CN109622773B - 一种模高指示器、冲压机床的装模高度调整系统及方法 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种模高指示器、冲压机床的装模高度调整系统及方法，所述模高指示器包括用于接收装模高度目标值的目标高度接收单元、用于生成第一控制指令的第一指令生成单元、用于输出第一控制指令至调模机构的第一指令输出单元以及用于实时监测调模机构的运动状态并实时更新模高指示器显示的实时装模高度值的调模机构监测单元。本发明通过直接利用模高指示器来对用户输入的装模高度目标值进行分析和处理，缩短了数据的传输链，避免由于多级数据传送而导致的数据误差和信号干扰，从而能够减少通讯的干扰和数据传送的时间，增强数据的及时性和准确性，另外由于减少了PLC控制系统，还能降低成本。

Description

一种模高指示器、冲压机床的装模高度调整系统及方法

技术领域

本发明涉及冲压机床领域，特别涉及一种模高指示器、冲压机床的装模高度调整系统及方法。

背景技术

冲压机床上均设有模高指示器，用于显示装模高度和装模高度限值。一般来说，由于各个厂家、每套模具的需求不同，在使用模具生产时，需要利用调模机构对冲压机床的装模高度进行调整。

请参阅图1，其为现有的冲压机床的装模高度调整系统，至少包括人机交互设备、PLC控制系统、模高指示器和调模机构，用户在人机交互设备上输入所需的装模高度目标值后，人机交互设备将装模高度目标值发送至PLC控制系统，PLC控制系统再接收模高指示器显示的实时装模高度值后，对其进行分析处理，然后才控制调模机构进行动作来调整冲压机床的装模高度，其间PLC控制系统需要持续接收模高指示器显示的实时装模高度值，并持续进行比较，由于数据的传输链较长，其间很容易产生信号的干扰，同时由于数据的传输不具备实时性，最终会导致冲压机床的实际装模高度与目标装模高度相差较大，而且因为增加了额外的PLC及通讯设备，导致成本较高。

因而现有技术还有待改进和提高。

发明内容

鉴于上述现有技术的不足之处，本发明的目的在于提供一种模高指示器、冲压机床的装模高度调整系统及方法，可直接利用模高指示器来对用户输入的装模高度进行处理分析后输出至调模机构，避免因数据的传输链较长而导致的信号干扰和数据不准确性。

为了达到上述目的，本发明采取了以下技术方案：

一种模高指示器，包括：

目标高度接收单元，用于接收人机交互设备发送的装模高度目标值；

第一指令生成单元，用于将人机交互设备发送的装模高度目标值与模高指示器显示的实时装模高度值进行比较，并根据比较结果生成第一控制指令；

第一指令输出单元，用于输出第一控制指令至调模机构；

调模机构监测单元，用于实时监测调模机构的运动状态，并根据调模机构的运动状态实时更新模高指示器显示的实时装模高度值。

所述的模高指示器中，当人机交互设备发送的装模高度目标值大于模高指示器显示的实时装模高度值时，所述第一控制指令为向上运动指令，当人机交互设备发送的装模高度目标值小于模高指示器显示的实时装模高度值时，所述第一控制指令为向下运动指令，当人机交互设备发送的装模高度目标值等于模高指示器显示的实时装模高度值时，所述第一控制指令为不动作指令。

优选的，所述的模高指示器还包括：

第二指令输出单元，用于在模高指示器显示的实时装模高度值达到人机交互设备发送的装模高度目标值时输出第二控制指令至调模机构以使所述调模机构停止动作。

优选的，所述的模高指示器还包括：

第一限位单元，用于在冲压机床的实时装模高度值达到或大于装模高度上限值时控制上限输出继电器动作；

第二限位单元，用于在冲压机床的实时装模高度值达到或小于装模高度下限值时控制下限输出继电器动作。

所述的模高指示器中，所述第一指令输出单元与第一限位单元、第二限位单元均通过输出第一控制指令至调模机构实现控制，或者第一指令输出单元与第一限位单元、第二限位单元单独对调模机构实现控制。

