KR102251695B1 - 음식 제조 산업의 제품에 대한 제품-상세 데이터를 평가하고 검색하는 장치, 이를 포함하는 시스템 및 음식 제조 산업의 제품을 제조하는 방법. - Google Patents

음식 제조 산업의 제품에 대한 제품-상세 데이터를 평가하고 검색하는 장치, 이를 포함하는 시스템 및 음식 제조 산업의 제품을 제조하는 방법. Download PDF

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알렉산더 슈테판즈
조지 알. 블래인
존 에이. 호커
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노르디셔 마시넨바우 루드. 바더 게엠베하 운트 코. 카게
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Abstract

본 발명은 음식 제조 산업의 제품들(12)에 대한 제품-상세 데이터를 분석하고 얻기 위해 구성되고 설계되는 장치(10)로서, 상기 장치(10)는, 유입 단부로부터 유출 단부를 향하는 이송 방향(T) 내에서 분리된 제품들(12)을 이송하기 위해, 이송 평면 내에 틈이 없는 컨베이어(11); 제품-상세 데이터를 얻기 위한 적어도 하나의 엑스-레이 카메라(15) 또는 적어도 하나의 엑스-레이 소스(14)를 포함하는 엑스-레이 유니트(13); 및 상기 엑스-레이유니트(13)에 의해 얻어지고, 제1 데이터 세트를 형성하며, 상기 엑스-레이 유니트(13)와 연결되어 상기 제품-상세 데이터를 분석하고 전달받도록 구성되고 설계되는 제어 유니트(16)를 포함하며, 엑스-레이 소스(14)와 엑스-레이 카메라(15)는, 상기 제품들(12)이 상기 엑스-레이 카메라(15)와 상기 엑스-레이 소스(14) 사이를 따라 안내될 수 있는 방식으로 상기 컨베이어(11)에 할당되는 장치(10)에 있어서, 상기 엑스-레이 유니트(13)이외에, 상기 컨베이어(11) 상에 이송되는 상기 제품들(12)의 제품-상세 데이터를 얻을 수 있는 방식을 통해서 상기 컨베이어(11)의 상기 유입 단부와 상기 컨베이어(11)의 상기 유출 단부 사이의 동일한 상기 컨베이어(11)에 배치되는 적어도 하나의 광학 카메라(17)를 포함하고, 상기 광학 카메라(17)는 상기 광학 카메라(17)에 의해 얻어지고 제2 데이터 세트를 형성하며, 상기 제품-상세 데이터를 분석하고 전달받도록 구성되고 설계되는 제어 유니트(18)에 연결되는 것을 특징으로 한다.
또한 본 발명은, 음식 제조 산업의 제품들(12)을 제조하는 방법뿐만 아니라 그런 장치(10)들로 구성되는 시스템(29)을 가지는 것을 특징으로 한다.

Description

음식 제조 산업의 제품에 대한 제품-상세 데이터를 평가하고 검색하는 장치, 이를 포함하는 시스템 및 음식 제조 산업의 제품을 제조하는 방법.
본 발명은 음식 제조 산업의 제품들에 대한 제품-상세 데이터를 분석하고 얻기 위해 구성되고 설계되는 장치로서, 상기 장치는, 유입 단부로부터 유출 단부를 향하는 이송 방향 내에서 분리된 제품들을 이송하기 위해, 이송 평면 내에 틈이 없는 컨베이어; 제품-상세 데이터를 얻기 위한 적어도 하나의 엑스-레이 검출기, 적어도 하나의 엑스-레이 카메라 또는 적어도 하나의 엑스-레이 소스를 포함하는 엑스-레이 유니트; 및 상기 엑스-레이 유니트에 의해 얻어지고, 제1 데이터 세트를 형성하며, 상기 엑스-레이 유니트와 연결되어 상기 제품-상세 데이터를 분석하고 전달받도록 구성되고 설계되는 제어 유니트를 포함하며, 엑스-레이 소스와 엑스-레이 카메라는, 상기 제품들이 상기 엑스-레이 카메라와 상기 엑스-레이 소스 사이를 따라 안내될 수 있는 방식으로 상기 컨베이어에 할당되는 것을 특징으로 한다.
또한, 본 발명은 음식 제조 산업의 제품을 제조하도록 설계되고 구성되는 시스템에 관한 발명으로, 이러한 시스템은 제품들에 대한 제품-상세 데이터를 분석하고 얻기 위해 구성되고 설계되는 장치와 제품들의 이송 방향 T 내에서 장치의 하류에 배열되는 제조 장소를 포함하고, 제조 장소는 유입 단부로부터 유출 단부를 향하는 이송 방향 T 내에서 상기 제품들을 이송하는 컨베이어, 제조 장소의 컨베이어 상으로 이송되는 상기 제품들의 제품-상세 데이터가 얻어질 수 있는 방식을 가지는 적어도 하나의 광학 카메라 및 제품들의 부분화를 위해 및/또는 제품들의 바람직하지 않은 구역을 제거하고 절단하도록 구성되고 설계되는 절단 유니트를 포함하고, 여기서 카메라는, 제어 유니트와 연결되고, 제어 유니트는, 광학 카메라에 의해 얻어지는 제품-상세 데이터를 분석하고 전달받도록 구성되고 설계되며, 절단 유니트는, 미리 얻어진 제품-상세 데이터를 기초로 상기 절단 유니트를 제어하는 제어 유니트와 연결된다.
또한, 본 발명은 음식 제조 산업의 제품들을 제조하는 방법을 제공하는 것을 목표로 한다. 이러한 방법은 이송 방향 T 내에서 유입 단부로부터 유출 단부를 향하는 제1 컨베이어에 의하여 제품들을 이송하는 단계; 엑스-레이 유니트에 의하여 제1 컨베이어 상에 각각의 제품과 관련된 제품-상세 데이터를 얻는 단계 - 제1 데이터 세트를 형성하는 상기 얻어진 데이터는, 바람직하지 않은 영역을 절단 및/또는 나누기 위한 절단 경로들을 정의하기 위해서 제어 유니트에 의해 전달받고 그것에 의해 분석됨-; 제품들이 유입 단부로부터 유출 단부를 향하는 이송 방향T내에서 이송되는 것에 의해서 제1 컨베이어로부터 컨베이어의 하류로 제품을 통과시키는 단계; 광학 카메라에 의하여 컨베이어의 하류 상에 각각의 제품과 관련된 제품-상세 데이터를 얻는 단계 - 제4 데이터 세트를 형성하는 상기 얻어진 데이터는, 각각의 제품을 식별하기 위해서 제어 유니트에 의해 전달받고 그것에 의해 분석됨 -; 두 개의 컨베이어 상에 각각의 제품의 상대적인 제품 위치들을 계산하기 위해서, 제어 유니트에 의해서 전달받고 분석된 데이터 세트들을 분석하고 매칭(matching)하는 단계; 및 절단 유니트에 의하여 관련되는 제품에 미리 결정하고 할당하는 절단 경로들을 따라 제품들을 절단하는 단계 - 절단 유니트는 제어 유니트에 의해 제어됨 - 를 포함한다.
이러한 장치들은 특히 음식 제조 산업에서 사용된다. 많은 제품들에 있어서, 장소 하류에서 추가적으로 제조하는 것, 예를 들어 제품-상세 데이터를 얻기 위해 분류하는 것, 포장하는 것, 특히 바람직하지 않은 영역을 제거하기 위해 절단하는 것 및/또는 나누는 것은 중요하다. 제품-상세 데이터 및 정보를 얻는 것은, 예를 들어, 제품 내에서 혈반(blood spots), 뼈(bones), 뼈 잔여물(bone remnants), 뼈가 있는 부분(bony areas)과 같은 결점들을 얻는 것뿐만 아니라, 지형, 길이와 폭 내의 외부 면적, 무게 및 두께, 그 중에서도 특히 외부 윤곽 그리고 추가적으로 조직 구조(tissue structure) 등을 얻는 것을 포함할 수 있다. 얻는 것은 탐지하는 것(detecting), 측정하는 것(determining), 스캐닝하는 것(scanning), 기록하는 것(recording) 등에 의해서 성취될 수 있다. 이전에 일반 명칭으로 판매되는 형태(generic)의 이전의 공지된 장치들 - 제품-상세 데이터를 얻기 위한 배타적으로 설정되는 공지된 장치들- 에 있어서, 엑스-레이 유니트는 제품-상세 데이터를 얻는데 사용된다. 엑스-레이 유니트는 제1 데이터 세트를 제어 유니트, 예를 들어 영상(image) 생성 컴퓨터(또한 중앙처리장치(CPU)로 언급되는)로 전달한다. 이 데이터 세트로부터 - 절단하는 것에 의해 제품을 제조하는 것의 예시적인 경우 - 제어 유니트는 예를 들어 절단되는 뼈가 있는 영역인 관련된 제품을 위한 절단 경로를 생성하기 위해 사용된다. 게다가 제어 유니트로 전달되고 엑스-레이 유니트에 의해서 결정되는 데이터 세트는 예를 들어 제조되는 제품의 외부 형상을 정의하기 위해 사용될 수 있다. 그리고 나서, 예를 들어 하류 장소로 전달을 위한 데이터 세트는 절단 경로들과 외부 형상으로부터 생성된다. 다시 말해, 제어 유니트는 예를 들어 제품의 외부 형상 및 절단 경로들이 위치한 장소에 관하여 정보를 포함하는 메시지로서 엑스-레이 영상을 제공한다.
엑스-레이 유니트를 사용하려면 최적의 영상 품질을 성취하기 위해서 가능한 한 부드럽고(smooth), 질감이 없으며(untextured), 틈이 없는(gap free) 엑스-레이 투과형(X-ray transmissive) 컨베이어가 요구된다. 구체적으로, 컨베이어는 이송 평면 내에서 밀폐되고 틈이 없도록 설계된다. 이 것은, 문제의 분류에 이질적인 제품 제조 장치들 내에서, 특히 이송 방향 T를 가로지는 컨베이어의 이송 편면 내에서 블레이드 및 특히 절단 워터 제트와 같은 절단 수단들을 유지하도록 구성되는 틈은 유입 단부로부터 유출 단부까지 이송하는 동안 제품-상세 데이터를 분석하고 얻기 위한 장치의 컨베이어 상에 제품들의 전체 표면 지지와 연속적인 지지를 보장하는 것을 없애는 것을 의미한다. 또한, 구체적으로 분석하는 것은 계산하는 것, 변환하는 것 등을 포함한다.
예를 들어 하류 제조 장소의 광학 카메라와 같은 다른 광학 시스템의 데이터 세트로서 장치에 의해 제공되는 엑스-레이 영상의 추가적인 제조 및 특히 매칭(matching)은, 상이한 촬상 방법(different imaging methods)들 때문에 복잡하고 부정확하다. 공지의 장치들의 또 다른 문제점은, 제품 내에서 예를 들어 (blood spots), 지방 줄무늬(streaks of fat), 기생충(parasites)과 같은 바람직하지 않는 영역들의 예를 들어, 뼈(bones), 뼈 잔여물(bone residues), 힘줄(sinews) 등과 같은 경조직(hard tissue) 보다 더 많은 탐지와 윤곽(outlines), 형상(contours) 및 유사함(similar)의 탐지가 엑스-레이 유니트에 의해 오직 부정확하게 성취되거나 전혀 성취되지 않을 수 있다는 것이다. 다시 말해서, 엑스-레이 유니트가 있는 현존하는 장치들 및 엑스-레이 영상의 데이터 내용에 사용의 제한된 영역이 있다.
