111615583A (zh) 2020-09-01
WO2019149867A1 (de) 2019-08-08
ES2904578T3 (es) 2022-04-05
JP6876203B2 (ja) 2021-05-26

Similar Documents

Publication Publication Date Title
US4356615A (en) Apparatus and methods for use in welding
RU2020126048A (ru) Устройство и способ непрерывной прокладки тоннеля
CN102277475B (zh) 振动时效校正筒形零件变形方法及反变形约束夹具
CN108005692A (zh) 一种止水带卡具、隧道纵向止水结构及施工方法
CN109655203A (zh) 平衡机辅助角度定位仪
CN107717565A (zh) 一种自动化设备专用夹具
DK1532331T3 (da) Fremgangsmåde til anbringelse af trækelementer på bærende strukturer samt indretning til udförelse af fremgangsmåden
CN208811408U (zh) 焊工、钳工、铆工大径管组对装置
NO158591B (no) Anordning for fjerning av dekkmateriale fra undervannsroerledninger.
CN107130984A (zh) 一种隧道仰拱止水带定位夹具
CN103440856B (zh) 一种用于矫正钢琴弦码的装置及弦码和音板的装配方法
CN219819460U (zh) 一种防止变形的机加工内孔涨紧夹具
CN207892633U (zh) 一种止水带卡具及隧道纵向止水结构
CN108049630A (zh) 一种土木工程建筑模板连接装置
CN204997296U (zh) 一种管件反变形焊接夹具
US9522441B2 (en) Welding method, welding device and composite part
CN206233569U (zh) 柱体纸模固定装置
ZA202210166B (en) Apparatus and method for straightening and elongating complex hollow-chamber profile
CN105500252B (zh) 一种用于船舶舾装件模块建造的定位夹具
KR20180084359A (ko) 공작기계의 제어 장치, 이를 포함하는 공작기계, 및 이를 이용한 공작기계의 제어 방법
FR3068555B1 (fr) Procede de verification mis en oeuvre par un dispositif electronique au cours d'au moins une transaction avec changement de limites
CN209754381U (zh) 热风炉炉壳弧形钢板坡口切割平台装置
CN104677961B (zh) 一种三电极体系位置可调弹性夹紧装置
US5584159A (en) Masonry arch support apparatus and method
CN209363720U (zh) 下料定位装置

Legal Events

Date Code Title Description
FA93 Acknowledgement of application withdrawn (no request for examination)

Effective date: 20220202