RU2018126486A - Установка и способ получения данных, относящихся к размеру удлиненного объекта - Google Patents
Установка и способ получения данных, относящихся к размеру удлиненного объекта Download PDFInfo
- Publication number
- RU2018126486A RU2018126486A RU2018126486A RU2018126486A RU2018126486A RU 2018126486 A RU2018126486 A RU 2018126486A RU 2018126486 A RU2018126486 A RU 2018126486A RU 2018126486 A RU2018126486 A RU 2018126486A RU 2018126486 A RU2018126486 A RU 2018126486A
- Authority
- RU
- Russia
- Prior art keywords
- elongated object
- image
- sensor
- longitudinal axis
- optical
- Prior art date
Links
Classifications
-
- G—PHYSICS
- G01—MEASURING; TESTING
- G01B—MEASURING LENGTH, THICKNESS OR SIMILAR LINEAR DIMENSIONS; MEASURING ANGLES; MEASURING AREAS; MEASURING IRREGULARITIES OF SURFACES OR CONTOURS
- G01B11/00—Measuring arrangements characterised by the use of optical techniques
- G01B11/02—Measuring arrangements characterised by the use of optical techniques for measuring length, width or thickness
- G01B11/04—Measuring arrangements characterised by the use of optical techniques for measuring length, width or thickness specially adapted for measuring length or width of objects while moving
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A24—TOBACCO; CIGARS; CIGARETTES; SIMULATED SMOKING DEVICES; SMOKERS' REQUISITES
- A24C—MACHINES FOR MAKING CIGARS OR CIGARETTES
- A24C5/00—Making cigarettes; Making tipping materials for, or attaching filters or mouthpieces to, cigars or cigarettes
- A24C5/32—Separating, ordering, counting or examining cigarettes; Regulating the feeding of tobacco according to rod or cigarette condition
- A24C5/34—Examining cigarettes or the rod, e.g. for regulating the feeding of tobacco; Removing defective cigarettes
- A24C5/3412—Examining cigarettes or the rod, e.g. for regulating the feeding of tobacco; Removing defective cigarettes by means of light, radiation or electrostatic fields
-
- G—PHYSICS
- G01—MEASURING; TESTING
- G01B—MEASURING LENGTH, THICKNESS OR SIMILAR LINEAR DIMENSIONS; MEASURING ANGLES; MEASURING AREAS; MEASURING IRREGULARITIES OF SURFACES OR CONTOURS
- G01B11/00—Measuring arrangements characterised by the use of optical techniques
- G01B11/08—Measuring arrangements characterised by the use of optical techniques for measuring diameters
- G01B11/10—Measuring arrangements characterised by the use of optical techniques for measuring diameters of objects while moving
-
- G—PHYSICS
- G02—OPTICS
- G02B—OPTICAL ELEMENTS, SYSTEMS OR APPARATUS
- G02B5/00—Optical elements other than lenses
- G02B5/04—Prisms
-
- G—PHYSICS
- G01—MEASURING; TESTING
- G01N—INVESTIGATING OR ANALYSING MATERIALS BY DETERMINING THEIR CHEMICAL OR PHYSICAL PROPERTIES
- G01N21/00—Investigating or analysing materials by the use of optical means, i.e. using sub-millimetre waves, infrared, visible or ultraviolet light
- G01N21/84—Systems specially adapted for particular applications
- G01N21/88—Investigating the presence of flaws or contamination
- G01N21/95—Investigating the presence of flaws or contamination characterised by the material or shape of the object to be examined
- G01N21/952—Inspecting the exterior surface of cylindrical bodies or wires
Landscapes
- Physics & Mathematics (AREA)
- General Physics & Mathematics (AREA)
- Health & Medical Sciences (AREA)
- General Health & Medical Sciences (AREA)
- Toxicology (AREA)
- Optics & Photonics (AREA)
- Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
- Chemical & Material Sciences (AREA)
- Analytical Chemistry (AREA)
- Biochemistry (AREA)
- Immunology (AREA)
- Pathology (AREA)
- Length Measuring Devices By Optical Means (AREA)
Claims (44)
1. Установка для получения данных, относящихся к размеру удлиненного объекта, определяющего продольную ось и первый и второй концы, при этом установка содержит:
- сенсорное устройство формирования изображения, определяющее поле зрения и оптическую ось, при этом сенсорное устройство формирования изображения приспособлено для формирования изображения удлиненного объекта в поле зрения;
