WO2019120163A1 - 一种可实现无缝采样的模高指示器及其无缝采样方法 - Google Patents

Abstract

一种可实现无缝采样的模高指示器及其无缝采样方法，模高指示器包括电源供给模块（1）、电压侦测模块（2）、储能模块（3）、信号采样模块（4）和运算处理模块（5），电源供给模块（1）同时连接运算处理模块（5）、电压侦测模块（2）和信号采样模块（4），电压侦测模块（2）还同时连接运算处理模块（5）和储能模块（3），储能模块（3）还同时连接运算处理模块（5）和信号采样模块（4）。通过在电源供给模块（1）不正常工作时，利用储能模块（3）给运算处理模块（5）和信号采样模块（4）供电，同时利用记忆信号采样模块（4）输入的信号，从而避免因断电等原因而导致采集的数据与实际不符，使得模高指示器在有电和没电的情况下均能进行准确的数据采集。

Description

一种可实现无缝采样的模高指示器及其无缝采样方法 技术领域

本发明涉及冲压机床模高指示器领域，特别涉及一种可实现无缝采样的模高指示器及其无缝采样方法。

背景技术

冲压机床上均设有模高指示器，用于显示装模高度和装模高度限值。现有的模高指示器在进行信号采样时，如果出现断电或者电压不正常的情况而停止对模高指示器供电时，模高指示器无法继续采集信号从而导致信号采集中断而出现采集数据与实际不符的问题，为了克服这一问题，理论上可以采用UPS电源来实现不间断供电，但是由于模高指示器的体积一般较小，而UPS电源的体积一般都很大，实际应用时根本无法将UPS电源设置到模高指示器上，所以此种设想无法实施，导致目前解决此问题的方法一般都是重新对模高指示器进行校准来保证采集数据的准确性，但是校准时间较长，工艺繁琐，严重影响了生产效率。

因而现有技术还有待改进和提高。

发明内容

鉴于上述现有技术的不足之处，本发明的目的在于提供一种可实现无缝采样的模高指示器及其无缝采样方法，旨在解决目前断电时信号采集中断而导致的采集数据与实际不符的问题。

为了达到上述目的，本发明采取了以下技术方案：

一种可实现无缝采样的模高指示器，包括：

电源供给模块，用于给运算处理模块和信号采样模块供电；

电压侦测模块，用于侦测电源供给模块的电压值并将其与预设电压范围值进行比较，并在当电源供给模块的电压值不在预设电压范围值内时，持续向运算处理模块和储能模块发出异常信号，在当电源供给模块的电压值在预设电压范围值内时，向运算处理模块和储能模块发出正常信号或不发信号；

储能模块，用于在接收到电压侦测模块发出的异常信号时，给运算处理模块 和信号采样模块供电，并在电压侦测模块停止发出异常信号时停止给运算处理模块和信号采样模块供电；

信号采样模块，包括信号采样电路和永磁体，所述信号采样电路用于采集永磁体的角度变化信息并将信息输出至运算处理模块；

运算处理模块，用于接收信号采样模块输出的信息并将其计算成装模高度值，并在接收到电压侦测模块发出的异常信号时，控制电源供给模块停止供电，且持续记忆此时信号采样模块输出的信息，并在电压侦测模块停止发出异常信号后，控制电源供给模块供电，并将记忆的信息计算成装模高度值；

所述电源供给模块同时连接所述运算处理模块、电压侦测模块和信号采样模块，所述电压侦测模块还同时连接所述运算处理模块和储能模块，所述储能模块还同时连接所述运算处理模块和信号采样模块。

