RU2020116532A - Способ и управляющий прибор для приведения в действие сельскохозяйственной машины - Google Patents

Способ и управляющий прибор для приведения в действие сельскохозяйственной машины Download PDF

Info

Publication number
RU2020116532A
RU2020116532A RU2020116532A RU2020116532A RU2020116532A RU 2020116532 A RU2020116532 A RU 2020116532A RU 2020116532 A RU2020116532 A RU 2020116532A RU 2020116532 A RU2020116532 A RU 2020116532A RU 2020116532 A RU2020116532 A RU 2020116532A
Authority
RU
Russia
Prior art keywords
data
machine
paragraphs
working position
data set
Prior art date
Application number
RU2020116532A
Other languages
English (en)
Inventor
Маркус БИРК
Луис Фернанду ГЕРРЕЙРУ
ДЕ ФРЕЙТАС Диогу ГАРСИЯ
Тиагу Кадзунори НАДЬ
Мауро Сесар ДЗАНЕЛЛА
Original Assignee
Цф Фридрихсхафен Аг
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Цф Фридрихсхафен Аг filed Critical Цф Фридрихсхафен Аг
Publication of RU2020116532A publication Critical patent/RU2020116532A/ru

Links

Classifications

    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A01—AGRICULTURE; FORESTRY; ANIMAL HUSBANDRY; HUNTING; TRAPPING; FISHING
    • A01B—SOIL WORKING IN AGRICULTURE OR FORESTRY; PARTS, DETAILS, OR ACCESSORIES OF AGRICULTURAL MACHINES OR IMPLEMENTS, IN GENERAL
    • A01B69/00—Steering of agricultural machines or implements; Guiding agricultural machines or implements on a desired track
    • A01B69/007—Steering or guiding of agricultural vehicles, e.g. steering of the tractor to keep the plough in the furrow
    • A01B69/008—Steering or guiding of agricultural vehicles, e.g. steering of the tractor to keep the plough in the furrow automatic
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A01—AGRICULTURE; FORESTRY; ANIMAL HUSBANDRY; HUNTING; TRAPPING; FISHING
    • A01B—SOIL WORKING IN AGRICULTURE OR FORESTRY; PARTS, DETAILS, OR ACCESSORIES OF AGRICULTURAL MACHINES OR IMPLEMENTS, IN GENERAL
    • A01B79/00—Methods for working soil
    • A01B79/005—Precision agriculture
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60W—CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
    • B60W60/00—Drive control systems specially adapted for autonomous road vehicles
    • B60W60/001—Planning or execution of driving tasks
    • G—PHYSICS
    • G05—CONTROLLING; REGULATING
    • G05D—SYSTEMS FOR CONTROLLING OR REGULATING NON-ELECTRIC VARIABLES
    • G05D1/00—Control of position, course, altitude or attitude of land, water, air or space vehicles, e.g. using automatic pilots
    • G05D1/02—Control of position or course in two dimensions
    • G05D1/021—Control of position or course in two dimensions specially adapted to land vehicles
    • G05D1/0276—Control of position or course in two dimensions specially adapted to land vehicles using signals provided by a source external to the vehicle
    • G05D1/0278—Control of position or course in two dimensions specially adapted to land vehicles using signals provided by a source external to the vehicle using satellite positioning signals, e.g. GPS
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60W—CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
    • B60W50/00—Details of control systems for road vehicle drive control not related to the control of a particular sub-unit, e.g. process diagnostic or vehicle driver interfaces
    • B60W2050/0001—Details of the control system
    • B60W2050/0002—Automatic control, details of type of controller or control system architecture
    • B60W2050/0004—In digital systems, e.g. discrete-time systems involving sampling
    • B60W2050/0005—Processor details or data handling, e.g. memory registers or chip architecture
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60W—CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
    • B60W50/00—Details of control systems for road vehicle drive control not related to the control of a particular sub-unit, e.g. process diagnostic or vehicle driver interfaces
    • B60W2050/0062—Adapting control system settings
    • B60W2050/0063—Manual parameter input, manual setting means, manual initialising or calibrating means
    • B60W2050/0065—Manual parameter input, manual setting means, manual initialising or calibrating means using a personalised data carrier, e.g. magnetic card, memory card or electronic ignition key
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60W—CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
    • B60W50/00—Details of control systems for road vehicle drive control not related to the control of a particular sub-unit, e.g. process diagnostic or vehicle driver interfaces
    • B60W2050/0062—Adapting control system settings
    • B60W2050/0075—Automatic parameter input, automatic initialising or calibrating means
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60W—CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
    • B60W2300/00—Indexing codes relating to the type of vehicle
    • B60W2300/15—Agricultural vehicles
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60W—CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
    • B60W2556/00—Input parameters relating to data
    • B60W2556/10—Historical data
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60W—CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
    • B60W2556/00—Input parameters relating to data
    • B60W2556/45—External transmission of data to or from the vehicle
    • B60W2556/50—External transmission of data to or from the vehicle of positioning data, e.g. GPS [Global Positioning System] data
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60W—CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
    • B60W2720/00—Output or target parameters relating to overall vehicle dynamics
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60Y—INDEXING SCHEME RELATING TO ASPECTS CROSS-CUTTING VEHICLE TECHNOLOGY
    • B60Y2200/00—Type of vehicle
    • B60Y2200/20—Off-Road Vehicles
    • B60Y2200/22—Agricultural vehicles

