RU2019104179A - Резание/разделение на части с использованием комбинированного рентгеновского и оптического сканирования - Google Patents

Резание/разделение на части с использованием комбинированного рентгеновского и оптического сканирования Download PDF

Info

Publication number
RU2019104179A
RU2019104179A RU2019104179A RU2019104179A RU2019104179A RU 2019104179 A RU2019104179 A RU 2019104179A RU 2019104179 A RU2019104179 A RU 2019104179A RU 2019104179 A RU2019104179 A RU 2019104179A RU 2019104179 A RU2019104179 A RU 2019104179A
Authority
RU
Russia
Prior art keywords
food
conveyor section
products
dataset
food products
Prior art date
Application number
RU2019104179A
Other languages
English (en)
Other versions
RU2019104179A3 (ru
RU2738422C2 (ru
Inventor
Джон А. ХОКЕР
Александер ШТЕФФЕНС
Джордж Р. БЛЭЙН
Original Assignee
Джон Бин Текнолоджиз Корпорейшн
Нордишер Машиненбау Руд. Баадер ГмбХ + Ко. КГ
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Джон Бин Текнолоджиз Корпорейшн, Нордишер Машиненбау Руд. Баадер ГмбХ + Ко. КГ filed Critical Джон Бин Текнолоджиз Корпорейшн
Publication of RU2019104179A publication Critical patent/RU2019104179A/ru
Publication of RU2019104179A3 publication Critical patent/RU2019104179A3/ru
Application granted granted Critical
Publication of RU2738422C2 publication Critical patent/RU2738422C2/ru

Links

Classifications

    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A22—BUTCHERING; MEAT TREATMENT; PROCESSING POULTRY OR FISH
    • A22C—PROCESSING MEAT, POULTRY, OR FISH
    • A22C17/00—Other devices for processing meat or bones
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A22—BUTCHERING; MEAT TREATMENT; PROCESSING POULTRY OR FISH
    • A22B—SLAUGHTERING
    • A22B5/00—Accessories for use during or after slaughtering
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A22—BUTCHERING; MEAT TREATMENT; PROCESSING POULTRY OR FISH
    • A22B—SLAUGHTERING
    • A22B5/00—Accessories for use during or after slaughtering
    • A22B5/0064—Accessories for use during or after slaughtering for classifying or grading carcasses; for measuring back fat
    • A22B5/007—Non-invasive scanning of carcasses, e.g. using image recognition, tomography, X-rays, ultrasound
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A22—BUTCHERING; MEAT TREATMENT; PROCESSING POULTRY OR FISH
    • A22B—SLAUGHTERING
    • A22B7/00—Slaughterhouse arrangements
    • A22B7/001—Conveying arrangements
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A22—BUTCHERING; MEAT TREATMENT; PROCESSING POULTRY OR FISH
    • A22C—PROCESSING MEAT, POULTRY, OR FISH
    • A22C17/00—Other devices for processing meat or bones
    • A22C17/0006—Cutting or shaping meat
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A22—BUTCHERING; MEAT TREATMENT; PROCESSING POULTRY OR FISH
    • A22C—PROCESSING MEAT, POULTRY, OR FISH
    • A22C17/00—Other devices for processing meat or bones
    • A22C17/0073—Other devices for processing meat or bones using visual recognition, X-rays, ultrasounds, or other contactless means to determine quality or size of portioned meat
    • A22C17/008—Other devices for processing meat or bones using visual recognition, X-rays, ultrasounds, or other contactless means to determine quality or size of portioned meat for measuring quality, e.g. to determine further processing
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A22—BUTCHERING; MEAT TREATMENT; PROCESSING POULTRY OR FISH
    • A22C—PROCESSING MEAT, POULTRY, OR FISH
    • A22C17/00—Other devices for processing meat or bones
    • A22C17/0073—Other devices for processing meat or bones using visual recognition, X-rays, ultrasounds, or other contactless means to determine quality or size of portioned meat
    • A22C17/0086—Calculating cutting patterns based on visual recognition
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A23—FOODS OR FOODSTUFFS; TREATMENT THEREOF, NOT COVERED BY OTHER CLASSES
    • A23L—FOODS, FOODSTUFFS, OR NON-ALCOHOLIC BEVERAGES, NOT COVERED BY SUBCLASSES A21D OR A23B-A23J; THEIR PREPARATION OR TREATMENT, e.g. COOKING, MODIFICATION OF NUTRITIVE QUALITIES, PHYSICAL TREATMENT; PRESERVATION OF FOODS OR FOODSTUFFS, IN GENERAL
    • A23L3/00—Preservation of foods or foodstuffs, in general, e.g. pasteurising, sterilising, specially adapted for foods or foodstuffs
    • A23L3/26—Preservation of foods or foodstuffs, in general, e.g. pasteurising, sterilising, specially adapted for foods or foodstuffs by irradiation without heating
    • A23L3/263—Preservation of foods or foodstuffs, in general, e.g. pasteurising, sterilising, specially adapted for foods or foodstuffs by irradiation without heating with corpuscular or ionising radiation, i.e. X, alpha, beta or omega radiation
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B26—HAND CUTTING TOOLS; CUTTING; SEVERING
    • B26D—CUTTING; DETAILS COMMON TO MACHINES FOR PERFORATING, PUNCHING, CUTTING-OUT, STAMPING-OUT OR SEVERING
    • B26D5/00—Arrangements for operating and controlling machines or devices for cutting, cutting-out, stamping-out, punching, perforating, or severing by means other than cutting
    • B26D5/007—Control means comprising cameras, vision or image processing systems
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B26—HAND CUTTING TOOLS; CUTTING; SEVERING
    • B26D—CUTTING; DETAILS COMMON TO MACHINES FOR PERFORATING, PUNCHING, CUTTING-OUT, STAMPING-OUT OR SEVERING
    • B26D7/00—Details of apparatus for cutting, cutting-out, stamping-out, punching, perforating, or severing by means other than cutting
    • B26D7/06—Arrangements for feeding or delivering work of other than sheet, web, or filamentary form
    • B26D7/0625—Arrangements for feeding or delivering work of other than sheet, web, or filamentary form by endless conveyors, e.g. belts
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B26—HAND CUTTING TOOLS; CUTTING; SEVERING
    • B26F—PERFORATING; PUNCHING; CUTTING-OUT; STAMPING-OUT; SEVERING BY MEANS OTHER THAN CUTTING
    • B26F3/00—Severing by means other than cutting; Apparatus therefor
    • B26F3/004—Severing by means other than cutting; Apparatus therefor by means of a fluid jet
    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01N—INVESTIGATING OR ANALYSING MATERIALS BY DETERMINING THEIR CHEMICAL OR PHYSICAL PROPERTIES
    • G01N21/00—Investigating or analysing materials by the use of optical means, i.e. using sub-millimetre waves, infrared, visible or ultraviolet light
    • G01N21/17—Systems in which incident light is modified in accordance with the properties of the material investigated
    • G01N21/25—Colour; Spectral properties, i.e. comparison of effect of material on the light at two or more different wavelengths or wavelength bands
    • G01N21/27—Colour; Spectral properties, i.e. comparison of effect of material on the light at two or more different wavelengths or wavelength bands using photo-electric detection ; circuits for computing concentration
    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01N—INVESTIGATING OR ANALYSING MATERIALS BY DETERMINING THEIR CHEMICAL OR PHYSICAL PROPERTIES
    • G01N23/00—Investigating or analysing materials by the use of wave or particle radiation, e.g. X-rays or neutrons, not covered by groups G01N3/00 – G01N17/00, G01N21/00 or G01N22/00
    • G01N23/02—Investigating or analysing materials by the use of wave or particle radiation, e.g. X-rays or neutrons, not covered by groups G01N3/00 – G01N17/00, G01N21/00 or G01N22/00 by transmitting the radiation through the material
    • G01N23/04—Investigating or analysing materials by the use of wave or particle radiation, e.g. X-rays or neutrons, not covered by groups G01N3/00 – G01N17/00, G01N21/00 or G01N22/00 by transmitting the radiation through the material and forming images of the material
    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01N—INVESTIGATING OR ANALYSING MATERIALS BY DETERMINING THEIR CHEMICAL OR PHYSICAL PROPERTIES
    • G01N23/00—Investigating or analysing materials by the use of wave or particle radiation, e.g. X-rays or neutrons, not covered by groups G01N3/00 – G01N17/00, G01N21/00 or G01N22/00
    • G01N23/02—Investigating or analysing materials by the use of wave or particle radiation, e.g. X-rays or neutrons, not covered by groups G01N3/00 – G01N17/00, G01N21/00 or G01N22/00 by transmitting the radiation through the material
    • G01N23/04—Investigating or analysing materials by the use of wave or particle radiation, e.g. X-rays or neutrons, not covered by groups G01N3/00 – G01N17/00, G01N21/00 or G01N22/00 by transmitting the radiation through the material and forming images of the material
    • G01N23/043—Investigating or analysing materials by the use of wave or particle radiation, e.g. X-rays or neutrons, not covered by groups G01N3/00 – G01N17/00, G01N21/00 or G01N22/00 by transmitting the radiation through the material and forming images of the material using fluoroscopic examination, with visual observation or video transmission of fluoroscopic images
    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01N—INVESTIGATING OR ANALYSING MATERIALS BY DETERMINING THEIR CHEMICAL OR PHYSICAL PROPERTIES
    • G01N33/00—Investigating or analysing materials by specific methods not covered by groups G01N1/00 - G01N31/00
    • G01N33/02—Food
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B26—HAND CUTTING TOOLS; CUTTING; SEVERING
    • B26D—CUTTING; DETAILS COMMON TO MACHINES FOR PERFORATING, PUNCHING, CUTTING-OUT, STAMPING-OUT OR SEVERING
    • B26D2210/00—Machines or methods used for cutting special materials
    • B26D2210/02—Machines or methods used for cutting special materials for cutting food products, e.g. food slicers