所述的可实现无缝采样的模高指示器还包括：

数值显示模块，用于显示装模高度以及设置参数的数值；

所述数值显示模块连接所述运算处理模块和电源供给模块。

所述的可实现无缝采样的模高指示器还包括：

输出控制模块，包括输出控制电路和输出继电器，所述输出控制电路用于根据运算处理模块输出的参数控制指令控制输出继电器进行相应动作；

所述输出控制模块连接所述运算处理模块和电源供给模块。

所述的可实现无缝采样的模高指示器还包括：

数值设置模块，用于输入需设置的模高指示器参数，并将其转换为参数设置指令后输出至运算处理模块；

所述数值设置模块连接所述运算处理模块和电源供给模块。

所述的可实现无缝采样的模高指示器中，所述电源供给模块还连接所述储能模块，所述电源供给模块还用于在储能模块没有接收到电压侦测模块发出的异常信号时给储能模块充电。

所述的可实现无缝采样的模高指示器中，所述电源供给模块为内置电源或外接电源。

所述的可实现无缝采样的模高指示器中，所述运算处理模块包括运算处理芯片和第一电容，所述运算处理芯片的P05脚、P06脚和P07脚均连接所述信号采 样模块，所述运算处理芯片的P31脚连接所述数值设置模块，所述运算处理芯片的P40脚连接所述电压侦测模块，所述运算处理芯片的VCC脚同时连接所述电源供给模块和储能模块，所述运算处理芯片的P04脚、P27脚和P41脚均连接所述输出控制模块，所述运算处理芯片的V18脚通过所述第一电容接地。

所述的可实现无缝采样的模高指示器中，所述电压侦测模块包括第一电阻、第二电阻和第二电容，所述第一电阻的一端连接所述电源供给模块和储能模块，所述第一电阻的另一端连接所述运算处理芯片的P40脚、也分别通过第二电阻和第二电容接地。

所述的可实现无缝采样的模高指示器中，所述信号采样模块包括磁旋转编码器、第三电阻、第四电阻、第五电阻、第六电阻、第七电阻、第三电容、第四电容和第五电容，所述磁旋转编码器的MAGINCN脚通过所述第四电阻连接所述电源供给模块和储能模块，所述磁旋转编码器的MAGDECN脚通过所述第三电阻连接所述电源供给模块和储能模块，所述磁旋转编码器的VDD5V脚连接所述电源供给模块和储能模块，所述磁旋转编码器的VDD3V脚连接第五电容的一端，所述第五电容的另一端接地、也分别通过第三电容和第四电容连接所述电源供给模块和储能模块，所述磁旋转编码器的CSN脚通过第五电阻连接所述运算处理芯片的P05脚，所述磁旋转编码器的CLK脚通过第六电阻连接所述运算处理芯片的P06脚，所述磁旋转编码器的DO脚通过第七电阻连接所述运算处理芯片的P07脚。

一种采用上述模高指示器的无缝采样方法，包括如下步骤：

模高指示器正常工作时，电源供给模块给所述运算处理模块和信号采样模块供电；

信号采样电路采集永磁体的角度变化信息并将信息输出至运算处理模块，由运算处理模块接收信号采样模块输出的信息并将其计算成装模高度值，同时电压侦测模块侦测电源供给模块的电压值并将其与预设电压范围值进行比较；

