RU2019121460A - Способ и устройство для выявления дефектов в закрывающем средстве закрытых оболочкой флаконов - Google Patents

Способ и устройство для выявления дефектов в закрывающем средстве закрытых оболочкой флаконов Download PDF

Info

Publication number
RU2019121460A
RU2019121460A RU2019121460A RU2019121460A RU2019121460A RU 2019121460 A RU2019121460 A RU 2019121460A RU 2019121460 A RU2019121460 A RU 2019121460A RU 2019121460 A RU2019121460 A RU 2019121460A RU 2019121460 A RU2019121460 A RU 2019121460A
Authority
RU
Russia
Prior art keywords
shell
lower edge
bottle
profilometer
calculating
Prior art date
Application number
RU2019121460A
Other languages
English (en)
Inventor
БОНОРА Хорди БОЙРА
САЛЬЕТТИ Карлос РОУРА
ГАРРОТЕ Хосе КОКА
Original Assignee
Грифольс Уорлдуайд Оперейшнс Лимитед
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Грифольс Уорлдуайд Оперейшнс Лимитед filed Critical Грифольс Уорлдуайд Оперейшнс Лимитед
Publication of RU2019121460A publication Critical patent/RU2019121460A/ru

Links

Classifications

    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01B—MEASURING LENGTH, THICKNESS OR SIMILAR LINEAR DIMENSIONS; MEASURING ANGLES; MEASURING AREAS; MEASURING IRREGULARITIES OF SURFACES OR CONTOURS
    • G01B11/00—Measuring arrangements characterised by the use of optical techniques
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B67—OPENING, CLOSING OR CLEANING BOTTLES, JARS OR SIMILAR CONTAINERS; LIQUID HANDLING
    • B67B—APPLYING CLOSURE MEMBERS TO BOTTLES JARS, OR SIMILAR CONTAINERS; OPENING CLOSED CONTAINERS
    • B67B3/00—Closing bottles, jars or similar containers by applying caps
    • B67B3/26—Applications of control, warning, or safety devices in capping machinery
    • B67B3/262—Devices for controlling the caps
    • B67B3/264—Devices for controlling the caps positioning of the caps
    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01B—MEASURING LENGTH, THICKNESS OR SIMILAR LINEAR DIMENSIONS; MEASURING ANGLES; MEASURING AREAS; MEASURING IRREGULARITIES OF SURFACES OR CONTOURS
    • G01B11/00—Measuring arrangements characterised by the use of optical techniques
    • G01B11/08—Measuring arrangements characterised by the use of optical techniques for measuring diameters
    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01B—MEASURING LENGTH, THICKNESS OR SIMILAR LINEAR DIMENSIONS; MEASURING ANGLES; MEASURING AREAS; MEASURING IRREGULARITIES OF SURFACES OR CONTOURS
    • G01B11/00—Measuring arrangements characterised by the use of optical techniques
    • G01B11/24—Measuring arrangements characterised by the use of optical techniques for measuring contours or curvatures
    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01B—MEASURING LENGTH, THICKNESS OR SIMILAR LINEAR DIMENSIONS; MEASURING ANGLES; MEASURING AREAS; MEASURING IRREGULARITIES OF SURFACES OR CONTOURS
    • G01B11/00—Measuring arrangements characterised by the use of optical techniques
    • G01B11/24—Measuring arrangements characterised by the use of optical techniques for measuring contours or curvatures
    • G01B11/25—Measuring arrangements characterised by the use of optical techniques for measuring contours or curvatures by projecting a pattern, e.g. one or more lines, moiré fringes on the object
    • G01B11/2518—Projection by scanning of the object
    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01N—INVESTIGATING OR ANALYSING MATERIALS BY DETERMINING THEIR CHEMICAL OR PHYSICAL PROPERTIES
    • G01N21/00—Investigating or analysing materials by the use of optical means, i.e. using sub-millimetre waves, infrared, visible or ultraviolet light