Landscapes

  • Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Food Science & Technology (AREA)
  • Health & Medical Sciences (AREA)
  • Physics & Mathematics (AREA)
  • Chemical & Material Sciences (AREA)
  • Wood Science & Technology (AREA)
  • Zoology (AREA)
  • Analytical Chemistry (AREA)
  • Biochemistry (AREA)
  • General Health & Medical Sciences (AREA)
  • General Physics & Mathematics (AREA)
  • Immunology (AREA)
  • Pathology (AREA)
  • Biophysics (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Forests & Forestry (AREA)
  • Computer Vision & Pattern Recognition (AREA)
  • Medicinal Chemistry (AREA)
  • Toxicology (AREA)
  • Polymers & Plastics (AREA)
  • Spectroscopy & Molecular Physics (AREA)
  • Optics & Photonics (AREA)
  • Plasma & Fusion (AREA)
  • Theoretical Computer Science (AREA)
  • Nutrition Science (AREA)
  • Mathematical Physics (AREA)
  • Radiology & Medical Imaging (AREA)
  • Multimedia (AREA)
  • Nuclear Medicine, Radiotherapy & Molecular Imaging (AREA)
  • Analysing Materials By The Use Of Radiation (AREA)
  • Investigating Or Analysing Materials By Optical Means (AREA)
  • Processing Of Meat And Fish (AREA)

Claims (64)