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Soil Sciences (AREA)
  • Environmental Sciences (AREA)
  • Radar, Positioning & Navigation (AREA)
  • Remote Sensing (AREA)
  • Automation & Control Theory (AREA)
  • Aviation & Aerospace Engineering (AREA)
  • Physics & Mathematics (AREA)
  • General Physics & Mathematics (AREA)
  • Human Computer Interaction (AREA)
  • Transportation (AREA)
  • Guiding Agricultural Machines (AREA)
  • Control Of Position, Course, Altitude, Or Attitude Of Moving Bodies (AREA)
  • Management, Administration, Business Operations System, And Electronic Commerce (AREA)

Claims (16)

1. Способ приведения в действие сельскохозяйственной машины, содержащий применение (S2) предоставляемых машинных данных (100) рабочего процесса вдоль рабочего маршрута для автономного режима работы сельскохозяйственной машины, причем предоставляемые машинные данные (100) имеют множество наборов (10) данных, отличающийся тем, что в автономном режиме работы сельскохозяйственной машины выполняют шаги регистрации (S21) рабочей позиции сельскохозяйственной машины и выбора (S22) и применения (S23) набора (10) данных из предоставляемых машинных данных (100) в зависимости от зарегистрированной рабочей позиции.
2. Способ по п. 1, отличающийся регистрацией (S1) предоставляемых машинных данных (100) в ведомом оператором режиме работы сельскохозяйственной машины.
3. Способ по п. 1 или 2, отличающийся тем, что предоставляемые машинные данные (100) имеют позиционные данные (12), и, помимо этого, отличающийся сравнением в автономном режиме работы зарегистрированной рабочей позиции с позиционными данными (12) для выбора (S22) набора (10) данных.
4. Способ по одному из пп. 1-3, отличающийся непрерывной регистрацией (S24, S21) в автономном режиме работы рабочей позиции сельскохозяйственной машины и выбором (S22) и применением (S23) соответствующего набора (10) данных из предоставляемых машинных данных (100) в зависимости от соответственно зарегистрированной рабочей позиции.
5. Способ по одному из пп. 1-4, отличающийся предусмотрением датчика времени для регистрации (S21) рабочей позиции, для выбора (S22) набора данных и/или для применения (S23) набора данных, причем датчик времени задает, через какой временной интервал выполняют регистрацию (S21) рабочей позиции, выбор (S22) набора данных и/или применение (S23) набора данных.
6. Способ по одному из пп. 1-5, отличающийся тем, что предоставляемые машинные данные (100) содержат скоростные данные (13), и что выбор (S22) и применение (S23) одного из следующих в предоставляемых машинных данных (100) наборов (10) данных происходит в автономном режиме работы на основе выбранной в зависимости от зарегистрированной рабочей позиции набора (10) данных для состояния покоя сельскохозяйственной машины.
7. Способ по одному из пп. 1-6, отличающийся загрузкой (S22a) в буфер предоставляемых машинных данных (100) перед выбором (S22) набора (10) данных.
