RU2017134466A - Встроенный регулятор технологического процесса, обладающий возможностью управления контуром и клапаном - Google Patents

Встроенный регулятор технологического процесса, обладающий возможностью управления контуром и клапаном Download PDF

Info

Publication number
RU2017134466A
RU2017134466A RU2017134466A RU2017134466A RU2017134466A RU 2017134466 A RU2017134466 A RU 2017134466A RU 2017134466 A RU2017134466 A RU 2017134466A RU 2017134466 A RU2017134466 A RU 2017134466A RU 2017134466 A RU2017134466 A RU 2017134466A
Authority
RU
Russia
Prior art keywords
built
control loop
functional modules
regulator according
values
Prior art date
Application number
RU2017134466A
Other languages
English (en)
Other versions
RU2017134466A3 (ru
RU2714821C2 (ru
Inventor
Картер Б. КАРТРАЙТ
Томас А. БРАНДО
Джим АНКТИЛ
Джордан Е. МЭНДЕРНАЧ
Original Assignee
Фишер Контролз Интернешнел Ллс
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Фишер Контролз Интернешнел Ллс filed Critical Фишер Контролз Интернешнел Ллс
Publication of RU2017134466A publication Critical patent/RU2017134466A/ru
Publication of RU2017134466A3 publication Critical patent/RU2017134466A3/ru
Application granted granted Critical
Publication of RU2714821C2 publication Critical patent/RU2714821C2/ru

Links

Classifications

    • G—PHYSICS
    • G05—CONTROLLING; REGULATING
    • G05B—CONTROL OR REGULATING SYSTEMS IN GENERAL; FUNCTIONAL ELEMENTS OF SUCH SYSTEMS; MONITORING OR TESTING ARRANGEMENTS FOR SUCH SYSTEMS OR ELEMENTS
    • G05B19/00—Programme-control systems
    • G05B19/02—Programme-control systems electric
    • G05B19/04—Programme control other than numerical control, i.e. in sequence controllers or logic controllers
    • G05B19/042—Programme control other than numerical control, i.e. in sequence controllers or logic controllers using digital processors
    • G05B19/0423—Input/output
    • G—PHYSICS
    • G05—CONTROLLING; REGULATING
    • G05B—CONTROL OR REGULATING SYSTEMS IN GENERAL; FUNCTIONAL ELEMENTS OF SUCH SYSTEMS; MONITORING OR TESTING ARRANGEMENTS FOR SUCH SYSTEMS OR ELEMENTS
    • G05B19/00—Programme-control systems
    • G05B19/02—Programme-control systems electric
    • G05B19/04—Programme control other than numerical control, i.e. in sequence controllers or logic controllers
    • G05B19/042—Programme control other than numerical control, i.e. in sequence controllers or logic controllers using digital processors
    • G—PHYSICS
    • G05—CONTROLLING; REGULATING
    • G05B—CONTROL OR REGULATING SYSTEMS IN GENERAL; FUNCTIONAL ELEMENTS OF SUCH SYSTEMS; MONITORING OR TESTING ARRANGEMENTS FOR SUCH SYSTEMS OR ELEMENTS
    • G05B19/00—Programme-control systems
    • G05B19/02—Programme-control systems electric
    • G05B19/18—Numerical control [NC], i.e. automatically operating machines, in particular machine tools, e.g. in a manufacturing environment, so as to execute positioning, movement or co-ordinated operations by means of programme data in numerical form