在当电源供给模块的电压值不在预设电压范围值内时，电压侦测模块向运算处理模块和储能模块发出异常信号；

运算处理模块和储能模块同时接收电压侦测模块发出的异常信号，并由所述运算处理模块控制电源供给模块停止供电，同时由所述储能模块给运算处理模块 和信号采样模块供电；

信号采样电路继续采集永磁体的角度变化信息并将信息输出至运算处理模块，所述运算处理模块持续记忆此时信号采样模块输出的信息；

在所述电压侦测模块停止发出异常信号时，所述储能模块停止给运算处理模块和信号采样模块供电，运算处理模块控制电源供给模块供电，且将记忆的信息计算成装模高度值。

相较于现有技术，本发明提供的一种可实现无缝采样的模高指示器及其无缝采样方法，所述模高指示器包括电源供给模块、电压侦测模块、储能模块、信号采样模块和运算处理模块，所述电源供给模块同时连接所述运算处理模块、电压侦测模块和信号采样模块，所述电压侦测模块还同时连接所述运算处理模块和储能模块，所述储能模块还同时连接所述运算处理模块和信号采样模块。本发明通过设置电压侦测模块，将电源供给模块的电压与预设电压范围值进行比较，保证模高指示器可以在电源供电不正常时能够及时做出反应，避免因电压过高或过低而导致模高指示器损坏，同时通过在电源供给模块不正常工作时，利用储能模块给运算处理模块和信号采样模块供电，同时利用运算处理模块记忆信号采样模块输入的信号，从而避免因断电等原因而导致采集的数据与实际不符，使得模高指示器在有电和没电的情况下均能进行准确的数据采集，而且避免了在开机后需要重新校准模高指示器而导致的浪费时间和工作效率不高的问题。

附图说明

图1为本发明提供的可实现无缝采样的模高指示器的结构框图。

图2为本发明提供的可实现无缝采样的模高指示器中，所述运算处理模块的电路原理图。

图3为本发明提供的可实现无缝采样的模高指示器中，所述电压侦测模块的电路原理图。

图4为本发明提供的可实现无缝采样的模高指示器中，所述信号采样模块的电路原理图。

图5为本发明提供的无缝采样方法的流程图。

具体实施方式

本发明提供一种可实现无缝采样的模高指示器及其无缝采样方法，为使本发明的目的、技术方案及效果更加清楚、明确，以下参照附图并举实施例对本发明进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。

请参阅图1，本发明提供的一种可实现无缝采样的模高指示器，包括电源供给模块1、电压侦测模块2、储能模块3、信号采样模块4和运算处理模块5，所述电源供给模块1同时连接所述运算处理模块5、电压侦测模块2和信号采样模块4，所述电压侦测模块2还同时连接所述运算处理模块5和储能模块3，所述储能模块3还同时连接所述运算处理模块5和信号采样模块4。

具体来说，所述电源供给模块1用于给运算处理模块5和信号采样模块4供电，所述电源供给模块1可以为内置电源或外接电源，优选的实施例中，所述电源供给模块为外接24V直流电源后再转换为5V直流电源给其它模块供电，当然也可具体直接为5V的电池(蓄电池)，本发明对此不作限制。

请继续参阅图1，所述电压侦测模块2用于侦测电源供给模块1的电压值并将其与预设电压范围值进行比较，所述电压侦测模块2可以与电源供给模块1有线连接，也可采用无线通讯技术连接电源供给模块1，在当电源供给模块1的电压值不在预设电压范围值内时，电压侦测模块2持续向运算处理模块5和储能模块3发出异常信号，在当电源供给模块1的电压值在预设电压范围值内时，电压侦测模块2向运算处理模块5和储能模块3发出正常信号或不发信号，例如预设的电压范围值为20V-30V，若电压侦测模块2检测到电源供给模块1的电压值，若在此范围内，则发出正常信号或者不发信号；若不在此范围内，则发出异常信号，使得模高指示器可以在电源供电不正常时能够及时做出反应，避免因电压过高或过低而导致模高指示器损坏。

请继续参阅图1，所述储能模块3用于在接收到电压侦测模块2发出的异常信号时，给运算处理模块5和信号采样模块4供电，并在电压侦测模块2停止发出异常信号时停止给运算处理模块5和信号采样模块4供电，优选的实施例中，所述储能模块3仅连接运算处理模块5和信号采样模块4，在电源供电模块1的电压不正常时，储能模块3仅给所述运算处理模块5和信号采样模块4供电，从 而减少储能模块3的输出功耗，延长储能模块3的续航能力。

具体来说，所述储能模块3可以为储能电容或者可充放电电池，也可选用其它的储能元件，在电源供给模块1正常工作时，所述储能模块3不进行供电，可以采用其它电源给所述储能模块3供电，优选的实施例中，所述电源供给模块1还连接所述储能模块3，所述电源供给模块1还用于在储能模块3没有接收到电压侦测模块2发出的异常信号时给储能模块3充电，使得储能模块3在进行供电时具有充足的电能，当然也可以另外接一个电源给所述储能模块3供电，本发明对此不作限制，本发明通过设置储能模块3，可在电源供给模块1不工作时，模高指示器也具有供电电源，维持信号采样模块4和运算处理模块5的运行。

