CN116149237A - 具有回路和阀控制能力的集成过程控制器 - Google Patents

具有回路和阀控制能力的集成过程控制器 Download PDF

Info

Publication number
CN116149237A
CN116149237A CN202310369158.5A CN202310369158A CN116149237A CN 116149237 A CN116149237 A CN 116149237A CN 202310369158 A CN202310369158 A CN 202310369158A CN 116149237 A CN116149237 A CN 116149237A
Authority
CN
China
Prior art keywords
integrated controller
control loop
functional modules
valve
process variable
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Pending
Application number
CN202310369158.5A
Other languages
English (en)
Inventor
C·B·卡尔特赖特
T·A·布兰道
J·安可蒂尔
J·E·曼德纳赫
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Fisher Controls International LLC
Original Assignee
Fisher Controls International LLC
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Fisher Controls International LLC filed Critical Fisher Controls International LLC
Publication of CN116149237A publication Critical patent/CN116149237A/zh
Pending legal-status Critical Current

Links

Images

Classifications

    • G—PHYSICS
    • G05—CONTROLLING; REGULATING
    • G05B—CONTROL OR REGULATING SYSTEMS IN GENERAL; FUNCTIONAL ELEMENTS OF SUCH SYSTEMS; MONITORING OR TESTING ARRANGEMENTS FOR SUCH SYSTEMS OR ELEMENTS
    • G05B19/00—Programme-control systems
    • G05B19/02—Programme-control systems electric
    • G05B19/04—Programme control other than numerical control, i.e. in sequence controllers or logic controllers
    • G05B19/042—Programme control other than numerical control, i.e. in sequence controllers or logic controllers using digital processors
    • G05B19/0423—Input/output
    • G—PHYSICS
    • G05—CONTROLLING; REGULATING
    • G05B—CONTROL OR REGULATING SYSTEMS IN GENERAL; FUNCTIONAL ELEMENTS OF SUCH SYSTEMS; MONITORING OR TESTING ARRANGEMENTS FOR SUCH SYSTEMS OR ELEMENTS
    • G05B19/00—Programme-control systems
    • G05B19/02—Programme-control systems electric
    • G05B19/18—Numerical control [NC], i.e. automatically operating machines, in particular machine tools, e.g. in a manufacturing environment, so as to execute positioning, movement or co-ordinated operations by means of programme data in numerical form
    • G05B19/4155—Numerical control [NC], i.e. automatically operating machines, in particular machine tools, e.g. in a manufacturing environment, so as to execute positioning, movement or co-ordinated operations by means of programme data in numerical form characterised by programme execution, i.e. part programme or machine function execution, e.g. selection of a programme
    • G—PHYSICS
    • G05—CONTROLLING; REGULATING
    • G05B—CONTROL OR REGULATING SYSTEMS IN GENERAL; FUNCTIONAL ELEMENTS OF SUCH SYSTEMS; MONITORING OR TESTING ARRANGEMENTS FOR SUCH SYSTEMS OR ELEMENTS
    • G05B19/00—Programme-control systems
    • G05B19/02—Programme-control systems electric
    • G05B19/04—Programme control other than numerical control, i.e. in sequence controllers or logic controllers
    • G05B19/042—Programme control other than numerical control, i.e. in sequence controllers or logic controllers using digital processors
    • G—PHYSICS
    • G05—CONTROLLING; REGULATING
    • G05B—CONTROL OR REGULATING SYSTEMS IN GENERAL; FUNCTIONAL ELEMENTS OF SUCH SYSTEMS; MONITORING OR TESTING ARRANGEMENTS FOR SUCH SYSTEMS OR ELEMENTS
    • G05B2219/00—Program-control systems
    • G05B2219/20—Pc systems
    • G05B2219/24—Pc safety
    • G05B2219/24153—System controller can control independent from host
    • G—PHYSICS
    • G05—CONTROLLING; REGULATING
    • G05B—CONTROL OR REGULATING SYSTEMS IN GENERAL; FUNCTIONAL ELEMENTS OF SUCH SYSTEMS; MONITORING OR TESTING ARRANGEMENTS FOR SUCH SYSTEMS OR ELEMENTS
    • G05B2219/00—Program-control systems
    • G05B2219/20—Pc systems
    • G05B2219/25—Pc structure of the system
    • G05B2219/25257—Microcontroller
    • G—PHYSICS
    • G05—CONTROLLING; REGULATING
    • G05B—CONTROL OR REGULATING SYSTEMS IN GENERAL; FUNCTIONAL ELEMENTS OF SUCH SYSTEMS; MONITORING OR TESTING ARRANGEMENTS FOR SUCH SYSTEMS OR ELEMENTS
    • G05B2219/00—Program-control systems
    • G05B2219/30—Nc systems
    • G05B2219/31—From computer integrated manufacturing till monitoring
    • G05B2219/31119—Fielddevice comprises also controller and pneumatic actuator and sensor
    • G—PHYSICS
    • G05—CONTROLLING; REGULATING
    • G05B—CONTROL OR REGULATING SYSTEMS IN GENERAL; FUNCTIONAL ELEMENTS OF SUCH SYSTEMS; MONITORING OR TESTING ARRANGEMENTS FOR SUCH SYSTEMS OR ELEMENTS
    • G05B2219/00—Program-control systems
    • G05B2219/30—Nc systems
    • G05B2219/41—Servomotor, servo controller till figures
    • G05B2219/41303—Flow rate valve controls speed
    • G—PHYSICS
    • G05—CONTROLLING; REGULATING
    • G05B—CONTROL OR REGULATING SYSTEMS IN GENERAL; FUNCTIONAL ELEMENTS OF SUCH SYSTEMS; MONITORING OR TESTING ARRANGEMENTS FOR SUCH SYSTEMS OR ELEMENTS
    • G05B2219/00—Program-control systems
    • G05B2219/30—Nc systems
    • G05B2219/45—Nc applications
    • G05B2219/45006—Valves
    • Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y02—TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
    • Y02P—CLIMATE CHANGE MITIGATION TECHNOLOGIES IN THE PRODUCTION OR PROCESSING OF GOODS
    • Y02P90/00—Enabling technologies with a potential contribution to greenhouse gas [GHG] emissions mitigation
    • Y02P90/02—Total factory control, e.g. smart factories, flexible manufacturing systems [FMS] or integrated manufacturing systems [IMS]