- транспортирующее устройство, приспособленное для размещения удлиненного объекта в поле зрения и транспортировки удлиненного объекта в направлении транспортировки, по существу параллельном продольной оси удлиненного объекта и образующем угол с оптической осью;
- осветительное устройство, приспособленное для излучения электромагнитного излучения для освещения удлиненного объекта в поле зрения; и
- система оптического отклонения, содержащая оптический дефлектор, который приспособлен для перемещения между первым рабочим положением и вторым рабочим положением, и который приспособлен для отклонения во втором рабочем положении электромагнитного излучения, распространяющегося параллельно продольной оси, к указанному сенсорному устройству формирования изображения, чтобы получить изображение первого или второго конца удлиненного объекта;
- при этом система оптического отклонения содержит держатель оптического дефлектора, приспособленный для поворота оптического дефлектора, вследствие чего второе рабочее положение предусматривает первое дополнительное положение, в котором электромагнитное излучение, распространяющееся параллельно продольной оси в первой зависимости, отклоняется к указанному сенсорному устройству формирования изображения, чтобы получить изображение первого конца удлиненного объекта, и второе дополнительное положение, в котором электромагнитное излучение, распространяющееся параллельно продольной оси во второй зависимости, отклоняется к указанному сенсорному устройству формирования изображения, чтобы получить изображение второго конца удлиненного объекта.
2. Установка по п. 1, отличающаяся тем, что оптический детектор содержит призму, приспособленную для размещения перед концом удлиненного объекта и имеющую грань, наклоненную относительно направления транспортировки.
3. Установка по п. 2, отличающаяся тем, что угол, образованный между направлением транспортировки и гранью призмы, составляет от приблизительно 30° до приблизительно 60°.
4. Установка по п. 3, отличающаяся тем, что угол, образованный между направлением транспортировки и гранью призмы, составляет приблизительно 45°.
5. Установка по любому из предыдущих пунктов, отличающаяся тем, что направление транспортировки по существу перпендикулярно оптической оси.
6. Установка по п. 5, отличающаяся тем, что сенсорное устройство формирования изображения содержит камеру с фиксированной фокусировкой, и указанное транспортирующее устройство приспособлено для транспортировки упомянутого удлиненного объекта вдоль направления транспортировки, лежащего в плоскости фиксированной фокусировки указанного сенсорного устройства формирования изображения.
7. Установка по любому из предыдущих пунктов, отличающаяся тем, что транспортирующее устройство приспособлено для поворота удлиненного объекта вокруг продольной оси.
8. Установка по любому из предыдущих пунктов, отличающаяся тем, что в указанном втором рабочем положении оптический дефлектор расположен на геометрическом пересечении между направлением транспортировки и оптической осью.
9. Установка по любому из предыдущих пунктов, отличающаяся тем, что сенсорное устройство формирования изображения содержит держатель датчика изображения и датчик изображения, при этом держатель датчика изображения приспособлен для смещения датчика изображения вдоль оптической оси.
10. Установка по любому из предыдущих пунктов, отличающаяся тем, что осветительное устройство содержит одно или несколько из следующего:
- задний источник света, расположенный вдоль оптической оси на противоположной стороне направления транспортировки относительно сенсорного устройства формирования изображения, при этом задний источник света приспособлен для освещения поверхности удлиненного объекта, обращенной к заднему источнику света;
- передний источник света, расположенный вдоль оптической оси на той же стороне направления транспортировки относительно сенсорного устройства формирования изображения, при этом передний источник света приспособлен для освещения поверхности удлиненного объекта, обращенной к сенсорному устройству формирования изображения.