请继续参阅图1，所述信号采样模块4包括信号采样电路和永磁体，所述信号采样电路用于采集永磁体的角度变化信息并将信息输出至运算处理模块5，所述永磁体6连接传动轴。所述信号采集模块4在电源供给模块1正常时，由电源供给模块1供电；在电源供给模块1不正常时，由储能模块3及时进行供电，从而达到时刻保持采样的目的，避免因断电等原因而出现采样中断的情况。

请继续参阅图1，所述运算处理模块5用于接收信号采样模块4输出的信息并将其计算成装模高度值，并在接收到电压侦测模块2发出的异常信号时，控制电源供给模块1停止工作，且持续记忆此时信号采样模块4输出的信息，并在电压侦测模块2停止发出异常信号后，控制电源供给模块1供电，并将记忆的信息计算成装模高度值。

具体来说，所述运算处理模块5具有“内部程序计算”和“外部输入处理输出控制”的功能，在未接收到电压侦测模块2发出的异常信号时，运算处理模块5正常工作，将信号采样模块4输入的信息计算并转化为装模高度值后输出，在接收到电压侦测模块2发出的异常信号后，运算处理模块5控制电源供给模块1停止供电，储能模块3对运算处理模块5和信号采样模块4进行供电。在断电瞬间由于传动轴的惯性作用，其在无供电后通常会产生一定的位移，或者由于断电期间机床震动等原因，传动轴也会发生位移，使得永磁体6的采集的角度变化信息仍然会发生变化，所述信号采样电路继续采集永磁体6的角度变化信息输出至运算处理模块5，运算处理模块5仅接收此时信号采样模块4输入的角度变化信息并对其进行记忆，但不再对信息采样模块4输出的信息进行计算，也不运行其 它的功能，在电源供给模块1的电压值恢复正常后，将记忆的信息计算成装模高度值，从而保证采集的装模高度值的准确性，避免了因断电等原因而导致采集的数据与实际不符，使得模高指示器在有电和没电的情况下均能进行准确的数据采集，而且避免了在开机后需要重新校准模高指示器而导致的浪费时间和工作效率不高的问题。

请继续参阅图1，本发明提供的可实现无缝采样的模高指示器还包括数值显示模块7、输出控制模块8、数值设置模块9，所述输出控制模块8包括输出控制电路和输出继电器，所述运算处理模块5连接数值设置模块9、数值显示模块7和输出控制模块8，所述数值设置模块10、数值显示模块7和输出控制模块8还均与所述电源供给模块1连接。

具体来说，所述电源供给模块1还用于给所述数值设置模块10、数值显示模块7和输出控制模块8供电，但储能模块3仅给运算处理模块5和信号采样模块4供电，所述运算处理模块5还用于将数值设置模块9输入的设置参数进行处理后在数值显示模块7上显示，并根据实时装模高度值和设置参数控制输出控制模块8进行相应的动作，由输出控制模块8中的输出控制电路控制输出继电器进行相应反应。

进一步来说，所述数值显示模块7用于显示装模高度以及设置参数的数值，所述设置参数包括冲压机床的装模高度当前值、上限值、下限值等信息，但不仅限于上述参数值；所述输出控制模块8包括输出控制电路和输出继电器，所述输出控制电路用于根据运算处理模块输出的参数控制指令控制输出继电器进行相应动作；所述数值设置模块9用于输入模高指示器参数并将其转换为参数设置指令后输出至运算处理模块5；所述运算处理模块5还用于接收数值设置模块9输入的参数设置指令，并对其进行处理后转化为控制信号输出给输出控制电路。