8. Способ по одному из пп. 1-7, отличающийся выбором (S22b) набора (10) данных из частичного объема данных предоставляемых машинных данных (100).
9. Способ по одному из пп. 1-8, отличающийся регистрацией позиционных данных (12) и/или рабочей позиции посредством спутниковой навигационной системы.
10. Способ по одному из пп. 1-9, отличающийся тем, что предоставляемые машинные данные (100) имеют временные данные (11), и для выбора (S22) набора данных происходит сравнение зарегистрированной в автономном режиме работы рабочей позиции (S21) с позиционными данными (12) и/или сравнение зарегистрированной в автономном режиме работы временной информации с временными данными (11).
11. Способ по одному из пп. 1-10, отличающийся тем, что предоставляемые машинные данные (100) имеют данные (14) сельскохозяйственной обработки.
12. Способ по одному из пп. 1-3, отличающийся применением в автономном режиме работы предоставляемых машинных данных (100) от устройства регулирования динамики движения.
13. Управляющий прибор (200) для приведения в действие сельскохозяйственной машины в автономном режиме работы, который выполнен для управления сельскохозяйственной машиной с помощью предоставляемых машинных данных (100) относительно рабочего процесса, причем предоставляемые машинные данные (100) имеют множество наборов (10) данных,
отличающийся тем, что предусмотрено место (211) сопряжения для приемника (210) позиции для регистрации рабочей позиции сельскохозяйственной машины, и управляющий прибор (200) выполнен для выбора и применения набора (10) данных из предоставляемых машинных данных (100) в зависимости от зарегистрированной рабочей позиции.
14. Управляющий прибор по п. 13, отличающийся тем, что предусмотрено место (231) сопряжения для носителя (230) данных, прежде всего карты памяти, причем на этом носителе (230) данных сохраняются предоставляемые машинные данные (100).
15. Сельскохозяйственная машина, которая является приводимой в действие в автономном режиме работы с помощью управляющего прибора (200) по одному из пп. 13 или 14.
RU2020116532A 2017-10-26 2018-10-10 Способ и управляющий прибор для приведения в действие сельскохозяйственной машины RU2020116532A (ru)

Applications Claiming Priority (3)

Application Number Priority Date Filing Date Title
DE102017219201.1A DE102017219201A1 (de) 2017-10-26 2017-10-26 Verfahren und Steuergerät zum Betreiben einer Landmaschine
DE102017219201.1 2017-10-26
PCT/EP2018/077553 WO2019081205A1 (de) 2017-10-26 2018-10-10 Verfahren und steuergerät zum betreiben einer landmaschine

Publications (1)

Publication Number Publication Date
RU2020116532A true RU2020116532A (ru) 2021-11-26

Family

ID=63914998

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
RU2020116532A RU2020116532A (ru) 2017-10-26 2018-10-10 Способ и управляющий прибор для приведения в действие сельскохозяйственной машины

Country Status (6)

Country Link
US (1) US20210195822A1 (ru)
CN (1) CN111278272A (ru)
BR (1) BR112020007700A2 (ru)
DE (1) DE102017219201A1 (ru)
RU (1) RU2020116532A (ru)
WO (1) WO2019081205A1 (ru)

