RU2018113496A - Автоматическая калибровка передатчика сигналов положения - Google Patents
Автоматическая калибровка передатчика сигналов положения Download PDFInfo
- Publication number
- RU2018113496A RU2018113496A RU2018113496A RU2018113496A RU2018113496A RU 2018113496 A RU2018113496 A RU 2018113496A RU 2018113496 A RU2018113496 A RU 2018113496A RU 2018113496 A RU2018113496 A RU 2018113496A RU 2018113496 A RU2018113496 A RU 2018113496A
- Authority
- RU
- Russia
- Prior art keywords
- valve
- transmitter
- controller
- calibration
- position sensor
- Prior art date
Links
Classifications
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
- F16K—VALVES; TAPS; COCKS; ACTUATING-FLOATS; DEVICES FOR VENTING OR AERATING
- F16K31/00—Actuating devices; Operating means; Releasing devices
- F16K31/02—Actuating devices; Operating means; Releasing devices electric; magnetic
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
- F16K—VALVES; TAPS; COCKS; ACTUATING-FLOATS; DEVICES FOR VENTING OR AERATING
- F16K37/00—Special means in or on valves or other cut-off apparatus for indicating or recording operation thereof, or for enabling an alarm to be given
- F16K37/0075—For recording or indicating the functioning of a valve in combination with test equipment
- F16K37/0083—For recording or indicating the functioning of a valve in combination with test equipment by measuring valve parameters
-
- G—PHYSICS
- G05—CONTROLLING; REGULATING
- G05B—CONTROL OR REGULATING SYSTEMS IN GENERAL; FUNCTIONAL ELEMENTS OF SUCH SYSTEMS; MONITORING OR TESTING ARRANGEMENTS FOR SUCH SYSTEMS OR ELEMENTS
- G05B19/00—Programme-control systems
- G05B19/02—Programme-control systems electric
- G05B19/04—Programme control other than numerical control, i.e. in sequence controllers or logic controllers
- G05B19/042—Programme control other than numerical control, i.e. in sequence controllers or logic controllers using digital processors
- G05B19/0423—Input/output
-
- G—PHYSICS
- G05—CONTROLLING; REGULATING
- G05B—CONTROL OR REGULATING SYSTEMS IN GENERAL; FUNCTIONAL ELEMENTS OF SUCH SYSTEMS; MONITORING OR TESTING ARRANGEMENTS FOR SUCH SYSTEMS OR ELEMENTS
- G05B19/00—Programme-control systems
- G05B19/02—Programme-control systems electric
- G05B19/04—Programme control other than numerical control, i.e. in sequence controllers or logic controllers
- G05B19/042—Programme control other than numerical control, i.e. in sequence controllers or logic controllers using digital processors
- G05B19/0423—Input/output
- G05B19/0425—Safety, monitoring
-
- G—PHYSICS
- G05—CONTROLLING; REGULATING
- G05B—CONTROL OR REGULATING SYSTEMS IN GENERAL; FUNCTIONAL ELEMENTS OF SUCH SYSTEMS; MONITORING OR TESTING ARRANGEMENTS FOR SUCH SYSTEMS OR ELEMENTS
- G05B19/00—Programme-control systems
- G05B19/02—Programme-control systems electric
- G05B19/18—Numerical control [NC], i.e. automatically operating machines, in particular machine tools, e.g. in a manufacturing environment, so as to execute positioning, movement or co-ordinated operations by means of programme data in numerical form
- G05B19/402—Numerical control [NC], i.e. automatically operating machines, in particular machine tools, e.g. in a manufacturing environment, so as to execute positioning, movement or co-ordinated operations by means of programme data in numerical form characterised by control arrangements for positioning, e.g. centring a tool relative to a hole in the workpiece, additional detection means to correct position
-
- G—PHYSICS
- G05—CONTROLLING; REGULATING
- G05D—SYSTEMS FOR CONTROLLING OR REGULATING NON-ELECTRIC VARIABLES
- G05D7/00—Control of flow
- G05D7/06—Control of flow characterised by the use of electric means
-
- G—PHYSICS
- G05—CONTROLLING; REGULATING
- G05B—CONTROL OR REGULATING SYSTEMS IN GENERAL; FUNCTIONAL ELEMENTS OF SUCH SYSTEMS; MONITORING OR TESTING ARRANGEMENTS FOR SUCH SYSTEMS OR ELEMENTS
- G05B2219/00—Program-control systems
- G05B2219/20—Pc systems
- G05B2219/25—Pc structure of the system
- G05B2219/25257—Microcontroller
-
- G—PHYSICS
- G05—CONTROLLING; REGULATING
- G05B—CONTROL OR REGULATING SYSTEMS IN GENERAL; FUNCTIONAL ELEMENTS OF SUCH SYSTEMS; MONITORING OR TESTING ARRANGEMENTS FOR SUCH SYSTEMS OR ELEMENTS
- G05B2219/00—Program-control systems
- G05B2219/20—Pc systems
- G05B2219/25—Pc structure of the system
- G05B2219/25312—Pneumatic, hydraulic modules, controlled valves
-
- G—PHYSICS