1. Система (10) для обработки пищевых продуктов для вырезания и удаления нежелательных компонентов из указанных продуктов и/или разделения на части указанных пищевых продуктов во время их перемещения в конвейерной системе, содержащая
конвейерную систему, содержащую верхнюю по технологическому потоку конвейерную секцию (12) для перемещения пищевых продуктов,
рентгеновский сканер (60), расположенный в верхней по потоку конвейерной секции (12) и предназначенный для сканирования пищевых продуктов, находящихся в указанной верхней по потоку конвейерной секции, для определения физических параметров пищевых продуктов, включая размер и/или форму указанных продуктов и местоположение или местоположения нежелательных компонентов, подлежащих удалению из пищевых продуктов, при этом указанные определенные физические параметры представлены в виде первого набора данных, соответствующих форме и/или размеру пищевых продуктов и местоположению или местоположениям нежелательных компонентов пищевых продуктов,
причем конвейерная система содержит нижнюю по технологическому потоку конвейерную секцию (20), расположенную ниже по технологическому потоку от верхней по потоку конвейерной секции (12) и предназначенную для приема пищевых продуктов, ранее перемещаемых по верхней по потоку конвейерной секции, и их дальнейшего перемещения,
оптический сканер (102), расположенный в нижней по потоку конвейерной секции (20) и предназначенный для сканирования пищевых продуктов, находящихся в указанной нижней по потоку конвейерной секции (20), для определения физических параметров данных продуктов, включая местоположение пищевых продуктов в нижней по потоку конвейерной секции (20) и форму и/или размер пищевых продуктов, находящихся в данной секции, при этом по меньшей мере некоторые из указанных определенных физических параметров представлены вторым набором данных, соответствующих форме и/или размеру пищевых продуктов, и
одно или более режущих устройств (120), предназначенных для резания пищевого продукта для удаления нежелательных компонентов пищевого продукта и/или разделения на части пищевого продукта,
отличающаяся тем, что она содержит процессор (18), выполненный с возможностью:
приема первого и второго набора данных,
сравнения соответствующих частей второго набора данных, полученного от оптического сканера (102), с соответствующими частями первого набора данных, полученного от рентгеновского сканера (60), для верификации того, что пищевой продукт, отсканированный оптическим сканером, соответствует тому же пищевому продукту, ранее отсканированному рентгеновским сканером, и
сравнения по меньшей мере частей первого набора данных с соответствующим вторым набором данных, и если между первым и вторым наборами данных существует существенное различие, то в качестве опции выполняются преобразования первого набора данных на второй набор данных, причем указанные преобразования включают одно или более из нижеперечисленного:
1) перемещение пищевого продукта в линейном направлении,
2) поворот пищевого продукта,
3) изменение размеров пищевого продукта,
4) сдвиговая деформация пищевого продукта,
определения местоположения нежелательных компонентов в пищевом продукте и/или определения, как необходимо разделить на части указанный пищевой продукт, и
управления указанным режущим устройством (120) для резания пищевого продукта для удаления нежелательных компонентов и/или разделения на части пищевого продукта.
2. Система по п. 1, в которой первый набор данных соответствует конфигурации наружного периметра пищевого продукта, находящегося в верхней по потоку конвейерной секции (12), а второй набор данных соответствует конфигурации наружного периметра пищевого продукта, находящегося в нижней по потоку конвейерной секции (20).
3. Система по п. 1 или 2, в которой первый набор данных соответствует местоположениям вдоль наружного периметра пищевого продукта, находящегося в верхней по потоку конвейерной секции (12), а второй набор данных соответствует местоположениям вдоль наружного периметра пищевого продукта, находящегося в нижней по потоку конвейерной секции (20).
4. Система по любому из пп. 1-3, в которой первый набор данных содержит координаты, соответствующие местоположениям вдоль наружного периметра пищевого продукта, находящегося в верхней по потоку конвейерной секции (12), а второй набор данных содержит координаты вдоль наружного периметра пищевого продукта, находящегося в нижней по потоку конвейерной секции (20).
5. Система по любому из пп. 1-4, в которой дополнительные возможные физические параметры, полученные рентгеновским сканером (60) и/или оптическим сканером (102), включают по меньшей мере одно из длины, ширины, их соотношения, толщины, кривой изменения толщины, контура, внешнего контура, наружного периметра, конфигурации наружного периметра, размера и/или формы периметра и веса пищевого продукта.
6. Система по любому из пп. 1-5, в которой, если процессор определяет, что пищевой продукт, отсканированный оптическим сканером (102), не является тем же самым пищевым продуктом, который отсканирован ранее рентгеновским сканером (60), то процессор определяет, является ли последующий пищевой продукт, отсканированный рентгеновским сканером (60), тем же самым пищевым продуктом, который отсканирован оптическим сканером (120).
7. Система по любому из пп. 1-6, в которой процессор сравнивает первый набор данных, полученный от рентгеновского сканера (60), со вторым набором данных, полученным от оптического сканера (102), для верификации того, что пищевой продукт, отсканированный оптическим сканером, соответствует тому же пищевому продукту, который ранее был отсканирован рентгеновским сканером, используя методику анализа, выбираемую из следующей группы методик: анализ среднеквадратичной ошибки для значений из первого и второго набора данных, анализ стандартных отклонений для значений из первого и второго набора данных, регрессионный анализ методом наименьших квадратов для значений из первого и второго набора данных.
8. Система по любому из пп. 1-7, в которой местоположение пищевого продукта вдоль конвейерной системы от рентгеновского сканера до оптического сканера не контролируется.
9. Система по любому из пп. 1-8, в которой перемещение пищевого продукта вдоль верхней по потоку конвейерной секции (12) не контролируется, а процессор (18) принимает первый набор данных, когда пищевой продукт покидает верхнюю по потоку конвейерную секцию (12).
10. Система по любому из пп. 1-9, в которой нижняя по потоку конвейерная секция (20) содержит конвейерную ленту (22), проходящую вдоль указанной секции, и процессор (18) при приеме первого набора данных, отмечает положение конвейерной ленты (22) относительно нижней по потоку конвейерной секции (20).
11. Система по любому из пп. 1-10, в которой конвейерная система содержит передаточную конвейерную секцию (250), расположенную между верхней по потоку конвейерной секцией (12) и нижней по потоку конвейерной секцией (20).
12. Способ обработки пищевых продуктов для вырезания и удаления нежелательных компонентов из пищевых продуктов и/или разделения пищевых продуктов на части во время их перемещения в конвейерной системе, включающий
перемещение пищевых продуктов в верхней по технологическому потоку конвейерной секции (12) конвейерной системы;
сканирование пищевых продуктов, находящихся в первой конвейерной секции (12), рентгеновским сканером (60) для определения физических параметров пищевых продуктов, физических параметров размера и/или формы пищевых продуктов и местоположения или местоположений нежелательных компонентов, подлежащих удалению из пищевых продуктов, при этом физические параметры, определенные в результате рентгеновского сканирования, представляют в виде первого набора данных, соответствующих размеру и/или форме пищевых продуктов и местоположениям нежелательных компонентов пищевых продуктов;
перенос пищевых продуктов в нижнюю по технологическому потоку конвейерную секцию (20) конвейерной системы, расположенную ниже по технологическому потоку от верхней по потоку конвейерной секции (12), для дальнейшего транспортирования пищевых продуктов; и
сканирование пищевых продуктов, находящихся во второй конвейерной секции (20), оптическим сканером (102) для определения физических параметров пищевых продуктов, включая местоположение указанных пищевых продуктов во второй конвейерной секции (20) и размер и/или форму пищевых продуктов в данной второй конвейерной секции (20), при этом физические параметры, полученные оптическим сканером, представляют в виде второго набора данных, соответствующих форме и/или размеру пищевых продуктов, находящихся на втором конвейере, и конфигурации наружного периметра пищевых продуктов;
отличающийся тем, что включает этапы:
использования процессора (18) для:
приема первого и второго набора данных;
сравнения частей соответствующего второго набора данных, полученного от оптического сканера (102), с соответствующим первым набором данных, полученным от рентгеновского сканера (60), для верификации того, что пищевой продукт, отсканированный оптическим сканером, соответствует тому же самому пищевому продукту, ранее отсканированному рентгеновским сканером; и сравнения по меньшей мере частей первого набора данных с соответствующим вторым набором данных, и если между первым и вторым наборами данных существует существенные различия, то в качестве опции выполняют преобразования первого набора данных на второй набор данных, причем такие преобразования включают одно или более из нижеперечисленного:
1) перемещение пищевого продукта в линейном направлении,
2) поворот пищевого продукта,
3) изменение размеров пищевого продукта,
4) сдвиговая деформация пищевого продукта,
определения местоположения нежелательных компонентов в перемещаемых пищевых продуктах и/или определения, как необходимо разделить на части указанные продукты; и разрезания пищевого продукта для удаления нежелательных компонентов, используя установленное местоположение нежелательных компонентов в перемещаемых пищевых продуктах, и/или разрезания пищевых продуктов на части, используя информацию о том, как необходимо разделить на части перемещаемые пищевые продукты.
13. Способ по п. 12, в котором при сравнении первого набора данных со вторым набором данных процессор сравнивает данные из первого набора, соответствующие конфигурации наружного периметра пищевых продуктов, находящихся в первой конвейерной секции (12), с данными из второго набора, соответствующими конфигурации наружного периметра пищевых продуктов, находящихся во второй конвейерной секции (20).
14. Способ по п. 12 или 13, в котором процессор сравнивает данные из первого набора, соответствующие местоположениям вдоль наружного периметра пищевых продуктов, находящихся в первой конвейерной секции (12), с данными из второго набора, соответствующими местоположениям вдоль наружного периметра пищевых продуктов, находящихся во второй конвейерной секции (20).
15. Способ по любому из пп. 12-14, в котором при сравнении первого набора данных со вторым набором данных процессор сравнивает данные из первого набора, соответствующие координатам, расположенным вдоль наружного периметра пищевых продуктов, находящихся в первой конвейерной секции (12), с данными из второго набора, соответствующими координатам, расположенным вдоль наружного периметра пищевых продуктов, находящихся во второй конвейерной секции (20).
16. Способ по любому из пп. 12-15, в котором дополнительно сканируют пищевые продукты рентгеновским сканером и/или оптическим сканером для определения дополнительных физических параметров, включающих по меньшей мере одно из длины, ширины, их соотношения, толщины, кривой изменения толщины, контура, внешнего контура, наружного периметра, конфигурации наружного периметра, размера периметра, объема и/или формы и веса пищевого продукта.
17. Способ по любому из пп. 12-16, в котором, если процессор определяет, что пищевой продукт, отсканированный оптическим сканером (102), не является тем же самым пищевым продуктом, который ранее был отсканирован рентгеновским сканером (60), то процессор определяет, является ли последующий пищевой продукт, который был отсканирован рентгеновским сканером (60), тем же самым пищевым продуктом, который отсканирован оптическим сканером (102).
18. Способ по любому из пп. 12-17, в котором процессор сравнивает первый набор данных, полученный от рентгеновского сканера (60), со вторым набором данных, полученным от оптического сканера (102), для верификации того, что пищевой продукт, отсканированный оптическим сканером, соответствует тому же самому пищевому продукту, который ранее был отсканирован рентгеновским сканером, используя методику анализа, выбранную из следующей группы методик: анализ среднеквадратичной ошибки для значений из первого и второго набора данных; анализ стандартных отклонений для значений из первого и второго набора данных; регрессионный анализ методом наименьших квадратов для значений из первого и второго набора данных.
19. Способ по любому из пп. 12-18, в котором не контролируют местоположение пищевого продукта вдоль конвейерной системы от рентгеновского сканера до оптического сканера.
20. Способ по любому из пп. 12-19, в котором перемещают пищевые продукты в передаточной конвейерной секции (250), расположенной между верхней по потоку конвейерной секцией (12) и нижней по потоку конвейерной секцией (20).
21. Система (10') для обработки пищевых продуктов для вырезания и удаления нежелательных компонентов из указанных продуктов и/или разделения на части пищевых продуктов во время их перемещения в конвейерной системе, содержащая
a) конвейерную систему, содержащую верхнюю по технологическому потоку конвейерную секцию (12) для перемещения пищевых продуктов,
b) рентгеновский сканер (60), расположенный в верхней по потоку конвейерной секции (12) и предназначенный для сканирования пищевых продуктов, находящихся в указанной секции (12), для определения физических параметров пищевых продуктов, включая местоположение или местоположения нежелательных компонентов, подлежащих удалению из пищевых продуктов, при этом полученные физические параметры представлены в виде первого набора данных, соответствующих пищевым продуктам и местоположению или местоположениям нежелательных компонентов пищевых продуктов,
c) причем конвейерная система содержит нижнюю по технологическому потоку конвейерную секцию (20), расположенную ниже по потоку от верхней по потоку конвейерной секции (12) и предназначенную для приема пищевых продуктов, ранее перемещаемых верхней по потоку конвейерной секцией (12), и для последующего их перемещения,
d) первый оптический сканер (102), расположенный в нижней по потоку конвейерной секции (20) и предназначенный для сканирования пищевых продуктов, находящихся в указанной секции (20), для определения физических параметров данных продуктов, включая местоположение пищевых продуктов в нижней по потоку конвейерной секции (20) и размеры и/или форму пищевых продуктов, перемещаемых в данной секции (20), при этом по меньшей мере некоторые из полученных физических параметров представлены вторым набором данных, соответствующих размеру и/или форме пищевых продуктов,
e) второй оптический сканер (202), расположенный в верхней по потоку конвейерной секции (12) и предназначенный для сканирования пищевых продуктов, находящихся в указанной секции (12), для определения физических параметров данных продуктов, включая размеры и/или форму пищевых продуктов и возможно местоположение или местоположения нежелательных компонентов, подлежащих удалению из пищевых продуктов, при этом полученные физические параметры представлены третьим набором данных, соответствующих размеру и/или форме пищевых продуктов и возможно местоположению / местоположениям нежелательных компонентов пищевых продуктов,
f) одно или более режущих устройств (120), предназначенных для резания пищевого продукта для удаления нежелательных компонентов из данного продукта и/или разделения на части пищевого продукта,
отличающаяся тем, что она содержит процессор (18), выполненный с возможностью
приема первого, второго и третьего набора данных,
сравнения соответствующих частей второго набора данных, полученного от первого оптического сканера (102), с соответствующими частями третьего набора данных, полученного от второго оптического сканера (202), для верификации того, что пищевой продукт, отсканированный первым оптическим сканером, соответствует тому же самому пищевому продукту, ранее отсканированному вторым оптическим сканером, и
сравнения по меньшей мере частей третьего набора данных с соответствующим вторым набором данных, и если между третьим и вторым наборами данных существует существенное различие, то в качестве опции выполняются преобразования третьего набора данных во второй набор данных, причем данные преобразования включают одно или более из нижеперечисленного:
1) перемещение пищевого продукта в линейном направлении,
2) поворот пищевого продукта,
3) изменение размеров пищевого продукта,
4) сдвиговая деформация пищевого продукта,
определения местоположения нежелательных компонентов в пищевом продукте и/или определения, как необходимо разделить на части указанный продукт, и управления указанным одним или более режущими устройствами (120) для резания пищевого продукта для удаления нежелательных компонентов и/или разделения на части пищевого продукта.
RU2019104179A 2016-07-29 2017-07-25 Резание/разделение на части с использованием комбинированного рентгеновского и оптического сканирования RU2738422C2 (ru)