이러한 문제점은 특히 언급된 형태의 장치들이 사용되는 음식 제조 산업의 시스템 및 방법에 해당된다. 본 명세서에서 이전에 언급된 형태의 방법들 및 시스템들로 제조된 예를 들어 가금류 살코기 또는 구체적으로 생선 살코기와 같은 제품들에서, 내부 뼈들(internal bones), 생선 뼈들(fish bones), 뼈가 있는 부분(bony areas) 또는 이와 유사한 것들과 같은 각 영역들은 제품에서 도려낸 부분들이다. 게다가 혈반(blood spots), 지방 줄무늬(streaks of fat) 또는 이와 유사한 것들과 같은 다른 결점들은 제거된다. 게다가 제품들의 바람직하지 않은 영역을 도려내고 잘라내는 것에 더하여, 제품을 제조하는 것에는 그것들을 부분화하는 것도 또한 포함된다. 결점들 특히, 뼈 및 이와 유사한 것들과 같은 고체 조직 구성(solid tissue components)들을 탐지하기 위해서, 제품들 내에 이러한 결점들을 식별하기 위해 사용되는 엑스-레이 유니트가 제공된다. 엑스-레이 유니트를 작동하기 위해서는 최적의 영상 품질을 성취하기 위해서 가능한 한 부드럽고(smooth), 질감이 없는(untextured) 컨베이어 벨트를 사용하는 - 이전에 언급된 - 컨베이어가 필요하다. 워터 제트 유니트에 의한 압력을 견디는 특히, 질감이 있는 금속 메시 벨트 (textured metal mesh belt) 및 워터 제트 유니트(water jet unit)에 의해 절단되는 제품을 제조하기 위해서는 컨베이어가 유용하고 다만 엑스-레이 유니트용으로는 부적합하다. 컨베이어들의 다양한 요구사항 때문에, 일반 명칭으로 판매되는 형태이고 공지된 시스템(known and generic systems)은 각 요구사항들에 조정된 적어도 두 개의 컨베이어들즉, 장치용 제1 컨베이어와 제조 장소용 제2 컨베이어를 가진다. 이 것은 공지의 시스템이 제1 컨베이어로부터 하류 컨베이어로 제품들의 적어도 하나의 이송을 포함하는 것을 의미한다. 이 이송은 컨베이어 상의 제품의 배향/위치 특히, 또한 제품의 인장 및 압축 내에서 변화(changes), 이동(displacements), 비틀림(twisting) 등의 결과를 유발한다. 이러한 문제점에도 불구하고, 제품들의 제조 공정 특히 제품의 절단이 정확하고 개별적으로 수행될 수 있도록, 제조 장소의 컨베이어로 이송 후에, 컨베이어들 상에 그들의 상대적인 위치에 관하여 제품들이 식별되고 매칭되는 것이 보장되어야만 한다. 다시 말해서, 제1 컨베이어 상의 제품과 관련하여 결정되는 절단 경로들은 제2 컨베이어 상의 동일한 제품에 대해서 필요하다면 조정되거나 또는 절단 유니트는 제품의 변화된 위치/배향에 대해서 필요하다면 조정되어야만 한다. 따라서 절단 경로들은 또한 반드시 조정되어야 한다.
다른 한편으로는, 공지된 시스템 및 방법에 있어서 제품이 식별될 수 있거나 또는 제어 유니트들에 의해 전달받는 데이터 세트들이 할당될 수 있도록 제품들의 추적은 컨베이어들 상의 이송과정 동안에 필요하다. 반면에, 엑스-레이 유니트에 의해 생성되는 데이터 세트들은 제조 장소의 광학 카메라에 의해 생성되는 데이터 세트들에 매칭하는 것에 영향을 받아야만 한다. 공지된 시스템들 및 방법들에 있어서, 예를 들어 엑스-레이 카메라 또는 엑스-레이 유니트의 검출기는 그것의 영상 데이터를 영상 조각들 내에서 제어 유니트로 전송한다. 엑스-레이 공정 동안에 모든 제품들은 엑스-레이 소스(X-ray source)와 엑스-레이 카메라 사이의 컨베이어 상에 운반된다. 제어 유니트는 수신된 영상 조각들로 제품들을 심사한다. 제품 또는 제품 조각이 영상 조각들 내에 존재할 경우, 영상 조각들을 서로 붙이는 것에 의해서 제품 전체의 완전한 엑스-레이 영상이 생성된다. 조립된 엑스-레이 영상의 제품 영역은, 뼈들 또는 다른 단단한 조직들을 심사하는데 사용된다. 제어 유니트의 메모리(기억장치; memory)에 있어서, 데이터 구조들은 추정되는 뼈들을 나타내는 선분들의 좌표를 사용하여 조립된다. 선분의 데이터를 기초로 하여. 뼈 영역은 추정되고 이 것으로부터 절단 경로는 계산된다. 컨베이어 상의 위치에 상대적인 좌표들과 엑스-레이 영상에 상대적인 좌표들 내에 있는 이 절단 경로, 또한 선분 조각들로부터 조립된 절단 경로는 저장된다. 동일한 엑스-레이 영상에 있어서, 제어 유니트는 제품의 외부 형상을 결정하기 위해 추가적으로 사용되고, 이것은 또한 선분 조각들의 형태 내로 저장된다. 제1 데이터 세트인 메세지는 각 절단 경로 또는 외부 형상으로부터 전송 영상으로 생성된다. 이러한 제1 데이터 세트는 시스템의 제어 유니트일 수 있는 하류 제조 장소의 제어 유니트로 전달된다.
제1 컨베이어로부터 제조 장소의 하류 컨베이어로 제품의 이송 후에, 제품-상세 데이터는 광학 카메라에 의해서 얻어진다. 이 얻어진 데이터는 제4 데이터 세트를 형성한다. 제조 장소가 제품을 기록하고 식별하자마자, 이전에 수신되고 아직 제조되지 않은 모든 제1 데이터 세트들은 제어 유니트에 의해서 검색된다. 가장 잘 매칭되는 제1 데이터 세트는 선택된다. 제4 데이터 세트와 제1 데이터 세트는 제품을 식별하고 두 개의 컨베이어들 상의 각각의 제품들의 상대적인 제품 위치들을 계산하기 위해 매칭되고 분석된다. 데이터 세트들의 번호 매기기는 논리적이지 않거나 또는 실질적인 의미가 없지만 그들의 출처에 대하여 데이터 세트들을 식별하는 것의 유일한 목적으로 사용한다.
공지의 시스템과 방법은 데이터 세트들의 평가와 매칭뿐만 아니라 식별이 상이한 촬상 공정들, 즉 한편으로 장치의 엑스-레이 영상(제1 데이터 세트)이고 다른 한편으로 제조 장소의 광학 영상(제4 데이터 세트)인 것을 기초로 발생하는 단점이 있다. 다시 말해서, 매칭은 장치의 엑스-레이 카메라의 엑스-레이 영상과 함께 제조 장소의 광학 카메라의 광학 영상을 비교하는 것에 의해서 발생한다. 반면에, 이 매칭 공정은 상이한 촬상 공정들로 인해서 아주 복잡하다. 다른 한편으로, 필요한 정밀성은 이러한 매칭 작업 동안에 부족하다. 다시 말해서, 요구되고 필요한 정확성은 공지의 매칭 작업 내에서 손실된다. 추가적인 단점은 엑스-레이 유니트가 절단되는 바람직하지 않은 모든 영역들을 식별할 수 없거나 또는 오직 바람직하지 않은 모든 영역만을 부적절하게 식별하는 것이다. 다시 말해서, 엑스-레이 유니트가 뼈들, 뼈가 있는 영역들 및 다른 단단한 조직 이외의 결점들을 식별하는 것은 쉽지 않다. 또 다른 단점은 시스템을 통해 이송되는 동안 제품들이 추적되어야만 하는데, 이는 한편으로는 비싸고 다른 한편으로 부정확한 결과를 초래한다.
그래서 본 발명의 목적은 더 높고 더욱 정확한 데이터 성분이 생성될 수 있도록 하는 것을 수단으로 하는 간단한 장치를 창조하는 것이다. 본 발명의 목적은 추가적으로 수신된 데이터 세트들의 평가, 매칭 및 식별을 더욱 정확하고 더욱 쉽게 하는 것이 가능한 제품을 제조하기 위한 향상된 시스템을 창조하는 것을 가진다. 본 발명의 목적은 또한 이에 대응되는 방법을 제공하는 것이다.
이러한 목적은 이하에서 기술되는 점에서 앞에서 언급된 특징들을 가지는 장치에 의해서 성취된다. 컨베이어 상에 이송되는 제품들의 제품-상세 데이터가 얻어질 수 있는 것에 의해서뿐만 아니라 엑스-레이 유니트에 의해서 적어도 하나의 광학 카메라가 그것의 유입 단부와 유출 단부 사이의 동일한 컨베이어에 할당된다. 여기서 광학 카메라는 광학 카메라에 의해 얻어지고 제2 데이터 세트를 형성하는 제품-상세 데이터를 분석하고 수신하도록 구성되고 설계되는 제어 유니트와 연결된다. 본 발명에 따른 이러한 실시 예들에 의해서, 본 발명의 장치는 더 높은 정확성을 제공할 수 있고, 특히 잠재적인 추가 제조공정을 위한 더욱 중요한 데이터를 제공할 수 있다. 한편으로는 엑스-레이 유니트, 다른 한편으로는 적어도 하나의 광학 카메라의 결과로서, 개별적이고 분리된 데이터 세트의 형태 또는 서로 연결된 개별적인 데이터 세트로 구성되는 데이터 세트의 형태로 제조될 수 있는 더더욱 정확한 데이터가 생성되는 것이 가능하다. 본 발명에 따른 장치에 있어서, 더욱 정확하고 더욱 정밀한 영상 등록이 가능해지고, 특히 이러한 것은 또한 제품 내에서 고르지 않게 분배되는 압축/팽창을 더 잘 나타낸다.
적어도 하나의 광학 카메라는 바람직하게는 컨베이어의 위에 배열된다. 이 것은 예를 들어 제품을 비추는 광선속(light beams)이 비스듬히 위로부터 컨베이어에 부딪히거나 컨베이어 상에 놓여진 제품에 부딪히기 위해서, 카메라가 반사된 광선속을 수집할 수 있다는 것을 의미한다. 간단히 말해서, "위"라는 용어는 카메라, 바람직하게는 적어도 하나의 광원이 위로부터 제품의 위로 비스듬하게 또는 수직하게 향하는 것을 의미한다. 광학 카메라의 배열이 컨베이어 위에 수직하게 배열되어, 광학 카메라에 의해 제품 상의 평면도가 확보되는 구성이 특히 유리하다. 물론, 컨베이어의 밑으로의 배열도 또한 가능하다.
본 발명의 장치를 더욱 개량한 것은 상이한 촬상 공정을 갖춘 적어도 두 개의 광학 카메라가 컨베이어에 할당된다는 점에 특징이 있다. 이러한 실시 예의 바람직한 양태는 예를 들어 일례로 영상이 회색톤만으로 된(greyscale) 카메라인 간단한 광학 카메라 및 혈반(blood spots), 지방 줄무늬(streaks of fat) 또는 이와 유사한 것들과 같은 바람직하지 않은 영역들(제품-상세 데이터로서)을 얻기 위한 일례로 다분광 카메라(multispectral camera)인 특수 카메라가 영상 등록을 위한 제품의 완전한 영상(사진) 일례로 외부 형상(제품-상세 데이터로서)을 얻기 위해 사용될 수 있다는 것이다.
따라서, 바람직하게 적어도 하나의 광학 카메라는 다분광 카메라(multispectral camera) 또는 초분광 카메라(hyperspectral camera)이다. 이러한 카메라의 사용은 엑스-레이 유니트에 의해서 검출 가능한 제품-상세 데이터 외에도 얻어지는 제품-상세 데이터의 품질을 최적화 하기 위해서 특히 엑스-레이 유니트가 오직 부적절하게만 검출할 수 있거나 또는 전혀 검출하지 않는 바람직하지 않은 영역을 추가로 얻는 것을 가능하게 만든다.
따라서, 적어도 하나의 광학 카메라는 바람직하게 영상이 회색톤만으로 된 카메라(greyscale camera) 및/또는 알지비 카메라 및/또는 적외선 및/또는 자외선 카메라(IR and/or UV camera)로 구성된다.
이러한 바람직한 실시 예는 실질적으로 얻어지는 제품-상세 데이터의 대역폭을 향상시키고, 하류 장소 내의 광학 카메라의 광학 영상을 잠재적으로 매칭하는 것을 간소화시킨다.
컨베이어는 바람직하게 이송 표면 상에 저-질감을 가지고 플라스틱으로 만들어지는 순환 구동되는 엑스-레이 컨베이어 벨트이고, 상부 구동으로 공급 벨트를 가지고 하부 구동으로 회수 벨트를 가진다. 제품들은 이송 표면 상에 놓여진다. 한편으로는 이 이송 표면은 꽤 부드럽다. 즉 다시 말해 이 이송 표면은 특히 결함이나 구멍 등 이와 유사한 것들 없이 구성되고, 임의의 간섭 없이 엑스-레이 영상을 찍을 수 있도록 구성된다. 반면에 이송 표면은 제품이 컨베이어 상에 미끄러짐/교대가 발생되지 않도록 하기 위해서 밀리미터 범위 내의 약간의 표면 거침을 나타낸다. 따라서 이송 표면은 저-질감을 가지도록 구성된다. 위에서 이미 언급한 바와 같이, 컨베이어는 이송 평면 내에서 틈이 없는 이송 표면을 가진다. 이 것은 이송 표면 상의 제품이 모든 장소 내에서 그리고 모든 시간에서 이송 표면의 모든 표면에 걸쳐 지지된다는 것을 의미한다. 다시 말해서, 공급 벨트의 이송 표면을 가지는 컨베이어는 제품의 연속적인 지지 표면을 형성한다. 그 결과, 최적화된 엑스-레이 영상이 보장될 수 있다.
바람직한 개량은 컨베이어가 상기 컨베이어의 이동 데이터를 분석하고 수신하기 위해 구성되고 설계되는 제어 유니트에 연결되는 것을 특징으로 한다. 제어 유니트로의 컨베이어의 연결은 개별 제품들의 할당을 간소화한다. 다시 말해서, 청구된 해결책은 제품에서 각 광학 카메라와 엑스-레이 유니트에 의해서 얻어지는 제품-상세 데이터의 향상되고 더욱 정확한 할당이 가능케 한다. 엑스-레이 카메라와 광학 카메라가 동일한 컨베이어 위에 위치되고 따라서 서로 아주 가까우므로, 데이터 세트인 영상 데이터는 컨베이어의 속도에 의존하는 시간차에 직접적으로 기초하여 서로간에 매칭되지 않고 배치될 수 있다.