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Physics & Mathematics (AREA)
  • General Physics & Mathematics (AREA)
  • Automation & Control Theory (AREA)
  • Human Computer Interaction (AREA)
  • Manufacturing & Machinery (AREA)
  • Testing And Monitoring For Control Systems (AREA)
  • Feedback Control In General (AREA)

Abstract

被配置为在现场中运行的集成控制器包括网络接口模块、一个或多个功能模块、以及输出模块。网络接口模块被配置为经由通信链路从远程主机接收过程变量的设置点。一个或多个功能模块被配置为：(i)从现场设备接收过程变量的测量结果，以及(ii)至少部分地基于过程变量的测量结果和过程变量的设置点，来执行用于包括现场设备的控制回路的逻辑，以独立于远程主机生成输出信号，其中，输出信号用于控制现场设备。输出模块被配置为直接向现场设备应用所生成的输出信号。

Description

具有回路和阀控制能力的集成过程控制器
本申请为于2016年3月23日提交的、申请号为201610169128.X、名称为“具有回路和阀控制能力的集成过程控制器”的专利申请的分案申请。
技术领域
本发明总体上涉及过程工厂系统，并且具体而言，涉及能够在现场中驱动控制回路的控制器。
背景技术
本文中所提供的背景描述是为了总体上呈现本公开内容的背景的目的。当前提名的发明人的工作(到本背景技术部分中所描述的程度)以及说明书中的可能在提交时不能另外算作现有技术的方面既未明确地也未隐含地被承认为相对于本公开内容的现有技术。
过程控制系统(例如在化学、石油或其它过程工厂中使用的那些过程控制系统)通常包括经由模拟总线、数字总线或组合模拟/数字总线、或经由无线通信链路或网络来通信地耦合到一个或多个现场设备的一个或多个过程控制器。现场设备(其可以是例如阀、阀定位器、开关、以及发射机(例如，温度、压力、液位以及流速传感器))位于过程环境内，并且通常执行物理功能或过程控制功能(例如开启或关闭阀、测量过程参数等)，以便对在过程工厂或系统内执行的一个或多个过程进行控制。智能现场设备(例如遵照公知的现场总线协议的现场设备)还可以执行控制计算、警报功能、以及通常在控制器内实现的其它控制功能。过程控制器(其还通常位于工厂环境内)接收指示由传感器和/或现场设备获得的过程测量结果的信号和/或与现场设备有关的其它信息，并执行例如运行进行过程控制决策的不同控制模块的控制器应用，基于接收到的信息来生成控制信号并与在现场设备(例如
Figure BDA0004168032770000011
无线/>
Figure BDA0004168032770000012
以及/>
Figure BDA0004168032770000013
Fieldbus现场设备)中执行的控制模块或控制块进行协调。控制器中的控制模块通过通信线路或通信链路向现场设备发送控制信号，以由此控制过程工厂或系统的至少一部分的运行。
通过数据高速公路使得来自现场设备和控制器的信息可用于一个或多个其它硬件设备，例如操作员工作站、个人计算机或计算设备、数据历史库、报告生成器、集中式数据库、或通常放置在控制室或远离更严酷的工厂环境的其它位置中的其它集中式管理计算设备。这些硬件设备中的每一个设备通常跨过程工厂或跨过程工厂的一部分而集中。这些硬件设备运行可以例如使得操作员能够执行关于控制过程和/或操作过程工厂的功能(例如改变过程控制例程的设置、修改控制器或现场设备内的控制模块的操作、查看当前的过程状态、查看由现场设备或控制器生成的警报、为了训练人员或测试过程控制软件的目的而对过程的运行进行模拟、保持和更新配置数据库等)的应用。由硬件设备、控制器和现场设备利用的数据高速公路可以包括有线通信路径、无线通信路径、或有线和无线通信路径的组合。
图1示出了示例性的公知系统10，其中，阀10在管道12中运行来保持特定流速、压力、或另一变量。PID控制器14执行用于包括阀10的控制回路的比例-积分-微分(PID)逻辑。为此，PID控制器14从传感器20(在该示例中，压力传感器)接收传感器测量结果，发射机22经由一组通信链路40将该传感器测量结果传输到PID控制器14。PID控制器14还经由通信链路40向I/P定位器30提供用于控制阀10的命令，并且I/P定位器30可以对致动器42进行操作来致动(例如，开启和关闭)阀10。PID控制器14可以从操作员工作站50接收命令并且向操作员工作站50提供报告。PID控制器14还可以通信地耦合到储存诊断数据、历史数据等的数据库。
在某些实施方式中，通信链路40可以包括经由集线器、开关等互连的有线链路和/或形成网状网络的无线链路。在任何情况下，PID控制器14经由相对复杂的通信路径与设备30、22等交换信息，并且可以在具有显著的延迟的情况下控制回路。例如，PID控制器14可以从操作员工作站50接收管道12中的流速的新的设置点，并且通过向I/P定位器30发送具体的阀定位命令来开始执行PID控制。响应于来自压力传感器20的压力测量结果，或者更具体而言，由在现场中运行的传感器所报告的传感器测量结果，PID控制器14可以提供新的定位命令。因此，为了在某个时间段内将阀10驱动至新的设置点，控制器14和设备30、22可以交换众多消息，每个消息都具有可能显著的传播延迟。
出于类似原因，PID控制器14无法在没有延迟的情况下执行诊断功能、预后功能、维护功能、以及与阀10(或包括阀10的控制回路)相关的其它功能。例如，为了收集诊断数据以便储存在数据库52中，PID控制器14可能需要经由通信链路40发送对数据的多个请求并且收集多个响应。
除了传播延迟，系统10还具有若干其它限制。例如，部件20、22、以及30必须单独地获得、安装、布线、以及维护，由此增加了复杂性、成本、人员的需求等。此外，在控制回路中运行的相对大数量的单独的设备使得诊断更为困难。
发明内容
本公开内容的集成数字过程控制器被配置为在现场中运行，以便在本地执行过程值测量并实现PID控制。控制器可以从远程主机接收过程变量(例如，管道中的压力或流速)的设置点，并且在本地(独立于远程主机)执行对包括诸如阀之类的现场设备的回路的控制。具体而言，控制器可以在没有传输测量结果或从远程主机接收经调整的控制参数的情况下实现控制。在控制器内运行的部件可以在小距离上以线速(在某些情况下甚至以片上速度(on-chip speed))交换数据，由此使得控制快速并有效。控制器可以在本地回路、分布式控制系统、或SCADA系统中运行。