    • G05B19/4155—Numerical control [NC], i.e. automatically operating machines, in particular machine tools, e.g. in a manufacturing environment, so as to execute positioning, movement or co-ordinated operations by means of programme data in numerical form characterised by programme execution, i.e. part programme or machine function execution, e.g. selection of a programme
    • G—PHYSICS
    • G05—CONTROLLING; REGULATING
    • G05B—CONTROL OR REGULATING SYSTEMS IN GENERAL; FUNCTIONAL ELEMENTS OF SUCH SYSTEMS; MONITORING OR TESTING ARRANGEMENTS FOR SUCH SYSTEMS OR ELEMENTS
    • G05B2219/00—Program-control systems
    • G05B2219/20—Pc systems
    • G05B2219/24—Pc safety
    • G05B2219/24153—System controller can control independent from host
    • G—PHYSICS
    • G05—CONTROLLING; REGULATING
    • G05B—CONTROL OR REGULATING SYSTEMS IN GENERAL; FUNCTIONAL ELEMENTS OF SUCH SYSTEMS; MONITORING OR TESTING ARRANGEMENTS FOR SUCH SYSTEMS OR ELEMENTS
    • G05B2219/00—Program-control systems
    • G05B2219/20—Pc systems
    • G05B2219/25—Pc structure of the system
    • G05B2219/25257—Microcontroller
    • G—PHYSICS
    • G05—CONTROLLING; REGULATING
    • G05B—CONTROL OR REGULATING SYSTEMS IN GENERAL; FUNCTIONAL ELEMENTS OF SUCH SYSTEMS; MONITORING OR TESTING ARRANGEMENTS FOR SUCH SYSTEMS OR ELEMENTS
    • G05B2219/00—Program-control systems
    • G05B2219/30—Nc systems
    • G05B2219/31—From computer integrated manufacturing till monitoring
    • G05B2219/31119—Fielddevice comprises also controller and pneumatic actuator and sensor
    • G—PHYSICS
    • G05—CONTROLLING; REGULATING
    • G05B—CONTROL OR REGULATING SYSTEMS IN GENERAL; FUNCTIONAL ELEMENTS OF SUCH SYSTEMS; MONITORING OR TESTING ARRANGEMENTS FOR SUCH SYSTEMS OR ELEMENTS
    • G05B2219/00—Program-control systems
    • G05B2219/30—Nc systems
    • G05B2219/41—Servomotor, servo controller till figures
    • G05B2219/41303—Flow rate valve controls speed
    • G—PHYSICS
    • G05—CONTROLLING; REGULATING
    • G05B—CONTROL OR REGULATING SYSTEMS IN GENERAL; FUNCTIONAL ELEMENTS OF SUCH SYSTEMS; MONITORING OR TESTING ARRANGEMENTS FOR SUCH SYSTEMS OR ELEMENTS
    • G05B2219/00—Program-control systems
    • G05B2219/30—Nc systems
    • G05B2219/45—Nc applications
    • G05B2219/45006—Valves
    • Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y02—TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
    • Y02P—CLIMATE CHANGE MITIGATION TECHNOLOGIES IN THE PRODUCTION OR PROCESSING OF GOODS
    • Y02P90/00—Enabling technologies with a potential contribution to greenhouse gas [GHG] emissions mitigation
    • Y02P90/02—Total factory control, e.g. smart factories, flexible manufacturing systems [FMS] or integrated manufacturing systems [IMS]