바람직한 실시 예에서, 엑스-레이 소스는 이송 벨트 위에 배열되고, 엑스-레이 카메라는 이송 벨트와 회수 벨트 사이에 배열된다. 이러한 것으로 인해서, 특히 깨끗하고 중요한 엑스-레이 영상을 얻을 수 있다. 여기서 예를 들어 제품 내에 뼈의 배향과 위치, 뼈가 있는 영역 및 이와 유사한 것들인 엑스-레이 영상은 제품-상세 데이터의 획득과 식별을 향상시킨다.
본 발명에서 특별이 선호되는 개량은 컨베이어뿐만 아니라 각 광학 카메라 및 엑스-레이 유니트가 데이터 세트를 분석하고 수신하기 위해 제어 유니트와 연결되는 것을 특징으로 한다. 여기서 제어 유니트는 제3 데이터 세트를 형성하는 광학 전송 영상을 창조하는 동일한 제품에 관련된 광학 카메라의 광학 영상에 엑스-레이 유니트에 의해서 얻어지는 제품의 제품-상세 데이터의 적어도 일부를 통합/구현하기 위해 구성되는 적어도 하나의 프로세서(processor)를 갖춘다. 각각의 광학 카메라와 엑스-레이 유니트에 의해 생성되는 영상 또는 영상들 데이터는 데이터 세트들로서 제어 유니트에 의해 수신되어 분석된다. 구체적인 이점으로, 제3 데이터 세트가 형성되도록 하기 위해서, 제1 데이터 세트(엑스-레이 유니트의 결과)는 제2 데이터 세트(광학 카메라의 결과)에 통합/구현된다. 이러한 제3 데이터 세트는 광학 전송 영상이다. 특히 바람직하게, 뼈의 배향/위치/팽창, 뼈가 있는 영역 및 다른 단단한 조직 부분(제1 데이터 세트 = 엑스-레이 유니트에 의해 얻어지는 제품-상세 데이터로서)은 그 결과로 광학 영상(=제3 데이터 세트) 즉, 전송 영상이 생성되도록 하기 위해서, 예를 들어, 제품 전체 또는 제품의 외부 형상을 그리는 광학 영상(= 제2 데이터 세트)에 걸쳐 놓여진다. 제3 데이터 세트로서의 이러한 광학 영상은 따라서 제품의 모양/형태에 대한 데이터, 예를 들어 제거되는 일례로 뼈가 있는 영역들 등과 같은 결점들 및 외부 형상들에 대한 데이터를 공급한다. 이러한 실시 예는 제품-상세 데이터의 추가적인 제조를 더 쉽고 더 간단하게 만드는 것이 가능하다. 본 발명의 장치의 엑스-레이 유니트와 광학 카메라 또는 각각의 광학 카메라가 단일 컨베이어에 할당되는 사실로 인해서, 영상 즉, 엑스-레이 영상과 광학 카메라로부터의 영상을 매칭하는 것을 생략하는 것이 가능하다. 다시 말해서, 특히 컨베이어의 이동 데이터에 기초하여 개별 제품들의 위치가 결정된다면, 제품에의 제품-상세 데이터의 할당은 간단하고 정확하게 보장된다. 추가적인 광학 카메라는 또한 선택적으로 제어 유니트에 의해서 획득되거나 분석될 수 있는 결점들에 대한 데이터를 공급할 수 있다.
특히 바람직하게, 상기 개량은 프로세서(processor)를 갖춘 제어 유니트가 광학 카메라에 의해 얻어지는 제품-상세 데이터로부터 그리고 엑스-레이 유니트에 의해서 얻어지는 제품-상세 데이터로부터 절단 경로를 정의하도록 구성되는 점이 특징이다. 여기서 절단 경로들은, 제어 유니트가 추가적인 제조를 위해 광학 카메라의 광학 영상 즉, 전송 영상을 제공하는 방식으로 동일 제품에 관련된 광학 카메라의 광학 영상을 거친 엑스-레이 유니트에 의해서 직접적으로 얻어지는 제품의 제품-상세 데이터로부터 정의된다. 단일 광학 카메라가 엑스-레이 유니트 이외에 제공되는 경우, 제어 유니트에 의해서 상기 엑스-레이 유니트가 예를 들어 오직 절단 경로를 제공하는 반면에, 제어 유니트에 의해서 상기 광학 카메라가 제품 전체 또는 외부 형상을 제공할 수 있고, 필요하다면 엑스-레이 영상으로부터 절단 경로의 품질을 보충하는 추가적인 절단 경로들을 제공할 수 있다. 그리고 나서 이러한 데이터(외부 형상 및/또는 제품 사진들 및 절단 경로들)는 공통의 제3 데이터 세트 즉, 광학 영상에 기초한 제3 데이터 세트를 생성하기 위해 서로 각각 결합될 수 있다. 두 개의 광학 카메라가 엑스-레이 유니트 이외에 제공되는 경우, 제어 유니트에 의해서 상기 엑스-레이 유니트는 예를 들어 오직 절단 경로만을 제공하는 반면에, 제어 유니트에 의해서 제1 광학 카메라는 외부 형상 및/또는 제품 사진을 제공하고 제어 유니트에 의해서 제2 광학 카메라는 절단 경로들을 제공한다.
본 발명에 따른 장치는 독자적인 해결책(stand-alone solution)으로서 사용될 수 있다. 그러나 바람직하게 본 장치는 하류 제조 장소에 결합된다. 이것은 위에서 기술한 장치로부터 얻어지는 지식(knowledge), 데이터, 정보 등이 제조 장소 내에서 추가 제조하는 것에 사용될 수 있음을 의미한다. 이러한 추가적인 제조 공정은 바람직하지 않은 영역들을 제거 및/또는 분리하는 것을 목적으로 하는 분류(sorting), 포장(packaging) 및 특히 절단하는 공정(cutting)을 포함할 수 있다.
따라서 또한 본 발명의 목적은 제품들의 제품-상세 데이터를 분석하고 획득하기 위해 구성되고 설계되는 장치가 본 명세서에 기술된 청구항 세트들 중 하나에 따라 구성되는 점에서 이전에 기술된 특징들을 가지는 시스템에 의해 성취된다. 이것으로부터 도출되는 이점은 이미 장치에 연관하여 기술되어 있고, 이는 반복을 피하기 위해 관련 구절을 참조하여야 한다. 광학 카메라들로부터의 광학 영상들이 제품을 식별하는 것을 위해 위로 서로 겹쳐지는 사실은 특히 장점이 된다. 다시 말해서, 매칭은 매칭 공정의 품질이 향상되고 단순화되도록 하기 위해서, 동일한 촬상 공정들 또는 적어도 유사한 촬상 공정들을 사용한 광학 영상들 사이에서 수행된다.
따라서, 특히 선호되는 개량은 한편으로는 장치의 두 개의 컨베이어 그리고 다른 한편으로는 제조 장소의 두 개의 컨베이어 상에 각각의 제품의 상대적인 위치를 매칭하고 제품을 식별하는 단계가 광학 카메라의 광학 영상에 배타적으로 기초하여 발생하는 방식으로, 상기 시스템의 모든 제어 유니트들이 서로 조작 가능하게 연결되고 적어도 하나의 제어 유니트가 한편으로는 장치의 광학 카메라의 광학 영상 그리고 다른 한편으로는 제조 장소의 광학 영상을 서로 위로 겹쳐지게 배치하도록 구성되는 프로세서를 포함한다는 특징이 있다.
특히 유익한 개량에 있어서, 제조 장소와 장치는 절단 유니트가 개별적으로 결정되는 절단 경로들을 기초로 각 제품을 위한 제어 유니트에 의해 제어될 수 있는 방식으로, 장치의 광학 카메라의 광학 영상으로부터 그리고 제조 장소의 광학 카메라의 광학 영상으로부터 형성되고 상기 장치의 엑스-레이 유니트에 의해 얻어지는 제품-상세 데이터에 의해 강화된 광학 전송 영상을 서로 위로 겹쳐지게 배치하도록 구성되는 프로세서를 포함하는 제어 유니트에 연결된다. 다시 말해서, 제3 데이터 세트와 제4 데이터 세트들은 매칭하는데 사용된다.
절단 유니트는 바람직하게 적어도 하나의 노즐(nozzle)을 가지는 워터 제트 유니트(water jet unit)를 포함한다. 이 실시 예에서는 바람직하지 않은 영역들을 제거 및/또는 부분화하기 위해 특히 빠르고 정확한 개별적인 분리(separating) 및 손질하는 절단(trimming cut)을 수행하는데 사용될 수 있다.
특히 바람직하게, 한편으로 장치에서 그리고 다른 한편으로 제조 장소에서 각각 적어도 하나의 광학 카메라는 동일한 촬상 공정을 갖춘다. 이것은 매칭을 더욱 간소화한다.
바람직하게, 적어도 하나의 제어 유니트는 적어도 하나의 메모리(memory), 적어도 하나의 유입 장치 및 적어도 하나의 유출 장치를 포함한다.
또한, 본 발명의 목적은 엑스-레이 유니트에 의해 얻어지는 제품-상세 데이터 이외에 제1 컨베이어 상에서 각 제품과 관련된 제품-상세 데이터가 광학 카메라에 의해서 얻어지는 점에서, 그리고 제품들을 식별하고 데이터 세트들을 분석하고 매칭하는 단계가 광학 카메라에 의해 생성되는 두 개의 데이터 세트들 즉, 제2 데이터 세트와 제4 데이터 세트를 기초로 하여 발생한다는 점에서, 이전에 기술된 제조 단계를 가지는 방법에 의해서 성취된다. 여기서, 제2 데이터 세트를 형성하는 제1 컨베이어로 할당되는 광학 카메라에 의해 얻어지는 데이터는, 제어 유니트에 의해 분석되고 수신된다 이것으로부터 도출되는 이점은 이미 장치에 연관하여 기술되어 있고, 이는 반복을 피하기 위해 관련 구절을 참조하여야 한다.
본 발명의 방법은 광학 전송 영상이 매칭하고 분석하는 단계를 위해 제3 데이터 세트로서 제어 유니트에 전달되도록 하기 위해서, 엑스-레이 유니트에 의해서 생성되는 절단 경로를 포함하는 제1 데이터 세트가 제2 데이터 세트에 즉, 제1 컨베이어에 할당되는 광학 카메라에 의해 생성되는 광학 영상에 통합/구현되는 점에서 특징이 있다. 여기서 데이터 세트들의 분석 및 매칭과 제품의 식별은 제3 및 제4 데이터 세트를 기초로 발생한다.
바람직하게, 엑스-레이 유니트에 의해서 생성되는 바람직하지 않은 영역의 위치는 제1 컨베이어에 할당되는 광학 카메라의 광학 영상 내에서 벡터 데이터(vector data), 픽셀 데이터(pixel data) 또는 이와 유사한 데이터로 통합/구현된다. 그리고 매칭하는 것과 분석하는 것은 제1 컨베이어에 할당된 광학 카메라의 광학 영상과 제2 컨베이어에 할당된 광학 카메라의 광학 영상을 기초로 수행된다. 선택적으로 장치의 추가적인 광학 카메라에 의해 생성되는 바람직하지 않은 영역은 또한 매칭하는 것에 사용되는 광학 영상 내에서 벡터 데이터(vector data), 픽셀 데이터(pixel data) 또는 이와 유사한 데이터로 통합/구현된다.
바람직하게, 제품을 식별하는 단계에 있어서, 하류 컨베이어에 할당되는 광학 카메라에 의해 얻어지는 모든 광학 영상은 제1 컨베이어에 할당되는 광학 카메라의 광학 영상과 비교되고, 이 것은 제어 유니트의 메모리 내에 저장된다. 그리고 가장 가깝게 매칭되는 영상이 선택된다.
특히 바람직하게 본 발명의 방법은 본 명세서에 기재된 청구항 세트들 중 하나에 따른 시스템을 사용하여 수행된다.
추가로 선호되는 제조 단계뿐만 아니라 편리한 및/또는 이로운 특징들 및 개량들은 종속항 및 발명의 설명으로부터 나타난다. 특히 방법 이외에 시스템 및 장치의 바람직한 실시 예들은 첨부된 도면을 참조하여 더욱 상세히 설명된다. 도면은 다음과 같이 개시된다.
도 1은 엑스-레이 유니트와 하나의 광학 카메라를 포함하는 본 발명에 따른 장치의 제1 실시 예를 개략적으로 나타낸 도면이다.
도 2는 엑스-레이 유니트와 두 개의 광학 카메라를 포함하는 본 발명에 따른 장치의 추가적인 실시 예를 개략적으로 나타낸 도면이다.
도 3은 본 발명에 따른 시스템의 제1 실시 예를 개략적으로 나타낸 도면이다.
도 4는 본 발명에 따른 시스템의 추가적인 실시 예를 개략적으로 나타낸 도면이다.