Family Cites Families (7)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US7400956B1 (en) * 2003-03-20 2008-07-15 Hemisphere Gps Inc. Satellite position and heading sensor for vehicle steering control
US8583315B2 (en) * 2004-03-19 2013-11-12 Agjunction Llc Multi-antenna GNSS control system and method
DE102006019216A1 (de) * 2006-04-21 2007-10-25 Claas Selbstfahrende Erntemaschinen Gmbh Verfahren zur Steuerung eines landwirtschaftlichen Maschinensystems
DE102008061252A1 (de) * 2008-11-24 2010-05-27 Claas Selbstfahrende Erntemaschinen Gmbh Verfahren zur Unterstützung der Automatisierung landwirtschaftlicher Leistungen
BR102014027008B1 (pt) * 2013-12-11 2020-07-21 Cnh Industrial America Llc. veículo agrícola e método relacionado
JP6170185B2 (ja) * 2014-02-06 2017-07-26 ヤンマー株式会社 作業車両の走行経路の設定方法
DE102016121523A1 (de) * 2015-11-17 2017-05-18 Lacos Computerservice Gmbh Verfahren zum prädikativen Erzeugen von Daten zur Steuerung eines Fahrweges und eines Betriebsablaufes für landwirtschaftliche Fahrzeuge und Maschinen

Also Published As

Publication number Publication date
DE102017219201A1 (de) 2019-05-02
US20210195822A1 (en) 2021-07-01
WO2019081205A1 (de) 2019-05-02
CN111278272A (zh) 2020-06-12
BR112020007700A2 (pt) 2020-10-13

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN107539477B (zh) 摄像装置、摄像方法以及记录介质
WO2018031759A3 (en) Method and apparatus for providing goal oriented navigational directions
RU2017132764A (ru) Устройство управления машиной, соответствующая машина и способ
EP3534230A3 (en) Robot work system and method of controlling robot work system
RU2018103070A (ru) Автономная буксировка транспортного средства
WO2018124682A3 (ko) 이동 로봇 및 그 제어방법
WO2019154443A3 (zh) 导航控制方法、智能仓储系统和自动引导车
JP2016095851A5 (ru)
MX2017002722A (es) Funcionamiento de vehiculo autonomo en base al control predictivo basado en modelo interactivo.
WO2015177760A3 (en) Unmanned drone, robot system for delivering mail, goods, humanoid security, crisis negotiation, mobile payments, smart humanoid mailbox and wearable personal exoskeleton heavy load flying machine
RU2015109264A (ru) Система для построения оптимального маршрута в транспортном средстве
ATE352021T1 (de) Verfahren und system zum führen eines fernfahrzeugs über einen zeitverzögerten kommunikationskanal
ATE536577T1 (de) Fernbediente ablaufsteuerung und verfahren für eine autonome robotervorrichtung
EP3920528A3 (en) Information processing apparatus, image pickup apparatus, information processing system, information processing method, and program
EP3447597A3 (en) Autonomous driving device
EP4335343A3 (en) Pollution source determination robot cleaner and operating method thereof
WO2018074917A3 (en) Animal farm system and method of generating barn map information of said animal farm system
WO2016095965A3 (en) Experience-based roadmap for a robotic cleaning device
IN2014KN02925A (ru)
RU2016147904A (ru) Способ и система для настройки навигационной системы
EP3652601A4 (en) CONTROL-DOMINATED THREE-POINT REVERSE PLANNING FOR AUTONOMOUS VEHICLES
RU2020116532A (ru) Способ и управляющий прибор для приведения в действие сельскохозяйственной машины
WO2017172188A8 (en) Enabling automatic sensor discovery in autonomous devices
WO2017188708A3 (ko) 이동 로봇, 복수의 이동 로봇 시스템 및 이동 로봇의 맵 학습방법
DE502006003520D1 (de) Autonome Laufverfolgung und Disposition von Güterwagen mittels Satellitenortung und Sensorik