    • G01N21/01—Arrangements or apparatus for facilitating the optical investigation
    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01N—INVESTIGATING OR ANALYSING MATERIALS BY DETERMINING THEIR CHEMICAL OR PHYSICAL PROPERTIES
    • G01N21/00—Investigating or analysing materials by the use of optical means, i.e. using sub-millimetre waves, infrared, visible or ultraviolet light
    • G01N21/84—Systems specially adapted for particular applications
    • G01N21/88—Investigating the presence of flaws or contamination
    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01N—INVESTIGATING OR ANALYSING MATERIALS BY DETERMINING THEIR CHEMICAL OR PHYSICAL PROPERTIES
    • G01N21/00—Investigating or analysing materials by the use of optical means, i.e. using sub-millimetre waves, infrared, visible or ultraviolet light
    • G01N21/84—Systems specially adapted for particular applications
    • G01N21/88—Investigating the presence of flaws or contamination
    • G01N21/8851—Scan or image signal processing specially adapted therefor, e.g. for scan signal adjustment, for detecting different kinds of defects, for compensating for structures, markings, edges
    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01N—INVESTIGATING OR ANALYSING MATERIALS BY DETERMINING THEIR CHEMICAL OR PHYSICAL PROPERTIES
    • G01N21/00—Investigating or analysing materials by the use of optical means, i.e. using sub-millimetre waves, infrared, visible or ultraviolet light
    • G01N21/84—Systems specially adapted for particular applications
    • G01N21/88—Investigating the presence of flaws or contamination
    • G01N21/90—Investigating the presence of flaws or contamination in a container or its contents
    • G01N21/9018—Dirt detection in containers
    • G01N21/9027—Dirt detection in containers in containers after filling
    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01N—INVESTIGATING OR ANALYSING MATERIALS BY DETERMINING THEIR CHEMICAL OR PHYSICAL PROPERTIES
    • G01N21/00—Investigating or analysing materials by the use of optical means, i.e. using sub-millimetre waves, infrared, visible or ultraviolet light
    • G01N21/84—Systems specially adapted for particular applications
    • G01N21/88—Investigating the presence of flaws or contamination
    • G01N21/90—Investigating the presence of flaws or contamination in a container or its contents
    • G01N21/9054—Inspection of sealing surface and container finish
    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01N—INVESTIGATING OR ANALYSING MATERIALS BY DETERMINING THEIR CHEMICAL OR PHYSICAL PROPERTIES
    • G01N21/00—Investigating or analysing materials by the use of optical means, i.e. using sub-millimetre waves, infrared, visible or ultraviolet light
    • G01N21/84—Systems specially adapted for particular applications
    • G01N21/88—Investigating the presence of flaws or contamination
    • G01N21/90—Investigating the presence of flaws or contamination in a container or its contents
    • G01N21/909—Investigating the presence of flaws or contamination in a container or its contents in opaque containers or opaque container parts, e.g. cans, tins, caps, labels
    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01N—INVESTIGATING OR ANALYSING MATERIALS BY DETERMINING THEIR CHEMICAL OR PHYSICAL PROPERTIES
    • G01N21/00—Investigating or analysing materials by the use of optical means, i.e. using sub-millimetre waves, infrared, visible or ultraviolet light
    • G01N21/84—Systems specially adapted for particular applications