- G05—CONTROLLING; REGULATING
- G05B—CONTROL OR REGULATING SYSTEMS IN GENERAL; FUNCTIONAL ELEMENTS OF SUCH SYSTEMS; MONITORING OR TESTING ARRANGEMENTS FOR SUCH SYSTEMS OR ELEMENTS
- G05B2219/00—Program-control systems
- G05B2219/30—Nc systems
- G05B2219/33—Director till display
- G05B2219/33331—Test, diagnostic of field device for correct device, correct parameters
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Physics & Mathematics (AREA)
- General Physics & Mathematics (AREA)
- Automation & Control Theory (AREA)
- General Engineering & Computer Science (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Human Computer Interaction (AREA)
- Manufacturing & Machinery (AREA)
- Indication Of The Valve Opening Or Closing Status (AREA)
- Control Of Position Or Direction (AREA)
Claims (47)
1. Контроллер клапана для управления клапаном, содержащий:
контроллер позиционирования, соединенный с клапаном и выполненный с возможностью приведения клапана в известное положение, причем контроллер позиционирования содержит процессор контроллера позиционирования и память контроллера позиционирования;
передатчик, соединенный с контроллером позиционирования посредством канала передачи данных и содержащий процессор передатчика и память передатчика;
датчик положения клапана, функционально связанный с клапаном, контроллером позиционирования и передатчиком, причем датчик положения клапана обеспечивает показание датчика положения клапана, указывающее на положение клапана;
калибровочную таблицу и/или график, содержащие значения выходного сигнала передатчика, соотносящиеся с показаниями датчика положения клапана, причем калибровочная таблица и/или график созданы процессором контроллера позиционирования, выполняющим алгоритм, использующий информацию о положениях клапана, достигнутых клапаном во время калибровки контроллера позиционирования, и калибровочные показания датчика положения, полученные от датчика положения клапана в ответ на калибровочный сигнал управления клапаном, поданный контроллером позиционирования во время калибровки контроллера позиционирования; и
выходной сигнал передатчика, передаваемый от передатчика и содержащий значение выходного сигнала передатчика.
2. Контроллер клапана по п. 1, в котором калибровочная таблица и/или график хранятся в памяти контроллера позиционирования.
3. Контроллер клапана по любому из предшествующих пунктов, в котором калибровочная таблица и/или график автоматически передаются передатчику после завершения калибровки контроллера позиционирования.
4. Контроллер клапана по любому из предшествующих пунктов, в котором калибровочная таблица и/или график хранятся в памяти передатчика.
5. Контроллер клапана по любому из предшествующих пунктов, содержащий передатчик по меньшей мере с одним выбираемым выходным режимом.
6. Контроллер клапана по любому из предшествующих пунктов, содержащий первый выходной режим, в котором выходной сигнал передатчика представляет положение клапана.
7. Контроллер клапана по любому из предшествующих пунктов, содержащий второй выходной режим, в котором выходной сигнал передатчика представляет состояние положения клапана, определенное относительно порогового уровня положения клапана.
8. Контроллер клапана по любому из предшествующих пунктов, содержащий выходной режим передатчика, в котором выходной сигнал передатчика представляет состояние положения клапана, определенное относительно порогового уровня положения клапана.
9. Контроллер клапана по любому из предшествующих пунктов, дополнительно содержащий гальванический разъединитель, соединенный между передатчиком и сетью системы управления технологическим процессом.
10. Контроллер клапана по любому из предшествующих пунктов, дополнительно содержащий:
схему электропитания, соединенную с контроллером клапана и содержащую пару электрически разделенных источников электропитания, причем указанная пара электрически разделенных источников электропитания содержит первый источник электропитания, выполненный с возможностью подачи электроэнергии к контроллеру позиционирования и передатчику, и второй источник электропитания, выполненный с возможностью подачи электроэнергии к передатчику.
11. Контроллер клапана по любому из предшествующих пунктов, в котором схема электропитания включает диодную схему, содержащую пару диодов, соединенных с контроллером позиционирования, передатчиком, первым источником электропитания и вторым источником электропитания.