除了实现PID控制，控制器可以使用本地储存在例如集成模块的非易失性存储模块中的数据来执行实时学习和诊断。控制器可以基于本地执行的测量和诊断来生成警告和警报。控制器可以储存该警告和警报以及特征数据，以便在本地存储器中进行有效比较，由此消除了向远程主机报告测量结果并且依赖于远程主机进行计算的需要。控制器不仅可以对现场设备而且可以对整个控制回路执行诊断，并且类似地可以调整与现场设备和控制回路两者都有关的参数。此外，控制器可以针对所有过程变量类型(例如流量、压力、液位、密度、pH、温度、组分等)来优化控制回路性能。
根据某些实施方式，控制器以模块的方式来进行组装，以实现快速和有成本效益的部件(例如传感器、I/P转换器等)。因此，部件可以在发生故障时或当升级可用时容易地进行替换。此外，控制器可以配备有冗余部件以便在发生故障时确保即刻业务恢复(例如，热插拔)，并且支持分立应用中的表决逻辑。
在某些实施例中，控制器还可以包括以下特征中的一个或多个：(i)控制器的壳体可以是防爆的，并且符合本安(IS)标准；(ii)控制器可以包括无排放气动部件(将用于例如天然气应用中)；(iii)控制器可以包括电源，该电源可以为CPU和/或其它处理单元提供足够的功率来执行PID计算、支持传输、以及另外极大地支持控制器在现场中的自主运行；(iv)控制器可以经由无线链路从远程主机接收设置点数据并向远程主机提供警告、警报、以及报告；(v)控制器可以支持以太网连接，(vi)除了用于与远程主机进行通信的有线或无线接口，控制器还可以包括例如用于接收配置数据和显示警告或警报的本地用户接口；(vii)控制器还可以支持用于由远程主机使用的标准操作平台(例如，
Figure BDA0004168032770000041
)的远程用户接口(RUI)；以及(viii)控制器可以包括模拟输出(AO)和模拟输入(AI)4-20mA模块，来结合传统现场设备运行。
附图说明
图1是耦合到现场设备的公知远程终端单元的框图；
图2是本公开内容的示例性集成控制器的框图；
图3是根据本公开内容的技术的用于执行回路的PID控制的示例性方法的流程图；
图4是用于在本公开内容的集成控制器处原位实施诊断的示例性方法的流程图；以及
图5是用于在现场设备或控制回路的运行期间实施实时诊断的示例性方法的流程图，可以在本公开内容的集成控制器中实施该示例性方法。
具体实施方式
图2例示了能够使用本地测量结果和本地控制功能来在现场中执行控制的示例性集成数字过程控制器(为简单起见，称为“控制器”)。如下面所讨论的，控制器100能够针对各种类型的过程变量、性能优化、实时诊断等进行快速、动态的原位过程控制。通过在阀或另一个现场设备处直接实现PID控制，控制器100可以实现改进的环路性能。此外，控制器100有效地取代了若干设备，由此简化了安装和维护。单个供应商可以为总的环路控制提供控制器100。
在图2中的示例性配置中，控制器100对安装在管道104中的阀102进行操作。阀102和管道104可以类似于以上参照图1所讨论的阀10和管道12。控制器100包括功能模块110、存储器112和气动输出模块114。在某些实施方式中，控制器100还可以包括诸如压力传感器116之类的传感器。此外，集成控制器100可以包括网络接口模块118和功率调节器120。更进一步，集成控制器100可以配备有本地用户接口模块122。取决于实施方式，部件100-120可以存在于相同的壳体130中，或者部件中的某些部件(例如，压力传感器116)可以提供于单独的壳体中，但在任何情况下，部件100-120都可以使用直接的本地有线链路或其它适当类型的短距离、高速通信链路来进行互连。在示例性实施方式中，部件100-122耦合到背板124。控制器100可以经由通信线路150接收过程变量和配置数据的设置点，并且经由通信线路152向远程主机提供过程信息和报告。线路150和152并非必须是物理上分隔的信道，并且通常可以是在相同的一条布线或一组布线上的通信信道、不同的无线电信道或相同信道的不同时隙、或任何其他适当类型的物理信道或逻辑信道。
接下来，可以简要地单独考虑部件110-124，接着对控制器100的运行进行讨论。
取决于实施方式，功能模块100可以包括被配置为执行储存在存储器112中的指令的通用中央处理单元(CPU)和/或一个或若干个专用模块(例如，被配置为执行PID功能的专用集成电路(ASIC))。CPU可以包括精确到跨越控制器100可以运行的整个温度范围的每年在一定数量分钟(例如，10分钟)内的实时时钟。更通常地，功能模块110可以包括任何适当类型的一个或多个处理器。如图2中示意性地例示的，功能模块110可以实现一个或若干个PID功能160、一个或若干个调节功能162、一个或若干个实时定位和/或诊断功能164、以及(如果期望的话)与监控、检修、过程可变性优化等相关的额外的功能。功能模块110可以用硬件、固件、可由一个或多个处理器执行的软件指令、或硬件、固件、以及软件的任何适当的组合来实现这些功能。
在示例性场景中，功能模块110借助网络接口118、经由通信线路150从远程主机接收管道104的压力设置点，从压力传感器116接收传感器数据，执行PID算法来生成定位命令(或者，更具体而言，输出信号)，并经由气动输出模块114将定位命令应用于阀102。应当指出，功能模块110可以接收过程变量的而非现场设备的设置点。功能模块110可以从存储器112获取用于PID回路的调节参数。如下面更详细地讨论的，这些参数可以是预先配置的，从远程主机接收到的，经确定和/或经调整的所使用的自动调节等。因此，功能模块110可以在不依赖于远程主机的情况下使用本地收集的传感器数据来本地执行控制功能。取决于实施方式，功能模块110可以实现用于控制许多不同的过程变量(例如压力、位置、温度、流速、或pH)的功能。
更通常地，功能模块110允许集成控制器100快速并有效地对设备问题作出反应(例如，检测阀102的问题，检测传感器116的故障)，控制回路问题(例如，确定应当调整PID参数)，执行紧急程序(例如，关闭通过管道104的流量)、生成警告以便经由本地UI模块122输出和/或以便报告给远程主机。