Applications Claiming Priority (7)

Application Number Priority Date Filing Date Title
US201662368941P 2016-07-29 2016-07-29
US62/368,941 2016-07-29
EP16207287.0 2016-12-29
US15/394,208 2016-12-29
US15/394,208 US10721947B2 (en) 2016-07-29 2016-12-29 Apparatus for acquiring and analysing product-specific data for products of the food processing industry as well as a system comprising such an apparatus and a method for processing products of the food processing industry
EP16207287.0A EP3275313B1 (de) 2016-07-29 2016-12-29 Vorrichtung zum erfassen und auswerten von produktspezifischen informationen von produkten der nahrungsmittel verarbeitenden industrie sowie system mit einer solchen vorrichtung und verfahren zum verarbeiten von produkten der nahrungsmittel verarbeitenden industrie
PCT/US2017/043687 WO2018022598A1 (en) 2016-07-29 2017-07-25 Cutting/portioning using combined x-ray and optical scanning

Publications (3)

Publication Number Publication Date
RU2019104179A true RU2019104179A (ru) 2020-08-28
RU2019104179A3 RU2019104179A3 (ru) 2020-11-05
RU2738422C2 RU2738422C2 (ru) 2020-12-14

Family

ID=57708454

Family Applications (2)

Application Number Title Priority Date Filing Date
RU2019104179A RU2738422C2 (ru) 2016-07-29 2017-07-25 Резание/разделение на части с использованием комбинированного рентгеновского и оптического сканирования
RU2019104151A RU2710146C1 (ru) 2016-07-29 2017-07-25 Устройство для получения и анализа характерных данных для продуктов пищевой промышленности, установка, содержащая такое устройство, и способ обработки продуктов пищевой промышленности

Family Applications After (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
RU2019104151A RU2710146C1 (ru) 2016-07-29 2017-07-25 Устройство для получения и анализа характерных данных для продуктов пищевой промышленности, установка, содержащая такое устройство, и способ обработки продуктов пищевой промышленности

Country Status (10)

Country Link
US (2) US10721947B2 (ru)
EP (2) EP3275313B1 (ru)
JP (3) JP7060596B2 (ru)
KR (2) KR102251695B1 (ru)
CN (2) CN109661176B (ru)
CA (2) CA3032196C (ru)
DK (3) DK3275313T3 (ru)
PL (1) PL3490383T3 (ru)
RU (2) RU2738422C2 (ru)
WO (2) WO2018019817A1 (ru)

Families Citing this family (33)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DK3275313T3 (da) * 2016-07-29 2024-05-13 Nordischer Maschinenbau Indretning til registrering og evaluering af produktspecifikke informationer om produkter fra den levnedsmiddelforarbejdende industri samt system med en sådan indretning og fremgangsmåde til forarbejdning af produkter fra den levnedsmiddelforarbejdende industri
US10596601B2 (en) * 2017-05-19 2020-03-24 The United States Of America, As Represented By The Secretary Of Agriculture Imaging system for sorting poultry meat with wooden breast myopathy
AT520798A1 (de) * 2018-01-10 2019-07-15 Insort Gmbh Vorrichtung zum Ausschleusen von Schlechtprodukten aus einem Produktstrom
CN108918792B (zh) * 2018-05-23 2020-10-30 吕涛 一种具有止动功能的食品检测装置
US10458965B1 (en) * 2018-08-15 2019-10-29 P & P Optica Inc. Device and system for optically analyzing food products
US10863751B2 (en) * 2018-08-28 2020-12-15 John Bean Technologies Corporation Pork belly trimming
US10869489B2 (en) 2018-08-31 2020-12-22 John Bean Technologies Corporation Portioning accuracy analysis
JP2020046270A (ja) * 2018-09-18 2020-03-26 株式会社イシダ 包装及び検査システム
US11375739B2 (en) 2018-10-10 2022-07-05 MP Equipment, LLC Method of removing tissue from food product
EP3920708A1 (en) 2019-02-06 2021-12-15 Marel Salmon A/S Imaging based portion cutting
AU2020221910A1 (en) * 2019-02-11 2021-08-19 John Bean Technologies Corporation Pick and throw harvesting
WO2020210203A1 (en) 2019-04-08 2020-10-15 Provisur Technologies, Inc. Apparatus and method for cutting meat products into blocks of meat
DE102019113764A1 (de) * 2019-05-23 2020-11-26 Bayerische Motoren Werke Aktiengesellschaft Verfahren zur Konfiguration einer werkstückbezogenen Werkstückhalteeinrichtung für die Pressenautomatisierung
KR102110192B1 (ko) * 2019-07-11 2020-05-14 농심엔지니어링 주식회사 이물질 검출을 위한 복합검사장치
CN110539312A (zh) * 2019-08-29 2019-12-06 南京禹智智能科技有限公司 一种畜禽类肉品高效精准分割机器人
JP7332433B2 (ja) * 2019-10-31 2023-08-23 日本信号株式会社 Ｘ線検査システム
US11832623B2 (en) 2019-11-08 2023-12-05 Provisur Technologies, Inc. Separating machine with feeding wheel
WO2021092170A1 (en) 2019-11-08 2021-05-14 Provisur Technologies, Inc. Separating machine
WO2021234740A1 (en) 2019-11-13 2021-11-25 D-Tech Ehf Disinfecting system for food processing equipment
WO2021144127A1 (de) * 2020-01-15 2021-07-22 Gea Food Solutions Germany Gmbh Vorrichtung und verfahren zum verarbeiten und/oder transportieren von lebensmitteln mit einem ferngesteuerten fördervorrichtungsantrieb
AU2021225117A1 (en) * 2020-02-19 2022-10-06 Vélfag ehf. Device and method for filleting and pin-bone removal
EP4130725A4 (en) * 2020-08-26 2024-04-10 Hamamatsu Photonics Kk FOREIGN MATTER INSPECTION DEVICE
JP6950994B1 (ja) * 2020-09-14 2021-10-20 土佐電子工業株式会社 魚フィーレ骨抜き取りシステム
US20240000088A1 (en) * 2020-12-04 2024-01-04 Marel Salmon A/S A method of tracking a food item in a processing facility, and a system for processing food items
CN112614090B (zh) * 2020-12-09 2021-12-31 中国水产科学研究院渔业机械仪器研究所 一种鱼类腹腔结构特征的识别方法及系统
CN113040205A (zh) * 2021-04-09 2021-06-29 福建省亚明食品有限公司 一种牛排解冻、切割及分级设备及方法
CN113575650B (zh) * 2021-07-23 2022-05-03 华中农业大学 一种家畜胴体吸气固定分割装置及方法
AU2021457761A1 (en) * 2021-07-26 2024-02-22 Fpi Food Processing Innovation Gmbh & Co. Kg Methods, devices and arrangement for locating bony parts present in a poultry leg
KR102524106B1 (ko) * 2022-08-17 2023-04-19 박진우 생선가시제거용 작업대
WO2024054910A1 (en) 2022-09-09 2024-03-14 John Bean Technologies Corporation Sub-primal cut identification and packaging optimization system and method
WO2024107229A1 (en) * 2022-11-18 2024-05-23 Thai Union Group Public Company Limited Combined multi-vision automated cutting system
KR102560038B1 (ko) * 2023-01-10 2023-07-26 (주)로보스 도축 자동화 로봇 시스템
KR102635148B1 (ko) * 2023-09-25 2024-02-08 테크밸리 주식회사 비전캠 융합형 엑스레이 검사장치