请参阅图2，所述运算处理模块5包括运算处理芯片U1和第一电容C1，通过将程序烧录进所述运算处理芯片U1，从而可以使得运算处理芯片U1实现多种功能，优选的实施例中，所述运算处理芯片U1的型号为GPM8F3132A，具有性能稳定，处理速度快的优点，当然在其它的实施例中，所述运算处理芯片U1还可采用其它型号的芯片，本发明对此不作限定。

具体实施时，所述运算处理芯片U1的P05脚、P06脚和P07脚均连接所述 信号采样模块4，所述运算处理芯片U1的P31脚连接所述数值设置模块9，所述运算处理芯片U1的P40脚连接所述电压侦测模块2，所述运算处理芯片U1的VCC脚同时连接所述电源供给模块1和储能模块3，所述运算处理芯片U1的P04脚、P27脚和P41脚均连接所述输出控制模块8，所述运算处理芯片U1的V18脚通过所述第一电容C1接地。

请继续参阅图2和图3，所述电压侦测模块2包括第一电阻R1、第二电阻R2和第二电容C2，通过第一电阻R1和第二电阻R2分压侦测出电源供给模块1的电压值，从而进一步使运算处理模块5控制电源供给模块1是否停止工作，保证模高指示器可以在电源供电不正常时能够及时做出反应，避免因电压过高或过低而导致模高指示器损坏。

具体实施时，所述第一电阻R1的一端连接所述电源供给模块1和储能模块3，所述第一电阻R1的另一端连接所述运算处理芯片U1的P40脚、也分别通过第二电阻R2和第二电容C2接地。

请继续参阅图2和图4，所述信号采样模块4包括磁旋转编码器U2、第三电阻R3、第四电阻R4、第五电阻R5、第六电阻R6、第七电阻R7、第三电容C3、第四电容C4和第五电容C5，所述磁旋转编码器U2的MAGINCN脚通过所述第四电阻R4连接所述电源供给模块1和储能模块3，所述磁旋转编码器U2的MAGDECN脚通过所述第三电阻R3连接所述电源供给模块1和储能模块3，所述磁旋转编码器U2的VDD5V脚连接所述电源供给模块1和储能模块3，所述磁旋转编码器U2的VDD3V脚连接第五电容C5的一端，所述第五电容C5的另一端接地、也分别通过第三电容C3和第四电容C4连接所述电源供给模块1和储能模块3，所述磁旋转编码器U2的CSN脚通过第五电阻R5连接所述运算处理芯片U1的P05脚，所述磁旋转编码器U2的CLK脚通过第六电阻R6连接所述运算处理芯片U1的P06脚，所述磁旋转编码器U2的DO脚通过第七电阻R7连接所述运算处理芯片U1的P07脚。

具体来说，所述磁旋转编码器U2用于采集永磁体的角度变化信息并将信息输出至运算处理模块5，优选的实施例中，所述磁旋转编码器U2采用型号为AS5040的编码器，可准确采集到角度变化信息，当然在其它的实施例中，所述此旋转编码器还可采用其它可实现本发明功能的编码器，本发明对此不作限定。

所述输出控制模块8包括输出控制电路和输出继电器，所述输出控制电路用于根据运算处理模块输出的参数控制指令控制输出继电器进行相应动作，所述输出继电器可采用固态继电器输出控制或者采用中间继电器输出控制，具体实施时，可根据实际情况进行选择，本发明对此不作限定，其均为现有技术，在此不再赘述。

所述数值设置模块9可采用NFC数值设置或红外数值设置，本发明对此不作限定，所述NFC数值设置或红外数值设置均为现有技术，在此不再赘述。

综上所述，本发明保证模高指示器可以在电源供电不正常时能够及时做出反应，避免因电压过高或过低而导致模高指示器损坏，同时通过在电源供给模块不正常工作时，可避免因断电等原因而导致采集的数据不准确，使得模高指示器在有电和没电的情况下均能进行准确的数据采集，而且解决了在开机后需要重新校准模高指示器而导致的浪费时间和工作效率不高的问题。