12. Способ эксплуатации контроллера клапана для управления клапаном, содержащего один или большее количество процессоров, память и контроллер позиционирования, соединенный с клапаном, датчиком положения клапана и передатчиком, включающий:
калибровку контроллера позиционирования посредством одного или большего количества процессоров и получение калибровочных данных при калибровке контроллера позиционирования;
создание одним или большим количеством процессоров калибровочной таблицы и/или графика на основании калибровочных данных контроллера позиционирования, причем калибровочная таблица и/или график содержат значение выходного сигнала передатчика, соотносящееся с показанием датчика положения клапана;
подачу на клапан посредством одного или большего количества процессоров сигнала управления клапаном;
получение одним или большим количеством процессоров показания датчика положения клапана от датчика положения клапана, причем показание датчика положения клапана характеризуют положение клапана;
использование одним или большим количеством процессоров калибровочной таблицы и/или графика и определение значения выходного сигнала передатчика, соотносящегося с показанием датчика положения клапана; и
передачу посредством одного или большего количества процессоров выходного сигнала передатчика, содержащего определенное значение выходного сигнала передатчика.
13. Способ по п. 12, в котором генерирование калибровочной таблицы и/или графика включает выполнение алгоритма, использующего показание датчика положения клапана, полученное от датчика положения клапана, и информацию о положении клапана, достигнутом при подаче контроллером позиционирования калибровочных сигналов управления клапаном во время калибровки контроллера позиционирования.
14. Система управления клапаном, содержащая:
контроллер клапана, который содержит:
один или большее количество процессоров;
датчик положения клапана, соединенный с клапаном и одним или большим количеством процессоров;
передатчик, соединенный с датчиком положения клапана и одним или большим количеством процессоров;
контроллер позиционирования, соединенный с клапаном, датчиком положения клапана, передатчиком и одним или большим количеством процессоров; и
долговременное машиночитаемое запоминающее устройство, соединенное с одним или большим количеством процессоров, причем хранящиеся на запоминающем устройстве команды при выполнении их одним или большим количеством процессоров вызывают выполнение контроллером клапана следующих операций:
калибровки контроллера позиционирования и получения калибровочных данных при калибровке контроллера позиционирования;
создания калибровочной таблицы и/или графика на основании калибровочных данных контроллера позиционирования, причем калибровочная таблица и/или график содержат значение выходного сигнала передатчика, соотносящееся с показанием датчика положения клапана;
подачи на клапан сигнала управления клапаном;
получения показания датчика положения клапана от датчика положения клапана в ответ на положение клапана, достигаемое при подаче на клапан значения сигнала управления клапаном;
использования калибровочной таблицы и/или графика и определение значения выходного сигнала передатчика, соотносящегося с показанием датчика положения клапана; и
передачи выходного сигнала передатчика, содержащего определенное значение выходного сигнала передатчика, связанное с положением клапана.
15. Система по п. 14, в которой калибровочная таблица и/или график хранятся на запоминающем устройстве и созданы одним или большим количеством процессоров, выполняющих алгоритм, использующий информацию о калибровочном положении клапана, достигнутом во время калибровки контроллера позиционирования, и калибровочное показание датчика положения, полученное от датчика положения клапана в ответ на положения клапана во время калибровки контроллера позиционирования.
16. Долговременный машиночитаемый носитель, содержащий команды, хранящиеся на запоминающем устройстве системы управления клапаном, причем система содержит контроллер клапана, содержащий один или большее количество процессоров, датчик положения клапана, соединенный с клапаном и одним или большим количеством процессоров; передатчик, соединенный с датчиком положения клапана и одним или большим количеством процессоров; контроллер позиционирования, соединенный с клапаном, датчиком положения клапана, передатчиком и одним или большим количеством процессоров; и долговременное машиночитаемое запоминающее устройство, соединенное с одним или большим количеством процессоров, причем хранящиеся на запоминающем устройстве команды при выполнении их одним или большим количеством процессоров вызывают осуществление системой следующих операций:
калибровки контроллера позиционирования и получения калибровочных данных при калибровке контроллера позиционирования;
создания калибровочной таблицы и/или графика на основании калибровочных данных контроллера позиционирования, причем калибровочная таблица и/или график содержат значение выходного сигнала передатчика, соотносящееся с показанием датчика положения клапана;
подачи на клапан сигнала управления клапаном;
получения значения положения клапана от датчика положения клапана в ответ на положение клапана, достигаемое при подаче на клапан сигнала управления клапаном;
использования калибровочной таблицы и/или графика и определения значения выходного сигнала передатчика на основании показания датчика положения клапана; и
передачи выходного сигнала передатчика, содержащего определенное значение положения клапана.
