JP7265569B2 - 食品加工産業の製品の製品固有データを取得および分析するための装置、ならびにその装置を備えたシステムおよび食品加工産業の製品処理方法 - Google Patents
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Description
どを取得すること、を含み得る。その取得は、検出、推定、走査、取り込みなどによって行うことができる。製品固有データを取得するための専用に設定された、従来知られている一般的なタイプの装置では、製品固有データを取得するためにX線ユニットが使用される。X線ユニットは、第1のデータセットを、例えば(CPUとも呼ばれる)画像処理コンピュータである制御ユニットに供給する。このデータセットから、それらの製品を切断により処理する例の場合には、制御ユニットを用いて、個々の製品の例えば切断経路を、切断すべき例えば骨部位ついて生成する。さらに、X線ユニットで特定されて制御ユニットに転送されるデータセットを用いて、例えば、処理対象の製品の外側輪郭を特定することができる。その外側輪郭および切断経路から、例えば、下流ステーションに転送するためのデータセットを生成する。すなわち、制御ユニットは、製品の外側輪郭および切断経路の位置に関する情報を伝えるメッセージとして、例えばX線画像を提供する。
ア上の製品に関して決定された切断経路は、必要に応じて、第2のコンベア上の同じ製品に合わせて調整されなければならず、または切断ユニットは、必要に応じて、製品の変化した位置/姿勢に合わせて調整されなければならず、ひいては切断経路も調整されなければならない。
ットを含む。この実施形態によれば、不適切な部分を切除するため、および/またはポーショニングのために、特に迅速かつ正確に個々の分離切断およびトリミング切断を実施することができる。
されるX線用コンベアベルト22であり、上側走行路としての送りベルト23と下側走行路としての戻りベルト24とを有する。その上向きの搬送面TFを有するX線用コンベア
ベルト22には、開口、割れ目、隙間などがない。すなわち、搬送面TFは、その長さと
幅の全体にわたって閉じたものとして構成されている。好ましくはエンドレスに構成されるX線用コンベアベルト22は、ゴム、プラスチック、または他の合成材料で構成されて、X線透過性であり、少なくとも2つの変向要素25、26の周りに案内されて、そのう
ちの1つの変向要素25または26は駆動ローラとして構成されており、他方の変向要素26または25は変向ローラとして構成されている。特に、駆動手段で駆動可能な駆動ローラの領域に、オプションとしてエンコーダ27を設けることができ、これにより、コンベア11の長さに沿ったX線用コンベアベルト22の位置、ひいてはコンベア11上の製品12の位置を、特定または監視することができる。製品12のほうに向いたX線用コンベアベルト22の搬送面TFは、低テクスチャであるように構成される。これは、閉じた
搬送面TFがわずかな粗さを有することを意味する。しかしながら、完全に平滑な搬送面
を用いることもできる。
転送画像は光学画像である。
御ユニット34に接続されている。切断ユニット33は、それらの製品12の不適切な部分を切断および除去するように、さらに/またはそれらの製品12をポーショニングするように設計および構成されており、この切断ユニット33は、前に取得および分析された製品固有データに基づいて切断ユニット33を制御するための制御ユニット34に接続されている。
ち、搬送面TFは、好ましくは、その長さと幅の全体にわたって特に水に対して透過性で
あるように構成されている。好ましくはエンドレスに構成されるコンベアベルト37は、少なくとも2つの変向要素40、41の周りに案内されて、そのうちの1つの変向要素40または41は駆動ローラとして構成されており、他方の変向要素41または40は変向ローラとして構成されている。特に、駆動手段で駆動可能な駆動ローラの領域に、オプションとしてエンコーダ42を設けることができ、これにより、コンベア31の長さに沿ったコンベアベルト37の位置、ひいてはコンベア31上の製品12の位置を、特定または監視することができる。
形成している。この制御ユニット34は、少なくとも1つのプロセッサ43を有し、この少なくとも1つのプロセッサ43は、一方で装置10の光学カメラ17、20による光学画像と、他方で処理ステーション30の光学カメラ32による光学画像と、を重ね合わせるように構成されており、これにより、それらの製品12の識別、および一方で装置10と他方で処理ステーション30の2つのコンベア11、31上の各々の製品12の相対位置のマッチングは、光学カメラ17、20、32の光学画像のみに基づいて行われる。制御ユニット34は、少なくとも1つのプロセッサ43に加えて、オプションとして、メモリ44、入力装置45、出力装置46、およびインタフェース47を有する。さらに、システム29は、制御ユニット34を介して、内部でネットワーク化できるネットワーク48(イントラネット)または外部にネットワーク化できるネットワーク48(インタネット)に接続することが可能である。従って、制御ユニット34およびプロセッサ43により、一方で装置10の光学画像と他方で処理ステーション30の光学画像の画像データを、識別のために比較することができるとともに、2つのコンベア11、31上の各々の製品12の相対位置を特定するために、それらの画像データをマッチングおよび分析することが可能である。制御ユニット34によって、さらに、プロセッサ43の構成により、それらの画像データ間の変換を実施することができる。