    • G01N21/88—Investigating the presence of flaws or contamination
    • G01N21/95—Investigating the presence of flaws or contamination characterised by the material or shape of the object to be examined
    • G01N21/9508—Capsules; Tablets
    • G—PHYSICS
    • G06—COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
    • G06T—IMAGE DATA PROCESSING OR GENERATION, IN GENERAL
    • G06T7/00—Image analysis
    • G06T7/0002—Inspection of images, e.g. flaw detection
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61J—CONTAINERS SPECIALLY ADAPTED FOR MEDICAL OR PHARMACEUTICAL PURPOSES; DEVICES OR METHODS SPECIALLY ADAPTED FOR BRINGING PHARMACEUTICAL PRODUCTS INTO PARTICULAR PHYSICAL OR ADMINISTERING FORMS; DEVICES FOR ADMINISTERING FOOD OR MEDICINES ORALLY; BABY COMFORTERS; DEVICES FOR RECEIVING SPITTLE
    • A61J1/00—Containers specially adapted for medical or pharmaceutical purposes
    • A61J1/14—Details; Accessories therefor
    • A61J1/1412—Containers with closing means, e.g. caps
    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01N—INVESTIGATING OR ANALYSING MATERIALS BY DETERMINING THEIR CHEMICAL OR PHYSICAL PROPERTIES
    • G01N21/00—Investigating or analysing materials by the use of optical means, i.e. using sub-millimetre waves, infrared, visible or ultraviolet light
    • G01N21/01—Arrangements or apparatus for facilitating the optical investigation
    • G01N2021/0106—General arrangement of respective parts
    • G01N2021/0112—Apparatus in one mechanical, optical or electronic block
    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01N—INVESTIGATING OR ANALYSING MATERIALS BY DETERMINING THEIR CHEMICAL OR PHYSICAL PROPERTIES
    • G01N21/00—Investigating or analysing materials by the use of optical means, i.e. using sub-millimetre waves, infrared, visible or ultraviolet light
    • G01N21/84—Systems specially adapted for particular applications
    • G01N21/88—Investigating the presence of flaws or contamination
    • G01N21/8851—Scan or image signal processing specially adapted therefor, e.g. for scan signal adjustment, for detecting different kinds of defects, for compensating for structures, markings, edges
    • G01N2021/8887—Scan or image signal processing specially adapted therefor, e.g. for scan signal adjustment, for detecting different kinds of defects, for compensating for structures, markings, edges based on image processing techniques
    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01N—INVESTIGATING OR ANALYSING MATERIALS BY DETERMINING THEIR CHEMICAL OR PHYSICAL PROPERTIES
    • G01N2201/00—Features of devices classified in G01N21/00
    • G01N2201/06—Illumination; Optics
    • G01N2201/061—Sources
    • G01N2201/06113—Coherent sources; lasers
    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01N—INVESTIGATING OR ANALYSING MATERIALS BY DETERMINING THEIR CHEMICAL OR PHYSICAL PROPERTIES
    • G01N2201/00—Features of devices classified in G01N21/00
    • G01N2201/10—Scanning
    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01N—INVESTIGATING OR ANALYSING MATERIALS BY DETERMINING THEIR CHEMICAL OR PHYSICAL PROPERTIES
    • G01N2201/00—Features of devices classified in G01N21/00
    • G01N2201/10—Scanning
    • G01N2201/103—Scanning by mechanical motion of stage
    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01N—INVESTIGATING OR ANALYSING MATERIALS BY DETERMINING THEIR CHEMICAL OR PHYSICAL PROPERTIES
    • G01N2201/00—Features of devices classified in G01N21/00
    • G01N2201/10—Scanning
    • G01N2201/106—Acousto-optical scan