11. Установка по любому из предыдущих пунктов, содержащая:
- уточняющий блок, приспособленный для вычисления значения размера удлиненного объекта по изображению, полученному посредством сенсорного устройства формирования изображения.
12. Способ получения данных, относящихся к размеру удлиненного объекта, определяющего продольную ось и имеющего первый и второй конец, при этом способ включает этап:
- предоставления сенсорного устройства формирования изображения, имеющего оптическую ось и поле зрения;
- перемещения удлиненного объекта вдоль направления транспортировки, параллельного продольной оси, и формирования угла с оптической осью в поле зрения сенсорного устройства формирования изображения;
- излучения на удлиненный объект электромагнитного излучения; и
- отклонения электромагнитного излучения, распространяющегося параллельно продольной оси, к указанному сенсорному устройству формирования изображения, чтобы сформировать изображение одного из концов удлиненного объекта;
при этом этап отклонения электромагнитного излучения включает по меньшей мере одно из следующего:
- отклонение электромагнитного излучения, распространяющегося параллельно продольной оси, к указанному сенсорному устройству формирования изображения посредством системы оптического отклонения, расположенной перед первым концом удлиненного объекта, чтобы сформировать изображение первого конца удлиненного объекта; и
- отклонение электромагнитного излучения, распространяющегося параллельно продольной оси, к указанному сенсорному устройству формирования изображения посредством системы оптического отклонения, расположенной перед вторым концом удлиненного объекта, противоположным в осевом направлении первому концу, чтобы сформировать изображение второго конца удлиненного объекта.
13. Способ по п. 12, отличающийся тем, что между этапом:
- отклонения электромагнитного излучения, распространяющегося параллельно продольной оси, к указанному сенсорному устройству формирования изображения посредством системы оптического отклонения, расположенной перед первым концом удлиненного объекта, чтобы сформировать изображение первого конца удлиненного объекта; и этапом:
- отклонения электромагнитного излучения, распространяющегося параллельно продольной оси, к указанному сенсорному устройству формирования изображения посредством системы оптического отклонения, расположенной перед вторым концом удлиненного объекта, противоположным в осевом направлении первому концу, чтобы сформировать изображение второго конца удлиненного объекта; способ включает этап:
- поворота системы оптического отклонения.
14. Способ по п. 12 или 13, отличающийся тем, что между этапом:
- отклонения электромагнитного излучения, распространяющегося параллельно продольной оси, к указанному сенсорному устройству формирования изображения посредством системы оптического отклонения, расположенной перед первым концом удлиненного объекта, чтобы сформировать изображение первого конца удлиненного объекта; и этапом:
- отклонения электромагнитного излучения, распространяющегося параллельно продольной оси, к указанному сенсорному устройству формирования изображения посредством системы оптического отклонения, расположенной перед вторым концом удлиненного объекта, противоположным в осевом направлении первому концу, чтобы сформировать изображение второго конца удлиненного объекта; способ включает этап:
- перемещения удлиненного объекта вдоль направления транспортировки.
15. Способ по любому из пп. 12-14, отличающийся тем, что включает:
- получение изображения боковой поверхности удлиненного объекта, при этом указанная боковая поверхность по существу параллельна продольной оси удлиненного объекта.
16. Способ по п. 15, отличающийся тем, что включает:
- получение изображения первой боковой поверхности удлиненного объекта;
- поворот удлиненного объекта вдоль продольной оси; и
- получение изображения второй боковой поверхности удлиненного объекта, повернутой относительно первой боковой поверхности.
17. Способ по любому из пп. 12-16, отличающийся тем, что включает:
- определение размера указанного удлиненного объекта по изображению.
18. Способ по любому из пп. 12-17, отличающийся тем, что используется установка по любому из пп. 1-11.