一种冲压机床的装模高度调整系统，包括：

如上所述的模高指示器；

人机交互设备，用于接收用户设定的冲压机床的装模高度目标值并将其发送给模高指示器；

调模机构，用于根据模高指示器输出的第一控制指令对应动作调整冲压机床的装模高度。

一种冲压机床的装模高度调整方法，包括如下步骤：

由人机交互设备接收用户设定的冲压机床的装模高度目标值并将其发送给模高指示器；

由模高指示器接收人机交互设备发送的装模高度目标值，并根据人机交互设备发送的装模高度目标值和模高指示器显示的实时装模高度值输出第一控制指令至调模机构；

调模机构根据模高指示器输出的第一控制指令对应动作调整冲压机床的装模高度；

模高指示器实时监测调模机构的运动状态，并根据调模机构的运动状态实时更新模高指示器显示的实时装模高度值。

所述的冲压机床的装模高度调整方法中，所述由模高指示器接收人机交互设备发送的装模高度目标值，并根据人机交互设备发送的装模高度目标值和模高指示器显示的实时装模高度值输出第一控制指令至调模机构的步骤包括：

由目标高度接收单元接收人机交互设备发送的装模高度目标值；

由第一指令生成单元将人机交互设备发送的装模高度目标值与模高指示器显示的实时装模高度值进行比较，并根据比较结果生成第一控制指令；

由第一指令输出单元将第一控制指令输出至调模机构。

所述的冲压机床的装模高度调整方法中，当人机交互设备发送的装模高度目标值大于模高指示器显示的实时装模高度值时，所述第一控制指令为向上运动指令，当人机交互设备发送的装模高度目标值小于模高指示器显示的实时装模高度值时，所述第一控制指令为向下运动指令，当人机交互设备发送的装模高度目标值等于模高指示器显示的实时装模高度值时，所述第一控制指令为不动作指令。

所述的冲压机床的装模高度调整方法还包括：

由第二指令输出单元在模高指示器显示的实时装模高度值达到人机交互设备发送的装模高度目标值时输出第二控制指令至调模机构使所述调模机构停止动作。

所述的冲压机床的装模高度调整方法还包括：

在冲压机床的实时装模高度值达到或大于装模高度上限值时，由所述模高指示器控制上限输出继电器动作；

在冲压机床的实时装模高度值达到或小于装模高度下限值时，由所述模高指示器控制下限输出继电器动作。

相较于现有技术，本发明提供的模高指示器、冲压机床的装模高度调整系统及方法中，所述模高指示器包括用于接收人机交互设备发送的装模高度目标值的目标高度接收单元、用于将人机交互设备发送的装模高度目标值与模高指示器显示的实时装模高度值进行比较，并根据比较结果生成第一控制指令的第一指令生成单元、用于输出第一控制指令至调模机构的第一指令输出单元以及用于实时监测调模机构的运动状态，并根据调模机构的运动状态实时更新模高指示器显示的实时装模高度值的调模机构监测单元。本发明通过直接利用模高指示器来对用户输入的装模高度值进行分析和处理，缩短了数据的传输链，避免由于多级数据传送而导致的数据误差和信号干扰，从而能够减少通讯的干扰和数据传送的时间，增强数据的及时性和准确性，另外由于减少了PLC控制系统，还能降低成本。

附图说明

图1为现有的装模高度调整系统的结构框图。

图2为本发明提供的模高指示器的结构框图。

图3为本发明提供的冲压机床的装模高度调整系统的结构框图。

图4为本发明提供的冲压机床的装模高度调整方法的流程图。

图5为本发明提供的冲压机床的装模高度调整方法中所述步骤S200的流程图。

具体实施方式

本发明提供一种模高指示器、冲压机床的装模高度调整系统及方法，为使本发明的目的、技术方案及效果更加清楚、明确，以下参照附图并举实施例对本发明进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。

请参阅图2，本发明提供的模高指示器1包括：目标高度接收单元100、第一指令生成单元200、第一指令输出单元300和调模机构监测单元400，所述目标高度接收单元100、第一指令生成单元200和第一指令输出单元300依次连接，所述第一指令输出单元300还连接调模机构2，所述调模机构监测单元400连接调模机构2。