基于上述可实现无缝采样的模高指示器，本发明还提供一种采用上述模高指示器的无缝采样方法，请参阅图5，所述方法包括如下步骤：

S100、模高指示器正常工作时，电源供给模块给所述运算处理模块和信号采样模块供电；

S200、信号采样电路采集永磁体的角度变化信息并将信息输出至运算处理模块，由运算处理模块接收信号采样模块输出的信息并将其计算成装模高度值，同时电压侦测模块侦测电源供给模块的电压值并将其与预设电压范围值进行比较；

S300、在当电源供给模块的电压值不在预设电压范围值内时，电压侦测模块向运算处理模块和储能模块发出异常信号；

S400、运算处理模块和储能模块同时接收电压侦测模块发出的异常信号，并由所述运算处理模块控制电源供给模块停止供电，同时由所述储能模块给运算处理模块和信号采样模块供电；

S500、信号采样电路继续采集永磁体的角度变化信息并将信息输出至运算处理模块，所述运算处理模块持续记忆此时信号采样模块输出的信息；

S600、在所述电压侦测模块停止发出异常信号时，所述储能模块停止给运算处理模块和信号采样模块供电，运算处理模块控制电源供给模块供电，且将记忆的信息计算成装模高度值。

由于上文已对可实现无缝采样的模高指示器进行详细描述，在此不再赘述。

综上所述，本发明通过设置电压侦测模块，将电源供给模块的电压与预设电压范围值进行比较，保证模高指示器可以在电源供电不正常时能够及时做出反应，避免因电压过高或过低而导致模高指示器损坏，同时通过在电源供给模块不正常工作时，利用储能模块给运算处理模块和信号采样模块供电，同时利用运算处理模块记忆信号采样模块输入的信号，从而避免因断电等原因而导致采集的数据与实际不符，使得模高指示器在有电和没电的情况下均能进行准确的数据采集，而且解决了在开机后需要重新校准模高指示器而导致的浪费时间和工作效率不高的问题。

可以理解的是，对本领域普通技术人员来说，可以根据本发明的技术方案及其发明构思加以等同替换或改变，而所有这些改变或替换都应属于本发明所附的权利要求的保护范围。

Claims (10)

1. 一种可实现无缝采样的模高指示器，其特征在于，包括：

   电源供给模块，用于给运算处理模块和信号采样模块供电；

   电压侦测模块，用于侦测电源供给模块的电压值并将其与预设电压范围值进行比较，并在当电源供给模块的电压值不在预设电压范围值内时，向运算处理模块和储能模块发出异常信号，在当电源供给模块的电压值在预设电压范围值内时，向运算处理模块和储能模块发出正常信号或不发信号；

   储能模块，用于在接收到电压侦测模块发出的异常信号时，给运算处理模块和信号采样模块供电，并在电压侦测模块停止发出异常信号时停止给运算处理模块和信号采样模块供电；

   信号采样模块，包括信号采样电路和永磁体，所述信号采样电路用于采集永磁体的角度变化信息并将信息输出至运算处理模块；

   运算处理模块，用于接收信号采样模块输出的信息并将其进行计算成装模高度值，并在接收到电压侦测模块发出的异常信号时，控制电源供给模块停止工作，且持续记忆此时信号采样模块输出的信息，并在电压侦测模块停止发出异常信号后，控制电源供给模块工作，并将记忆的信息计算成装模高度值；

   所述电源供给模块同时连接所述运算处理模块、电压侦测模块和信号采样模块，所述电压侦测模块还同时连接所述运算处理模块和储能模块，所述储能模块还同时连接所述运算处理模块和信号采样模块。
2. 根据权利要求1所述的可实现无缝采样的模高指示器，其特征在于，还包括：