Landscapes

  • Physics & Mathematics (AREA)
  • General Physics & Mathematics (AREA)
  • Health & Medical Sciences (AREA)
  • Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
  • Chemical & Material Sciences (AREA)
  • Analytical Chemistry (AREA)
  • Biochemistry (AREA)
  • General Health & Medical Sciences (AREA)
  • Immunology (AREA)
  • Pathology (AREA)
  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Computer Vision & Pattern Recognition (AREA)
  • Signal Processing (AREA)
  • Quality & Reliability (AREA)
  • Theoretical Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Length Measuring Devices By Optical Means (AREA)
  • Investigating Materials By The Use Of Optical Means Adapted For Particular Applications (AREA)
  • Examining Or Testing Airtightness (AREA)
  • Medical Preparation Storing Or Oral Administration Devices (AREA)

Claims (32)

1. Способ выявления дефектов в закрывающем средстве закрытых оболочкой флаконов, отличающийся тем, что он включает следующие этапы:
a) сканирование профиля оболочки и флакона с использованием профилометра, причем указанный профиль соответствует образующей флакона, определяющей головку, боковую сторону и нижнюю кромку указанной оболочки, с получением тем самым облака точек;
b) вычисление, на основе облака точек, полученного на предыдущем этапе, по меньшей мере одного из нижеследующих параметров:
i. диаметра или радиуса окружности закрывающего средства оболочки, причем указанная окружность определяется окружностью, определяемой отгибом нижней кромки оболочки относительно боковой стороны оболочки;
ii. угла, образованного пересечением нижней кромки оболочки и боковой стороны оболочки;
iii. длины нижней кромки оболочки;
iv. расстояния от конца нижней кромки оболочки до горлышка флакона;
c) определение того, превысил ли любой параметр, вычисленный на предыдущем этапе, заданное предельное значение, которое указывает, является ли покрытие оболочкой правильным или неправильным.
2. Способ по п. 1, отличающийся тем, что указанное облако точек получают с использованием лазерного профилометра.
3. Способ по п. 1 или 2, отличающийся тем, что при вычислении диаметра или радиуса окружности закрывающего средства оболочки выполняют нижеследующие этапы:
a) вычисление окружности регрессии закрывающего средства оболочки на основе облака точек боковой стороны и нижней кромки оболочки;
b) измерение диаметра или радиуса окружности регрессии с предположением, что указанная окружность регрессии и равна окружности закрывающего средства оболочки.
4. Способ по любому из предшествующих пунктов, отличающийся тем, что при вычислении угла, образованного пересечением нижней кромки оболочки и боковой стороны оболочки, выполняют нижеследующие этапы:
a) вычисление линии регрессии боковой стороны оболочки на основе указанного облака точек;
b) вычисление линии регрессии нижней кромки оболочки на основе указанного облака точек;
c) определение точки пересечения двух линий регрессии и угла, образованного между ними.
5. Способ по любому из предшествующих пунктов, отличающийся тем, что при вычислении длины нижней кромки оболочки выполняют нижеследующие этапы:
a) определение конечной точки нижней кромки оболочки;
b) определение конечной точки сгиба между боковой стороной и нижней кромкой оболочки;
c) измерение расстояния между обеими точками.
6. Способ по любому из предшествующих пунктов, отличающийся тем, что при вычислении расстояния от конца нижней кромки оболочки до флакона выполняют нижеследующие этапы:
a) определение конечной точки нижней кромки оболочки, если она не была определена ранее;
b) определение конечной точки горлышка флакона;
c) измерение расстояния между обеими точками.
7. Устройство для выявления дефектов в закрывающем средстве закрытых оболочкой флаконов, отличающееся тем, что оно содержит профилометр, выполненный с возможностью сканирования профиля оболочки и флакона, и управляющее средство, выполненное с возможностью выполнения способа по любому из пп. 1-6.
8. Устройство по п. 7, отличающееся тем, что указанный профилометр является лазерным профилометром.
9. Устройство по п. 7 или 8, отличающееся тем, что указанный профилометр является двухмерным профилометром.
10. Устройство по любому из пп. 7-9, отличающееся тем, что оно также содержит средство подачи флаконов.
11. Устройство по п. 10, отличающееся тем, что указанное средство подачи флаконов работает непрерывно.
12. Устройство по любому из пп. 7-11, отличающееся тем, что указанный профилометр выполняет измерение профиля с использованием двух различных длительностей экспозиции.
13. Устройство по любому из пп. 7-12, отличающееся тем, что оно содержит средство для вращения флакона на его собственной продольной оси с обеспечением получения профиля оболочки и флакона по всей окружности указанных оболочки и флакона.
14. Устройство по любому из пп. 7-12, отличающееся тем, что оно содержит средство для вращения профилометра вокруг продольной оси флакона с обеспечением получения профиля оболочки и флакона по всей окружности указанных оболочки и флакона.
RU2019121460A 2018-07-30 2019-07-09 Способ и устройство для выявления дефектов в закрывающем средстве закрытых оболочкой флаконов RU2019121460A (ru)