具体的，所述目标高度接收单元100用于接收人机交互设备3发送的装模高度目标值，并将其发送至第一指令生成单元200，从而使得模高指示器1能够对应控制调模机构2动作；所述第一指令生成单元200用于将人机交互设备3发送的装模高度值与模高指示器1显示的实时装模高度值进行比较，并根据比较结果生成第一控制指令，换而言之，所述第一指令生成单元200用于进行数据比较分析，当人机交互设备3发送的装模高度目标值大于模高指示器1显示的实时装模高度值时，发出指令使所述调模机构2向上运动增大冲压机床的装模高度，当人机交互设备3发送的装模高度目标值小于模高指示器1显示的实时装模高度值时，发出指令使所述调模机构2向下运动减小冲压机床的装模高度，当人机交互设备3发送的装模高度目标值等于模高指示器1显示的实时装模高度值时，不发出任何指令使所述冲压机床的装模高度保持不变，当人机交互设备3发送的装模高度目标值等于或小于模高指示器的装模高度下限值和等于或大于装模高度上限值时，不发出任何指令使所述调模机构2不动作；所述第一指令输出单元300用于输出第一控制指令至调模机构2，使所述调模机构2对应调整冲压机床的装模高度；所述调模机构监测单元400用于实时监测调模机构2的运动状态，并根据调模机构2的运动状态实时更新模高指示器1显示的实时装模高度值，从而实现对冲压机床的装模高度的实时监测，使所述模高指示器1显示的装模高度值在达到人机交互设备3发送的装模高度目标值时，可以对应控制调模机构2停止工作，而且还能防止因系统错误而导致的冲压机床的装模高度异常。

对于调模机构检测单元400的功能实现方式，本领域技术人员熟知冲压机床上的模高指示器的调模机构检测单元是通过传动轴采集信号的，传动轴与编码器相连接，故传动轴的角位移可通过编码器的角位移直接换算得出。模高指示器通过传动轴进行信号采样时，首先通过编码器将传动轴的位移角度转换为电信号后，再计算成装模高度。故通过将调模机构与调模机构检测单元400中的传动轴连接后，调模机构检测单元400即可实时监测调模机构的运动状态，并根据调模机构的运动状态实时更新模高指示器显示的实时装模高度值。

进一步来说，当人机交互设备3发送的装模高度目标值大于模高指示器1显示的实时装模高度值时，所述第一控制指令为向上运动指令，即此时模高指示器1控制所述调模机构2向上运动；当人机交互设备3发送的装模高度目标值小于模高指示器1显示的实时装模高度值时，所述第一控制指令为向下运动指令，即此时所述模高指示器1控制所述调模机构2向下运动；当人机交互设备3发送的装模高度目标值小于模高指示器1的装模高度下限值和大于装模高度上限值或者人机交互设备3发送的装模高度目标值等于模高指示器1显示的实时装模高度值时，所述第一控制指令为不动作指令，即此时所述模高指示器1控制所述调模机构2不作任何运动。

换而言之，所述调模机构2向上运动时，可以使所述冲压机床的装模高度变大，所述调模机构2向下运动时，可以使所述冲压机床的装模高度变小，故在所述人机交互设备3发送的装模高度目标值大于模高指示器1显示的实时装模高度值时，所述调模机构2向上运动，在所述人机交互设备3发送的装模高度目标值小于模高指示器1显示的实时装模高度值时，所述调模机构2向下运动，另外由于从人机交互设备3到模高指示器1再到调模机构2，其中的数据以及指令传输链较短，减少了PLC控制系统的数据分析以及传输，故能够有效减少信号的干扰，使所述调模机构2可以准确的根据指令来动作来达到用户所需的装模高度目标值。

进一步来说，所述模高指示器1还包括：

第二指令输出单元，用于在模高指示器显示的实时装模高度值达到人机交互设备3发送的装模高度目标值时输出第二控制指令至调模机构2以使所述调模机构2停止动作，从而能够保证调整后的冲压机床的装模高度为用户所需的装模高度目标值。

进一步来说，所述模高指示器1还包括：

第一限位单元，用于在冲压机床的实时装模高度值达到或大于装模高度上限值时控制上限输出继电器动作；

第二限位单元，用于在冲压机床的实时装模高度值达到或小于装模高度下限值时控制下限输出继电器动作。

其中，所述第一指令输出单元与第一限位单元、第二限位单元均通过输出第一控制指令至调模机构实现控制，或者第一指令输出单元与第一限位单元、第二限位单元单独对调模机构实现控制。