Family Cites Families (94)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CA233996A (en) 1923-09-04 James Coppin Leonard Ornamentation of textile fabric articles
SU542140A1 (ru) * 1975-01-10 1977-01-05 Московский технологический институт мясной и молочной промышленности Устройство дл обнаружени посторонних включений в пищевых продуктах
US4557019A (en) 1984-08-10 1985-12-10 Seafreeze Limited Partnership Automatic portion-cutting method and machine
US4748724A (en) 1987-05-12 1988-06-07 The Laitram Corporation Support apparatus for use in video imaging and processing of transverse fish sections
US4875254A (en) 1988-03-22 1989-10-24 Design Systems, Inc. Method and apparatus for automatically cutting food products to predetermined weight or shape
US4970757A (en) 1989-06-27 1990-11-20 The United States Of America As Represented By The Secretary Of Agriculture Automated excision of undesirable material and production of starting material for restructured meat
JPH03176606A (ja) * 1989-12-05 1991-07-31 Hitachi Plant Eng & Constr Co Ltd 異物検査装置
NL9001240A (nl) 1990-05-31 1991-12-16 Meyn Bv Inrichting voor het bewerken van platvis.
US5162016A (en) * 1991-09-04 1992-11-10 Texas Beef Group Abrasive for a water jet cutting head
US5205779A (en) 1991-09-04 1993-04-27 Texas Beef Group Method and apparatus for automatically segmenting animal carcasses
US5365186A (en) 1993-02-16 1994-11-15 Ensley Donald L Proton maser
JP3142976B2 (ja) * 1993-02-23 2001-03-07 雪印乳業株式会社 肉組織の検査方法及び装置
US5585605A (en) 1993-11-05 1996-12-17 Microfield Graphics, Inc. Optical-scanning system employing laser and laser safety control
GB9325037D0 (en) 1993-12-07 1994-02-02 Newman Paul B D A grading and quality control system for meat cuts
US5585603A (en) 1993-12-23 1996-12-17 Design Systems, Inc. Method and system for weighing objects using X-rays
JP3523310B2 (ja) * 1993-12-27 2004-04-26 株式会社エフ・エフ・シー 魚肉類の自動切断装置
US5868056A (en) 1997-01-17 1999-02-09 Design Systems, Inc. Bi-directional actuator for working tool
US5937080A (en) * 1997-01-24 1999-08-10 Design Systems, Inc. Computer controlled method and apparatus for meat slabbing
DE19837804C1 (de) * 1998-08-20 2000-01-13 Csb Syst Software Entwicklung Verfahren zur automatischen Kontrolle und Selektion von Geflügelschlachttierkörpern
WO2000013864A1 (en) 1998-09-02 2000-03-16 Marel Hf. Apparatus and method for cutting objects
WO2000022934A1 (en) 1998-10-20 2000-04-27 Marel Hf. Method and apparatus for cutting objects
US6882434B1 (en) 1999-04-20 2005-04-19 Formax, Inc. Automated product profiling apparatus and product slicing system using same
DK199901596A (da) 1999-11-04 2001-05-05 Norfo As Fremgangsmåde til opskæring af produkter samt apparat til udøvelse af fremgangsmåden
GB2364894B8 (en) 2000-07-19 2010-07-07 Fmc Corp Three axis portioning method
EP1174034A1 (en) 2000-07-19 2002-01-23 Fmc Method for trimming pork bellies
US6826989B1 (en) 2000-07-19 2004-12-07 Fmc Apparatus and method for portioning and automatically off-loading workpieces
US6563904B2 (en) 2000-12-01 2003-05-13 Fmc Technologies, Inc. Apparatus and method for detecting and removing undesirable material from workpieces
US6370223B1 (en) * 2001-04-06 2002-04-09 Ut-Battelle, Llc Automatic detection of bone fragments in poultry using multi-energy x-rays
US6854590B2 (en) 2001-07-24 2005-02-15 Fmc Technologies, Inc. Conveyor belt assembly
US6859282B1 (en) 2002-01-04 2005-02-22 Sandia Corporation Optical probe for determining the fat/lean interface in cuts of meat
JP2004045072A (ja) * 2002-07-09 2004-02-12 Ishii Ind Co Ltd 食肉識別方法及びその食肉識別装置
ATE326853T1 (de) 2002-10-21 2006-06-15 Scanvaegt Int As Apparat zum portionieren von nahrungsmitteln
EP1592944A4 (en) 2002-12-23 2008-04-02 Kenneth Wargon APPARATUS AND METHOD FOR DISPLAYING DIGITAL VALUES CORRESPONDING TO THE VOLUME OF SEGMENTS OF AN IRREGULARLY FORMED ARTICLE
WO2004106020A1 (en) 2003-06-03 2004-12-09 Scanvaegt International A/S Apparatus and method for portion cutting of food articles
IS7358A (is) 2003-07-21 2005-01-22 Fmc Technologies, Inc. Búnaður og aðferð til skömmtunar með færibandi með sjálfvirkum hraðastilli fyrir vinnsluhlut
AU2004205170A1 (en) 2003-08-20 2005-03-10 Cargill Meat Solutions Corporation Meat cutting system
AU2005200016B2 (en) 2004-01-09 2010-12-09 John Bean Technologies Corporation Method and system for portioning workpieces to user-scanned shape and other specifications
US8688259B1 (en) 2004-01-09 2014-04-01 John Bean Technologies Corporation Method and system for portioning workpieces to directly-controlled and/or indirectly-controlled characteristics
US7861630B2 (en) 2004-02-20 2011-01-04 Scanvaegt International A/S Method and apparatus for portion cutting of food products or similar items
JP4126027B2 (ja) 2004-04-16 2008-07-30 食肉生産技術研究組合 脊柱除去方法および脊柱除去装置
IS7959A (is) 2004-12-16 2006-06-17 Skaginn Hf. Athferth og bunathur vith sj βlfvirka beingarthst”ku, skurth meth vatni og snyrtingu β afurth
US8688267B2 (en) 2004-12-30 2014-04-01 John Bean Technologies Corporation Classifying workpieces to be portioned into various end products to optimally meet overall production goals
GB2421676B (en) 2004-12-30 2010-03-24 Fmc Technologies Portioning apparatus and method
US7251537B1 (en) 2004-12-30 2007-07-31 Fmc Technologies, Inc. Processing of work piece based on desired end physical criteria
US7949414B2 (en) 2004-12-30 2011-05-24 John Bean Technologies Corporation Processing of work piece based on desired end physical criteria
US7621806B2 (en) 2004-12-30 2009-11-24 John Bean Technologies Corporation Determining the position and angular orientation of food products