Applications Claiming Priority (2)

Application Number Priority Date Filing Date Title
EP18382571 2018-07-30
EP18382571.0 2018-07-30

Publications (1)

Publication Number Publication Date
RU2019121460A true RU2019121460A (ru) 2021-01-12

Family

ID=63254647

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
RU2019121460A RU2019121460A (ru) 2018-07-30 2019-07-09 Способ и устройство для выявления дефектов в закрывающем средстве закрытых оболочкой флаконов

Country Status (20)

Country Link
US (1) US10677582B2 (ru)
EP (1) EP3605010B1 (ru)
JP (1) JP7300914B2 (ru)
KR (1) KR20200013589A (ru)
CN (1) CN110779925B (ru)
AR (1) AR115688A1 (ru)
AU (1) AU2019204785A1 (ru)
BR (1) BR102019014793A2 (ru)
CA (1) CA3049332A1 (ru)
CL (1) CL2019001975A1 (ru)
ES (1) ES2968540T3 (ru)
HU (1) HUE064784T2 (ru)
IL (1) IL267777B (ru)
MX (1) MX2019008251A (ru)
PL (1) PL3605010T3 (ru)
RU (1) RU2019121460A (ru)
SG (1) SG10201906305SA (ru)
TW (1) TW202007955A (ru)
UY (1) UY38287A (ru)
ZA (1) ZA201904415B (ru)

Families Citing this family (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
KR102134639B1 (ko) * 2017-08-14 2020-07-17 구뎅 프리시젼 인더스트리얼 코포레이션 리미티드 기밀성 측정 방법과 시스템 및 이로 측정되는 용기
JP7433260B2 (ja) * 2021-02-15 2024-02-19 Ckd株式会社 Ｐｔｐシートの製造方法
CN113175878A (zh) * 2021-06-25 2021-07-27 成都辰迈科技有限公司 一种基于5g物联网控制的检测设备及系统
AU2022334105A1 (en) * 2021-08-23 2024-02-29 Amgen Inc. Apparatuses, systems and methods for vial seal inspection

Family Cites Families (19)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
GB2135447A (en) * 1983-02-22 1984-08-30 Metal Closures Ltd Inspecting screw cap bottle closures
JPH05262360A (ja) * 1992-03-17 1993-10-12 Kanebo Ltd 光電管検知マーク
JP3604388B2 (ja) 1993-07-30 2004-12-22 クロネス・アクチェンゲゼルシャフト 検査機
US6104482A (en) 1999-12-02 2000-08-15 Owens-Brockway Glass Container Inc. Container finish check detection
US6473170B2 (en) 2001-01-19 2002-10-29 White Cap, Inc. Linear optical sensor for a closure
CA2346278C (en) * 2001-05-04 2006-04-25 Institut National D'optique Portable apparatus for 3-dimensional scanning
EP1270433B1 (en) * 2001-06-20 2011-02-23 Japan Crown Cork Co. Ltd. Method of inspecting a cap wrap-fitted to a neck of a bottle and apparatus therefor
JP4328333B2 (ja) * 2006-03-13 2009-09-09 東洋ガラス株式会社 ガラス瓶検査装置
JP4890333B2 (ja) 2007-04-09 2012-03-07 昭和アルミニウム缶株式会社 ねじ山形状検査方法及びねじ山形状検査装置
WO2012061441A1 (en) 2010-11-01 2012-05-10 Make-All Corporation Raised vial stopper detection system
JP5692790B2 (ja) 2011-02-02 2015-04-01 オプテックス・エフエー株式会社 錠剤の外観検査装置及びｐｔｐ包装機
JP3174231U (ja) 2011-12-28 2012-03-08 三和酒類株式会社 シュリンクフィルム装着包装体の欠陥検査装置
CN104685335A (zh) 2012-08-07 2015-06-03 雀巢产品技术援助有限公司 用于密封检查的系统和方法
DE102014107915A1 (de) * 2014-06-05 2015-12-17 Khs Gmbh Inspektionsvorrichtung für Behälterverschlüsse
US9429421B2 (en) * 2014-07-29 2016-08-30 Apple Inc. Distortion quantifier for analyzing surfaces
EP3035024A1 (en) * 2014-12-18 2016-06-22 F. Hoffmann-La Roche AG Measuring vial seal forces
DE102015203726B4 (de) * 2015-03-03 2022-07-14 Syntegon Technology Gmbh Vorrichtung und Verfahren zum Überprüfen eines Verschlusses
DE102015211317B4 (de) 2015-06-19 2021-04-01 Krones Ag Inspektionsverfahren und -vorrichtung zur Verschlusskontrolle von Behältern
DE102015113557B4 (de) * 2015-08-17 2019-05-02 Gerresheimer Regensburg Gmbh Probenvorrichtung mit Referenzmarkierung