   数值显示模块，用于显示装模高度以及设置参数的数值；

   所述数值显示模块连接所述运算处理模块和电源供给模块。
3. 根据权利要求2所述的可实现无缝采样的模高指示器，其特征在于，还包括：

   输出控制模块，包括输出控制电路和输出继电器，所述输出控制电路用于根据运算处理模块输出的参数控制指令控制输出继电器进行相应动作；

   所述输出控制模块连接所述运算处理模块和电源供给模块。
4. 根据权利要求3所述的可实现无缝采样的模高指示器，其特征在于，还包括：

   数值设置模块，用于输入需设置的模高指示器参数，并将其转换为参数设置指令后输出至运算处理模块；

   所述数值设置模块连接所述运算处理模块和电源供给模块。
5. 根据权利要求1所述的可实现无缝采样的模高指示器，其特征在于，所述电源供给模块还连接所述储能模块，所述电源供给模块还用于在储能模块没有接收到电压侦测模块发出的异常信号时给储能模块充电。
6. 根据权利要求1-5任意一项所述的可实现无缝采样的模高指示器，其特征在于，所述电源供给模块为内置电源或外接电源。
7. 根据权利要求4所述的可实现无缝采样的模高指示器，其特征在于，所述运算处理模块包括运算处理芯片和第一电容，所述运算处理芯片的P05脚、P06脚和P07脚均连接所述信号采样模块，所述运算处理芯片的P31脚连接所述数值设置模块，所述运算处理芯片的P40脚连接所述电压侦测模块，所述运算处理芯片的VCC脚同时连接所述电源供给模块和储能模块，所述运算处理芯片的P04脚、P27脚和P41脚均连接所述输出控制模块，所述运算处理芯片的V18脚通过所述第一电容接地。
8. 根据权利要求7所述的可实现无缝采样的模高指示器，其特征在于，所述电压侦测模块包括第一电阻、第二电阻和第二电容，所述第一电阻的一端连接所述电源供给模块和储能模块，所述第一电阻的另一端连接所述运算处理芯片的P40脚、也分别通过第二电阻和第二电容接地。
9. 根据权利要求8所述的可实现无缝采样的模高指示器，其特征在于，所述信号采样模块包括磁旋转编码器、第三电阻、第四电阻、第五电阻、第六电阻、第七电阻、第三电容、第四电容和第五电容，所述磁旋转编码器的MAGINCN脚通过所述第四电阻连接所述电源供给模块和储能模块，所述磁旋转编码器的MAGDECN脚通过所述第三电阻连接所述电源供给模块和储能模块，所述磁旋转编码器的VDD5V脚连接所述电源供给模块和储能模块，所述磁旋转编码器的VDD3V脚连接第五电容的一端，所述第五电容的另一端接地、也分别通过第三电容和第四电容连接所述电源供给模块和储能模块，所述磁旋转编码器的CSN脚通过第五电阻连接所述运算处理芯片的P05脚，所述磁旋转编码器的CLK脚通过第六电阻连接所述运算处理芯片的P06脚，所述磁旋转编码器的DO脚通过 第七电阻连接所述运算处理芯片的P07脚。
10. 一种采用如权利要求1-9任意一项所述的模高指示器的无缝采样方法，其特征在于，包括如下步骤：

    模高指示器正常工作时，电源供给模块给所述运算处理模块和信号采样模块供电；

    信号采样电路采集永磁体的角度变化信息并将信息输出至运算处理模块，由运算处理模块接收信号采样模块输出的信息并将其进行计算成装模高度值，同时电压侦测模块侦测电源供给模块的电压值并将其与预设电压范围值进行比较；

    在当电源供给模块的电压值不在预设电压范围值内时，电压侦测模块向运算处理模块和储能模块发出异常信号；

    运算处理模块和储能模块同时接收电压侦测模块发出的异常信号，并由所述运算处理模块控制电源供给模块停止工作，同时由所述储能模块给运算处理模块和信号采样模块供电；

    信号采样电路继续采集永磁体的角度变化信息并将信息输出至运算处理模块，所述运算处理模块持续记忆此时信号采样模块输出的信息；

    在所述电压侦测模块停止发出异常信号时，所述储能模块停止给运算处理模块和信号采样模块供电，运算处理模块控制电源供给模块工作，且将记忆的信息计算成装模高度值。

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