RU2019131156A - Устройство и способы автоматизированного управления штуцером - Google Patents

Устройство и способы автоматизированного управления штуцером Download PDF

Info

Publication number
RU2019131156A
RU2019131156A RU2019131156A RU2019131156A RU2019131156A RU 2019131156 A RU2019131156 A RU 2019131156A RU 2019131156 A RU2019131156 A RU 2019131156A RU 2019131156 A RU2019131156 A RU 2019131156A RU 2019131156 A RU2019131156 A RU 2019131156A
Authority
RU
Russia
Prior art keywords
choke
choke valve
wellhead
wellhead pressure
selection
Prior art date
Application number
RU2019131156A
Other languages
English (en)
Other versions
RU2765904C2 (ru
RU2019131156A3 (ru
Inventor
Луис АСТУДИЛЬО
Тиаго АЛЬБРЕХТ ДЕ ФРЕЙТАС
Энрике ДУАРТЕ МОЗЕР
Васим АЗЕМ
Original Assignee
Шлюмбергер Текнолоджи Б.В.
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Шлюмбергер Текнолоджи Б.В. filed Critical Шлюмбергер Текнолоджи Б.В.
Publication of RU2019131156A publication Critical patent/RU2019131156A/ru
Publication of RU2019131156A3 publication Critical patent/RU2019131156A3/ru
Application granted granted Critical
Publication of RU2765904C2 publication Critical patent/RU2765904C2/ru

Links

Classifications

    • E—FIXED CONSTRUCTIONS
    • E21—EARTH OR ROCK DRILLING; MINING
    • E21B—EARTH OR ROCK DRILLING; OBTAINING OIL, GAS, WATER, SOLUBLE OR MELTABLE MATERIALS OR A SLURRY OF MINERALS FROM WELLS
    • E21B21/00—Methods or apparatus for flushing boreholes, e.g. by use of exhaust air from motor
    • E21B21/08—Controlling or monitoring pressure or flow of drilling fluid, e.g. automatic filling of boreholes, automatic control of bottom pressure
    • E—FIXED CONSTRUCTIONS
    • E21—EARTH OR ROCK DRILLING; MINING
    • E21B—EARTH OR ROCK DRILLING; OBTAINING OIL, GAS, WATER, SOLUBLE OR MELTABLE MATERIALS OR A SLURRY OF MINERALS FROM WELLS
    • E21B21/00—Methods or apparatus for flushing boreholes, e.g. by use of exhaust air from motor
    • E21B21/10—Valve arrangements in drilling-fluid circulation systems
    • E21B21/106—Valve arrangements outside the borehole, e.g. kelly valves
    • E—FIXED CONSTRUCTIONS
    • E21—EARTH OR ROCK DRILLING; MINING
    • E21B—EARTH OR ROCK DRILLING; OBTAINING OIL, GAS, WATER, SOLUBLE OR MELTABLE MATERIALS OR A SLURRY OF MINERALS FROM WELLS
    • E21B34/00—Valve arrangements for boreholes or wells
    • E21B34/02—Valve arrangements for boreholes or wells in well heads
    • E—FIXED CONSTRUCTIONS
    • E21—EARTH OR ROCK DRILLING; MINING
    • E21B—EARTH OR ROCK DRILLING; OBTAINING OIL, GAS, WATER, SOLUBLE OR MELTABLE MATERIALS OR A SLURRY OF MINERALS FROM WELLS
    • E21B34/00—Valve arrangements for boreholes or wells
    • E21B34/02—Valve arrangements for boreholes or wells in well heads
    • E21B34/025—Chokes or valves in wellheads and sub-sea wellheads for variably regulating fluid flow
    • E—FIXED CONSTRUCTIONS
    • E21—EARTH OR ROCK DRILLING; MINING
    • E21B—EARTH OR ROCK DRILLING; OBTAINING OIL, GAS, WATER, SOLUBLE OR MELTABLE MATERIALS OR A SLURRY OF MINERALS FROM WELLS
    • E21B34/00—Valve arrangements for boreholes or wells
    • E21B34/16—Control means therefor being outside the borehole
    • E—FIXED CONSTRUCTIONS
    • E21—EARTH OR ROCK DRILLING; MINING
    • E21B—EARTH OR ROCK DRILLING; OBTAINING OIL, GAS, WATER, SOLUBLE OR MELTABLE MATERIALS OR A SLURRY OF MINERALS FROM WELLS
    • E21B47/00—Survey of boreholes or wells
    • E21B47/06—Measuring temperature or pressure