ている。このような光学カメラを用いることで、2つの画像データ(すなわち、処理ステーション30の光学カメラ32の画像データと、装置10の光学カメラ17および/または20の画像データ)の間のマッチングを省略するとともに、1つのコンベア11から下流のコンベア31に移行する間の製品の動きを光学カメラで観測することにより変換規則を計算することが可能である。
少なくとも1つの光学カメラ17および/または20で取得し、このとき、第1のコンベア11に割り付けられた光学カメラ17および/または20で取得される第2のデータセットをなすデータは、制御ユニット34により受信および分析される。さらに、制御ユニット34によって、2つのコンベア11、31上の各々の製品12の相対的な製品位置を計算するために、受信したデータセットをマッチングおよび分析する。最後に、切断ユニット33によって、それらの製品12を、前に決定されて個々の製品12に割り当てられた切断経路に沿って切断し、このとき、切断ユニット33は、制御ユニット34により制御される。受信したデータセットをさらに用いて、製品12を1つのコンベア11から他のコンベア31に移行させる間の製品12の変位、動き、ひずみなどに起因して生じる可能性のある変換を実行する。
44に存在しない場合、またはメモリ44からの画像/画像データがいずれも十分なマッチング結果を達成しない場合には、その処理において、その製品12をスキップして、例えば手動処理に移すことができる。任意選択的に、妥当な時間よりも長くメモリ44内に留まっている画像/画像データを、メモリ44から自動的に削除することができる。
Claims (12)
- 食品加工産業の製品(12)を処理するように設計および構成されたシステム(29)であって、
該システム(29)は、装置(10)と、処理ステーション(30)と、制御ユニットとを備え、
前記装置(10)は、
個別の製品(12)を搬送方向Tに受入端から送出端まで搬送するための、第1のコンベア(11)と、
前記第1のコンベア(11)で搬送される製品(12)の不適切な部分の切断除去および/またはポーショニングのための切断経路を規定するための第1のデータセットであるX線製品固有データを生成するX線ユニット(13)と、
前記第1のコンベア(11)で搬送される製品(12)の不適切な部分の切断除去および/またはポーショニングのための切断経路を規定するための第2のデータセットである第1の光学製品固有データを生成する少なくとも1つの第1の光学カメラ(17,20)とを備え、
前記制御ユニットが、前記第1のデータセット(X線製品固有データ)と前記第2のデータセット(第1の光学製品固有データ)とを取得および分析してそれらの統合データである第3のデータセットを生成するように設計および構成されており、
前記処理ステーション(30)は、前記製品(12)の搬送方向Tにおいて前記装置(10)の下流に配置されており、該処理ステーション(30)が、
前記製品(12)を搬送方向Tに受入端から送出端まで搬送するための第2のコンベア(31)と、
前記処理ステーション(30)の前記第2のコンベア(31)で搬送される前記製品(12)のための第4のデータセットである第2の光学製品固有データを取得可能である少なくとも1つの第2の光学カメラ(32)と、
前記製品(12)の不適切な部分を切断および除去するように設計および構成された切断ユニット(33)とを備え、
前記制御ユニットが、
前記第2の光学カメラ(32)で取得した前記第4のデータセット(第2の光学製品固有データ)を受信および分析するように設計および構成され、かつ
前記第1のデータセット(X線製品固有データ)と前記第2のデータセット(第1の光学製品固有データ)とから生成された前記第3のデータセットと前記第4のデータセット(第2の光学製品固有データ)とを比較して前記切断ユニット(33)を制御する
ことを特徴とするシステム(29)。 - 前記少なくとも1つの第1の光学カメラ(17,20)は画像重ね合わせ用のカメラであることを特徴とする、請求項1に記載のシステム(29)。
- 前記制御ユニットは、前記第1の光学製品固有データと、前記第2の光学カメラ(32)による第2の光学製品固有データとを比較するように構成されており、これにより、前記製品(12)の識別、および前記第1、第2のコンベア(11,31)上の各々の製品(12)の相対位置のマッチングが前記第1、第2の光学製品固有データのみに基づいて行われる、ことを特徴とする、請求項1または2に記載のシステム(29)。