Applications Claiming Priority (3)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| EP15201699.4 | 2015-12-21 | ||
| EP15201699 | 2015-12-21 | ||
| PCT/EP2016/081967 WO2017108819A1 (en) | 2015-12-21 | 2016-12-20 | Apparatus and method for acquiring data relative to a dimension of an elongated object |
Publications (3)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| RU2018126486A true RU2018126486A (ru) | 2020-01-23 |
| RU2018126486A3 RU2018126486A3 (ru) | 2020-04-17 |
| RU2722770C2 RU2722770C2 (ru) | 2020-06-03 |
Family
ID=55066364
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| RU2018126486A RU2722770C2 (ru) | 2015-12-21 | 2016-12-20 | Установка и способ получения данных, относящихся к размеру удлиненного объекта |
Country Status (9)
| Country | Link |
|---|---|
| US (1) | US10401148B2 (ru) |
| EP (1) | EP3394562B1 (ru) |
| JP (1) | JP7155004B2 (ru) |
| KR (1) | KR20180105120A (ru) |
| CN (1) | CN108351200B (ru) |
| BR (1) | BR112018009948A8 (ru) |
| PL (1) | PL3394562T3 (ru) |
| RU (1) | RU2722770C2 (ru) |
| WO (1) | WO2017108819A1 (ru) |
Families Citing this family (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| DE102018108288A1 (de) | 2018-04-09 | 2019-10-10 | Hauni Maschinenbau Gmbh | Vorrichtung und Verfahren zur Inspektion einer Stirnfläche eines stabförmigen Rauchartikels |
| US11274930B1 (en) * | 2019-12-11 | 2022-03-15 | Amazon Technologies, Inc. | System for assessing an autonomously determined map |
| JP2023507010A (ja) * | 2019-12-19 | 2023-02-20 | フィリップ・モーリス・プロダクツ・ソシエテ・アノニム | エアロゾル発生物品の構成要素の光学分析方法およびシステム |
| CN111389757A (zh) * | 2020-02-21 | 2020-07-10 | 浙江科技学院 | 一种轴承滚子的缺陷分拣装置 |
Family Cites Families (11)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| IT1033891B (it) * | 1975-06-03 | 1979-08-10 | Amf Sasib | Dispositivo ottico per il controllo del grado di riempimento delle teste delle sigarette |
| US4490617A (en) * | 1979-11-26 | 1984-12-25 | European Electronic Systems Limited | Optical width measuring system using two cameras |
| JPS62167401A (ja) * | 1986-01-10 | 1987-07-23 | Shimadzu Corp | 棒状体の外径測定装置 |
| US6169600B1 (en) * | 1998-11-20 | 2001-01-02 | Acuity Imaging, Llc | Cylindrical object surface inspection system |
| ATE331443T1 (de) * | 2002-09-11 | 2006-07-15 | Hauni Maschinenbau Ag | Verfahren und vorrichtung zum messen der länge und des durchmessers von filterstäben |
| GB0306468D0 (en) * | 2003-03-20 | 2003-04-23 | Molins Plc | A method and apparatus for determining one or more physical properties of a rolled smoking article or filter rod |
| IL175455A0 (en) * | 2006-05-07 | 2007-08-19 | Penta I Ltd | A system and a method for imaging, automatic and at once, objects' six-faces |
| WO2012053365A1 (ja) * | 2010-10-18 | 2012-04-26 | 新明和工業株式会社 | 圧着端子の圧着状態検査装置 |
| DE102011082178A1 (de) * | 2011-09-06 | 2013-03-07 | Hauni Maschinenbau Ag | Optische Inspektion von stabförmigen Artikeln der Tabak verarbeitenden Industrie |
| CN203040662U (zh) * | 2013-01-23 | 2013-07-10 | 上海凡泰机电科技有限公司 | 滤嘴成型机滤棒长度在线检测装置 |
| DE102014203158B4 (de) * | 2014-02-21 | 2016-01-14 | Hauni Maschinenbau Ag | Optische Prüfung von stabförmigen Artikeln der Tabak verarbeitenden Industrie |
-
2016
