JPH03176606A - 異物検査装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 本発明は異物検査装置に係り、特に生肉や加工食品中の
金属、骨、軟骨、木、プラスチック類、ボイド（気泡）
等の異物を検出する異物検査装置に関する。

〔従来の技術〕

従来、生肉や加工食品中の異物を検出する方式として、
電磁検査方式、Ｘ線検査方式が公知である。しかし、電
磁検査方式の場合；よ、非磁性金属に対する検出感度が
鈍く、非磁性金萬と（よぼ同等の物性を有する生肉や加
工食品ｊこ］重用するとＳ／Ｎ比が悪化し検出感度が低
下するため、現在ではそれほど用いられていない。

一方、Ｘ線検査方式とは、被検査物ｊこＸ線を照射し、
これによって得られた画像を直接、目視検査したり、透
過Ｘ線をイメージインテンンファイアーカメラ（以下、
Ｘ線１．Ｉカメラと略す）等の高感度カメラで撮像し、
この画１象を目視検査する方式である。このＸ線検査方
式は各種の異物の識別が可能なため、実績もあり、食品
中の異物検査用に広く用いられている。

また、前記Ｘ線１．１カメラで撮影した検査画像の異物
目視検査では、生肉及び加工食品中に含まれるφ１．０
ＩＩＩ１１の鋼球、２．５ｍｒａ角の骨の塊まで確認す
ることができ、更に前記検査画像を画像処理（検査画像
を数十画面分積分しながら取り込んで、検査画像に重畳
されているノイズを低減して、画像の分解能を向上させ
る）すると、鋼球でφ０．５岨、骨の塊で１．０ｗ角ま
で目視することができる。

〔発明が解決しようとする課題〕

しかしながら、前記のＸ線検査方式で、円柱状に形成キ
れたハム等を検査した場合、中央部では良好な画像が得
られるのに対し、周辺部はハレーションによって抜けた
画像しか得られない欠点がある。これは、ハムの中央部
に対して周辺部の肉厚が指数関数的に激減し、通過Ｘ線
の強度がハムの中央部、周辺部の各部分で異なるために
おこる現象である。従って、ハム周辺部の異物を検出す
ることができない問題がある。

本発明はこのような事情に鑑みでなされたもので、生肉
や加工食品等の被検査物中の異物を自動的に、且つ確実
に検出することのできる異物検査装置を提供することを
目的とする。

〔課題を解決するための手段〕

本発明は、前記目的を達成するために、被検査物に対し
てＸ線照射部からＸ線を照射して、撮像部で被検査物透
過後のＸ線を撮像し、このＸ線通過画像から被検査物中
の異物を検出する異物検査装置において、Ｘａ照射部と
撮像部との間に被検査物の形状に応じた補償板を設置し
、該補償板及び被検査物を透過した後のＸ線の強度が撮
（ｔ　、１＜の全面にわたって略均一となるように補正
することを特徴としている。

〔作用〕

本発明によれば、被検査物の寸法、形状に応じた補償板
を選択し、この補償板及び被検査物をＸ線が透過するこ
とにより、透過した後のＸ線の強度を補正し、撮１象部
の全面にわたってＸ線の強度が略均一となるようにして
いる。このため、検査画像のハレーション、シコーディ
ング等を防止することができる。

或いは、Ｘ線を照射する前に形状測定手段によって被検
査物の寸法、形状を測定し、測定された寸法、形状に応
じて最適な補償板を複数の補償板から選択して、この補
償板をＸ線照射部と撮像部との間に位置させる。そして
、前記と同様に補償板及び被検査物にＸ線を透過させる
ことによって、透過した後のＸ線の強度が撮像部の全面
にわたって略均一になるように補正している。

また、補償板のＸ線吸収係数を被検査物のＸ線吸収係数
と略同一として、被検査物と補償板のＸ線照射方向の同
一線上の夫々対応する厚みの総和が、撮像部の任意の位
置で夫々等しくなるように補償板の厚みを設定している
。更に、Ｘ線吸収係数が被検査物と異なる補償板におい
ては、Ｘ線の強度が撮像部の全面にわたって略均一とな
るように厚みを設定している。このため、撮像部に導か
れる透過Ｘ線の強度が前記と同様に略均一となり、良好
な画１象が得られる。