Claims (37)

1. Встроенный регулятор, выполненный с возможностью работы в полевых условиях, отличающийся тем, что содержит:
модуль сетевого интерфейса для получения от удаленного хоста через линию связи заданного значения для технологического параметра;
один или более функциональных модулей, выполненных с возможностью (i) получения данных измерений технологического параметра от полевого устройства и (ii) выполнения логики для контура управления, содержащего полевое устройство, опирающееся по меньшей мере частично на измерения технологического параметра и заданного значения для технологического параметра, чтобы создавать выходной сигнал независимо от удаленного хоста, при этом выходной сигнал служит для управления полевым устройством, и
модуль вывода для прямого применения созданного выходного сигнала в полевом устройстве.
2.     Встроенный регулятор по п. 1, который дополнительно содержит:
датчик, соединенный с обеспечением связи с одним или более функциональных модулей, и выполненный с возможностью создания данных измерений технологического параметра, при этом датчик доставляет данные измерений к одному или более функциональных модулей через линию связи ближнего действия.
3.     Встроенный регулятор по любому из предшествующих пунктов, в котором датчик доставляет данные измерений к одному или более функциональных модулей без сообщения данных измерений удаленному хосту.
4.     Встроенный регулятор по любому из предшествующих пунктов, в котором:
модуль сетевого интерфейса, один или более функциональных модулей и модуль вывода обмениваются данными с первой скоростью,
встроенный регулятор обменивается данными с удаленным хостом со второй скоростью и
первая скорость существенно выше, чем вторая скорость.
5.     Встроенный регулятор по любому из предшествующих пунктов, который дополнительно содержит:
память, считываемую одним или более функциональных модулей, память, сохраняющую параметры для контура управления, параметры, включающие пропорциональные, интегральные и дифференциальные (ПИД) значения для выполнения ПИД регулирования.
6.     Встроенный регулятор по любому из предшествующих пунктов, в котором один или более функциональных модулей выполнены с возможностью регулирования одного или более ПИД значений во время работы контура управления.
7.     Встроенный регулятор по любому из предшествующих пунктов, в котором полевое устройство представляет собой клапан, и в котором память дополнительно хранит:
характеристики клапана, определяющие набор значений давления и набор соответствующих положений хода для клапана, и
в котором один или более функциональных модулей дополнительно выполнены с возможностью (i) получения во время работы контура управления, по существу, в режиме реального времени, значений давления и показателей положений хода для клапана, и (ii) сравнения полученных значений давления и показателей положений хода с характеристиками клапана, чтобы определять, работает ли клапан должным образом.
8.     Встроенный регулятор по любому из предшествующих пунктов, в котором один или более функциональных модулей дополнительно выполнены с возможностью, в ответ на обнаружение того, что клапан работает не должным образом, передачи аварийного сообщения к удаленному хосту.
9.     Встроенный регулятор по любому из предшествующих пунктов, в котором память дополнительно хранит:
характеристики технологического процесса, определяющие набор значений технологических параметров и набор соответствующих входных значений, и
в котором один или более функциональных модулей дополнительно выполнены с возможностью (i) получения во время работы контура управления, по существу, в режиме реального времени, значений технологических параметров и показателей, и соответствующего входного значения, и (ii) сравнения полученных значений технологических параметров и соответствующих входных значений с характеристиками технологического процесса, чтобы определять, работает ли контур управления должным образом.
10.     Встроенный регулятор по любому из предшествующих пунктов, в котором один или более функциональных модулей дополнительно выполнены с возможностью, в ответ на обнаружение того, что контур управления работает не должным образом, передачи аварийного сообщения к удаленному хосту.
11.     Встроенный регулятор по любому из предшествующих пунктов, в котором один или более функциональных модулей дополнительно выполнены с возможностью сбора в режиме реального времени диагностических данных, показывающих производительность одного или обоих из (i) полевого устройства или (ii) контура управления, и сохранения диагностических данных в памяти.
12.     Встроенный регулятор по любому из предшествующих пунктов, который дополнительно содержит:
стабилизатор напряжения для подачи достаточной мощности к одному или более функциональных модулей, сетевой интерфейс и модуль вывода для автономной работы.
13.     Встроенный регулятор по любому из предшествующих пунктов, в котором выполняется логика для контура управления, при этом один или более функциональных модулей выполнены с возможностью вычисления пропорциональных, интегральных и дифференциальных (ПИД) значений для контура управления.
14.     Встроенный регулятор по любому из предшествующих пунктов, в котором выполняется логика для контура управления, при этом один или более функциональных модулей выполнены с возможностью вычисления пропорциональных, интегральных п и дифференциальных (ПИД) значений для контура управления.
15.     Встроенный регулятор по любому из предшествующих пунктов, который дополнительно содержит взрывозащищенный узел.
16.     Встроенный регулятор по любому из предшествующих пунктов, в котором один или более функциональных модулей включают функцию настройки для автоматического регулирования параметров ПИД регулирования контура управления во время работы.
17.     Встроенный регулятор по любому из предшествующих пунктов, в котором модуль вывода представляет собой не допускающий протечки пневматический модуль.
18.     Встроенный регулятор по любому из предшествующих пунктов, который дополнительно содержит:
объединительную панель для установки компонентов с возможностью удаления, при этом компоненты содержат модуль сетевого интерфейса, один или более функциональных модулей и модуль вывода для обеспечения выборочной замены одного или более компонентов.
19.     Способ работы контура управления в полевых условиях, включающий:
получение во встроенном регуляторе, непосредственно связанном с полевым устройством, заданного значения для контура управления, содержащего полевое устройство, от удаленного хоста;
мониторинг локально на встроенном регуляторе технологического параметра, созданного с помощью контура управления;
создание локально на встроенном регуляторе выходного значения для доведения контура управления до заданного значения на основании по меньшей мере частично заданного значения и отслеживаемого технологического параметра, и
выполнение локально на встроенном регуляторе логики для контура управления для доведения контура управления до заданного значения, включая применение созданного выходного значения в полевом устройстве через модуль вывода.
RU2017134466A 2015-03-23 2016-03-23 Встроенный регулятор технологического процесса, обладающий возможностью управления контуром и клапаном RU2714821C2 (ru)

Applications Claiming Priority (3)

Application Number Priority Date Filing Date Title
US201562137197P 2015-03-23 2015-03-23
US62/137,197 2015-03-23
PCT/US2016/023667 WO2016154242A1 (en) 2015-03-23 2016-03-23 Integrated process controller with loop and valve control capability