도 5는 본 발명에 따른 시스템의 추가적인 실시 예를 개략적으로 나타낸 도면이다.
도면에 도시된 장치는 생선 살코기들(fish fillets)의 제품-상세 데이터를 분석하고 얻기 위해 구성된다. 따라서, 도시된 시스템은 생선 살코기를 제조하기 위해 즉, 절단하기 위해 구성된다. 그러나, 이러한 장치와 시스템은 동일한 방식으로 고기(meat) 및 가금류(poultry)와 같은 음식 제조 산업의 다른 제품들을 제조하기 위해 및 제품-상세 데이터를 분석하고 얻기 위해 구성된다.
도 1은 제품-상세 데이터를 분석하고 얻기 위해 구성되고 설계되는 장치(10)를 도시한다. 이 장치(10)는 컨베이어(11)와 엑스-레이 유니트(13)를 포함한다. 컨베이어(11)는, 이송 평면 내에 틈이 없게 형성되고, 유입 단부(E)로부터 유출 단부(A)로의 이송 방향 T 내에서 분리된 제품들(12)을 이송한다. 엑스-레이 유니트(13)는 적어도 하나의 엑스-레이 소스(14)와 적어도 하나의 엑스-레이 카메라(15) 또는 적어도 하나의 엑스-레이 검출기를 포함한다. 여기서 적어도 하나의 엑스-레이 카메라(15) 또는 적어도 하나의 엑스-레이 검출기는 제품-상세 데이터를 얻기 위해 사용된다. 여기서 엑스-레이 소스(14) 및 엑스-레이 카메라(15)는 제품(12)이 엑스-레이 소스(14)와 엑스-레이 카메라(15) 사이를 따라 안내될 수 있는 방식으로 컨베이어(11)에 할당된다. 장치(10)는 또한 제어 유니트(16)를 포함한다. 여기서 제어 유니트(16)는 엑스-레이 유니트(13)에 연결되고, 제1 데이터 세트를 형성하고 상기 엑스-레이 유니트(13)에 의해 얻어지는 제품-상세 데이터를 분석하고 수신하도록 구성되고 설계된다. 그래서 엑스-레이 유니트(13)는 제어 유니트(16)로 정보/데이터를 공급한다.
제어 유니트(16)에 의해서, 엑스-레이 유니트(13)에 의해 얻어지는 뼈가 있는 영역들 및 뼈들의 배향/위치와 같은 제품-상세 데이터 또는 이것들의 일부는, 데이터 세트로서 분석되고 제공된다. 엑스-레이 유니트(13)와 제어 유니트(16) 간의 연결은, 다른 방식으로, 즉 예를 들어 선으로/케이블로 연결되거나, 라디오 또는 블루투스 접속기 또는 이와 유사한 장치들을 거쳐 무선으로 연결되는 방식으로 구현될 수 있다.
이 장치(10)는 적어도 하나의 광학 카메라(17)가 엑스-레이 유니트(13)를 제외하고 컨베이어(11) 상에 이송되는 제품들(12)의 제품-상세 데이터가 얻어지는 방식으로, 유입 단부(E)와 유출 단부(A) 사이의 동일한 컨베이어(11)에 할당되는 점에서 본 발명에 따른 특징을 가진다. 여기서 광학 카메라(17)는 제어 유니트(18)에 연결된다. 제어 유니트(18)는 제2 데이터 세트를 형성하고 광학 카메라(17)에 의해 얻어지는 제품-상세 데이터를 분석하고 수신하도록 구성되고 설계된다.
제어 유니트(18)에 의해서, 광학 카메라(17)에 의해 얻어지는 제품-상세 데이터, 즉 제품의 크기과 모양, 다른 것들과의 부피, 무게, 프로필, 두께, 폭, 길이, 외형과 같은 데이터, 그러나 또한 혈반(blood spots), 지방 줄무늬(streaks of fat) 기타 다른 결점들 또는 이러한 것들의 부분들의 데이터는 제2 데이터 세트로서 제공되고 분석된다. 광학 카메라(17)와 제어 유니트(18) 사이의 연결은 다른 방식으로, 즉 예를 들어 선으로/케이블로 연결되거나, 라디오 또는 블루투스 접속기 또는 이와 유사한 장치들을 거쳐 무선으로 연결되는 방식으로 구현될 수 있다.
그들 자신들 또는 서로 각각 조합될 때, 이하에서 기술되는 제조 단계뿐만 아니라 개량점 및 특징들은 바람직한 실시 예로 나타낸다. 공통된 실시 예에 기술되거나 또는 청구항 및/또는 발명의 상세한 설명 및/또는 도면에 요약된 특징들과 제조 단계는 기능적으로 독립적인 방식으로 이하 기술되는 방법 및 시스템뿐만 아니라 상기 기술된 장치들을 더 개량할 수 있다는 것을 명확하게 지적한다.
광학 카메라(17)는 도 1에 도시된 바와 같이 엑스-레이 유니트(13)의 상류 또는 엑스-레이 유니트(13)의 하류에 제품들(12)의 이송 방향 T으로 배열될 수 있다. 엑스 레이 유니트(13)와 광학 카메라(17)는 각각 제어 유니트(16, 18)에 연결될 수 있다. 다른 실시 예에서, 일례로 도 2를 참조해보면, 엑스-레이 유니트(13)와 광학 카메라(17)는 또한 공통으로 제어 유니트(19)에 함께 연결될 수 있다.
엑스-레이 유니트(13) 및/또는 광학 카메라(17)의 위치는 컨베이어(11)에 대하여 다양하게 변화할 수 있다. 엑스-레이 유니트(13) 및/또는 광학 카메라(17)의 배열이 컨베이어(11)의 하측인 것 이외에, 컨베이어(11) 위로의 배열은 더 바람직하다. 도 1은 일례로 엑스-레이 유니트(13)가 컨베이어(11) 위에 배열되는 것뿐만 아니라 광학 카메라(17)가 컨베이어(11) 위에 배열되는 실시 예를 도시한다. 상기의 이러한 맥락은 엑스-레이 소스(14)와 광학 카메라(17)의 광원이 위에서 제품(12)을 비추는 것을 의미한다. 이 것은 제품(12) 위로 평면도를 얻기 위해서 위에서 바람직하게는 수직으로 및 비스듬한 각도로 발생할 수 있다.
바람직한 실시 예에서, 도 2에 도시된 바와 같이, 적어도 두 개의 광학 카메라(17, 20)는 컨베이어(11)에 할당된다. 두 개의 광학 카메라(17, 20)는 동일한 촬상 공정을 갖춘다. 그러나, 바람직하게는 두 개의 광학 카메라(17, 20)가 상이한 촬상 공정을 갖춘다. 본 발명에서 의미하는 광학 카메라는 회색 톤으로만 된 카메라들/센서들(greyscale cameras/sensors), 알지비 카메라들/센서들(RGB cameras/sensors) 및 적외선 또는 자외선 카메라들/센서들(Infra-Red(IR) or UV cameras/sensors)일 수 있다. 각 광학 카메라는 예를 들어 면 스캔 또는 선 스캔 카메라(an area scan or line scan camera)로 구성될 수 있다. 회색 톤으로만 된 카메라들 또는 센서들에 있어서, 광 감응 물질(photoactive components) 예를 들어, 광 다이오드(photodiode) 및 광 트랜지스터(phototransistor)은 가시적인 범위(visible range) 내의 전자기파(electromagnetic waves)를 센서 상의 전기적 신호로 전환한다. 알지비 카메라들 또는 센서들에 있어서, 광(light)은 유입되는 빛의 파장(light wave)을 픽셀들 전방에서 미리 필터링하여 위치에 따라 적/녹/파(red/green/blue) 채널로 나눈다. 적외선 또는 자외선 카메라들 또는 센서들에 있어서, 광 감응 물질들(photoactive components)의 선택으로 인해서, 가시광선과 비교하여 감도가 더 긴 파장길이(IR)의 범위로 이동되거나 또는 감도가 더 짧은 파장길이(UV)의 범위로 이동된다.
적어도 하나의 광학 카메라(17, 20)는 다분광 카메라(multispectral camera) 또는 초분광 카메라(hyperspectral camera)이다. 적어도 하나의 광학 카메라(17, 20)는 회색 톤으로만 된 카메라(greyscale camera) 및/또는 알지비 카메라 (RGB camera) 및/또는 적외선 또는 자외선 카메라(Infra-Red(IR) or UV camera)로 구성될 수 있다. 도 2에 따른 실시 예에서, 광학 카메라들 중 하나, 일례로 광학 카메라(17)는, 간단한 카메라 즉, 회색 톤으로만 된 카메라(greyscale camera)이다. 광학 카메라(17)에 의해서, 일례로 외부 형상은 제품-상세 데이터로 얻어질 수 있고, 제어 유니트(19)로 전달될 수 있다. 다른 광학 카메라(20)는 복잡한 카메라, 즉 초분광 카메라(hyperspectral camera)일 수 있다. 광학 카메라(20)에 의해서, 바람직하지 않은 영역, 예를 들어 혈반(blood spots), 뼈(bone; 잔여물(residues)), 연골(cartilage), 지방(fat) 이뿐만 아니라 외부 물질들, 예를 들어 유리(glass), 플라스틱(plastic) 등의 형태를 가진 결점들은 제품-상세 데이터로서 제어 유니트(19)로 전달되고 얻어질 수 있다. 카메라들/센서들의 수와 컨베이어(11)에 따른 그들의 위치는 아주 다양하다.
장치(10)의 컨베이어(11)는 공급 벨트를 지지하는 프레임(21)을 포함한다. 공급 벨트는, 바람직하게 플라스틱으로 만들어지되 이송 표면(TF) 상에 저-질감을 가지며 순환 구동하는 엑스-레이 컨베이어 벨트(22)이고, 상측 구동 시 사용되는 공급 벨트(23)와 하측 구동 시 사용되는 회수 벨트(24)를 포함한다. 이송 표면(TF)과 대면하는 윗 방향을 가지는 엑스-레이 컨베이어 벨트(22)는 구멍들, 결함들, 틈들 또는 이와 유사한 것들을 가지지 않는다. 다시 말해서, 이송 표면(TF)은 폭과 길이 전부를 거쳐 밀폐되도록 구성된다. 바람직하게 끝없이 구성되며 고무(rubber), 플라스틱(plastic) 또는 또 다른 합성 물질(synthetic material)로 구성되고 방사선 투과성(radiolucent)인 엑스-레이 컨베이어 벨트(22)는, 굴절 요소들(25, 26) 중 하나는 구동 롤러(drive roller)로 구성되고 굴절 요소들(25, 26) 중 나머지 하나는 굴절 롤러(deflection roller)로 구성되는 적어도 두 개의 굴절 요소들(deflection elements; 25, 26) 주변으로 안내된다. 구체적으로 구동 수단들에 의해 구동될 수 있는 구동 롤러의 영역 내에서, 엑스-레이 컨베이어 벨트(22)의 위치가 컨베이어(11)의 길이를 따라 모니터링 되거나 또는 결정될 수 있고 그럼에 따라 제품(12)의 위치가 상기 컨베이어(11) 상에 모니터링되고 결정될 수 있도록 하기 위해서, 엔코더(27)는 선택적으로 제공될 수 있다. 제품(12)을 향하는 방향으로 향하는 엑스-레이 컨베이어 벨트(22)의 이송 표면(TF)은 저-질감이 있도록 구성된다. 이 것은 밀폐된 이송 표면(TF)이 약간 거칠다는 것을 의미한다. 그러나, 완전히 부드러운 이송 표면들은 또한 사용될 수 있다.
도면에 도시된 실시 예에 있어서, 엑스-레이 소스(14)는 컨베이어(11)의 상측에 배열되고, 공급 벨트(23)의 상측에 배열된다. 엑스-레이 카메라(15)는 이송 벨트(23)와 회수 벨트(24) 사이에 배열된다. 선택적으로 엑스-레이 카메라(15)는 또한 회수 벨트(24) 하측으로 배열될 수 있다. 회수 벨트(24) 또는 이송 벨트(23)와 관련된 엑스-레이 소스(14)와 엑스-레이 카메라(15)의 다른 구성들도 또한 가능하다.
선택적으로, 컨베이어(11)는, 제어 유니트(19)와 연결된다. 제어 유니트(19)는 상기 컨베이어(11)의 이동 데이터를 분석하고 수신하도록 구성되고 설계된다. 도 2에 따른 실시 예에 있어서, 컨베이어(11) 또는 엔코더(27)는, 엑스-레이 유니트(13)와 광학 카메라들(17, 20) 또한 연결되는 공통의 제어 유니트(19)와 연결된다. 그러나, 다른 제어 유니트들(16, 18)과 작동 가능하게 연결되고 개별적인 제어 유니트에 연결되는 것은 또한 가능하다.
