JP2019500607A - 細長い物体の寸法に関連するデータを取得するための装置および方法 - Google Patents
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- 長手方向軸ならびに第1の端部および第2の端部を画定する細長い物体の寸法に関連するデータを取得するための装置であって、
− 視野および光軸を確定し、前記視野内の前記細長い物体を撮像するよう適合される撮像センサ装置と、
− 前記視野内に前記細長い物体を配置するように、前記細長い物体の前記長手方向軸に対して実質的に平行な搬送方向に前記細長い物体を移動するよう適合され、前記光軸と角度を形成する搬送装置と、
− 電磁放射を発して前記視野内の前記細長い物体を照射するよう適合される照明装置と、
− 第1の動作位置と第2の動作位置との間を移動可能に適合され、前記細長い物体の前記第1の端部または前記第2の端部の画像を取得するように、前記第2の動作位置で、前記撮像センサ装置の方へ前記長手方向軸に対して平行に移動する電磁放射を偏光するよう適合される光偏向器を含む光偏向システムと、を含む装置。 - 前記光検知器が、前記細長い物体の端部の前に配置されるよう適合され、前記搬送方向に対して傾斜した面を有するプリズムを含む、請求項1に記載の装置。
- 前記搬送方向と前記プリズムの面との間に形成される角度が、約30°〜約60°の間に含まれる、請求項2に記載の装置。
- 前記搬送方向と前記プリズムの面との間に形成される前記角度が、約45°である、請求項3に記載の装置。
- 前記搬送方向が前記光軸に対して実質的に垂直である、請求項1〜4のいずれか一つに記載の装置。
- 前記撮像センサ装置が、固定焦点カメラを含み、前記搬送装置が、前記撮像センサ装置の固定焦点面内にある前記搬送方向に沿って前記細長い物体を搬送するよう適合される、請求項5に記載の装置。
- 前記搬送装置が、前記長手方向軸の周りに前記細長い物体を回転させるよう適合される、請求項1〜6のいずれか一つに記載の装置。
- 前記第2の動作位置で、前記光偏向器が前記搬送方向と前記光軸との間の幾何学的交点に位置する、請求項1〜7のいずれか一つに記載の装置。
- 前記光偏向システムは、前記第2の動作位置が第1のサブ位置及び第2のサブ位置を含むように前記光偏向器を回転させるよう適合される光偏向器ホルダを含み、前記第1のサブ位置において、第1の対で前記長手方向軸に対して平行に移動する電磁放射が前記細長い物体の前記第1の端部の画像を取得するように前記撮像センサ装置の方へ偏向し、前記第2のサブ位置において、第2の対で前記長手方向軸に対して平行に移動する電磁放射が前記細長い物体の前記第2の端部の画像を取得するように前記撮像センサ装置の方へ偏向する、請求項1〜8のいずれか一つに記載の装置。
- 前記画像センサ装置が、画像センサホルダおよび画像センサを含み、前記画像センサホルダが前記光軸に沿って前記画像センサを移動するよう適合される、請求項1〜9のいずれか一つに記載の装置。
- 前記照明装置が、
− 前記撮像センサ装置に対して前記搬送方向の反対側の前記光軸に沿って配置されるバックライトであって、前記バックライトに面する前記細長い物体の表面を照射するよう適合されるバックライトと、
− 前記撮像センサ装置に対して前記搬送方向の同じ側の前記光軸に沿って配置されるフロントライトであって、前記撮像センサ装置に面する前記細長い物体の表面を照射するよう適合されるフロントライトと、のうちの1つ以上を含む、請求項1〜10のいずれか一つに記載の装置。 - − 前記撮像センサ装置により取得された前記画像から前記細長い物体の寸法値を計算するよう適合される精密化ユニットを含む、請求項1〜11のいずれか一つに記載の装置。
- 長手方向軸を画定し、第1の端部および第2の端部を有する細長い物体の寸法に関連するデータを取得するための方法であって、
− 光軸および視野を有する撮像センサ装置を提供するステップと、
− 前記長手方向軸に対して平行な搬送方向に沿って前記細長い物体を移動し、前記撮像センサ装置の前記視野内で前記光軸と角度を形成するステップと、
− 電磁放射により前記細長い物体を照射するステップと、
− 前記細長い物体の前記端部のうちの1つの画像を形成するように前記撮像センサ装置の方へ前記長手方向軸に対して平行に移動する電磁放射を偏向させるステップと、を含む、方法。 - 電磁放射を偏光させる前記ステップが、
− 前記細長い物体の前記第1の端部の画像を形成するように前記細長い物体の前記第1の端部の前に配置された光偏向システムにより、前記撮像センサ装置の方へ前記長手方向軸に対して平行に移動する電磁放射を偏向させるステップと、
− 前記細長い物体の前記第2の端部の画像を形成するように前記第1の端部に対して軸方向に反対側の前記細長い物体の前記第2の端部の前に配置された前記光偏向システムにより、前記撮像センサ装置の方へ前記長手方向軸に対して平行に移動する電磁放射を偏向させるステップと、のうちの少なくとも1つを含む、請求項13に記載の方法。 - − 前記細長い物体の前記第1の端部の画像を形成するように前記細長い物体の前記第1の端部の前に配置された前記光偏向システムにより、前記撮像センサ装置の方へ前記長手方向軸に対して平行に移動する電磁放射を偏向させるステップと、
− 前記細長い物体の前記第2の端部の画像を形成するように前記第1の端部に対して軸方向に反対側の前記細長い物体の前記第2の端部の前に配置された前記光偏向システムにより、前記撮像センサ装置の方へ前記長手方向軸に対して平行に移動する電磁放射を偏向させるステップとの間に、前記方法が、
− 前記光偏向システムを回転させるステップを含む、請求項14に記載の方法。 - − 前記細長い物体の前記第1の端部の画像を形成するように前記細長い物体の前記第1の端部の前に配置された前記光偏向システムにより、前記撮像センサ装置の方へ前記長手方向軸に対して平行に移動する電磁放射を偏向させるステップと、
− 前記細長い物体の前記第2の端部の画像を形成するように前記第1の端部に対して軸方向に反対側の前記細長い物体の前記第2の端部の前に配置された前記光偏向システムにより、前記撮像センサ装置の方へ前記長手方向軸に対して平行に移動する電磁放射を偏向させるステップとの間に、前記方法が、
− 前記搬送方向に沿って前記細長い物体を移動するステップを含む、請求項14または15に記載の方法。 - − 前記細長い物体の側面の画像を取得するステップであって、前記側面が前記細長い物体の前記長手方向軸に対して実質的に平行である取得するステップを含む、請求項13〜16のいずれか一つに記載の方法。
- − 前記細長い物体の第1の側面の画像を取得するステップと、
− 前記長手方向軸に沿って前記細長い物体を回転させるステップと、
− 前記第1の側面に対して回転される前記細長い物体の第2の側面の画像を取得するステップと、を含む、請求項17に記載の方法。 - − 前記画像から前記細長い物体の寸法を決定するステップを含む、請求項13〜18のいずれか一つに記載の方法。
- 請求項1〜12のいずれか一つに記載の前記装置を使用する、請求項13〜19のいずれか一つに記載の方法。
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