JP4536533B2 (ja) 2005-01-26 2010-09-01 アンリツ産機システム株式会社 Ｘ線異物検出装置
CA2597071C (en) 2005-02-08 2013-07-30 Cargill, Incorporated Meat sortation
DE102005010183B4 (de) 2005-03-02 2012-02-02 CFS Bühl GmbH Verfahren und Vorrichtung zur Erzeugung von gewichtsgenauen Lebensmittelportionen
GB0512877D0 (en) 2005-06-24 2005-08-03 Aew Delford Group Ltd Improved vision system
DK200501448A (da) 2005-08-26 2006-09-06 Scanvaegt Int As Fremgangsmåde og anlæg til opskæring af emner såsom ködstykker
WO2007049305A1 (en) * 2005-10-28 2007-05-03 Marel Hf. A method and an apparatus for quantifying the material composition of an object
FR2894433B1 (fr) 2005-12-09 2010-10-29 David Barral Procede et dispositif de decoupe de muscles
US9159126B2 (en) * 2006-04-03 2015-10-13 Jbs Usa, Llc System and method for analyzing and processing food product
EP1889542A1 (en) 2006-08-16 2008-02-20 CFS Slagelse A/S Machine and method for the production of meat products
WO2008043370A1 (de) * 2006-10-06 2008-04-17 Nordischer Maschinenbau Rud. Baader Gmbh + Co.Kg Verfahren und vorrichtung zum bearbeiten von in mehrzahl entlang einer bearbeitungslinie geförderten fisch-, geflügel- oder anderes fleischprodukten
EP2745942B1 (en) * 2007-02-07 2016-05-11 Marel A/S Method and system for processing of foodstuff items
CA2695808C (en) 2007-08-06 2015-11-24 John Bean Technologies Corporation Compliant hold-down conveyor for slicer
US8351672B2 (en) * 2007-09-26 2013-01-08 Industry Vision Automation Corp. Machine imaging apparatus and method for detecting foreign materials
DE102007050857A1 (de) 2007-10-24 2009-04-30 Weber Maschinenbau Gmbh Breidenbach Fettauflagenvermessungseinrichtung
WO2009102479A2 (en) 2008-02-15 2009-08-20 Cargill, Incorporated Meat packaging
DE102008056704B4 (de) 2008-11-11 2010-11-04 Institut für Rundfunktechnik GmbH Verfahren zum Erzeugen eines abwärtskompatiblen Tonformates
CN102421297B (zh) 2009-04-03 2015-11-25 机器人技术有限公司 畜体切割方法和设备
US8096860B2 (en) 2009-05-29 2012-01-17 Cargill, Incorporated Automated meat breaking system and method
EP3483553A1 (en) 2009-10-27 2019-05-15 Formax, Inc. Automated product profiling apparatus and product slicing system using the same
DE102009059855A1 (de) 2009-12-21 2011-06-22 Weber Maschinenbau GmbH, 35236 Abtasteinrichtung
EP2353395A1 (en) * 2010-02-07 2011-08-10 Valka Ehf Food processing apparatus for detecting and cutting tissues from food items
WO2011113081A1 (en) 2010-03-15 2011-09-22 Meat & Livestock Australia Limited A meat processing apparatus and method of using same
WO2011138461A1 (en) 2010-05-07 2011-11-10 Kj Industries A/S Separation of the spinal column from a carcass middle part
DK2936987T3 (en) 2010-05-07 2021-08-30 Marel Hf Fat/meat grading method and system
US20120128838A1 (en) 2010-08-13 2012-05-24 Tyson Foods, Inc. System and method for lean recovery using non invasive sensors
US20120040060A1 (en) 2010-08-13 2012-02-16 Tyson Foods, Inc. System and method for lean recovery using non invasive sensors
FR2965619A1 (fr) 2010-09-30 2012-04-06 Himber Technologies Procede de detection d'aretes dans un filet de poisson
JP2012078303A (ja) 2010-10-06 2012-04-19 Yamato Scale Co Ltd Ｘ線検査装置
ES2548545T3 (es) 2010-10-27 2015-10-19 Mayekawa Mfg. Co., Ltd. Procedimiento de deshuesado y aparato de deshuesado de porciones con hueso con rayos X
US8622199B2 (en) 2010-12-23 2014-01-07 Rite-Hite Holding Corporation Adjustable conveyor extensions
JP5664425B2 (ja) 2011-04-13 2015-02-04 トヨタ紡織株式会社 車両用照明装置、及び光源ユニット
JP2013137225A (ja) * 2011-12-28 2013-07-11 Sumitomo Electric Ind Ltd 対象検出装置および対象検出方法
EP2636495A1 (en) 2012-03-08 2013-09-11 Marel Iceland EHF A cutting apparatus for cutting food items conveyed on a conveyor including at least one conveyor belt and food processing system comprising such apparatus
US8839949B2 (en) 2012-04-13 2014-09-23 John Bean Technologies Corporation Determination and correction of conveyor belt speed/location
EP2653413A1 (en) 2012-04-19 2013-10-23 Marel Iceland EHF A conveyor system and a method for producing a sequence of discrete food items from plurality of incoming food objects
CN102729289B (zh) * 2012-06-27 2015-07-22 济南好为尔机械有限公司 食物定重切割方法及食物切割机
JP5720029B2 (ja) * 2012-10-17 2015-05-20 株式会社 システムスクエア 包装体の検査装置
CN205161727U (zh) * 2012-12-14 2016-04-20 马瑞奥冰岛有限责任公司 用于生产满足至少两个目标准则的、至少两个食品的混合物的设备
EP2935056B2 (en) 2012-12-21 2023-07-26 John Bean Technologies Corporation Thermal measurement and process control
AU2013394143B2 (en) 2013-07-11 2017-11-23 Foss Analytical A/S Meat processing device incorporating an X-ray analyzer
EP2878203A1 (en) 2013-11-29 2015-06-03 Marel A/S A cutting apparatus and a method for cutting food products into smaller food products
CN104700104A (zh) * 2013-12-06 2015-06-10 鸿富锦精密电子(天津)有限公司 扫描枪
GB201411508D0 (en) 2014-06-27 2014-08-13 Ishida Europ Ltd Method and apparatus for removing foreign objects from food pieces
JP5876116B1 (ja) * 2014-08-11 2016-03-02 株式会社イシダ Ｘ線検査装置
KR101693585B1 (ko) * 2014-09-16 2017-01-06 주식회사 대부 엑스레이 뼈위치 확인을 이용한 도체 발골장치
WO2016063380A1 (ja) * 2014-10-22 2016-04-28 株式会社システムスクエア 包装体の検査装置
US9983572B2 (en) * 2016-01-23 2018-05-29 John Bean Technologies Corporation Optimization of blade portioner cutting speed
DK3275313T3 (da) * 2016-07-29 2024-05-13 Nordischer Maschinenbau Indretning til registrering og evaluering af produktspecifikke informationer om produkter fra den levnedsmiddelforarbejdende industri samt system med en sådan indretning og fremgangsmåde til forarbejdning af produkter fra den levnedsmiddelforarbejdende industri