각각의 제어 유니트(16, 18, 19)들 중 하나는 적어도 하나의 프로세서(CPU; 28)를 포함한다. 바람직하게 컨베이어(11)뿐만 아니라 엑스-레이 유니트(13)와 각각의 광학 카메라(17, 20)는 데이터 세트를 분석하고 수신하기 위해서 상위 개념 또는 공통 개념인 제어 유니트(19)와 연결된다. 여기서 제어 유니트(19)는 적어도 하나의 프로세서(CPU; 28)를 갖춘다. 프로세서(28)는, 엑스-레이 유니트(13)에 의해 얻어지는 제품의 제품-상세 데이터의 적어도 일부를 제3 데이터 세트를 형성하는 광학 전송 영상을 창조하는 동일한 제품에 관한 광학 카메라(17, 20)의 광학 영상과 통합/구현하도록 구성된다. 이 바람직한 실시 예는 도 2에 도시되어 있다. 다른 실시 예에서, 단지 엑스-레이 유니트(13) 및/또는 각각의 광학 카메라들(17, 20) 및/또는 컨베이어(11)는, 공통된 제어 유니트(19)에 연결될 수 있다. 제어 유니트(19) 및, 만약 필요하다면 또한 각각 서로 다른 제어 유니트(16, 28)는 적어도 하나의 프로세서(28)를 제외하고 메모리, 입력 장치, 출력장치 및 접속기(interface)를 선택적으로 포함한다. 게다가 내부(인트라넷) 또는 외부(인터넷)에 연결될 수 있는 네트워크에 제어 유니트(19)를 거쳐 장치(10)가 연결되는 것이 가능하다. 엑스-레이 유니트(13), 광학 카메라들(17, 20) 및 컨베이어(11)는 또한 상위개념의 제어 유니트에 차례로 협동하는 개별적인 제어 유니트(16, 18)에 연결될 수 있다.
모든 제어 유니트(16, 18, 19), 특히 제어 유니트(19), 즉, 산업 제어기, 컴퓨터 또는 이와 같은 부류들은 언급된 적어도 하나의 프로세서(CPU; 28)를 포함한다. 여기서 프로세서(28)는 각각의 광학 카메라(17, 20)와 엑스-레이 유니트(13)로부터 데이터 세트들을 얻기 위해 구성되고 설계된다. 바람직하게, 엑스-레이 유니트(13)에 의해 얻어지는 선택된 제품-상세 데이터, 예를 들어 생선 살코기 내의 핀 뼈(pin bone)의 열의 배향(예를 들어 제1 데이터 세트)은, 제품(12)의 외부 형상을 나타내는 광학 카메라(17, 20)의 광학 영상(예를 들어 제2 데이터 세트)에 프로세서(28)를 통하여 구현/통합된다. 다시 말해서, 엑스-레이 유니트(13)로부터 사용 가능한 제품-상세 데이터는 광학 카메라(17, 20)의 광학 영상 위에 놓여진다. 최종 전송 영상(예를 들어 제3 데이터 세트)은, 결국 연속적인 제조 공정에 필요하며, 엑스-레이 유니트(13), 광학 영상이 되는 전송 이미지 및 각각의 광학 카메라(17, 20)로부터 얻어지는 모든 데이터를 갖춘 데이터 통(packet)이다.
특히 바람직하게, 프로세서(28)를 갖춘 제어 유니트(19)는 광학 카메라(17, 20)로부터 얻어지는 제품-상세 데이터로부터 그리고 엑스-레이 유니트(13)로부터 얻어지는 제품-상세 데이터로부터 절단 경로가 정의되도록 구성된다. 여기서 절단 경로는, 제어 유니트(19)가 추가적인 제조 공정을 위한 광학 카메라(17, 20)의 광학 영상 즉, 전송 영상을 제공하는 방식으로, 동일한 제품(12)에 관련된 광학 카메라(17, 20)의 광학 영상을 거쳐 엑스-레이 유니트(13)에 의해 직접적으로 얻어지는 제품(12)의 제품-상세 데이터로부터 정의된다. 추가적인 제조 공정을 위한 개별적인 데이터 세트들은 또한 제공될 수 있고, 상기 데이터 세트들은 하류 제조 장소의 제어 유니트에 의해 처리가 가능해진다.
도 1 및 도 2를 기초로 한 두 가지 가능한 실시 예들은, 예시적인 방식에 의해서 더욱 상세하고 전적으로 설명된다. 도 1에 따른 장치(10)에 있어서, 일 예로 제품(12)의 외부 형상이 광학 카메라(17) 및 연결된 제어 유니트(18)에 의해 나타내지거나 창조될 수 있고, 반면에 제품(12)으로부터 제거되는 영역의 절단 경로는 엑스-레이 유니트(13) 및 연결된 제어 유니트(16) (예를 들어 제1 데이터 세트)에 의해서 창조될 수 있다. 임의의 매칭없이 제2 데이터 세트에 제1 데이터 세트가 겹쳐지는 것에 의해서, 제3 데이터 세트는 광학 영상으로 나타내지거나 창조된다. 겹쳐짐은 예를 들어 엑스-레이 영상과 광학 영상의 발생 사이에 결정되는 시간 차에만 전적으로 기초하여 발생될 수 있다. 즉, 이 것은 컨베이어(11)의 이송 속도의 함수이다.
도 2에 따른 장치(10)에 있어서, 일 예로 제품(12)의 외부 형상이 예를 들어 회색 톤으로만 된 카메라(greyscale camera)인 광학 카메라(17) 및 연결된 제어 유니트(19)에 의해서 나타나거나 생성될 수 있다. 예를 들어 초분광 카메라(hyperspectral camera)인 광학 카메라(20) 및 연결된 제어 유니트(19)에 의해서, 절단 경로는 제품(12)으로부터 제거되는 것이고, 간단한 광학 카메라(17) 또는 엑스-레이 유니트(13)에 의해서, 정확하지 않고 비의존적으로 식별되는 결점들 즉, 혈반(blood spots) 색의 변화, 절단 및 이와 같은 부류를 나타내고 생성할 수 있다. 이러한 데이터 세트들로부터, 제어 유니트(19)는 제3 데이터 세트로서 전송 영상을 형성한다. 전송 영상은 제품(12)의 외부 형상 또는 다른 것들 사이에서 나타내거나 생성할 수 있는 절단 경로 이외의 초분광 카메라(hyperspectral camera)의 광학 영상을 기초로, 및/또는 회색 톤으로만 된 카메라(greyscale camera)의 광학 영상을 기초로 생성될 수 있다. 그리고 나서, 엑스-레이 유니트에 의해 제공되는 데이터 세트에 의해 선택적으로 강화되는 전송 영상은 하류 광학 카메라들의 광학 영상에 잠재적으로 매칭되도록 사용 가능할 수 있다. 다만, 엑스-레이 유니트에 의해 제공되는 데이터 세트는 또한 추가적인 제조 공정을 위해서 카메라 하나 또는 카메라 각각에 의해서 제공되는 데이터 세트에 독립적으로 그리고 개별적으로 제공될 수 있다.
이미 언급한 바와 같이, 장치(10)는 제품-상세 데이터를 분석하고 획득하기 위한 휴대용 장치 및 개별적인 장치로서 사용될 수 있다. 그러나 바람직하게 장치(10)는 음식 제조 산업의 제조되는 제품들(12) 용 시스템(29)의 일부이다. (특히 도 3 참조) 제품들(12)의 제조 공정은 분류하는 것 및 포장하는 것 이외에 특히 또한 절단하는 것을 포함한다. 여기서 절단하는 것은 한편으로 제품(12)의 바람직하지 않은 영역의 제거 및/또는 다른 한편으로 제품들(12)의 분리하는 것/나누는 것을 포함한다.
시스템(29)은 장치(10) 및 제조 장소(30)를 포함한다. 여기서 장치(10)는 제품들(12)의 제품-상세 데이터를 분석하고 얻을 수 있도록 구성되고 설계된다. 여기서 제조 장소(30)는, 제품들(12)의 이송 방향 T 내에서 장치(10)의 하류에 배열된다. 제조 장소(30)는, 컨베이어(31), 적어도 하나의 광학 카메라(32) 및 절단 유니트(33)를 포함한다. 여기서 컨베이어(31)는, 유입 단부(E)로부터 유출 단부(A)를 향하는 이송방향 T 내에서 제품들(12)을 이송한다. 여기서 적어도 하나의 카메라(32)는, 제조 장소(30)의 컨베이어(31) 상으로 이송되는 제품들(12)의 제품-상세 데이터가 얻어질 수 있는 수단이다. 광학 카메라(32)는 제어 유니트(34)에 연결된다. 제어 유니트(34)는 광학 카메라(32)에 의해 얻어지는 제품-상세 데이터를 분석하고 수신하기 위해 구성되고 설계된다. 절단 유니트(33)는 제품(12)의 부분 및/또는 제품(12)의 바람직하지 않은 영역을 제거하고 절단하기 위해 구성되고 설계된다. 여기서 절단 유니트(33)는 이전에 얻어진 것 그리고 제품-상세 데이터를 분석한 것에 기초하여 절단 유니트(33)를 제어하기 위해 제어 유니트(34)에 연결된다.
이 시스템(29)은 제품(12)의 제품-상세 데이터를 분석하고 획득하기 위해 구성되고 설계되는 장치(10)가 방법으로 구성되거나 또는 실시 예들중 하나가 이전에 기술된 것과 같은 방법으로 구성되는 점에서 본 발명에 따른 특징이 있다.
도 3은 시스템(29)의 제1 실시 예를 도시한다. 장치(10)는, 컨베이어(11)를 제외하고, 엑스-레이 유니트(13) 및 광학 카메라(17)를 포함한다. 엑스-레이 유니트(13) 및 광학 카메라(17)는, 일 실시 예에서 제어 유니트(34)에 연결된다. 선택적으로 컨베이어(11)는 또한 제어 유니트(34)에 연결될 수 있다.(일 예시로, 도 4 참조) 시스템(29) 내에서 모든 케이블/신호 연결들은 다른 방식으로 구현, 즉, 예를 들어 선으로/케이블로 연결되거나, 라디오 또는 블루투스 접속기 또는 이와 유사한 장치들을 거쳐 무선으로 연결되는 방식으로 구현될 수 있다. 제조 장소(30)는 컨베이어(31) 이외에 광학 카메라(32)와 절단 유니트(33)를 포함한다. 선택적으로, 제조 장소(30)는 또한 컨베이어(31)로부터 그들의 부품들 또는 제품들(12)을 제거하기 위해 제거 장소(35)를 포함한다. 광학 카메라(32), 절단 유니트(33) 및 제거 장소(35)는 일 실시 예에서 제어 유니트(34)에 연결된다. 선택적으로 컨베이어(31)는 또한 제어 유니트(34)에 연결된다.(예를 들어 도 4 참조) 모든 구성들은 또한 개별적인 제어 유니트들에 연결될 수 있다. 여기서 개별적인 제어 유니트들은 상위 개념의 제어 유니트들에 조작 가능하게 연결된다. 제조 장소(30)의 제어 유니트에 조작 가능하게 연결되는 부품들을 위한 제어 유니트에 장치(10)의 모든 또는 개별적인 구성들의 연결이 가능하다.
제조 장소(30)의 컨베이어(31)는 공급 벨트를 지지하기 위해 프레임(36)을 포함한다. 공급 벨트는 바람직하게 순환 구동하는 컨베이어 벨트(37)이다. 여기서 컨베이어 벨트(37)는, 메시와 같은 구조물(mesh-like structure) 또는 구멍(open)을 가진다. 컨베이어 벨트(37)는 바람직하게 스테인리스 스틸(stainless steel) 또는 다른 단단한 재료(another robust material), 녹슬지 않는 재료(rust-free material)로 만들어진다. 컨베이어 벨트(37)는 상부에 구동되는 것으로서 공급 벨트 섹션(38)과 하부에 구동되는 것으로서 회수 벨트 섹션(39)을 포함한다. 이송 표면(TF)과 대면하는 윗 방향을 가지는 컨베이어 벨트(37)는 구멍들, 결함들 또는 이와 유사한 것들을 가지지 않는다. 다시 말해서, 이송 표면(TF)은 바람직하게 특히 물이 투과성을 가지도록 폭과 길이 전부를 덮도록 구성된다. 바람직하게 끝없이 구성되는 컨베이어 벨트(37)는, 굴절 요소들(40, 41) 중 하나는 구동 롤러(drive roller)로 구성되고 굴절 요소들(40, 41) 중 나머지 하나는 굴절 롤러(deflection roller)로 구성되는 적어도 두 개의 굴절 요소들(deflection elements; 40, 41) 주변으로 안내된다. 구체적으로 구동 수단들에 의해 구동될 수 있는 구동 롤러의 영역 내에서, 컨베이어 벨트(37)의 위치가 컨베이어(31)의 길이를 따라 모니터링 되거나 또는 결정될 수 있고 그럼에 따라 제품(12)의 위치가 상기 컨베이어(31) 상에 모니터링되고 결정될 수 있도록 하기 위해서, 엔코더(42)는 선택적으로 제공될 수 있다.
도 4에 따른 시스템(29)은 도 3에 따른 시스템(29)과 비교해 볼 때, 동일 참조 번호들이 동일 구성들에 사용될 수 있다. 도 3에 따른 시스템(29) 이외에 도 4에 따른 장치(10)를 위한 시스템(29)은 제2 광학 카메라(20)를 포함한다. 여기서 광학 카메라(20)는 또한 제어 유니트(34)에 연결된다. 추가로 컨베이어들(11, 31)은 - 이미 상기에 언급한 바와 같이 - 제어 유니트(34)에 연결된다.