Publications (3)

Publication Number Publication Date
RU2017134466A true RU2017134466A (ru) 2019-04-23
RU2017134466A3 RU2017134466A3 (ru) 2019-08-30
RU2714821C2 RU2714821C2 (ru) 2020-02-19

Family

ID=55755701

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
RU2017134466A RU2714821C2 (ru) 2015-03-23 2016-03-23 Встроенный регулятор технологического процесса, обладающий возможностью управления контуром и клапаном

Country Status (6)

Country Link
US (1) US10845781B2 (ru)
EP (1) EP3274774B1 (ru)
CN (2) CN116149237A (ru)
CA (1) CA2980566A1 (ru)
RU (1) RU2714821C2 (ru)
WO (1) WO2016154242A1 (ru)

Families Citing this family (8)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US10216523B2 (en) * 2015-07-17 2019-02-26 General Electric Company Systems and methods for implementing control logic
US9989950B2 (en) 2015-07-17 2018-06-05 General Electric Company Systems and methods for generating control logic
US10503332B2 (en) * 2017-10-02 2019-12-10 Fisher Controls International Llc Local user interface for explosion resistant field instruments using capacitive touch sensing
US10670054B2 (en) * 2017-10-25 2020-06-02 Dresser, Llc Constructing valve positioners for hazardous areas
CN107885075B (zh) * 2017-11-15 2020-08-28 机械工业仪器仪表综合技术经济研究所 一种对过程控制智能整定的检测方法及系统
CN108614592A (zh) * 2018-05-31 2018-10-02 北京航天试验技术研究所 一种电子压力控制器装置
CN111123815A (zh) * 2018-10-31 2020-05-08 西门子股份公司 用于确定功能块控制回路的循环时间的方法及装置
US20200248922A1 (en) * 2019-02-05 2020-08-06 Honeywell International Inc. Mapping a loop object to a feedback loop

Family Cites Families (30)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US5032525A (en) * 1988-03-31 1991-07-16 United States Of America As Represented By The Secretary Of The Air Force Qualitative process automation for autoclave cure of composite parts
US5406474A (en) * 1990-07-16 1995-04-11 The Foxboro Company Self-tuning controller
US5170341A (en) * 1990-10-24 1992-12-08 Honeywell Inc. Adaptive controller in a process control system and a method therefor
US5549137A (en) * 1993-08-25 1996-08-27 Rosemount Inc. Valve positioner with pressure feedback, dynamic correction and diagnostics
US5831340A (en) * 1995-05-25 1998-11-03 Nippondenso Co., Ltd. Starter with high vibration resistance construction
US7630861B2 (en) * 1996-03-28 2009-12-08 Rosemount Inc. Dedicated process diagnostic device
US5970430A (en) 1996-10-04 1999-10-19 Fisher Controls International, Inc. Local device and process diagnostics in a process control network having distributed control functions
CA2492656C (en) 1996-10-04 2007-04-10 Fisher Controls International Llc Local device and process diagnostics in a process control network having distributed control functions
US6056008A (en) * 1997-09-22 2000-05-02 Fisher Controls International, Inc. Intelligent pressure regulator
US20010035512A1 (en) * 2000-04-07 2001-11-01 Messer Jeffrey M. Environmentally friendly electro-pneumatic positioner
US7035773B2 (en) 2002-03-06 2006-04-25 Fisher-Rosemount Systems, Inc. Appendable system and devices for data acquisition, analysis and control
US7376472B2 (en) 2002-09-11 2008-05-20 Fisher-Rosemount Systems, Inc. Integrated model predictive control and optimization within a process control system
US7496041B2 (en) 2003-02-28 2009-02-24 Fisher-Rosemount Systems, Inc. High speed auto-tuning loop
US6973375B2 (en) 2004-02-12 2005-12-06 Mykrolis Corporation System and method for flow monitoring and control
US7155319B2 (en) * 2005-02-23 2006-12-26 Applied Materials, Inc. Closed loop control on liquid delivery system ECP slim cell
CN200959088Y (zh) 2006-09-25 2007-10-10 北京康安生石化机械有限公司 工业循环冷却水处理多功能控制器
US7831340B2 (en) * 2007-11-26 2010-11-09 Control Components, Inc. Local digital valve controller unit
CN201363991Y (zh) 2009-02-27 2009-12-16 天津新技术产业园区大远东制冷设备工程技术有限公司 基于plc和人机界面的大中型冷库控制系统
US8306637B2 (en) 2009-04-07 2012-11-06 Fisher Controls International, Llc Methods and apparatus to limit a change of a drive value in an electro-pneumatic controller
US20100274528A1 (en) * 2009-04-22 2010-10-28 Rosemount Inc. Field device with measurement accuracy reporting
CN201903776U (zh) 2010-09-10 2011-07-20 中国电器科学研究院 一种表面处理生产线现场总线控制系统
US9391568B2 (en) * 2011-05-16 2016-07-12 Rosemount Inc. Process device with light change triggered display
US20130041484A1 (en) * 2011-08-10 2013-02-14 Gary Pratt Method and system for acquiring and analyzing control loop feedback
US10834094B2 (en) * 2013-08-06 2020-11-10 Bedrock Automation Platforms Inc. Operator action authentication in an industrial control system
US9020619B2 (en) * 2012-04-24 2015-04-28 Fisher Controls International Llc Method and apparatus for local or remote control of an instrument in a process system
US9665076B2 (en) 2013-01-25 2017-05-30 Fisher Controls International Llc Methods and apparatus to interface with a digital control loop
CN103058359B (zh) 2013-01-29 2014-03-26 济南大学 一种应用于污水处理曝气池的一体化控制器
JP6711814B2 (ja) * 2014-04-11 2020-06-17 ブリストル， インコーポレイテッド， ディー／ビー／エー リモート オートメイション ソリューションズ 水及び蒸気のための噴射流量制御装置
US9869153B2 (en) * 2014-05-14 2018-01-16 Halliburton Energy Services, Inc. Remotely controllable valve for well completion operations
US20170074070A1 (en) * 2014-08-13 2017-03-16 Halliburton Energy Services, Inc. Variable annular valve network for well operations