17. Долговременный машиночитаемый носитель по п. 16, в котором калибровочная таблица и/или график хранятся на запоминающем устройстве и созданы одним или большим количеством процессоров, выполняющих алгоритм, использующий информацию о калибровочном положении клапана, достигнутые клапаном во время калибровки контроллера позиционирования, и калибровочные значения сигнала датчика положения, полученные от датчика положения клапана в ответ на калибровочное положение, достигнутое при подаче контроллером позиционирования сигнала управления клапаном во время калибровки контроллера позиционирования.
Applications Claiming Priority (3)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| US201562239829P | 2015-10-09 | 2015-10-09 | |
| US62/239,829 | 2015-10-09 | ||
| PCT/US2016/055895 WO2017062710A2 (en) | 2015-10-09 | 2016-10-07 | Automatic calibration of position transmitter |
Publications (3)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| RU2018113496A true RU2018113496A (ru) | 2019-11-11 |
| RU2018113496A3 RU2018113496A3 (ru) | 2020-02-04 |
| RU2719088C2 RU2719088C2 (ru) | 2020-04-17 |
Family
ID=57190233
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| RU2018113496A RU2719088C2 (ru) | 2015-10-09 | 2016-10-07 | Контроллер клапана, способ эксплуатации контроллера клапана, система управления клапаном и машиночитаемый носитель |
Country Status (6)
| Country | Link |
|---|---|
| US (1) | US10353405B2 (ru) |
| EP (1) | EP3360017B1 (ru) |
| CN (2) | CN106886176B (ru) |
| CA (1) | CA3000751C (ru) |
| RU (1) | RU2719088C2 (ru) |
| WO (1) | WO2017062710A2 (ru) |
Families Citing this family (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US11002380B2 (en) | 2018-02-06 | 2021-05-11 | Fisher Controls International Llc | Methods and apparatus to validate valve position parameters |
| US10739017B2 (en) | 2018-08-20 | 2020-08-11 | Computime Ltd. | Determination of hydronic valve opening point |
| WO2020079293A1 (es) * | 2019-01-09 | 2020-04-23 | Chaves Garcia Jordi | Válvula autorecalibrada |
| CN113703377B (zh) * | 2021-10-28 | 2022-02-18 | 北京惠朗时代科技有限公司 | 一种校正系统 |
| DE102021005995A1 (de) | 2021-12-02 | 2023-06-07 | Vat Holding Ag | Pendelventil mit Kalibriervorrichtung |
Family Cites Families (18)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US5710370A (en) * | 1996-05-17 | 1998-01-20 | Dieterich Technology Holding Corp. | Method for calibrating a differential pressure fluid flow measuring system |
| US6279870B1 (en) * | 1998-03-27 | 2001-08-28 | Maxon Corporation | Intelligent valve actuator |
| US6895351B2 (en) * | 1999-06-29 | 2005-05-17 | Fisher Controls International Llc | Regulator flow measurement apparatus |
| EP1540705A4 (en) * | 2002-07-19 | 2009-12-16 | Entegris Inc | LIQUID FLOW CONTROL AND PRECISION DELIVERY DEVICE AND SYSTEM |
| US7003417B2 (en) * | 2003-06-06 | 2006-02-21 | Invensys Systems, Inc. | Multiple calibration ranges stored in a process transmitter |
| US7661439B2 (en) * | 2006-02-07 | 2010-02-16 | Dresser, Inc. | Safety override circuit for pneumatic positioner and method of use thereof |
| DE102006049650B4 (de) | 2006-10-20 | 2010-01-14 | Samson Ag | System zum Positionieren einer Stellarmatur |
| EP2392894A3 (en) * | 2009-01-23 | 2012-10-24 | Acro Associates | Fluid control platform, fluid control systems, intelligent fluid control components and optical aperture sensors |
| US8321059B2 (en) * | 2009-08-28 | 2012-11-27 | Fisher Controls International, Llc | Apparatus, methods and articles of manufacture to calibrate valve-mounted instruments |
| US20110240128A1 (en) * | 2010-04-02 | 2011-10-06 | Tyco Valves & Controls Lp | Method and apparatus for monitoring operation of a pilot-controlled pressure relief valve |
| CN103038559B (zh) * | 2010-04-30 | 2015-08-19 | 美卓自动化有限公司 | 控制阀的诊断 |
| US20120278006A1 (en) * | 2011-04-28 | 2012-11-01 | Acro Associates, Inc. | Tube detection technology for solenoid actuators |