存储器112可以是任何适当的非暂态计算机可读介质，并且可以包括易失性和/或非易失性部件。因此，存储器112可以包括随机存取存储器(RAM)、硬盘、闪存驱动器、或任何其他适当的储存部件。储存器112可以储存PID参数170、诊断数据172、阀特征数据174、以及过程特征数据176。特别地，PID参数170可以针对控制阀102或另一个现场设备的回路指定比例、微分、和积分增益值。可以由远程操作员经由远程主机进行配置并经由网络接口118来提供、由本地操作员经由UI模块122进行配置、由集成控制器100的制造商预储存在存储器112中等等来提供PID参数170。在某些场景中，例如，集成控制器100可以响应于接收到新的设置点150或在进行诊断时调整PID参数170。
阀特征数据174和过程特征数据176可以分别描述阀102和用于控制阀102的回路的预期行为。例如，阀特征可以包括与阀102的一组相应位置相对应的一组预期的传感器测量结果。在图2中的示例性实施方式中，阀特征可以指定压力传感器116(设置在压力传感器116的下游并由此与阀102的输出压力相对应)如何与阀102的行进位置(例如，其可以被测量为行进致动器的位置或开启位置的百分比)相关。类似地，响应于设置点的值或输入值的变化，过程特征数据可以描述预期的过程输出值，例如来自压力传感器116的压力测量结果。更普遍地，储存在存储器112中的特征可以描述子系统对输入信号的预期响应，以便与子系统的实际响应进行比较并判断子系统是否正确运行。
与如今公知的系统不同，集成控制器100可以本地收集数据，以便确定对诸如阀102之类的子系统的实际响应，并且再次在本地将所收集的数据与特征174、特征176、或另一个特征进行比较。以此方式，集成控制器可以快速且有效地检测阀的问题(例如，致动器卡住了、压力损耗、流体泄露)、过程扰乱(upset)、控制回路劣化等。此外，如果期望的话，集成控制器100可以执行适当的调节功能162来产生过程特征。使用过程特征，控制器可以检测到用于期望的控制回路响应的适当的一组调节参数。
此外，存储器112可以保留配置信息、日志、历史数据、输入和输出端口的状态等。集成过程控制器100可以被配置为在发生电源故障时将事件日志、警告日志、实时时钟数据、回路日志、历史数据、数据库数据、输入/输出信道的状态、功能模块属性、用户列表等保留在存储器112中。
继续参照图2，气动输出模块114可以在运行期间致动阀102。气动输出模块114可以包括I/P换能器和一个或多个继动部件。在示例性实施方式中，气动输出模块114包括I/P模块和双侧作用继动器。此外，在一个实施方式中，气动输出模块114包括进行排放的继动器以及在发生电源故障时锁定在最后值的继动器。控制器100可以经由本地UI 122或远程主机的RUI提供对气动输出模块114的输出压力的指示。应当指出，控制器100可以例如通过感测输出压力来监控气动输出模块114的运行，并执行实时诊断以在早期检测到完整故障或部分故障。
当用在其中天然气是介质的应用中时，控制器100可以包括一个或若干个无排放气动部件以遵照排放法规。
这些实施方式中的控制器100允许在与传统的气动设备相比减少了排放的同时继续使用介质。
在示例性实施方式中，压力传感器116是被配置为对作为过程变量(PV)的压力进行测量的积分压力传感器模块。压力传感器116可以直接栓至壳体130。然而，在替代的实施方式中，压力传感器116可以被提供为通过有线链路或短距离无线链路来耦合到控制器100的单独的设备。与以上所讨论的气动输出模块114类似，控制器100可以经由(本地)UI模块122或远程主机处的RUI来显示压力传感器100的实时数据。此外，控制器100可以支持命令，操作员可以使用该命令经由本地接口或远程接口来请求或提取(pull)实时数据。
尽管在图2中所描绘的示例性实施方式包括与控制器100的剩余组件集成的压力传感器116，但在其它实施方式中，控制器100可以包括另外的I/O模块，例如阀位置传感器或温度传感器。这些模块和其它模块可以插入到背板124中，或者控制器100可以经由短距离通信链路与另外的模块进行通信。
网络接口模块118可以支持诸如互联网协议(IP)之类的通用协议以及被设计为传送用于控制过程工厂的命令和参数的专用过程控制和工业自动化协议(例如，Modbus、HART、Profibus等)。网络接口模块118可以支持有线通信和/或无线通信。如以上所讨论的，控制器100可以经由与网络接口模块188耦合的远距离通信链路来从远程主机接收设置点值。网络接口模块188可以支持以太网端口，并且在某些实施方式中，实现对未授权访问的保护。
仍然参照图2，功率调节器120可以经由一条或多条线路123从电源接收电力，以便为功能模块110提供足够的功率来执行PID控制并且与本地设备和远程设备进行通信。功率调节器120可以包括例如DC-DC转换器，以便将8-30V的DC电源转换为对耦合到背板124的部件供电所必需的电平。通常来说，功率调节器120可以确保控制器100的实质上自主的运行，以控制阀102和对应的控制回路。
本地用户接口模块122可以包括任何适当的显示器，例如液晶显示器(LCD)、键盘和/或触摸屏等。在某些实施方式中，用户接口模块122还可以包括诸如扬声器之类的音频输出设备和/或诸如麦克风之类的音频输入设备。在其它实施方式中，鉴于本质安全考虑而将用户接口模块122的部件选择为使爆炸的风险最小化。此外，控制器100可以支持用于从远程主机(例如，以上参照图1所讨论的主机50)取得储存在控制器100中的某些特征和/或数据的远程用户接口。
背板124可以是不具有有源电路、位于壳体130中并且具有用于安装各种模块的连接件的部件。如在图2中所例示出的，背板124可以将功能模块110、存储器112、网络接口118、功率调节器120、UI模块122、气动输出模块114、等进行互连。在某些实施方式中，选择或设计CPU模块以防止误插入到背板124中。
壳体130可以是防爆的，符合本安(IS)标准。在某些实施方式中，集成控制器100包括用于与压力传感器/IP接合的屏蔽体(barrier)、以及用于将本公开内容的完整性保持为1类1区(C1D1)防爆的显示器。
如以上所指示的，控制器100可以具有模块化设计以允许移除/插拔有缺陷的部件或废弃的部件。在某些实施方式中，控制器100可以支持热插拔或替换部件，而无需使系统离线。模块化的和弹性的设计可以允许某些操作员通过使控制器100仅仅配备有模块中的某些模块来定制系统和/或容易地替换部件。例如，可以在没有压力传感器的情况下或在没有气动输出模块的情况下提供控制器100。此外，可以通过选择用于连接到背板124的期望的电子I/O或功能模块来定制控制策略。