각 실시 예들 중 하나에 있어서, 바람직하게 시스템(29)의 모든 제어 유니트들은 공통의 제어 유니트(34)의 형태 또는 각각 다른 제어 유니트(34)의 형태로 조작 가능하게 연결된다. 이러한 제어 유니트(34)는 적어도 하나의 프로세서(43)를 포함한다. 여기서 프로세서(43)는, 제품들(12)을 식별하는 단계와 한편으로는 장치(10)의 그리고 다른 한편으로는 제조 장소(30)의 두 개의 컨베이어(11, 31) 상에 각각의 제품(12)의 상대적인 위치들을 매칭하는 단계가 광학 카메라(17, 20, 32)의 광학 영상에 배타적으로 기초로 하여 발생하는 방식으로, 한편으로 장치(10)의 다른 한편으로는 제조 장소(30)의 광학 카메라들(17, 20, 32)의 광학 영상을 서로 위에 겹쳐 올려놓도록 구성된다. 선택적으로 제어 유니트(34)는 적어도 하나의 프로세서(43) 이외에 메모리(44), 입력 장치(45), 출력 장치(46) 및 접속기(47)를 포함한다. 게다가 내부(인트라넷) 또는 외부(인터넷)에 연결될 수 있는 네트워크(48)에 제어 유니트(34)를 거쳐 시스템(29)이 연결되는 것이 가능하다. 엑스-레이 유니트(13), 광학 카메라들(17, 20) 및 컨베이어(11)는 또한 상위개념의 제어 유니트에 차례로 협동하는 개별적인 제어 유니트(16, 18)에 연결될 수 있다. 그리고 나서, 프로세서(43)와 제어 유니트(34)에 의해서, 한편으로 장치(10) 그리고 다른 한편으로 제조 장소(30)의 광학 영상의 영상 데이터는, 식별을 위해 비교될 수 있고, 그들은 두 개의 컨베이어(11, 31) 상의 각각의 제품들(12)의 상대적인 위치를 결정하기 위해 분석되고 매칭될 수 있다. 제어 유니트(34)에 의해서, 프로세서(43)의 구성으로 인해 영상 데이터 간의 변형을 수행하는 것이 추가적으로 가능하다.
바람직한 실시 예에서, 장치(10)와 제조 장소(30)는 프로세서(43)를 구비하는 제어 유니트(34)에 연결된다. 여기서 프로세서(43)는 절단 유니트(33)가 개별적으로 결정되는 절단 경로들을 기초로 각 제품(12)을 위한 제어 유니트(34)에 의해 제어될 수 있는 방식으로, 상기 장치(10)의 광학 카메라(17 및/또는 20)의 적어도 하나의 광학 영상으로부터 그리고 제조 장소(30)의 광학 카메라(32)의 광학 영상으로부터 형성되고 상기 장치(10)의 엑스-레이 유니트(13)에 의해 얻어지는 제품-상세 데이터에 의해 강화된 광학 전송 영상을 서로 위로 겹쳐지게 배치하도록 구성된다.
바람직한 실시 예에서, 절단 유니트(33)는 적어도 하나의 노즐(50)을 가지는 워터 제트 유니트(water jet unit; 49)를 포함한다. 이 노즐(50) 또는 각각의 노즐(50)은 그것을 임의의 절단 경로에 따라가도록 하기 위해서 공간 내에서 선택적으로 자유롭게 조절 가능하다. 다른 절단 수단들, 절단 칼들(cutting knives), 날들(blades), 밴드 칼들(band knives)과 같은 부류들은 또한 워터 제트 유니트(49) 대신하여 제어될 수 있다. 이러한 목적을 위해서, 절단 유니트(33)는 복수 개의 칼들 또는 단일한 칼을 포함할 수 있다.
바람직하게, 한편으로 장치(10)에서 그리고 다른 한편으로 제조 장소(30)에서 각각 적어도 하나의 광학 카메라(17, 20, 32)는 동일한 촬상 공정을 갖춘다. 특히 바람직하게, 장치(10)는, 간단한 광학 카메라(17), 복잡한 광학 카메라(20) 및 제조 장소(30)를 포함한다. 여기서 간단한 광학 카메라(17)는, 예를 들어 영상이 회색톤만으로 된 카메라(greyscale-camera)로, 외부 형상을 기록하는데 사용된다. 여기서 복잡한 광학 카메라(20)는, 예를 들어 초분광 카메라(hyperspectral camera)로, 결점들을 기록하는데 사용된다. 여기서 제조 장소(30)는, 간단한 광학 카메라(32)를 포함하는데 여기서 간단한 광학 카메라(32)도 역시 예를 들어 영상이 회색톤만으로 된 카메라(greyscale-camera)이다. 그리고 나서, 나타내는 것(mapping)은 두 개의 식별 영상 시스템 사이에서, 특히 쉬운 방법(영상이 회색톤만으로 된 카메라(greyscale-camera))으로 수행될 수 있다. 이러한 경우 장치(10)의 광학 카메라(17)의 광학 영상은, 엑스-레이 유니트(13)의 데이터(절단 경로들)와 장치(10)의 제2 광학 카메라(20)가 통합된 전송 영상(제3 데이터 세트)의 근간을 형성한다. 매칭하는 것(matching)은, 또한 예를 들어, 광학 카메라(17)의 광학 영상을 기초로 단독 수행될 수 있고, 반면에 엑스-레이 유니트(13)의 데이터 세트들과 다른 광학 카메라(20)는, 절단 경로를 나타내기 위해서, 제조 장소(30)의 카메라(32)의 광학 영상 상에 직접적으로 겹쳐진다.
도시되지 않은 추가적인 실시 예에 있어서, 추가적인 광학 카메라는 장치(10)의 컨베이어(11)로부터 제조 장소(30)의 컨베이어(31)로 이송되도록 정렬될 수 있다. 광학 카메라는, 장치(10)의 컨베이어(11)의 유출 단부와 제조 장소(30)의 컨베이어(31)의 유입 단부를 동시에 기록한다. 이러한 광학 카메라는 또한 바람직하게 제어 유니트(34)와 연결된다. 이러한 광학 카메라에 있어서, 두 개의 영상 데이터(장치(10)의 광학 카메라(17 및/또는 20)와 제조 장소(30)의 광학 카메라(32)의 영상 데이터) 사이를 매칭하는 단계를 생략하는 것이 가능하고, 하나의 컨베이어(11)로부터 하류 컨베이어(31)로 이송하는 동안 광학 카메라를 이용하여 제품의 이동을 관측하는 것에 의해서 변경 규칙을 계산하는 것이 가능하다.
도 5는 도 3 및 도 4의 실시 예의 구성과 기본적으로 유사한 시스템(29)의 추가적인 실시 예를 나타낸다. 그러나, 도 5에 따른 실시 예의 시스템(29)은 장치(10)로부터 제조 장소(30)로 제품(12)의 이송을 최적화하기 위해서, 제조 장소(30)의 컨베이어(31)와 장치(10)의 컨베이어(11) 사이에 중간 컨베이어(51)를 포함한다. 중간 컨베이어(51)는, 끊김이 없는 컨베이어 벨트(52)를 포함한다. 여기서 끊김이 없는 컨베이어 벨트(52)는 두 개 이상의 굴절 요소(53) 주변으로 안내된다. 적어도 하나의 굴절 요소(53)는 구동 롤러로서 구성된다. 추가적인 굴절 요소(53)는 컨베이어 벨트(52)의 당김을 조정하기 위해서 사용된다. 중간 컨베이어(51)의 유입 단부(E)와 유출 단부(A)에 배열되는 굴절 요소들(53)은, 굴절 롤러이고, 이러한 굴절 롤러의 외부 직경은, 인접한 컨베이어(11, 31)의 굴절 요소들(25, 41)의 외부 직경과 비교하여 상당히 작은 외부 직경을 가진다. 그 결과, 한 측 상에 공급 벨트(23) 그리고 다른 측 상에 공급 벨트(38)와 컨베이어 벨트(52) 사이의 틈은 줄어들어서, 장치(10)의 컨베이어(11), 제조 장소의 컨베이어(31)와 중간 컨베이어(51)가 거의 연속적으로 형성되고 이송 표면에 틈이 없게 형성된다. 모든 컨베이어들(11, 31)과 중간 컨베이어(51)는, 바람직하게 동일한 속도로 구동된다. 중간 컨베이어(51)는 또한 선택적으로 장치(10)의 컨베이어(11)와 제조 장소(30)의 컨베이어(31) 사이에 존재하는 높이 차를 동등하게 할 수 있다.
중간 컨베이어(51)는 또한 바람직하게 제어 유니트(34)와 연결된다. 이 실시 예의 개량된 실시 예에 있어서, 적어도 하나의 광학 카메라(54)는 중간 컨베이어(51)에 할당될 수 있다. 도 5는 컨베이어(11)로부터 중간 컨베이어로(51)와 중간 컨베이어(51)로부터 컨베이어(31)로 모두 기록하는 광학 카메라(54)의 옵션을 나타낸다. 상기 광학 카메라들의 다른 배열과 구성들도 또한 역시 가능하다.
물론, 영상 시스템으로서 시스템(29)의 특별한 예시로의 광학 카메라들 이외에, 3차원 시스템들(3D systems) 및 다른 영상 시스템들 또한 역시 사용될 수 있다.
본 발명의 방법의 원리는, 도면에 도시된 내용을 기초로 하여 하기 더욱 상세히 기술된다. 방법은 음식 제조 산업의 제조 물품들(12)에 사용된다. 본 방법은 생선 살코기를 절단하는 것을 나타낸다. 그러나, 이러한 방법은 또한 닭 살코기 또는 이와 같은 부류들과 같은 다른 제품들(12)을 절단하는 것 및 제품-상세 데이터에 다른 포장하는 것 또는 분류하는 것을 위해 동일한 방법이 사용될 수 있다.
제품(12)은 최초로 이송 방향(T) 내에서 유입 단부(E)로부터 유출 단부(A)로 제1 컨베이어(11)를 이용하여 이송된다. 엑스-레이 유니트(13)를 이용하여, 제품-상세 데이터, 특히 뼈들, 뼈가 있는 영역들 및 다른 단단한 조직들의 형태인 결점들이 제1 컨베이어(11) 상의 각 제품(12)과 관련되어 얻어진다. 여기서 제1 데이터 세트를 형성하는 상기 얻어진 데이터는, 제품들(12)의 바람직하지 않은 영역(예를 들어 생선 살코기 외의 부분)을 절단 및/또는 제품(12)을 나누기 위한 절단 경로들을 결정하기 위해서 제어 유니트(34)에 의해 전달받고 제어 유니트(34)에 의해 분석된다. 그리고 나서, 제품들(12)은 제품들(12)이 유입 단부로부터 유출 단부를 향하는 이송 방향(T) 내에서 이송되는 것에 의해서 제1 컨베이어(11)로부터 하류 컨베이어(31)로 통과된다. 제품-상세 데이터는, 광학 카메라(32)에 의하여 하류 컨베이어(31) 상에서 얻어진다. 여기서 제4 데이터 세트를 형성하는 얻어지는 데이터는, 특히 외부 형상은, 각각의 제품을 식별하기 위해서 제어 유니트(34)에 의해 전달받고 제어 유니트(34)에 의해 분석된다. 본 발명에 따라서, 제1 컨베이어(11) 상에서, 엑스-레이 유니트(13)에 의해 얻어지는 제품-상세 데이터 이외에, 각각의 제품(12)과 관련된 제품-상세 데이터는, 적어도 하나의 광학 카메라(17 및/또는 20)를 이용하여 얻어진다. 여기서, 제2 데이터 세트를 형성하는 제1 컨베이어(11)에 할당되는 광학 카메라(17 및/또는 20)에 의해 얻어지는 데이터는, 제어 유니트(34)에 의해서 분석되고 수신된다. 게다가 상기 수신된 데이터 세트는, 두 개의 컨베이어(11, 31) 상의 각각의 제품(12)의 상대적인 제품 위치들을 계산하기 위해서, 제어 유니트(34)를 이용하여 분석되고 매칭된다. 마지막으로, 제품들(12)은 절단 경로들을 따라 절단된다. 여기서 절단 경로들은 절단 유니트(33)를 이용하여 관련있는 제품(12)에 할당되고 기설정된다. 여기서 절단 유니트(33)는, 제어 유니트(34)에 의해서 제어된다. 상기 수시된 데이터 세트들은 하나의 컨베이어(11)에서 다른 컨베이어(31)로 상기 제품(12)의 이송이 진행되는 동안에, 제품(12)의 변위, 이동, 비틀림 등으로 인하여 발생되는 가능한 변경들을 수행하기 위해 추가로 사용된다.