- 前記制御ユニットは、前記第3のデータセットと、前記処理ステーション(30)の前記第2の光学カメラ(32)による第2の光学製品固有データと、を重ね合わせるように構成されており、これにより、前記制御ユニットによって、各々の製品(12)のために、個々に決定された切断経路に基づいて、前記切断ユニット(33)を制御可能である、ことを特徴とする、請求項1または2または3に記載のシステム(29)。
- 前記切断ユニット(33)は、少なくとも1つのノズル(50)を有するウォータジェットユニット(49)を含むことを特徴とする、請求項1~4のいずれかに記載のシステム(29)。
- 前記装置(10)の第1の光学カメラ(17)と前記処理ステーション(30)の第2の光学カメラ(32)は、同じ撮像法で撮影することを特徴とする、請求項1~5のいずれかに記載のシステム(29)。
- 前記制御ユニットは、少なくとも1つのメモリ(44)と、少なくとも1つの入力装置(45)と、少なくとも1つの出力装置(46)と、を有することを特徴とする、請求項1~6のいずれかに記載のシステム(29)。
- 食品加工産業の製品(12)を処理する方法であって、
第1のコンベア(11)を用いて、前記製品(12)を搬送方向Tに受入端から送出端まで搬送するステップと、
X線ユニット(13)によって、前記第1のコンベア(11)上の各々の製品(12)に関する第1のデータセットであるX線製品固有データを取得するステップであって、制御ユニットにより受信されて、不適切な部分の切断除去および/またはポーショニングのための切断経路を規定するために前記制御ユニットにより分析される第1のデータセット(X線製品固有データ)を取得するステップと、
前記第1のコンベア(11)上で、前記X線ユニット(13)で取得される前記第1のデータセット(X線製品固有データ)に加えて、各々の製品(12)に関する第2のデータセットである第1の光学製品固有データを前記第1のコンベア(11)に割り付けられた少なくとも1つの第1の光学カメラ(17,20)で取得するステップであって、前記制御ユニットにより受信されて、不適切な部分の切断除去および/またはポーショニングのための切断経路を規定するために前記制御ユニットにより分析される前記第2のデータセット(第1の光学製品固有データ)を取得するステップと、
前記製品を前記第1のコンベア(11)から、該第1のコンベア(11)の下流側にあるとともに、前記製品(12)を搬送方向Tに受入端から送出端まで搬送する第2のコンベア(31)に送り渡すステップと、
第2の光学カメラ(32)によって、前記第2のコンベア(31)上の各々の製品(12)に関する第4のデータセットである第2の光学製品固有データを取得するステップと、
前記制御ユニットによって、前記第1、第2のコンベア(11,31)上の各々の製品(12)の相対的な製品位置を計算するために、受信および分析された前記第1のデータセット(X線製品固有データ)と前記第2のデータセット(第1の光学製品固有データ)とからそれらの統合データである第3のデータセットを生成し、次いでこの第3のデータセットと前記第4のデータセット(第2の光学製品固有データ)とをマッチングおよび分析するステップと、
前記制御ユニットにより制御される切断ユニット(33)によって、前記マッチングおよび分析に基づいて決定された切断経路に沿って、前記製品を切断するステップと、を含む、方法。 - 前記第3のデータセットがマッチングおよび分析のために前記制御ユニットに転送され、前記製品(12)を識別する、ことを特徴とする、請求項8に記載の方法。
- 前記第1のデータセット(X線製品固有データ)と前記第2のデータセット(第1の光学製品固有データ)と前記第4のデータセット(第2の光学製品固有データ)との分析によって決定された切断経路によって切断除去される前記不適切な部分の位置を、ベクトルデータまたは画素データで示す、ことを特徴とする、請求項8または9に記載の方法。
- 前記製品を識別するために、前記第2のコンベア(31)に割り付けられた前記第2の光学カメラ(32)で取得されたすべての第2の光学製品固有データを、前記第1のコンベア(11)に割り付けられた前記少なくとも1つの第1の光学カメラ(17,20)による第1の光学製品固有データであって前記制御ユニットのメモリ(44)に保存されている第1の光学製品固有データと比較し、そして最もマッチする光学製品固有データを選択する、ことを特徴とする、請求項8~10のいずれかに記載の方法。
- 当該方法は、請求項1~7のいずれかに記載のシステム(29)を用いて実施することを特徴とする、請求項8~11のいずれかに記載の方法。
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