在运行时，控制器100可以执行实时预测以允许操作员快速获得对过程变化、与阀102有关的问题、传输和通信、控制维护等的准确洞察。因此，控制器100可以在现场中执行控制功能。换句话说，控制器100可以在本地控制阀102和/或回路参数，而不是基于由执行PID回路的远程主机所生成的命令来运行，并且如果期望的话，经由通信网络借助通信线路152向主机报告信息。
此外，尽管控制器100可以经由无线通信链路来接收设置点值150(这可能引入通信延迟)，但控制器100随后可以使用相同设备内的部件之间的有线信号发送或者甚至片上信号发送来将过程变量驱动至设置点。更具体而言，控制器100不需要将压力、位置、温度、液位、流速、或其它测量结果报告给能够计算新的控制信号的另一个设备。对设置点的更新因此会受到无线通信的速度的限制，但是传感器、计算比例、微分和积分值的模块等之间的通信以较高的速度发生。
通常，以下所讨论的技术可以用于各种应用中，例如上游油气、中游油气、液体管道、气体输送、气体分布、电力、化学制品、石油化学产品、炼油、制浆造纸、餐饮、制药、给排水、矿业和金属、液体分配、液化天然气(LNG)的液化和气化。此外，可以结合连续的控制方案和分立的控制方案两者来使用这些技术，以确保阀处的准确过程控制，实现实时诊断能力，并提供在本公开内容中所讨论的其它优点中的一个或多个优点。简言之，控制器100可以增加效率，减少停工期，提供具成本效益的选择。
为了更清晰起见，参照图3简要地讨论用于控制过程回路的控制器100的示例性运行。例如，图3中的方法200可以在功能模块110和存储器112中实现为一组软件或固件指令。方法200从框202开始，其中，经由通信链路从远程主机接收设置点。例如，设置点可以是管道中的压力或流速。
在框204处，使用本地储存的PID参数，控制器开始生成输出以将回路驱动至所接收到的设置点。这些参数(其可以包括用于比例、微分、和积分块的增益)例如可以储存在存储器112中。取决于实施方式和/或场景，利用这些参数来预先配置控制器，或者控制器在单独的配置程序期间接收这些参数。如以上所指示的，控制器在某些情况下可以动态地调整这些参数。
在框206处，使用与控制器集成在一起或经由短距离通信链路耦合到控制器的传感器来在本地测量过程变量。随后在框208处在本地执行控制回路。例如，控制器100可以在不依赖于远程主机以及不将中间测量结果(例如，在框206处收集到的测量结果)报告给远程主机的情况下执行PID逻辑。当执行PID逻辑时，取决于实施方式，控制器内的逻辑块或物理块可以以线速或以片上速度交换数据。在任何情况下，控制器中的部件交换数据的速度实质上高于控制器可以与远程主机进行通信的速度。方法100可以包括框206和框208处的多次计算和测量，直到达到设置点。
在框210处，报告可选地可以提供给远程主机。报告可以包括非时间要求严格(non-time-critical)的数据，并且可以经由相对慢的有线或无线链路传送至远程主机。如果期望的话，还可以经由本地用户接口来提供输出。
现在参考图4，方法300还可以在功能模块110和存储器112中实现为一组软件或固件指令。根据方法300，控制器再次在不依赖于外部的或远程设置的控制器、主机、或数据库的情况下原位地执行诊断。当现场设备例如未运行时或者在安装不久之后和在上线之前，控制器可以执行方法300。
在框302处，从诸如上面所讨论的存储器112之类的本地存储器中获取诊断数据。诊断数据可以包括阀特征、过程特征、或者用于与现场设备的当前输出进行比较的其它数据。控制器随后可以驱动对应的现场设备(例如，阀102)通过多个位置以生成输出值(框304)。在框306处，使用本地传感器和本地P/I换能器来从现场设备收集反馈或另一个输出值。接下来，在框308处，可以执行本地处理以将所储存的诊断数据与现场设备的实际输出进行比较，以判断输出是否与诊断数据匹配，并且在发生偏差时是否应当生成警告或警报。
可以实时地并且使用本地处理能力而非远程主机来执行框304-308。可以重复地、周期性地、或根据任何适当的计划表来执行框304-308。
图5例示了用于实施诊断的另一种方法，其可以在控制器100中或者与本公开内容一致的另一个控制器中执行。与以上所讨论的方法300不同，方法400不需要在试验阶段或专门的诊断阶段期间驱动现场设备通过一组值。相反，根据方法400，控制器在运行期间监控现场设备的运行。换句话说，当现场设备(例如，阀)响应于接收到设备的设置点而运行时，和/或当包括了现场设备的控制回路响应于接收到过程变量的设置点而运行时，控制器收集传感器数据以执行非侵入的实时诊断。因此，方法400包括总体上与参照图3所讨论的框302-310类似的框402-410，除了在框404处对在现场设备的正常运行期间的各个位置和/或输出值进行监控。
在某些情况下，将执行框304-308的结果报告给操作员和/或远程主机。例如，可以经由本地用户接口(例如，UI模块122)来生成和显示警报，可以经由远距离通信链路将报告发送给远程主机，等等。控制器在某些场景中可以响应于将诊断数据与输出相比较的结果而调整PID调节参数。在任何情况下，控制器可以执行方法300来快速并有效地在原位执行诊断、调整、优化、等。
总论
除非另外特别记载，本文中的讨论使用诸如“处理”、“计算”、“运算”、“确定”、“识别”、“呈现”、“显示”、等之类的词语可以指代机器(例如，计算机)的动作或处理，该动作或处理对在一个或多个存储器(例如，易失性存储器、非易失性存储器、或者它们的组合)、寄存器、或接收、储存、发送、或显示信息的其它机器部件内被表示为物理(例如，电的、磁的或光学的)量的数据进行操纵和转换。
当用软件实现时，本文中所描述的应用、服务、引擎、例程、以及模块中的任何一个都可以储存在任何有形的、非暂态计算机可读存储器(例如，磁盘、激光盘、固态存储设备、分子记忆储存设备、光盘、或其它储存介质)中、计算机或处理器的RAM或ROM中，等等。尽管本文中所公开的示例性系统被公开为(除了其它部件)包括在硬件上执行的软件和/或固件，当应当指出，这些系统仅仅是例示性的而不应被认为是限制性的。例如，可以预期的是，这些硬件、软件和固件部件中的任何部件或全部部件可以专门用硬件体现、专门用软件体现、或者用硬件和软件的任何组合来体现。因此，本领域普通技术人员将容易意识到，所提供的示例并不是实现这些系统的唯一方法。
因此，尽管本发明已经参照具体示例进行描述(其旨在是例示性的而非对本发明的限制)，但对于本领域普通技术人员来说将显而易见的是，可以在不脱离本发明的精神和范围的情况下对所公开的实施例进行改变、增加、或删除。
以下方面表示当前描述的系统和方法的实施例的示例。这些方面的该列表旨在是非限制性的，因为鉴于本说明书预期到其它实施例。