- 2016-12-20 CN CN201680066567.6A patent/CN108351200B/zh active Active
- 2016-12-20 RU RU2018126486A patent/RU2722770C2/ru active
- 2016-12-20 WO PCT/EP2016/081967 patent/WO2017108819A1/en active Application Filing
- 2016-12-20 BR BR112018009948A patent/BR112018009948A8/pt not_active Application Discontinuation
- 2016-12-20 JP JP2018532228A patent/JP7155004B2/ja active Active
- 2016-12-20 US US16/063,890 patent/US10401148B2/en active Active
- 2016-12-20 EP EP16825380.5A patent/EP3394562B1/en active Active
- 2016-12-20 KR KR1020187014345A patent/KR20180105120A/ko not_active Application Discontinuation
- 2016-12-20 PL PL16825380T patent/PL3394562T3/pl unknown
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| US10401148B2 (en) | 2019-09-03 |
| PL3394562T3 (pl) | 2020-06-29 |
| JP7155004B2 (ja) | 2022-10-18 |
| BR112018009948A8 (pt) | 2019-02-26 |
| CN108351200A (zh) | 2018-07-31 |
| WO2017108819A1 (en) | 2017-06-29 |
| RU2722770C2 (ru) | 2020-06-03 |
| KR20180105120A (ko) | 2018-09-27 |
| BR112018009948A2 (pt) | 2018-11-06 |
| US20180372482A1 (en) | 2018-12-27 |
| EP3394562A1 (en) | 2018-10-31 |
| EP3394562B1 (en) | 2019-10-30 |
| JP2019500607A (ja) | 2019-01-10 |
| RU2018126486A3 (ru) | 2020-04-17 |
| CN108351200B (zh) | 2020-09-22 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| RU2018126486A (ru) | Установка и способ получения данных, относящихся к размеру удлиненного объекта | |
| EP3552753A3 (en) | System for and method of processing transparent materials using laser beam focal lines adjustable in length and diameter | |
| WO2016024158A3 (en) | Confocal imaging apparatus with curved focal surface or target reference element and field compensator | |
| ATE404885T1 (de) | Abtastender laserradar mit einem strahlteiler | |
| EP2921877A3 (en) | Object detection device and remote sensing apparatus | |
| ATE441087T1 (de) | Optische rastersonde | |
| US20140078378A1 (en) | Active Imaging Device Having Field of View and Field of Illumination With Corresponding Rectangular Aspect Ratios | |
| KR101644713B1 (ko) | 거리 측정 장치 | |
| US9188532B2 (en) | Inspection apparatus | |
| RU2018120316A (ru) | Устройство и способ анализа шин | |
| EP3499404A3 (en) | Dual-imaging vision system camera, aimer and method for using the same | |
| JP2012245285A5 (ru) | ||
| SG11201808036XA (en) | Image processing apparatus, imaging apparatus, and control methods thereof | |
| TR201910129T4 (tr) | İşlenecek olan tüp veya profilli kısmın taranması için bir tarama sistemi içeren tüp ve profilli kısımların lazerli işlenmesine yönelik makine. | |
| JP2019500607A5 (ru) | ||
| JP2015223614A5 (ru) | ||
| JP2016512383A5 (ru) | ||
| JP2015152405A5 (ru) | ||
| EP2728393A3 (en) | Laser Scanning Unit and Image Forming Apparatus including the Same | |
| ATE384931T1 (de) | Vorrichtung zum abbilden einer linienförmigen optischen markierung | |
| WO2014023498A3 (de) | Messsystem zur bestimmung von reflexionscharakteristiken von solarspiegelmaterialien und verfahren zur qualitätsbestimmung einer spiegelmaterialprobe | |
| EP2910983A3 (en) | Photoelectric sensor | |
| US8169598B2 (en) | Rangefinder | |
| US11977182B2 (en) | Optical imaging apparatus, robot hand, moving body, and LiDAR apparatus | |
| JP2015045598A5 (ru) |