상기 언급된 바와 같이, 수집된 정보를 분석하고, 매칭하고, 식별하기 위해 몇 가지 옵션이 존재한다. 제품을 식별하고 매칭하는 것은 예를 들어 장치(10)의 광학 카메라(17, 20) 중 하나의 영상에 기초하여 그리고 제조 장소(30)의 광학 카메라(32)의 영상에 기초하여로만 발생할 수 있다. 만약 제품(12)이 식별되고, 제2 컨베이어 (31) 상에 제품(12)의 배향/위치가 알려진다면,(필요하다면 변경 후에,) 장치(10)의 광학 카메라(17, 20) 중 하나 및 엑스-레이 유니트(13)의 데이터 세트들로부터 생성되는 절단 경로들은 제조 장소(30)의 광학 카메라(32)의 영상에 통합/구현될 수 있다. 장치(10)의 광학 카메라들(17, 20) 중 하나의 영상을 제조 장소(30)의 광학 카메라(32)의 영상과 비교/매칭하기 전에, 장치(10)의 광학 카메라들(17, 20) 중 하나와 엑스-레이 유니트(13)의 데이터 세트들로부터 생성되는 절단 경로들은, 장치(10)의 추가적인 광학 카메라(17, 20)의 영상에 통합/구현될 수 있다.
제품들(12)을 식별하고, 데이터 세트들을 분석하고 매칭하는 것은 광학 카메라들(17 및/또는 20, 32)에 의해 생성되는 데이터 세트들 즉, 바람직하게 제2 데이터 세트와 제4 데이터 세트에 기초하여 발생한다. 수신된 데이터 세트들은 또한 따라서, 절단 유니트(33)를 제어하기 위해서, 제조 장소(30)의 컨베이어(31)에 쌓여지는 것과 식별된 관련 제품(12)을 위한 제품들(12)을 나누는 것을 위한 절단 라인들 및/또는 제품(12)으로부터 제거되는 영역을 나타내는데 사용된다.
다시 말해서, 본 발명에 따르면, 광학 영상은 매칭하는 것을 위해서 장치(10)로부터 제어 유니트(34)로 전송된다. 그리고 이러한 장치(10)의 광학 영상은 제조 장소(30)의 광학 영상에 매칭된다. 이러한 것은 제1 컨베이어(11) 상에 제품(12)으로부터 얻어지는 모든 영상 데이터(엑스-레이 영상 및 광학 영상)의 처리 이후에, 상기 데이터는 매칭 처리를 위해 제어 유니트(CPU; 34)로 전송된다는 것을 의미한다. 각각의 제품(12)에 대해 개별적인 이러한 영상 데이터는, 바람직하게 목록(list)에 저장된다. 제2 컨베이어(31) 상의 각 제품(12)이 광학 카메라(32)에 의해 얻어진 이후에, 광학 카메라(32)의 광학 영상은 목록으로부터의 영상 데이터와 비교된다. 가장 가깝게 매칭되는 것으로 보여지는 영상 또는 영상들은 목록으로부터 선택된다. 목록으로부터 영상/영상 데이터를 가지는 광학 카메라(32)의 광학 영상의 매칭이 성공적으로 이루어진 이후에, 이러한 영상/이러한 영상 데이터는 목록으로부터 제거된다. 다시 말해서, 제품들(12)을 식별하는 것이 이루어지기 위해, 하류 컨베이어(31)로 할당되는 광학 카메라(32)에 의해 얻어지는 모든 광학 영상은 제1 컨베이어(11)에 할당되는 광학 카메라(17 및/또는 20)의 광학 영상과 비교되고, 이러한 것은 제어 유니트(34)의 메모리(44)(또한 목록으로서 언급되는 것)에 저장된다. 그리고, 가장 가깝게 매칭되는 영상은 선택된다. 식별하는 것(필요하다면 매칭하는 것과 분석하는 것)이 성공적으로 이루어진 후에, 관련된 광학 영상은 메모리로부터 지워진다.
삭제
만약 목록 또는 메모리(44) 각각에 (적절한)영상/(적절한)영상 데이터가 존재하지 않는다면, 또는 메모리(44)로부터 영상/ 영상 데이터가 적절한 매칭 결과를 이루지 못했다면, 제품(12)은 제조 공정을 건너뛴 것일 수 있고, 예를 들어 수동 제조 공정으로 이송된 것일 수 있다. 만약 메모리(44)에 가능한 것보다 오래 영상/ 영상 데이터가 남아있다면, 그 것은 선택적으로 메모리(44)로부터 자동적으로 제거될 수 있다.
바람직하게, 엑스-레이 유니트(13)로부터 생성되는 절단 경로를 포함하는 제1 데이터 세트는 광학 전송 영상이 분석하는 것과 매칭하는 것을 위한 제3 데이터 세트로서 제어 유니트(34)에 전달되도록 하기 위해서, 제2 데이터 세트에 즉, 제1 컨베이어(11)에 할당되는 광학 카메라(17 또는 20)에 의해 생성되는 광학 영상에 통합/구현된다. 여기서 제품들(12)의 식별 그리고 데이터 세트들을 분석하는 것과 매칭하는 것은 제3 및 제4 데이터 세트를 기초로 하여 발생된다. 이 것은 광학 카메라(17 또는 20)의 영상 데이터(엑스-레이 유니트(13)로부터 얻어지는 데이터와 함께)가 제어 유니트(34)로 전송되는 것을 의미한다. 게다가 제어 유니트(34)는 광학 카메라(32)의 영상 데이터를 수신한다. 그리고 제어 유니트(34)는 절단 유니트(33)를 제어하기 위해, 제품(12)에 할당된 후의 모든 영상 데이터를 처리한다. 선택적으로, 엑스-레이 유니트(13)의 데이터, 광학 카메라(17 도는 20)의 영상 데이터 및 광학 카메라(32)의 영상 데이터는 제어 유니트(34)에 개별적으로 전송될 수 있다. 그리고 나서, 엑스-레이 유니트(13)의 데이터는 제조 장소(30)의 광학 카메라(32)의 영상 데이터 위로 중첩된다. 그 후에, 제조 장소(30)의 광학 카메라(32)의 영상 데이터와 장치(10)의 광학 카메라(17 또는 20)의 영상 데이터와의 비교를 수행하여, 제품(12)이 동일한 제품인지를 확인하는 것이 가능하다. 만약 필요하다면,
장치(10)의 카메라(17 또는 20)의 영상 이미지로부터 제조 장소(30)의 카메라(32)의 영상 이미지로, 예를 들어 X-Y 방향 이동(translation), 회전(rotation), X-Y 방향 전단(shear), X-Y방향 변위(displacement)과 같은 방식에 의해서 장치(10)의 광학 카메라(17, 20) 및/또는 엑스-레이 유니트(13)의 데이터의 변경이 발생할 수 있다. 이러한 단계의 일련의 과정은 변화한다.
자체 매칭하는 것(matching itself)은 예를 들어 하기에 기술되는 것으로 수행될 수 있다. 특징적인 지점들은 상대적인 배향/추측이 가능한 한 잘 나타내지도록 하기 위해서, 광학 카메라(17 또는 20 과 32)의 광학 영상으로 찾을 수 있고, 할당된 서로 간의 상대적인 배향에 기반하여 찾을 수 있다. 이러한 경우, 변경 함수(transformation function)는 장치(10)의 광학 카메라(17 또는 20)의 광학 영상 위로 직각의 격자를 제조 장소(30)의 광학 카메라(32)의 광학 영상 위로 스플라인 형태(spline-shape)의 격자에 나타내도록 결정된다. 이러한 변경 함수를 사용하여, 제조 장소(30)의 광학 카메라(32)의 광학 영상의 좌표 시스템 내의 불명확한 지점은 장치(10)의 광학 카메라(17 또는 20)의 광학 영상의 좌표 시스템 내의 각 지점에 할당된다. 매칭 결과는 광학 카메라들(17 또는 20 및 32)의 영상 데이터 내에 제품(12)의 모든 영상 데이터의 유사성을 거쳐 결정된다. 여기서 변경 함수는 서로 간의 지점들을 할당하기 위해 사용된다. 이러한 경우의 유사성은 관련된 촬상 처리에 관하여 가능한 한 가장 작은 편차의 의미로 이해되어야 한다.
바람직하게, 추가적인 광학 카메라(17, 20) 및/또는 엑스-레이 유니트(13)에 의해서 생성되는 바람직하지 않은 영역들의 위치는 제1 컨베이어(11)에 할당되는 광학 카메라(17, 20)의 광학 영상 내에서 벡터 데이터(vector data), 픽셀 데이터(pixel data) 또는 이와 유사한 데이터로 통합/구현된다. 여기서 매칭하는 것과 분석하는 것은 제1 컨베이어(11)에 할당된 광학 카메라(17, 20)의 광학 영상과 제2 컨베이어(31)에 할당된 광학 카메라(32)의 광학 영상을 기초로 수행된다. 그래서 분류하는 것 이외에(예를 들어 제품의 외부 형상을 거쳐), 광학 영상은 또한 절단 경로를 생성하는 데 사용되는 것이 가능하다.
특히 바람직하게, 여기 기술된 방법은 상기 기술되는 것과 같은 시스템(29)을 통해 수행된다.
E: 유입 단부 A: 유출 단부
TF: 이송 표면 10: 장치
11: 컨베이어 12: 제품
13: 엑스-레이 유니트(X-ray unit) 14: 엑스-레이 소스(X-ray source)
15: 엑스-레이 카메라(X-ray camera) 16: 제어 유니트(control unit)
17: 광학 카메라 18: 제어 유니트(control unit)
19: 제어 유니트(control unit) 20: 광학 카메라
21: 프레임 22: 엑스-레이 컨베이어 벨트
23: 공급 벨트 24: 회수 벨트
25, 26: 굴절 요소 27: 엔코더(encoder)
28: 프로세서(CPU) 29: 시스템
30: 제조 장소 31: 컨베이어
32: 광학 카메라 33: 절단 유니트
34: 제어 유니트 35: 제거 장소
36: 프레임(frame) 37: 컨베이어 벨트
38: 공급 벨트 섹션 39: 회수 벨트 섹션
40, 41: 굴절 요소 42: 엔코더
43: 프로세서 44: 메모리
45: 입력 장치 46: 출력 장치
47: 접속기(interface) 48: 네트워크(network)
49: 워터 제트 유니트(water jet unit)
50: 노즐 51: 중간 컨베이어
52: 컨베이어 벨트 53: 굴절 요소

Claims (21)

  1. 유입 단부로부터 유출 단부를 향하는 이송 방향(T) 내에서 분리된 제품들(12)을 이송하기 위해, 이송 평면 내에 틈이 없는 컨베이어(11);
    엑스-레이 유니트(13) 검출에 특정된 데이터를 포함한, 제품 각각의 제품-상세 데이터를 얻기 위한 적어도 하나의 엑스-레이 검출기, 적어도 하나의 엑스-레이 카메라(15) 또는 적어도 하나의 엑스-레이 소스(14)를 포함하는 엑스-레이 유니트(13); 및
    상기 엑스-레이 유니트(13)에 의해 얻어지고, 각각 제품의 제1 데이터 세트를 형성하며, 상기 엑스-레이 유니트(13)와 연결되어 상기 엑스-레이 유니트(13) 검출에 특정된 데이터를 포함한, 상기 제품-상세 데이터를 분석하고 전달받도록 구성되고 설계되는 제어 유니트(16, 19)를 포함하며,
    상기 엑스-레이 소스(14) 및 상기 엑스-레이 카메라(15)는,
    상기 제품들(12)이 상기 엑스-레이 소스(14)와 상기 엑스-레이 카메라(15) 사이를 따라 안내될 수 있는 방식으로 상기 컨베이어(11)에 배치되는 음식 제조 산업의 제품들(12)에 대한 제품-상세 데이터를 분석하고 얻기 위해 구성되고 설계되는 장치(10)에 있어서,
    상기 엑스-레이 유니트(13)이외에, 상기 컨베이어(11) 상에 이송되는 각각의 제품들(12)의 광학 카메라(17) 검출에 특정된 데이터를 포함한, 제품-상세 데이터를 얻을 수 있는 방식을 통해서 상기 컨베이어(11)의 상기 유입 단부와 상기 컨베이어(11)의 상기 유출 단부 사이의 동일한 상기 컨베이어(11)에 배치되는 적어도 하나의 광학 카메라(17, 20)를 포함하고,
    상기 광학 카메라(17)는
    상기 광학 카메라(17, 20)에 의해 얻어지고 각각 제품의 제2 데이터 세트를 형성하며, 상기 광학 카메라(17) 검출에 특정된 데이터를 포함한, 상기 제품-상세 데이터를 분석하고 전달받도록 구성되고 설계되는 제어 유니트(18, 19)에 연결되며,
    상기 제어 유니트(18, 19)는,
    각각 제품의 구성을 분석하고, 각각 제품을 처리하기 위한 매개 변수를 결정하기 위해 각각의 제품에 대한 상기 제1 데이터 세트와 상기 제2 데이터 세트를 통합하기 위한 프로세서를 포함하는 것을 특징으로 하는 음식 제조 산업의 제품들(12)에 대한 제품-상세 데이터를 분석하고 얻기 위해 구성되고 설계되는 장치(10).