〔実施例〕

以下、添付図面に従って本発明に係る異物検査装置の好
ましい実施例を詳説する。

第１図は本発明に係る異物検査装置の、概略を示した正
面図である。第１図の異物検査装置は、ベルトコンベア
１０、Ｘ線照射部１２、Ｘ線１．　１カメラ１４、補償
板１６、外観認識カメラ２０（形状測定手段）等を主な
ＩＩ或としている。ベルトコンベアｌＯはベルト１０Ａ
１０−ラ１０Ｂ１１０Ｂ・・・から構成され、ベルトＩ
ＯＡは　ローラ１０Ｂ、ＩＯＢ・・・に一定の張力で張
設支持されている。ベル）ＩＯＡ上には被検査物である
ハム１８．１８・・・が所定間隔毎に載置され、ハム１
８．１３・・・はベル）ＩＯＡが駆動されるのに伴って
矢印入方向に搬送される。

第１図中のベル）ＩＯＡの左上方には、外観認識カメラ
２０が設置され、外観認識カメラ２０はベル）　１０　
Ａ上のハム１８の直径、寸法等の形状測定を行５）、図
示しな°戸制御装置に、その検出信号を出力する。また
、ベルト１０Ａの上方にはＸ線照射Ｂ１２が、ベル）１
０Δの下方の撮１象部１５にはＸ線量　■カメラ１４が
夫々配設されており、Ｘ′ａ照射Ｂ１２はハム１８が所
定の照射位置に位置したときに、Ｘ線をベルト１０Ａ上
のハム１８に向けて照射する。ハム１８を透過し、撮像
部１５に達した透過Ｘ線はＸ線１．ｒカメラミ４によっ
て検出される。更に、補償板１６をはじめとする幾つか
の図示しない補償板が回転円盤２２を介しで回転軸２４
に取り付けられている。回転軸２４に取り付；すられた
補償板１６等は回転軸２４が所定位置に位置することに
よってＸ線照射部１２の照射軸上に位置される。

補償板１６は、ハム１８を透過するＸ線透過画像の強度
が撮１象部１５で実質的に等しくなるようにＸ線照射方
向の厚みが設定されている。例えば、補償板１６の材質
として、そのＸ線吸収係数がハム１８のＸ線吸収係数と
這似したものを選んだ場合、ハム１８と浦償１ｆｆｌ１
６のＸ線照射方向での同一線上における厚みの総和が被
検査物の任意の位置で等しくなるように補償彼１６の厚
みを変化させる。補償板１６の材質としては、加工性、
耐久性、衛生上の観点から特殊ウレタン樹脂、アクリル
樹脂、カーボンＦＲＰ等が最適である。或いは、これら
の材料で外形のみの容器を作り、その中に水を充填して
もよい。これにより、コストの低減を図ることができる
。

また、補償板１６の他、異なる直径及び形状のハムに適
応するため様々な厚みを有する多数の補償板が回転軸２
４に取り付けられる。回転軸２４は制ｉ１１　部からの
指令信号に基づいて、選択された補償板をＸ線の照射軸
を遮るように位置させる。

尚、補償板は、補償板の変更を迅速に行うためハム１８
に対して非接触状態が保たれるよう回転軸２４に配設さ
れている。

前記の如く構成した本発明に係る異物検査装置の作用：
よ以下の通りである。第１図において、先ず、ベル）Ｉ
ＯＡに支持されたハム１８は、ベルト１０Ａによって矢
印入方向に搬送され、外観認識カメラ２０の光軸位置に
至る。そして、外観認識カメラ２０は、ハム１８の直径
及び形状を測定し、その検出信号を図示しない制ｉ１１
部に出力する。

制御部は検出されたハム１８の直径及び形状から、最適
な大きさの補償板を選択し、選択された？ｉ［阪がＸ線
照射軸上に位置するよう回転軸２４の駆動装置に対して
指令信号を出力する。次いで、ハム１８がＸ線照射軸上
に搬送されたときＸ線照射部１２は、Ｘ線をハム１８に
向けて照射する。