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Geology (AREA)
  • Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
  • Mining & Mineral Resources (AREA)
  • Physics & Mathematics (AREA)
  • Environmental & Geological Engineering (AREA)
  • Fluid Mechanics (AREA)
  • General Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
  • Geochemistry & Mineralogy (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Geophysics (AREA)
  • Fluid-Pressure Circuits (AREA)
  • Control Of Fluid Pressure (AREA)

Claims (56)

1. Устройство для автоматического управления штуцерной задвижкой, содержащее:
контроллер, выполненный с возможностью:
управления положением штуцера штуцерной задвижки посредством первого контура управления в ответ на выбор первого из множества обнаруживаемых режимов работы; и
управления устьевым давлением устья скважины посредством второго контура управления в ответ на выбор второго из множества обнаруживаемых режимов работы, причем устье скважины функционально связано со штуцерной задвижкой.
2. Устройство по п. 1, в котором контроллер, в ходе управления положением штуцера штуцерной задвижки посредством первого контура управления, выполнен с возможностью:
определять требуемое положение штуцера штуцерной задвижки;
определять текущее положение штуцера штуцерной задвижки; и
вырабатывать управляющий сигнал в ответ на определение того факта, что разность между текущим положением штуцера и требуемым положением штуцера превышает пороговое значение погрешности положения штуцера, причем управляющий сигнал предназначен для корректировки текущего положения штуцера штуцерной задвижки посредством гидравлического блока питания и привода, функционально связанного со штуцерной задвижкой, с целью обеспечения соответствия требуемому положению штуцера.
3. Устройство по п. 1, в котором контроллер, в ходе управления устьевым давлением устья скважины посредством второго контура управления, выполнен с возможностью:
определять требуемое устьевое давление устья скважины;
определять текущее устьевое давление устья скважины; и
вырабатывать управляющий сигнал в ответ на определение того факта, что разность между текущим устьевым давлением и требуемым устьевым давлением превышает пороговое значение погрешности устьевого давления, причем управляющий сигнал предназначен для корректировки текущего устьевого давления посредством гидравлического блока питания и привода, функционально связанного со штуцерной задвижкой, с целью обеспечения соответствия требуемому устьевому давлению путем корректировки текущего положения штуцера штуцерной задвижки.
4. Устройство по п. 1, в котором контроллер также выполнен с возможностью:
управления положением штуцера штуцерной задвижки посредством первого контура управления до обнаружения выбора второго из множества режимов работы или выбора третьего из множества режимов работы; и
управления устьевым давлением устья скважины посредством второго контура управления до обнаружения выбора первого из множества режимов работы или выбора третьего из множества режимов работы.
5. Устройство по п. 4, в котором третий из множества режимов работы представляет собой режим ручного управления.
6. Устройство по п. 4, также содержащее:
пользовательский интерфейс для получения входных управляющих сигналов, связанных с автоматическим управлением штуцерной задвижкой; и
детектор режима для обнаружения выбора соответствующего одного из первого, второго и третьего из множества режимов работы на основании данных идентификации режима, включенных в соответствующие входные управляющие сигналы, полученные посредством пользовательского интерфейса.
7. Устройство по п. 6, в котором данные идентификации режима содержат по меньшей мере одно из разряда выбора режима, заданного значения положения штуцера, заданного значения устьевого давления или кода ручного управления.
8. Способ автоматического управления штуцерной задвижкой, включающий:
управление положением штуцера штуцерной задвижки посредством первого контура управления в ответ на выбор первого из множества обнаруживаемых режимов работы; и
управление устьевым давлением устья скважины посредством второго контура управления в ответ на выбор второго из множества обнаруживаемых режимов работы, причем устье скважины функционально связано со штуцерной задвижкой.
9. Способ по п. 8, в котором управление положением штуцера штуцерной задвижки посредством первого контура управления включает:
определение требуемого положения штуцера штуцерной задвижки;
определение текущего положения штуцера штуцерной задвижки; и
выработку управляющего сигнала в ответ на определение того факта, что разность между текущим положением штуцера и требуемым положением штуцера превышает пороговое значение погрешности положения штуцера, причем управляющий сигнал способен обеспечивать корректировку текущего положения штуцера штуцерной задвижки посредством гидравлического блока питания и привода, функционально связанного со штуцерной задвижкой, с целью обеспечения соответствия требуемому положению штуцера.
10. Способ по п. 8, в котором управление устьевым давлением устья скважины посредством второго контура управления включает:
определение требуемого устьевого давления устья скважины;
определение текущего устьевого давления устья скважины; и