具体来说，第一指令输出单元进行指令输出时还可与第一限位单元、第二限位单元采用共用输出装置。即第一指令输出单元直接通过上限继电器在装模高度上限值以内输出向上运动指令，控制所述调模机构向上运动；第一指令输出单元直接通过下限继电器在装模高度下限值以内输出向下运动指令，控制所述调模机构向下运动。同时，第一指令输出单元除了可以控制相应的上限输出继电器和下限输出继电器动作以外，还可直接通过控制模高指示器对冲压机床的实时装模高度进行调整，或者通过其他方式独立进行调整动作，并不限于采用上限输出继电器和下限输出继电器进行控制的方式。

下面简述模高指示器的工作过程：

1.对模高指示器的参数进行调试设置（上限值，实时装模高度值，下限值均属“模高指示器的参数”）。

2.“模高指示器”显示“上限值”，“实时装模高度值”，“下限值”。

3.当“人机交互设备”输入“装模高度目标值”时，“模高指示器”接收“装模高度目标值”，并对其与“实时装模高度值”进行比较、分析处理。

4.“模高指示器”经比较运算，其结果由“第一指令输出单元”将“第一控制指令”输出至“调模机构”。同时，与“调模机构”相连接的“调模机构检测单元”实时监测“调模机构”的运动状态，并根据“调模机构”的运动状态实时更新“模高指示器”显示的“实时装模高度值”。

5.当“模高指示器”显示的“实时装模高度值”达到用户输入的装模装模高度目标值时，将“第二控制指令”输出至“调模机构”。

6.当模高指示器显示的“实时装模高度值”变化到等于或大于 “上限值”时，“模高指示器”发出信号，令“上限输出继电器”动作使调模机构停止向上运行；当模高指示器“实时装模高度值”变化到等于或小于“下限值”时，“模高指示器”发出信号，令“下限输出继电器”动作使调模机构停止向下运行。

基于上述模高指示器，本发明还相应的提供一种冲压机床的装模高度调整系统，请参阅图3，所述冲压机床的装模高度调整系统包括人机交互设备3、调模机构2和如上所述实施例所述的模高指示器1，所述人机交互设备3、模高指示器1和调模机构2依次连接。

具体来说，所述人机交互设备3用于接收用户设定的冲压机床的装模高度目标值并将其发送给模高指示器1，用户可直接在所述人机交互设备上手动输入装模高度值，然后所述人机交互设备3将用户输入的装模高度目标值发送至模高指示器1；所述模高指示器1用于接收人机交互设备发送的装模高度目标值，并根据人机交互设备3发送的装模高度目标值、模高指示器1显示的实时装模高度值以及模高指示器1的装模高度下限值和装模高度上限值输出第一控制指令至调模机构2，从而使所述调模机构2对应调整冲压机床的装模高度；所述调模机构2用于根据模高指示器1输出的第一控制指令对应动作调整冲压机床的装模高度，以达到用户所需的装模目标高度。

进一步来说，本发明相较于现有技术，用户输入的装模高度目标值直接通过人机交互设备发送至模高指示器，然后在模高指示器中通过第一指令生成单元将人机交互设备发送的装模高度目标值与模高指示器显示的实时装模高度值进行比较，并根据比较结果生成第一控制指令至调模机构进调整，从而能够减少通讯的干扰，而且也避免由于多级数据传送而导致的数据误差，也减少了数据传送的时间，增强了数据的及时性和准确性；另外，通过直接在模高指示器中进行数据的分析处理，可以减少PLC控制系统，进一步节省成本，增强了模高指示器的实用性。

由于上述实施例已对所述模高指示器1进行详细描述，本发明在此不再赘述。

基于上述冲压机床的装模高度调整系统，本发明还相应的提供一种冲压机床的装模高度调整方法，请参阅图4，包括如下步骤：

S100、由人机交互设备接收用户设定的冲压机床的装模高度目标值并将其发送给模高指示器；

S200、由模高指示器接收人机交互设备发送的装模高度目标值，并根据人机交互设备发送的装模高度目标值和模高指示器显示的实时装模高度值以及模高指示器的装模高度下限值和装模高度上限值输出第一控制指令至调模机构；

S300、调模机构根据模高指示器输出的第一控制指令对应动作调整冲压机床的装模高度；

S400、模高指示器实时监测调模机构的运动状态，并根据调模机构的运动状态实时更新模高指示器显示的实时装模高度值。

进一步地，请参阅图5，所述步骤S200包括：

S201、由装模高度目标接收单元接收人机交互设备发送的装模高度目标值；

S202、由第一指令生成单元将人机交互设备发送的装模高度目标值与模高指示器显示的实时装模高度值以及模高指示器的装模高度下限值和装模高度上限值进行比较，并根据比较结果生成第一控制指令；