補償板１６はハム１８を透過したＸ線の強度が撮１象部
１５の全面で略均一となるようにＸ線を減衰する。即ち
、補償板１６はハム１８の中央部から周辺部にかけて照
射されるＸ線の強度をハム１８の厚みの減少に対応させ
て徐々に弱め、ハムＩ８を透過した後のＸ線の線量が撮
像部１５の全面で略均一となるように補正する。透過Ｘ
線はＸ線［、Ｉカメラ１４によって図示しない撮像処理
回路に出力され、この撮像処理回路を介してＣＲＴ等に
写しだされる。作業者は、ＣＲＴ等を目視によって確認
し異物の有無を判定する。もしくは、画像処理により自
動的に異物の有無を判定する。

このように、本実施例ではハム１８の直径及び形状に応
じた補償板を選択し、補償板によってハム１８を透過し
たＸ線の強度が撮像部全面にわたって略均一となるよう
にしている。従って、透過線量の不均衡から生じる画像
のハレーションを防止することができ、円柱状に形成さ
れたハム１８でも中央部、周辺部にわたって良好な画像
を得ることができる。これにより、ハム１８中に存在す
る異物を確実に検出することができ、検査精度の向上が
図られる。また、補償板の選択から交換、Ｘ線照射と一
連の作業を自動化しているので、検査作業を迅速に行う
ことができる。

尚、本実施例では、ハム１８の形状測定手段として外観
認識カメラ２０を１吏用しているが、これに限らず光セ
ンサや接触式のマイクロスイッチ等によって直径及び形
状を判定してもよい。また、任意の補償板への変更は、
回転軸２４を回転させて行っているが、スライド式や複
数の補償板をチェーンで連結して送る機構としてもよい
。加えて、補償板は被検査物である／％ム１８と撮像部
１５との間に設置することも可能である。

更に、本実施例では外観認識カメラ２０によって検出さ
れるデータから補償板を自動的に選択し、交換するよう
にしているが、補償板を作業者が被検査物に応じて交換
しても同様な効果を得ることができる。

〔発明の効果〕

以上説明したように本発明に係る異物検査装置によれば
、被検査物の形状に応じた補償板で、透過後のＸ線の強
度を補正し、撮像部の全面にわたっでＸ線の強度が路内
−となるようにしている。

このため、厚みが著しく変化する被検査物の場合でも良
好な検査画像を得ることがてき、被検査物中の異物を迅
速且つ確実に検出することができる。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明に係る異物検査装置の概略を示した正面
図である。 １２・・・Ｘ線照射部、　１４・・・Ｘ線１．Ｉカメラ
、１５・・・撮像部、　　１６・・・補償板、　　１８
・・・ノ＼ム（被検査物）、　　２０・・・外観認識カ
メラ（形状測定手段）。

Claims (3)

【特許請求の範囲】
1. （１）被検査物に対してＸ線照射部からＸ線を照射して
   、撮像部で被検査物透過後のＸ線を撮像し、このＸ線透
   過画像から被検査物中の異物を検出する異物検査装置に
   おいて、 Ｘ線照射部と撮像部との間に被検査物の形状に応じた補
   償板を設置し、該補償板及び被検査物を透過した後のＸ
   線の強度が撮像部の全面にわたって略均一となるように
   補正することを特徴とする異物検査装置。
2. （２）Ｘ線を照射する前に被検査物の寸法、形状を測定
   する形状測定手段を設けるとともに、Ｘ線照射部と撮像
   部との間に複数の補償板を夫々交換可能に設け、前記形
   状測定手段の測定結果から被検査物の形状に応じた補償
   板を選択し、該補償板及び被検査物を透過した後のＸ線
   の強度が撮像部の全面にわたって略均一となるように補
   正することを特徴とする請求項（１）記載の異物検査装
   置。
3. （３）前記補償板のＸ線吸収係数を被検査物のＸ線吸収
   係数と略同一とし、Ｘ線照射方向の同一線上の被検査物
   と補償板の夫々対応する厚みの総和が、任意の位置で等
   しくなるように補償板の厚みを設定し、また、Ｘ線吸収
   係数が被検査物と異なる補償板においては、Ｘ線の強度
   が撮像部の全面にわたって略均一となるように補償板の
   厚みを設定したことを特徴とする請求項（１）又は（２
   ）記載の異物検査装置。