Claims (32)

1.一种集成控制器，所述集成控制器被配置为在现场中运行，所述集成控制器包括：
网络接口模块，所述网络接口模块被配置为经由通信链路从远程主机接收过程变量的设置点；
传感器，所述传感器被配置为生成所述过程变量的测量结果；
一个或多个功能模块，所述一个或多个功能模块通信地耦合至所述传感器，所述一个或多个功能模块被配置为：(i)接收过程变量的所述测量结果，并且(ii)至少部分地基于所述过程变量的所述测量结果以及所述过程变量的所述设置点，来执行用于包括现场设备的控制回路的逻辑，以便独立于所述远程主机生成输出信号，其中，所述输出信号用于控制所述现场设备；
输出模块，所述输出模块用于将所生成的输出信号直接应用于所述现场设备；以及
存储器，其可由所述一个或多个功能模块读取；
其中，所述现场设备是阀，
其中，所述存储器还储存指定一组压力值和所述阀的一组相对应的行进位置的阀特征，并且
其中，所述一个或多个功能模块还被配置为：
在所述控制回路的运行期间实时地接收压力值以及对所述阀的行进位置的指示，以及
将接收到的压力值以及对所述行进位置的指示与所述阀特征进行比较，以确定所述控制回路的一组调节参数。
2.根据权利要求1所述的集成控制器，其中，所述传感器经由短距离通信链路向所述一个或多个功能模块提供所述测量结果。
3.根据前述权利要求中任一项所述的集成控制器，其中，所述传感器在不需要向所述远程主机报告所述测量结果的情况下向所述一个或多个功能模块提供所述测量结果。
4.根据前述权利要求中任一项所述的集成控制器，其中：
所述网络接口模块、所述一个或多个功能模块、以及所述输出模块以第一速度交换数据；
所述集成控制器以第二速度与所述远程主机交换数据；以及
所述第一速度高于所述第二速度。
5.根据前述权利要求中任一项所述的集成控制器，其中，所述存储器还储存用于所述控制回路的参数，所述参数包括用于执行PID控制的比例、微分、和积分(PID)值。
6.根据前述权利要求中任一项所述的集成控制器，其中，所述一个或多个功能模块被配置为在所述控制回路的运行期间调整所述PID值中的一个或多个。
7.根据前述权利要求中任一项所述的集成控制器，其中，所述一个或多个功能模块还被配置为：响应于检测到所述阀未正确运行，向所述远程主机发送警报消息。
8.根据前述权利要求中任一项所述的集成控制器，其中，所述存储器还储存以下数据：
过程特征，所述过程特征指定一组过程变量值和一组相对应的输入值，并且
其中，所述一个或多个功能模块还被配置为：(i)在所述控制回路的运行期间实时地接收过程变量值和指示以及对应的输入值，以及(ii)将接收到的过程变量值和对应的接收到的输入值与所述过程特征进行比较，以判断所述控制回路是否正确运行。
9.根据前述权利要求中任一项所述的集成控制器，其中，所述一个或多个功能模块还被配置为：响应于检测到所述控制回路未正确运行，向所述远程主机发送警报消息。
10.根据前述权利要求中任一项所述的集成控制器，还包括：
功率调节器，所述功率调节器用于向所述一个或多个功能模块、所述网络接口、以及所述输出模块提供足够的功率，以用于自主运行。
11.根据前述权利要求中任一项所述的集成控制器，其中，为了执行用于所述控制回路的所述逻辑，所述一个或多个功能模块被配置为计算用于所述控制回路的比例、微分、和积分(PID)值。
12.根据前述权利要求中任一项所述的集成控制器，还包括防爆组件。
13.根据前述权利要求中任一项所述的集成控制器，其中，所述一个或多个功能模块包括调节功能，以便在运行时间自动调整所述控制回路的PID参数。
14.根据前述权利要求中任一项所述的集成控制器，其中，所述输出模块是无排放气动模块。
15.根据前述权利要求中任一项所述的集成控制器，还包括：
背板，所述背板用于能够拆装地接收部件，其中，所述部件包括所述网络接口模块、所述一个或多个功能模块、以及所述输出模块，以支持对所述部件的其中一个或多个的选择性替换。
16.一种用于在现场中运行控制回路的方法，所述方法包括：
在直接耦合至现场设备的集成控制器处，从远程主机接收用于控制回路的设置点，所述控制回路包括所述现场设备，所述现场设备为阀；
在所述集成控制器处，使用被容纳为所述集成控制器的部件的传感器本地监控由所述控制回路生成的过程变量；
在所述集成控制器处，至少部分地基于所述设置点和所监控的过程变量生成用于将所述控制回路驱动到所述设置点的输出值；
在所述集成控制器处，本地执行用于所述控制回路的逻辑以将所述控制回路驱动至所述设置点，所述执行包括经由输出模块将所生成的输出值应用于所述现场设备；
在所述控制回路的运行期间实时地接收压力值以及对所述阀的行进位置的指示；以及
将接收到的压力值以及对所述行进位置的指示与所述阀特征进行比较，以确定所述控制回路的一组调节参数。
17.一种集成控制器，所述集成控制器被配置为在现场中运行，所述集成控制器包括：
网络接口模块，所述网络接口模块被配置为经由通信链路从远程主机接收过程变量的设置点；
传感器，所述传感器被配置为生成所述过程变量的测量结果；
存储器，其可由一个或多个功能模块读取；
其中，所述存储器还储存指定一组压力值和一组相对应的行进位置的阀特征；
一个或多个功能模块，所述一个或多个功能模块通信地耦合至所述传感器，所述一个或多个功能模块被配置为：(i)接收过程变量的所述测量结果，(ii)至少部分地基于所述过程变量的所述测量结果以及所述过程变量的所述设置点，来执行用于包括现场设备的控制回路的逻辑，以及iii)将接收到的压力值以及对所述行进位置的指示与所述阀特征进行比较，以便独立于所述远程主机生成输出信号，其中，所述现场设备是阀，并且其中，所述输出信号用于控制所述阀；以及
输出模块，所述输出模块用于将所生成的输出信号直接应用于所述现场设备。
18.根据权利要求17所述的集成控制器，其中，所述传感器经由短距离通信链路向所述一个或多个功能模块提供所述测量结果。
19.根据权利要求17或18所述的集成控制器，其中，所述传感器在不需要向所述远程主机报告所述测量结果的情况下向所述一个或多个功能模块提供所述测量结果。
20.根据权利要求17-19中任一项所述的集成控制器，其中，
所述网络接口模块、所述一个或多个功能模块、以及所述输出模块以第一速度交换数据；
所述集成控制器以第二速度与所述远程主机交换数据；以及
所述第一速度高于所述第二速度。
21.根据权利要求17-20中任一项所述的集成控制器，其中，所述存储器还储存用于所述控制回路的参数，所述参数包括用于执行PID控制的比例、微分、和积分(PID)值。
22.根据权利要求17-21中任一项所述的集成控制器，其中，所述一个或多个功能模块被配置为在所述控制回路的运行期间调整所述PID值中的一个或多个。
23.根据权利要求17-22中任一项所述的集成控制器，其中，所述一个或多个功能模块还被配置为：响应于检测到所述阀未正确运行，向所述远程主机发送警报消息。
24.根据权利要求17-23中任一项所述的集成控制器，其中，所述存储器还储存以下数据：
过程特征，所述过程特征指定一组过程变量值和一组相对应的输入值，并且
其中，所述一个或多个功能模块还被配置为：(i)在所述控制回路的运行期间实时地接收过程变量值和指示以及对应的输入值，以及(ii)将接收到的过程变量值和对应的接收到的输入值与所述过程特征进行比较，以判断所述控制回路是否正确运行。
25.根据权利要求17-24中任一项所述的集成控制器，其中，所述一个或多个功能模块还被配置为：响应于检测到所述控制回路未正确运行，向所述远程主机发送警报消息。
26.根据权利要求17-25中任一项所述的集成控制器，还包括：
功率调节器，所述功率调节器用于向所述一个或多个功能模块、所述网络接口、以及所述输出模块提供足够的功率，以用于自主运行。
27.根据权利要求17-26中任一项所述的集成控制器，其中，为了执行用于所述控制回路的所述逻辑，所述一个或多个功能模块被配置为计算用于所述控制回路的比例、微分、和积分(PID)值。
28.根据权利要求17-27中任一项所述的集成控制器，还包括防爆组件。
29.根据权利要求17-28中任一项所述的集成控制器，其中，所述一个或多个功能模块包括调节功能，以便在运行时间自动调整所述控制回路的PID参数。
30.根据权利要求17-29中任一项所述的集成控制器，其中，所述输出模块是无排放气动模块。
31.根据权利要求17-30中任一项所述的集成控制器，还包括：
背板，所述背板用于能够拆装地接收部件，其中，所述部件包括所述网络接口模块、所述一个或多个功能模块、以及所述输出模块，以支持对所述部件的其中一个或多个的选择性替换。
32.一种用于在现场中运行控制回路的方法，所述方法包括：
在直接耦合至现场设备的集成控制器处，从远程主机接收用于控制回路的设置点，所述控制回路包括所述现场设备，所述现场设备为阀；
在所述集成控制器处，使用被容纳为所述集成控制器的部件的传感器本地监控由所述控制回路生成的过程变量；
在所述控制回路的运行期间实时接收压力值以及对所述阀的行进位置的指示；
在所述集成控制器处，本地生成输出值，以便至少部分地基于所述设置点、所监控的过程变量、以及所接收的压力值和对所述行进位置的指示与阀特征的比较结果，来将所述控制回路驱动至所述设置点；以及
在所述集成控制器处，本地执行用于所述控制回路的逻辑以将所述控制回路驱动至所述设置点，所述执行包括经由输出模块将所生成的输出值应用于所述现场设备。
CN202310369158.5A 2015-03-23 2016-03-23 具有回路和阀控制能力的集成过程控制器 Pending CN116149237A (zh)