  2. 제 1 항에 있어서, 상기 적어도 하나의 광학 카메라(17, 20)는,
    상기 컨베이어(11) 위에 배열되는 것을 특징으로 하는 장치(10).
  3. 제 1 항에 있어서, 상이한 촬상 공정이 구축된 적어도 두 개의 광학 카메라들(17, 20)은,
    상기 컨베이어(11)에 배치되는 것을 특징으로 하는 장치(10).
  4. 제 1 항에 있어서, 상기 적어도 하나의 광학 카메라(17, 20)는,
    다분광 또는 초분광 카메라(multispectral or hyperspectral camera)인 것을 특징으로 하는 장치(10).
  5. 제 1 항에 있어서, 상기 적어도 하나의 광학 카메라(17, 20)는,
    회색 톤으로만 된 카메라(greyscale camera), 알지비 카메라(RGB camera), 적외선 및 자외선 카메라(IR and/or UV camera) 중 적어도 하나로 구성되는 것을 특징으로 하는 장치(10).
  6. 제 1 항에 있어서, 상기 컨베이어(11)는,
    하측에서 구동되는 회수 벨트(24)와 상측에서 구동되는 공급 벨트(23)를 가지며, 이송 표면(TF) 상에 저 질감(low-textured)을 가지고 플라스틱으로 만들어지는 엑스-레이 컨베이어 벨트(22)가 회전 구동되는 것을 특징으로 하는 장치(10).
  7. 제 6 항에 있어서, 상기 컨베이어(11)는,
    상기 컨베이어(11)의 이송 데이터를 분석하고 전달받도록 구성되고 설계되는 제어 유니트(19)와 연결되는 것을 특징으로 하는 장치(10).
  8. 제 7 항에 있어서,
    상기 엑스-레이 소스(14)는, 상기 공급 벨트(23) 위에 배열되고,
    상기 엑스-레이 카메라(15)는, 상기 회수 벨트(24)와 상기 공급 벨트(23) 사이에 배열되는 것을 특징으로 하는 장치(10).
  9. 제 1 항에 있어서,
    상기 컨베이어(11), 상기 엑스-레이 유니트(13)와 각각의 광학 카메라(17, 20)는, 상기 데이터 세트들을 분석하고 전달받는 제어 유니트(19)에 연결되고,
    상기 제어 유니트(19)는, 제3 데이터 세트를 형성하며, 광학 전달 영상을 생성하기 위한 동일한 제품(12)과 연관되는 광학 카메라(17, 20)의 광학 영상 내에 상기 엑스-레이 유니트(13)에 의해 얻어지는 제품(12)의 제품-상세 데이터의 적어도 일부를 통합/구현하도록 구성되는 적어도 하나의 프로세서(28)로 구축되는 것을 특징으로 하는 장치(10).
  10. 제 9 항에 있어서,
    상기 프로세서(28)와 함께하는 상기 제어 유니트(19)는, 상기 광학 카메라(17, 20)에 의해 얻어지는 제품-상세 데이터 및 상기 엑스-레이 유니트(13)에 의해 얻어지는 제품-상세 데이터로부터 절단 경로들이 정의되도록 구성되고,
    상기 절단 경로들은,
    추가적인 가공을 위해서 제어 유니트(19)가 광학 카메라(17, 20)의 광학 영상-상기 광학 전달 영상-을 제공하는 방식으로 상기 동일한 제품(12)에 연관되는 상기 광학 카메라(17, 20)의 광학 영상을 경유하여 직접적으로 상기 엑스-레이 유니트(13)에 의해 얻어지는 제품(12)의 제품-상세 데이터로부터 정의되는 것을 특징으로 하는 장치(10).
  11. 음식 제조 산업의 제품들(12)을 제조하도록 구성되고 설계되는 시스템(29)에 있어서,
    상기 시스템(29)은
    상기 제품들(12)의 제품-상세 데이터를 분석하고 얻을 수 있도록 구성되고 설계되는 장치(10); 및
    상기 제품들(12)의 이송 방향(T) 내에서 상기 장치(10)의 하류에 배열되는 제조 장소(30)를 포함하고,
    상기 제조 장소(30)는,
    유입 단부로부터 유출 단부를 향하는 이송 방향(T) 내에서 상기 제품들(12)을 이송하는 컨베이어(31);
    상기 제조 장소(30)의 상기 컨베이어(31) 상으로 이송되는 상기 제품들(12)의 제품-상세 데이터가 얻어질 수 있는 수단인 적어도 하나의 광학 카메라(32); 및
    절단 유니트(33)를 포함하고,
    상기 광학 카메라(32)는,
    제어 유니트(34)와 연결되고,
    상기 제어 유니트(34)는,
    상기 광학 카메라(32)에 의해 얻어지는 제품-상세 데이터를 분석하고 전달받도록 구성되고 설계되며,
    상기 절단 유니트(33)는,
    상기 제품들(12)의 부분화 및 상기 제품들(12)의 바람직하지 않은 구역의 제거 및 절단화 중 적어도 하나를 위해 구성되고 설계되며,
    상기 절단 유니트(33)는,
    미리 얻어진 제품-상세 데이터를 기초로 상기 절단 유니트(33)를 제어하는 제어 유니트(34)와 연결되고,
    상기 장치(10)는,
    상기 제품들(12)의 제품-상세 데이터를 분석하고 얻도록 구성되고 설계되며,
    제 1 항 내지 제 10 항 중 어느 한 항의 장치로 구성되는 것을 특징으로 하는 시스템(29).
  12. 제 11 항에 있어서,
    상기 시스템(29)의 모든 제어 유니트들(34)은, 서로 각각 조작 가능하도록 연결되고,
    상기 적어도 하나의 제어 유니트(34)는,
    한편으로는 상기 장치(10)의, 다른 한편으로는 상기 제조 장소(30)의, 상기 두 개의 컨베이어(11, 31) 상에 상기 제품들(12)을 식별하고, 제품들(12) 각각의 상대적인 위치들을 매칭(matching)시키는 것이 광학 카메라들(17, 20, 32)의 광학 영상을 독점적으로 기초로 발생하는 방식으로, 한편으로는 상기 장치(10)의, 다른 한편으로는 상기 제조 장소(30)의, 광학 카메라들(17, 20, 32)의 광학 영상들이 서로 각각의 위에 놓여지도록 구성되는 처리장치(43)를 포함하는 것을 특징으로 하는 시스템(29).
  13. 제 11 항에 있어서,
    상기 장치(10)와 상기 제조 장소(30)는, 제어 유니트(34)에 연결되고,
    상기 제어 유니트(34)는,
    상기 절단 유니트(33)가 개별적으로 결정되는 절단 경로들을 기초로 각각의 제품들(12)을 위한 상기 제어 유니트(34)에 의해 제어 가능한 방식으로 서로 다른 것들의 위에 상기 제조 장소(30)의 상기 광학 카메라(32)의 광학 영상과, 상기 장치(10)의 광학 카메라(17, 20)의 광학 영상으로부터 형성되고, 상기 장치(10)의 상기 엑스-레이 유니트(13)에 의해 얻어지는 제품-상세 데이터에 의해 강화되는 광학 전달 영상이 놓여지도록 구성되는 처리 장치(43)를 포함하는 것을 특징으로 하는 시스템(29).
  14. 제 11 항에 있어서, 상기 절단 유니트(33)는,
    적어도 하나의 노즐(nozzle; 50)을 포함하는 워터 제트 유니트(water jet unit; 49)를 포함하는 것을 특징으로 하는 시스템(29).
  15. 제 11 항에 있어서, 한편으로는 상기 장치(10) 내에 다른 한편으로는 상기 제조 장소(30) 내에서 각각 적어도 하나의 광학 카메라(17, 32)는, 상기 동일한 촬상 공정이 구축되는 것을 특징으로 하는 시스템(29).
  16. 제 11 항에 있어서, 상기 적어도 하나의 제어 유니트(34)는,
    적어도 하나의 메모리(44), 적어도 하나의 유입 장비(45) 및 적어도 하나의 유출 장비(46)를 가지는 것을 특징으로 하는 시스템(29).
  17. 음식 제조 산업의 제품들(12)을 제조하는 방법에 있어서,
    상기 방법은,
    유입 단부로부터 유출 단부를 향하는 이송 방향(T) 내에서 제1 컨베이어(11)에 의하여 상기 제품들(12)을 이송하는 단계;
    엑스-레이 유니트(13)에 의하여 상기 제1 컨베이어(11) 상에 각각의 제품(12)과 관련된 제품-상세 데이터를 얻는 단계 - 제1 데이터 세트를 형성하는 상기 얻어진 데이터는, 바람직하지 않은 영역을 절단 및 나누기 중 적어도 하나 위한 절단 경로들을 정의하기 위해서 제어 유니트(16, 19)에 의해 전달받고 그것에 의해 분석됨 -;
    상기 제품들(12)이 유입 단부로부터 유출 단부를 향하는 이송 방향(T) 내에서 이송되는 것에 의해서 상기 제1 컨베이어(11)로부터 하류 컨베이어(31)로 상기 제품을 통과시키는 단계;
    광학 카메라(32)에 의하여 상기 하류 컨베이어(31) 상에 각각의 제품(12)과 관련된 제품-상세 데이터를 얻는 단계 - 제4 데이터 세트를 형성하는 상기 얻어진 데이터는, 각각의 제품(12)을 식별하기 위해서 제어 유니트(34)에 의해 전달받고 그것에 의해 분석됨-;
    상기 제1 컨베이어(11) 및 상기 하류 컨베이어(31) 상에 각각의 제품(12)의 상대적인 제품 위치들을 계산하기 위해서, 제어 유니트(34)에 의해서 전달받고 분석된 데이터 세트들을 분석하고 매칭(matching)하는 단계; 및
    절단 유니트(33)에 의하여 관련있는 제품에 미리 결정하고 할당하는 절단 경로들을 따라 제품들(12)을 절단하는 단계 - 상기 절단 유니트(33)는 제어 유니트(34)에 의해 제어됨 - 를 포함하고,
    상기 제1 컨베이어(11) 상의 상기 엑스-레이 유니트(13)에 의해 얻어지는 제품-상세 데이터 외에 각각의 제품(12)과 관련된 제품-상세 데이터는,
    광학 카메라(17, 20)에 의하여 얻어지고,
    제2 데이터 세트를 형성하는 상기 제1 컨베이어(11)에 할당되는 상기 광학 카메라(17, 20)에 의해 얻어진 데이터는,
    제어 유니트(18, 19, 34)에 의해 전달받고 분석되며,
    상기 데이터 세트들을 분석하고 매칭하며 상기 제품들(12)을 식별하는 것은,
    상기 광학 카메라들(17, 20, 32)에 의해 생성되는 두 개의 데이터 세트들 즉, 상기 제2 데이터 세트와 상기 제4 데이터 세트를 기초로 하여 발생하는 것을 특징으로 하는 음식 제조 산업의 제품들(12)을 제조하는 방법.
  18. 제 17 항에 있어서, 상기 엑스-레이 유니트(13)에 의해 생성되는 절단 경로들을 포함하는 상기 제1 데이터 세트는,
    제2 데이터 세트 내에 즉, 상기 제1 컨베이어(11)에 할당되는 상기 광학 카메라(17, 20)에 의해 발생하는 광학 영상 내에 통합/구현됨으로써, 분석하고 매칭하는 것을 위한 제3 데이터 세트와 같이 광학 전달 영상은 상기 제어 유니트(19, 34)로 전달되고,
    상기 데이터 세트들의 분석과 매칭 그리고 상기 제품들(12)의 식별은,
    상기 제3 및 제4 데이터 세트를 기초로 발생하는 것을 특징으로 하는 방법.
  19. 제 17 항에 있어서,
    추가된 광학 카메라(17, 20) 및 상기 엑스-레이 유니트(13) 중 적어도 하나에 의해 생성되는 바람직하지 않은 구역들의 위치는, 상기 제1 컨베이어(11)로 할당되는 상기 광학 카메라(17, 20)의 광학 영상과 같은 부류 또는 벡터 데이터 또는 픽셀 데이터로서 통합/구현되고,
    분석하고 매칭하는 것은, 상기 제1 컨베이어(11)에 할당되는 상기 광학 카메라(17, 20)의 상기 광학 영상 및 상기 하류 컨베이어(31)에 할당되는 상기 광학 카메라(32)의 상기 광학 영상을 기초로 하여 수행되는 것을 특징으로 하는 방법.
  20. 제 17 항에 있어서,
    상기 제품들을 식별하는 단계에서 상기 하류 컨베이어(31)에 할당되는 상기 광학 카메라(32)에서 가져오는 모든 광학 형상들은, 상기 제1 컨베이어(11)에 할당되는 상기 광학 카메라(17, 20)의 광학 영상과 비교되어 제어 유니트(34)의 메모리(44) 내에 저장되고, 가장 가깝게 매치(match)되는 영상이 선택되는 것을 특징으로 하는 방법.
  21. 제 17 항에 있어서, 상기 방법은,
    제 11 항에 따른 시스템(29)에 의해 실행되는 것을 특징으로 하는 방법.


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