Also Published As

Publication number Publication date
WO2016154242A1 (en) 2016-09-29
EP3274774A1 (en) 2018-01-31
EP3274774B1 (en) 2023-06-07
CN116149237A (zh) 2023-05-23
CA2980566A1 (en) 2016-09-29
US10845781B2 (en) 2020-11-24
US20160282851A1 (en) 2016-09-29
RU2017134466A3 (ru) 2019-08-30
RU2714821C2 (ru) 2020-02-19
CN105988402A (zh) 2016-10-05

Similar Documents

Publication Publication Date Title
RU2017134466A (ru) Встроенный регулятор технологического процесса, обладающий возможностью управления контуром и клапаном
US9255649B2 (en) Apparatus for fluid control device leak detection
CN102422234B (zh) 用于限制电-气动控制器中的驱动值的改变的方法和装置
RU2018141586A (ru) Способ и компьютерная система для осуществления мониторинга системы hvac
JP2010140302A (ja) フィールド機器
CN103629414B (zh) 一种供热管网系统智能流量调节控制器及其调控方法
US10437265B2 (en) Performance monitoring of pump-valve system
US20080312877A1 (en) Method and Device for Functional Checking of a Field Device Before the Comissioning Thereof
CA2914338A1 (en) System and method for diagnosing a field device
CN107976988A (zh) 在线和离线控制阀数据的集成
RU2018103083A (ru) Усовершенствованная система графического бессенсорного энергосберегающего управления насосами в режиме реального времени
WO2020093666A1 (zh) 面向节能减排的数控机床负荷-能量效率评估与监测方法
CN104165701A (zh) 一种电子器件散热异常的检测方法及装置
CN105242695A (zh) 一种智能流量自控仪
CN204719499U (zh) 一种装载机远程监控系统
WO2019120163A1 (zh) 一种可实现无缝采样的模高指示器及其无缝采样方法
AU2021103530A4 (en) Sensor System
CN113765995A (zh) 用于工业自动化的无线通信
KR101473580B1 (ko) 절삭 가공 장치의 상태 진단 방법
CN202929496U (zh) 一种电站辅机压力保证系统
US20150149107A1 (en) Loopback test of the proper operation of technical devices in an industrial process automation system
CN112161726A (zh) 无线温振传感器及其控制方法、计算机装置和存储介质
JP2015084142A (ja) 不具合検知システムおよび不具合検知方法
RU2015132182A (ru) Способы и устройство для связи с контуром цифрового управления
CN107931873A (zh) 应用于激光头上的检测设备及相应的激光头