Also Published As

Publication number Publication date
US11641863B2 (en) 2023-05-09
EP3490383B1 (en) 2021-05-19
CN109661176B (zh) 2022-04-12
KR20190039527A (ko) 2019-04-12
WO2018022598A1 (en) 2018-02-01
CA3032196A1 (en) 2018-02-01
WO2018019817A1 (de) 2018-02-01
US20200345043A1 (en) 2020-11-05
US10721947B2 (en) 2020-07-28
PL3490383T3 (pl) 2021-12-27
CN109788766A (zh) 2019-05-21
DK201900126A1 (en) 2019-02-21
KR20190040199A (ko) 2019-04-17
JP2019526061A (ja) 2019-09-12
RU2710146C1 (ru) 2019-12-24
CN109788766B (zh) 2023-01-10
RU2019104179A3 (ru) 2020-11-05
DK180234B1 (en) 2020-08-28
KR102501165B1 (ko) 2023-02-16
CA3032041A1 (en) 2018-02-01
DK180523B1 (en) 2021-06-10
DK3275313T3 (da) 2024-05-13
CN109661176A (zh) 2019-04-19
US20180027848A1 (en) 2018-02-01
JP7060596B2 (ja) 2022-04-26
EP3275313A1 (de) 2018-01-31
KR102251695B1 (ko) 2021-05-14
RU2738422C2 (ru) 2020-12-14
EP3275313B1 (de) 2024-02-14
JP2019527369A (ja) 2019-09-26
JP2021092582A (ja) 2021-06-17
CA3032196C (en) 2020-10-27
EP3490383A1 (en) 2019-06-05
DK201900128A1 (en) 2019-02-21
JP7265569B2 (ja) 2023-04-26

Similar Documents

Publication Publication Date Title
RU2019104179A (ru) Резание/разделение на части с использованием комбинированного рентгеновского и оптического сканирования
US9913483B2 (en) Method and a device for automatically cutting meat products such as beef tenderloin into portions
CN112654249B (zh) 修整工件以优化将修整后工件分割成最终件的方法和系统
US9706782B2 (en) Shoulder-blade incision-making apparatus
US20160075045A1 (en) A cutting apparatus for cutting food objects
EP3162216B1 (en) Shoulder incision device and shoulder incision method
US20140219554A1 (en) Pattern recognition apparatus, method thereof, and program product therefor
JP2007531534A (ja) 食品を部分切断する方法及び機構（構成）、並びに当該機構における切断装置の使用
US10327450B2 (en) Method of creating batches for food items conveyed by a conveyor
CN110753494A (zh) 一种用来切割食物物体的切割设备
JP2018081063A (ja) 位置検出装置、処理装置、およびプログラム
JP7399119B2 (ja) 家禽部位を処理するための方法及びシステム
RU2590774C1 (ru) Устройство для разделки птицы и способ отделения ножек
US9642376B1 (en) Automatic product diverter for meat processing plant
Kuznetcov The Treatment of the Surface Gap for Photometric Stereo
Евстратова IMPROVEMENT OF FOREST AUTOMATIC CLASSIFICATION, USING MULTI SPECTRAL AEROSPACE IMAGERIES
WO2015134439A1 (en) Apparatus and method for processing opposite sides of solid food product
Khojastehkey et al. Pelt Pattern Classification of New Born Lambs Using Image Processing and Artificial Neural Network
Conrad et al. Role of endometrium in preeclampia: A molecular signature Supported Vector Machine (SVM) based model for endometrial maturation prediction
ATE369236T1 (de) Vorrichtung und verfahren zum schneiden von lebensmittelprodukten
Hong et al. A study on automatic expansion of dialogue examples using logs of a dialogue system
UA112569U (xx) Спосіб визначення пористості хлібобулочних виробів