| DE102011115896B4 (de) * | 2011-10-14 | 2015-05-28 | Bürkert Werke GmbH | Vorrichtung und Verfahren zur Prozessregelung |
| US20130327403A1 (en) * | 2012-06-08 | 2013-12-12 | Kurtis Kevin Jensen | Methods and apparatus to control and/or monitor a pneumatic actuator |
| CN203979570U (zh) | 2012-10-22 | 2014-12-03 | 费希尔控制国际公司 | 控制阀组件 |
| CN103851247A (zh) * | 2012-11-29 | 2014-06-11 | 费希尔控制国际公司 | 用于阀的无线位置变换器 |
| US9243553B2 (en) * | 2013-05-16 | 2016-01-26 | Ford Global Technologies, Llc | Electric waste gate control system sensor calibration with end-stop detection |
| JP5802781B2 (ja) * | 2014-02-28 | 2015-11-04 | 株式会社ヒラノテクシード | 塗工装置 |
-
2016
- 2016-10-07 RU RU2018113496A patent/RU2719088C2/ru active
- 2016-10-07 US US15/288,211 patent/US10353405B2/en active Active
- 2016-10-07 EP EP16785295.3A patent/EP3360017B1/en active Active
- 2016-10-07 WO PCT/US2016/055895 patent/WO2017062710A2/en active Application Filing
- 2016-10-07 CA CA3000751A patent/CA3000751C/en active Active
- 2016-10-10 CN CN201610885101.0A patent/CN106886176B/zh active Active
- 2016-10-10 CN CN201621111414.2U patent/CN207514343U/zh active Active
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| WO2017062710A3 (en) | 2017-06-01 |
| CN207514343U (zh) | 2018-06-19 |
| WO2017062710A2 (en) | 2017-04-13 |
| EP3360017A2 (en) | 2018-08-15 |
| CA3000751A1 (en) | 2017-04-13 |
| EP3360017B1 (en) | 2021-03-24 |
| RU2018113496A3 (ru) | 2020-02-04 |
| US20170102717A1 (en) | 2017-04-13 |
| RU2719088C2 (ru) | 2020-04-17 |
| CN106886176B (zh) | 2021-06-08 |
| CN106886176A (zh) | 2017-06-23 |
| CA3000751C (en) | 2024-03-12 |
| US10353405B2 (en) | 2019-07-16 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| RU2018113496A (ru) | Автоматическая калибровка передатчика сигналов положения | |
| RU2013126138A (ru) | Основанная на определении положения и давления система управления глубиной для сельскохозяйственного орудия | |
| SA118390565B1 (ar) | نظام تحكم بالقطار آلي محسن وطريقة مناظرة | |
| RU2019131156A (ru) | Устройство и способы автоматизированного управления штуцером | |
| EA202091785A1 (ru) | Аэрозольное устройство, способ и программа для управления таким устройством | |
| EP3644297A3 (en) | Method and apparatus for controlling autonomous driving of vehicle and storage medium | |
| RU2016110908A (ru) | Способ и устройство для зарядки электроэнергией | |
| WO2018074917A3 (en) | Animal farm system and method of generating barn map information of said animal farm system | |
| TW200632287A (en) | System and method for measuring flow | |
| JP2016506708A5 (ru) | ||
| RU2014100883A (ru) | Адаптивно управляемая система наружного освещения и способ ее работы | |
| JP2015519028A5 (ru) | ||
| RU2017102663A (ru) | Способ и устройство для запуска режима экономии энергии | |
| JP2017053458A (ja) | ガス充填方法 | |
| US8803547B2 (en) | Test board and method for testing rotation speed of fan | |
| MX2013014842A (es) | Metodo y aparato para controlar energia optica. | |
| RU2017106328A (ru) | Устройство связи, способ управления и запоминающий носитель | |
| RU2012137306A (ru) | Способ и устройство контроля показателей энергоэффективности оборудования | |
| RU2016113695A (ru) | Беспроводная система подачи электрической мощности и устройство передачи электрической мощности | |
| RU2017134466A (ru) | Встроенный регулятор технологического процесса, обладающий возможностью управления контуром и клапаном | |
| RU2015144369A (ru) | Способ и устройство для управления яркостью подсветки | |
| MX2020003687A (es) | Sistema automático de termostato de conmutación con base en temperatura aparente y método para determinar y controlar automáticamente la temperatura aparente del espacio acondicionado. | |
| PH12021551158A1 (en) | Battery utilization system, storing device, battery utilization method, program, and storage medium | |
| WO2020091597A3 (en) | Feeding system, and method for feeding animals | |
| MX2016009037A (es) | Sistemas y metodos para controlar una energia de salida de una fuente de energia de soldadura. |