выработку управляющего сигнала в ответ на определение того факта, что разность между текущим устьевым давлением и требуемым устьевым давлением превышает пороговое значение погрешности устьевого давления, причем управляющий сигнал способен обеспечивать корректировку текущего устьевого давления посредством гидравлического блока питания и привода, функционально связанного со штуцерной задвижкой, с целью обеспечения соответствия требуемому устьевому давлению путем корректировки текущего положения штуцера штуцерной задвижки.
11. Способ по п. 8, также включающий:
управление положением штуцера штуцерной задвижки посредством первого контура управления до обнаружения выбора второго из множества режимов работы или выбора третьего из множества режимов работы; и
управление устьевым давлением устья скважины посредством второго контура управления до обнаружения выбора первого из множества режимов работы или выбора третьего из множества режимов работы.
12. Способ по п. 11, в котором третий из множества режимов работы представляет собой режим ручного управления.
13. Способ по п. 11, также включающий:
получение посредством пользовательского интерфейса входных управляющих сигналов, связанных с автоматическим управлением штуцерной задвижкой; и
обнаружение выбора соответствующего одного из первого, второго и третьего из множества режимов работы на основании данных идентификации режима, включенных в соответствующие входные управляющие сигналы, полученные посредством пользовательского интерфейса.
14. Способ по п. 13, в котором данные идентификации режима содержат по меньшей мере одно из разряда выбора режима, заданного значения положения штуцера, заданного значения устьевого давления или кода ручного управления.
15. Материальный машиночитаемый носитель данных, содержащий команды, исполнение которых приводит к выполнению контроллером по меньшей мере:
управления положением штуцера штуцерной задвижки посредством первого контура управления в ответ на выбор первого из множества обнаруживаемых режимов работы; и
управления устьевым давлением устья скважины посредством второго контура управления в ответ на выбор второго из множества обнаруживаемых режимов работы, причем устье скважины функционально связано со штуцерной задвижкой.
16. Материальный машиночитаемый носитель данных по п. 15, в котором исполнение команд также приводит к выполнению контроллером, управляющим положением штуцера штуцерной задвижки посредством первого контура управления:
определения требуемого положения штуцера штуцерной задвижки;
определения текущего положения штуцера штуцерной задвижки; и
выработки управляющего сигнала в ответ на определение того факта, что разность между текущим положением штуцера и требуемым положением штуцера превышает пороговое значение погрешности положения штуцера, причем управляющий сигнал способен обеспечивать корректировку текущего положения штуцера штуцерной задвижки посредством гидравлического блока питания и привода, функционально связанного со штуцерной задвижкой, с целью обеспечения соответствия требуемому положению штуцера.
17. Материальный машиночитаемый носитель данных по п. 15, в котором исполнение команд также приводит к выполнению контроллером, управляющим устьевым давлением устья скважины посредством второго контура управления:
определения требуемого устьевого давления устья скважины;
определения текущего устьевого давления устья скважины; и
выработки управляющего сигнала в ответ на определение того факта, что разность между текущим устьевым давлением и требуемым устьевым давлением превышает пороговое значение погрешности устьевого давления, причем управляющий сигнал способен обеспечивать корректировку текущего устьевого давления посредством гидравлического блока питания и привода, функционально связанного со штуцерной задвижкой, с целью обеспечения соответствия требуемому устьевому давлению путем корректировки текущего положения штуцера штуцерной задвижки.
18. Материальный машиночитаемый носитель данных по п. 15, в котором исполнение команд также приводит к выполнению контроллером:
управления положением штуцера штуцерной задвижки посредством первого контура управления до обнаружения выбора второго из множества режимов работы или выбора третьего из множества режимов работы; и
управления устьевым давлением устья скважины посредством второго контура управления до обнаружения выбора первого из множества режимов работы или выбора третьего из множества режимов работы, причем третий из множества режимов работы представляет собой режим ручного управления.
19. Материальный машиночитаемый носитель данных по п. 18, в котором исполнение команд также приводит к выполнению контроллером:
обнаружения выбора соответствующего одного из первого, второго и третьего из множества режимов работы на основании данных идентификации режима, включенных в соответствующие входные управляющие сигналы, полученные посредством пользовательского интерфейса, причем соответствующие входные управляющие сигналы связаны с автоматическим управлением штуцерной задвижкой.
20. Материальный машиночитаемый носитель данных по п. 19, в котором данные идентификации режима содержат по меньшей мере одно из разряда выбора режима, заданного значения положения штуцера, заданного значения устьевого давления или кода ручного управления.
RU2019131156A 2017-03-10 2018-03-12 Устройство и способы автоматизированного управления штуцером RU2765904C2 (ru)