S203、由第一指令输出单元将第一控制指令输出至调模机构。

进一步地，当人机交互设备发送的装模高度目标值大于模高指示器显示的实时装模高度值时，所述第一控制指令为向上运动指令，当人机交互设备发送的装模高度目标值小于模高指示器显示的实时装模高度值时，所述第一控制指令为向下运动指令，当人机交互设备发送的装模高度目标值等于或小于模高指示器的装模高度下限值和等于或大于装模高度上限值时，或者人机交互设备发送的装模高度目标值等于模高指示器显示的实时装模高度值时，所述第一控制指令为不动作指令。

进一步地，所述冲压机床的装模高度调整方法还包括：

由第二指令输出单元在模高指示器显示的实时装模高度值达到人机交互设备发送的装模高度目标值时输出第二控制指令至调模机构使所述调模机构停止动作。

进一步地，所述冲压机床的装模高度调整方法还包括：

在冲压机床的实时装模高度值达到或大于装模高度上限值时，由所述模高指示器控制上限输出继电器动作；

在冲压机床的实时装模高度值达到或小于装模高度下限值时，由所述模高指示器控制下限输出继电器动作。

由于上文已对冲压机床的装模高度调整系统以及模高指示器进行详细描述，在此不再赘述。

综上所述，本发明提供的模高指示器、冲压机床的装模高度调整系统及方法中，所述模高指示器包括用于接收人机交互设备发送的装模高度目标值的目标高度接收单元、用于将人机交互设备发送的装模高度目标值与模高指示器显示的实时装模高度值进行比较，并根据比较结果生成第一控制指令的第一指令生成单元、用于输出第一控制指令至调模机构的第一指令输出单元以及用于实时监测调模机构的运动状态，并根据调模机构的运动状态实时更新模高指示器显示的实时装模高度值的调模机构监测单元。本发明通过直接利用模高指示器来对用户输入的装模高度目标值进行分析和处理，缩短了数据的传输链，避免由于多级数据传送而导致的数据误差和信号干扰，从而能够减少通讯的干扰和数据传送的时间，增强数据的及时性和准确性，另外由于减少了PLC控制系统，还能降低成本。

可以理解的是，对本领域普通技术人员来说，可以根据本发明的技术方案及其发明构思加以等同替换或改变，而所有这些改变或替换都应属于本发明所附的权利要求的保护范围。

Claims (2)

1.一种模高指示器，其特征在于，包括：

目标高度接收单元，用于接收人机交互设备发送的装模高度目标值；

第一指令生成单元，用于将人机交互设备发送的装模高度目标值与模高指示器显示的实时装模高度值进行比较，并根据比较结果生成第一控制指令；

第一指令输出单元，用于输出第一控制指令至调模机构；

调模机构监测单元，用于实时监测调模机构的运动状态，并根据调模机构的运动状态实时更新模高指示器显示的实时装模高度值；

所述模高指示器还包括：

第一限位单元，用于在冲压机床的实时装模高度值达到或大于装模高度上限值时控制上限输出继电器动作；

第二限位单元，用于在冲压机床的实时装模高度值达到或小于装模高度下限值时控制下限输出继电器动作；

当人机交互设备发送的装模高度目标值大于模高指示器显示的实时装模高度值时，所述第一控制指令为向上运动指令，当人机交互设备发送的装模高度目标值小于模高指示器显示的实时装模高度值时，所述第一控制指令为向下运动指令，当人机交互设备发送的装模高度目标值等于模高指示器显示的实时装模高度值时，所述第一控制指令为不动作指令，所述模高指示器控制所述调模机构不作任何运动；

所述模高指示器还包括：

第二指令输出单元，用于在模高指示器显示的实时装模高度值达到人机交互设备发送的装模高度目标值时输出第二控制指令至调模机构以使所述调模机构停止动作；

所述第一指令输出单元与第一限位单元、第二限位单元均通过输出第一控制指令至调模机构实现控制。

2.一种冲压机床的装模高度调整系统，其特征在于，包括：

如权利要求1所述的模高指示器；

人机交互设备，用于接收用户设定的冲压机床的装模高度目标值并将其发送给模高指示器；

调模机构，用于根据模高指示器输出的第一控制指令对应动作调整冲压机床的装模高度。

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