Applications Claiming Priority (3)

Application Number Priority Date Filing Date Title
US201562137197P 2015-03-23 2015-03-23
US62/137,197 2015-03-23
CN201610169128.XA CN105988402A (zh) 2015-03-23 2016-03-23 具有回路和阀控制能力的集成过程控制器

Related Parent Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN201610169128.XA Division CN105988402A (zh) 2015-03-23 2016-03-23 具有回路和阀控制能力的集成过程控制器

Publications (1)

Publication Number Publication Date
CN116149237A true CN116149237A (zh) 2023-05-23

Family

ID=55755701

Family Applications (2)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN202310369158.5A Pending CN116149237A (zh) 2015-03-23 2016-03-23 具有回路和阀控制能力的集成过程控制器
CN201610169128.XA Pending CN105988402A (zh) 2015-03-23 2016-03-23 具有回路和阀控制能力的集成过程控制器

Family Applications After (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN201610169128.XA Pending CN105988402A (zh) 2015-03-23 2016-03-23 具有回路和阀控制能力的集成过程控制器

Country Status (6)

Country Link
US (1) US10845781B2 (zh)
EP (1) EP3274774B1 (zh)
CN (2) CN116149237A (zh)
CA (1) CA2980566C (zh)
RU (1) RU2714821C2 (zh)
WO (1) WO2016154242A1 (zh)

Families Citing this family (9)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US9989950B2 (en) 2015-07-17 2018-06-05 General Electric Company Systems and methods for generating control logic
US10216523B2 (en) * 2015-07-17 2019-02-26 General Electric Company Systems and methods for implementing control logic
US10503332B2 (en) 2017-10-02 2019-12-10 Fisher Controls International Llc Local user interface for explosion resistant field instruments using capacitive touch sensing
US10670054B2 (en) * 2017-10-25 2020-06-02 Dresser, Llc Constructing valve positioners for hazardous areas
CN107885075B (zh) * 2017-11-15 2020-08-28 机械工业仪器仪表综合技术经济研究所 一种对过程控制智能整定的检测方法及系统
CN108614592A (zh) * 2018-05-31 2018-10-02 北京航天试验技术研究所 一种电子压力控制器装置
CN111123815A (zh) * 2018-10-31 2020-05-08 西门子股份公司 用于确定功能块控制回路的循环时间的方法及装置
US20200248922A1 (en) * 2019-02-05 2020-08-06 Honeywell International Inc. Mapping a loop object to a feedback loop
EP3715965A1 (de) * 2019-03-27 2020-09-30 Siemens Aktiengesellschaft Verfahren zum virtuellen testen einer anlagensteuerung sowie simulationsvorrichtung