Also Published As

Publication number Publication date
AU2019204785A1 (en) 2020-02-13
EP3605010B1 (en) 2023-11-08
MX2019008251A (es) 2020-01-31
JP7300914B2 (ja) 2023-06-30
JP2020020789A (ja) 2020-02-06
PL3605010T3 (pl) 2024-03-11
EP3605010A1 (en) 2020-02-05
ZA201904415B (en) 2021-07-28
UY38287A (es) 2019-08-30
US20200033271A1 (en) 2020-01-30
IL267777A (en) 2020-01-30
HUE064784T2 (hu) 2024-04-28
US10677582B2 (en) 2020-06-09
CN110779925B (zh) 2023-11-07
IL267777B (en) 2022-06-01
BR102019014793A2 (pt) 2020-02-11
TW202007955A (zh) 2020-02-16
SG10201906305SA (en) 2020-02-27
CA3049332A1 (en) 2020-01-30
CN110779925A (zh) 2020-02-11
CL2019001975A1 (es) 2019-09-27
KR20200013589A (ko) 2020-02-07
AR115688A1 (es) 2021-02-17
ES2968540T3 (es) 2024-05-10

Similar Documents

Publication Publication Date Title
RU2019121460A (ru) Способ и устройство для выявления дефектов в закрывающем средстве закрытых оболочкой флаконов
EP3171128B1 (en) Method for correcting surface shape data of an annular rotating object, and device for inspecting appearance of an annular rotating object
JP6001662B2 (ja) 形状測定装置、構造物製造システム、形状測定方法、構造物の製造方法、形状測定プログラム及び一時的でないコンピュータ読取り媒体
JP2020020789A5 (ru)
JP6453230B2 (ja) 容器の垂直性を測定するための方法および装置
US9500078B2 (en) Segment roundness measuring device and segment roundness measuring method
JP6607228B2 (ja) 校正片、校正方法、形状測定システムおよび形状測定方法
CN108007383B (zh) 基于三角测距的房屋轮廓构建算法
JP2016211873A5 (ru)
CN106493205B (zh) 一种加热火枪头的校正方法及装置
ES2913863T3 (es) Método para la orientación de los componentes de un tubo
JP6267481B2 (ja) 外観検査装置および外観検査方法
JP2004117053A (ja) 電縫溶接管のビード形状検出方法および検出装置
JP2019060808A5 (ru)
KR101971975B1 (ko) 파이프 진원도 측정장치 및 측정방법
JP2017219366A (ja) 幅計測システム、幅計測装置、方法およびプログラム
JP2013170897A (ja) 路面プロファイル測定装置と測定方法
JP2007069909A (ja) キャップの斜め嵌合検査方法及び検査装置
JP6079664B2 (ja) 被測定物の表面測定装置およびその表面測定方法
CN204142118U (zh) 角度尺
US20210304439A1 (en) Sensing method and apparatus
JP6805722B2 (ja) トレッド形状測定方法及びトレッド形状測定装置
KR101288965B1 (ko) 외경측정장치 및 외경측정방법
CN101825448B (zh) 一种确定红外热像仪镜头平面与被测平面之间夹角的方法
JP6262094B2 (ja) 外観検査装置