Applications Claiming Priority (3)

Application Number Priority Date Filing Date Title
US201762469827P 2017-03-10 2017-03-10
US62/469,827 2017-03-10
PCT/US2018/021913 WO2018165643A1 (en) 2017-03-10 2018-03-12 Automated choke control apparatus and methods

Publications (3)

Publication Number Publication Date
RU2019131156A true RU2019131156A (ru) 2021-04-12
RU2019131156A3 RU2019131156A3 (ru) 2021-07-15
RU2765904C2 RU2765904C2 (ru) 2022-02-04

Family

ID=63449127

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
RU2019131156A RU2765904C2 (ru) 2017-03-10 2018-03-12 Устройство и способы автоматизированного управления штуцером

Country Status (4)

Country Link
US (1) US11091968B2 (ru)
EP (1) EP3592941A4 (ru)
RU (1) RU2765904C2 (ru)
WO (1) WO2018165643A1 (ru)

Families Citing this family (9)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US11299959B2 (en) * 2019-09-25 2022-04-12 Eagle PCO, LLC Pressure balanced well flow control system
CA3104319C (en) 2019-12-30 2023-01-24 Marathon Petroleum Company Lp Methods and systems for spillback control of in-line mixing of hydrocarbon liquids
CA3103416C (en) 2019-12-30 2022-01-25 Marathon Petroleum Company Lp Methods and systems for inline mixing of hydrocarbon liquids
US11607654B2 (en) 2019-12-30 2023-03-21 Marathon Petroleum Company Lp Methods and systems for in-line mixing of hydrocarbon liquids
US11220874B2 (en) * 2020-04-30 2022-01-11 ADS Services LLC Flow measurement choke valve system
US11578836B2 (en) 2021-03-16 2023-02-14 Marathon Petroleum Company Lp Scalable greenhouse gas capture systems and methods
US11447877B1 (en) 2021-08-26 2022-09-20 Marathon Petroleum Company Lp Assemblies and methods for monitoring cathodic protection of structures
US11814913B2 (en) 2021-10-21 2023-11-14 Saudi Arabian Oil Company System and method for use of a self-automated adjusted choke valve
US11686070B1 (en) 2022-05-04 2023-06-27 Marathon Petroleum Company Lp Systems, methods, and controllers to enhance heavy equipment warning

Family Cites Families (22)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US4630675A (en) * 1985-05-28 1986-12-23 Smith International Inc. Drilling choke pressure limiting control system
NO982973D0 (no) * 1998-06-26 1998-06-26 Abb Research Ltd Anordning ved oljebr°nn
US20050222772A1 (en) * 2003-01-29 2005-10-06 Koederitz William L Oil rig choke control systems and methods
US6920942B2 (en) 2003-01-29 2005-07-26 Varco I/P, Inc. Method and apparatus for directly controlling pressure and position associated with an adjustable choke apparatus
US6988554B2 (en) * 2003-05-01 2006-01-24 Cooper Cameron Corporation Subsea choke control system
US20050092523A1 (en) * 2003-10-30 2005-05-05 Power Chokes, L.P. Well pressure control system
US20080154510A1 (en) * 2006-12-21 2008-06-26 Chevron U.S.A. Inc. Method and system for automated choke control on a hydrocarbon producing well
GB0905375D0 (en) * 2009-03-28 2009-05-13 Univ Cranfield Method, controller and system for controlling the slug flow of a multiphase fluid
RU2571701C2 (ru) * 2010-04-01 2015-12-20 Роберт Бош Гмбх Арматура для добычи и транспорта ископаемого топлива с предохранительным блоком
US20120215364A1 (en) * 2011-02-18 2012-08-23 David John Rossi Field lift optimization using distributed intelligence and single-variable slope control
WO2012138349A1 (en) * 2011-04-08 2012-10-11 Halliburton Energy Services, Inc. Automatic standpipe pressure control in drilling
GB201202581D0 (en) * 2012-02-15 2012-03-28 Dashstream Ltd Method and apparatus for oil and gas operations
EP2852732A4 (en) 2012-07-02 2016-06-08 Halliburton Energy Services Inc PRESSURE CONTROL IN DRILLING OPERATIONS WITH DUSE POSITION DETERMINED BY A CV CURVE
US20140090888A1 (en) * 2012-10-02 2014-04-03 National Oilwell Varco, L.P. Apparatus, System, and Method for Controlling the Flow of Drilling Fluid in a Wellbore
US9650884B2 (en) * 2013-09-20 2017-05-16 Weatherford Technology Holdings, Llc Use of downhole isolation valve to sense annulus pressure
US9982516B2 (en) * 2014-05-20 2018-05-29 KATA Systems LLC System and method for oil and condensate processing
US10465492B2 (en) * 2014-05-20 2019-11-05 KATA Systems LLC System and method for oil and condensate processing
WO2016093859A1 (en) * 2014-12-12 2016-06-16 Halliburton Energy Services, Inc. Automatic choke optimization and selection for managed pressure drilling
RU2581075C2 (ru) * 2014-12-18 2016-04-10 Общество с ограниченной ответственностью "Арлиз" Клапан регулируемый
RU2596175C1 (ru) * 2015-04-24 2016-08-27 Общество с ограниченной ответственностью Финансово-промышленная компания "Космос-Нефть-Газ" Способ управления фонтанной арматурой и устройство для его реализации
WO2016195674A1 (en) * 2015-06-03 2016-12-08 Halliburton Energy Services, Inc. Automatic managed pressure drilling utilizing stationary downhole pressure sensors
US10208745B2 (en) * 2015-12-18 2019-02-19 General Electric Company System and method for controlling a fluid transport system

Also Published As

Publication number Publication date
US11091968B2 (en) 2021-08-17
RU2765904C2 (ru) 2022-02-04
RU2019131156A3 (ru) 2021-07-15
WO2018165643A1 (en) 2018-09-13
US20200325742A1 (en) 2020-10-15
EP3592941A4 (en) 2020-12-02
EP3592941A1 (en) 2020-01-15

Similar Documents

Publication Publication Date Title
RU2019131156A (ru) Устройство и способы автоматизированного управления штуцером
CN107014594A (zh) 用于关断阀的部分冲程测试
MX2014004922A (es) Dispositivos de control de campo que tienen estados de error predefinidos y metodos relacionados.
MX2016003877A (es) Metodo de control, dispositivo y aparato para ajustar la funcion de disparo.
RU2017108974A (ru) Система и способ управления магнитным полем плазмы
MY168333A (en) Automatic standpipe pressure control in drilling
GB2479839B (en) Process control and optimization technique using immunological concepts
JP6088457B2 (ja) ポジショナ
MX2017009903A (es) Sistema de control unificado para equipos de perforacion.
RU2018113496A (ru) Автоматическая калибровка передатчика сигналов положения
RU2017133529A (ru) Регулирование давления для испытаний при неполном ходе
JP2018133892A5 (ru)
JP2018135913A5 (ru)
CN108138815B (zh) 遥控拆卸机器人的阀的自动调节
US9828821B2 (en) Testing a solenoid of a directional control valve
SG11202012754PA (en) Method and apparatus for determining an orientation of a target object, method and apparatus for controlling intelligent driving control, and device
RU2017122447A (ru) Гидравлический контур тормозов прицепа для регулируемого коэффициента усиления и улучшенной стабильности
RU2016145911A (ru) Основанная на моделировании травильной линии оптимизация последовательности подвергаемых травлению полос
JP2019202364A5 (ja) ロボットシステムの制御方法及びロボットシステム
RU2016143747A (ru) Контроллер потока нагнетания для воды и пара
RU2014145485A (ru) Способы и устройства для анализа влияния трения на управляющие устройства для управления процессом
ATE526482T1 (de) VERFAHREN ZUR STEUERUNG EINER SCHLIEß- UND ÖFFNUNGSVORRICHTUNG EINES ÖFFNUNGSELEMENTS MIT STEUERUNG ÜBER KABELVERBINDUNG
JP2018069441A5 (ja) ロボットシステムおよび制御方法
JP2016068451A5 (ru)
MX2022002013A (es) Metodo y aparato para caracterizacion de temperatura en soldadura.