Family Cites Families (30)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US5032525A (en) * 1988-03-31 1991-07-16 United States Of America As Represented By The Secretary Of The Air Force Qualitative process automation for autoclave cure of composite parts
US5406474A (en) * 1990-07-16 1995-04-11 The Foxboro Company Self-tuning controller
US5170341A (en) * 1990-10-24 1992-12-08 Honeywell Inc. Adaptive controller in a process control system and a method therefor
US5549137A (en) * 1993-08-25 1996-08-27 Rosemount Inc. Valve positioner with pressure feedback, dynamic correction and diagnostics
US5831340A (en) * 1995-05-25 1998-11-03 Nippondenso Co., Ltd. Starter with high vibration resistance construction
US7630861B2 (en) * 1996-03-28 2009-12-08 Rosemount Inc. Dedicated process diagnostic device
CA2492656C (en) 1996-10-04 2007-04-10 Fisher Controls International Llc Local device and process diagnostics in a process control network having distributed control functions
US5970430A (en) * 1996-10-04 1999-10-19 Fisher Controls International, Inc. Local device and process diagnostics in a process control network having distributed control functions
US6056008A (en) * 1997-09-22 2000-05-02 Fisher Controls International, Inc. Intelligent pressure regulator
US20010035512A1 (en) * 2000-04-07 2001-11-01 Messer Jeffrey M. Environmentally friendly electro-pneumatic positioner
US7035773B2 (en) 2002-03-06 2006-04-25 Fisher-Rosemount Systems, Inc. Appendable system and devices for data acquisition, analysis and control
US7376472B2 (en) 2002-09-11 2008-05-20 Fisher-Rosemount Systems, Inc. Integrated model predictive control and optimization within a process control system
US7496041B2 (en) 2003-02-28 2009-02-24 Fisher-Rosemount Systems, Inc. High speed auto-tuning loop
US6973375B2 (en) 2004-02-12 2005-12-06 Mykrolis Corporation System and method for flow monitoring and control
US7155319B2 (en) * 2005-02-23 2006-12-26 Applied Materials, Inc. Closed loop control on liquid delivery system ECP slim cell
CN200959088Y (zh) 2006-09-25 2007-10-10 北京康安生石化机械有限公司 工业循环冷却水处理多功能控制器
US7831340B2 (en) * 2007-11-26 2010-11-09 Control Components, Inc. Local digital valve controller unit
CN201363991Y (zh) 2009-02-27 2009-12-16 天津新技术产业园区大远东制冷设备工程技术有限公司 基于plc和人机界面的大中型冷库控制系统
US8306637B2 (en) 2009-04-07 2012-11-06 Fisher Controls International, Llc Methods and apparatus to limit a change of a drive value in an electro-pneumatic controller
US20100274528A1 (en) * 2009-04-22 2010-10-28 Rosemount Inc. Field device with measurement accuracy reporting
CN201903776U (zh) 2010-09-10 2011-07-20 中国电器科学研究院 一种表面处理生产线现场总线控制系统
US9391568B2 (en) * 2011-05-16 2016-07-12 Rosemount Inc. Process device with light change triggered display
US20130041484A1 (en) * 2011-08-10 2013-02-14 Gary Pratt Method and system for acquiring and analyzing control loop feedback
US10834094B2 (en) * 2013-08-06 2020-11-10 Bedrock Automation Platforms Inc. Operator action authentication in an industrial control system
US9020619B2 (en) * 2012-04-24 2015-04-28 Fisher Controls International Llc Method and apparatus for local or remote control of an instrument in a process system
US9665076B2 (en) 2013-01-25 2017-05-30 Fisher Controls International Llc Methods and apparatus to interface with a digital control loop
CN103058359B (zh) 2013-01-29 2014-03-26 济南大学 一种应用于污水处理曝气池的一体化控制器
MX2016013377A (es) * 2014-04-11 2017-05-03 Bristol Inc D/B/A Remote Automation Solutions Controlador de flujo de inyeccion para agua y vapor.
US9869153B2 (en) * 2014-05-14 2018-01-16 Halliburton Energy Services, Inc. Remotely controllable valve for well completion operations
BR112016029212A2 (pt) * 2014-08-13 2017-08-22 Halliburton Energy Services Inc sub de válvula para uso ao longo de uma coluna de perfuração dentro de um furo de poço, sistema para uso dentro de um furo de poço e método para criar uma pressão de múltiplos gradientes dentro de um anular de furo de poço

Also Published As

Publication number Publication date
RU2017134466A (ru) 2019-04-23
CA2980566A1 (en) 2016-09-29
CN105988402A (zh) 2016-10-05
WO2016154242A1 (en) 2016-09-29
RU2714821C2 (ru) 2020-02-19
EP3274774A1 (en) 2018-01-31
CA2980566C (en) 2024-05-14
EP3274774B1 (en) 2023-06-07
US10845781B2 (en) 2020-11-24
US20160282851A1 (en) 2016-09-29
RU2017134466A3 (zh) 2019-08-30

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CA2980566C (en) Integrated process controller with loop and valve control capability
CN112673321B (zh) 阀门定位器及诊断方法
JP4904155B2 (ja) 診断システム、プロセス制御システムの性能を監視する方法、及びフィールド装置
CN101523316A (zh) 用于检测加工厂中的故障的方法和系统
US9080683B2 (en) Method and apparatus for partial stroke testing of an emergency shutdown valve
US11275365B2 (en) Integration of online and offline control valve data
US9374271B2 (en) Field device, communication system, and method for controlling field device
US20080148296A1 (en) Unified Application Programming Interface for a Process Control System Network
US20130151020A1 (en) Measurement arrangement for field devices
WO2008014349A1 (en) Method and system for detecting abnormal operation in a process plant
KR20140057540A (ko) 처리 공장 내 안전시설의 무선 모니터링 및 제어
WO2008085705A1 (en) Method and system for modeling a process in a process plant
US20110264396A1 (en) Electrical circuit with physical layer diagnostics system
US11449044B2 (en) Successive maximum error reduction
CN218158810U (zh) 用于控制安全阀的系统
US20220187800A1 (en) Method and system for managing reports of an automation system, more particularly an industrial plant
WO2024079621A1 (en) Process for creating and displaying a control logic hierarchy of an industrial process control and safety system
CN117631577A (zh) 用于技术设备的支持操作者的控制系统和运行方法

Legal Events

Date Code Title Description
PB01 Publication
PB01 Publication
SE01 Entry into force of request for substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination