JP2022009696A - 細長い要素から構成されるグループの移送及び検査ユニット - Google Patents
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Abstract
【解決手段】ロッド形状の細長い要素3から構成されるグループ2の移送及び検査ユニット1であって、グループ2を収納するポケット5と、ポケット5を前進パスPに沿って前進移動させて第1検査位置を通過させるように構成されたポケット5の輸送コンベヤ4と、ポケット5が第1検査位置を通過して前進移動する間に、第1光ブレードをグループ2の第1先端面2aに投光することにより、連続するスキャンの瞬間において、複数回の第1三次元光学スキャンを実施するように構成された三次元検査用の第1光学アセンブリ15、16と、各第1三次元スキャンについて、各第1スキャンラインを取得して、取得された複数の第1スキャンラインに基づいて、第1先端面2aの第1三次元プロファイルを再現するように構成された処理デバイスと、を備える。
【選択図】図3
Description
(付記1)
‐検査すべき細長い要素(3)から構成されるグループ(2)を収納することに適する空洞ハウジング(7)であって第1開口(7a)が設けられた空洞ハウジング(7)を有する、長手方向軸(T)を持つ形成されたポケット(5)と、
‐前記ポケット(5)を前進パス(P)に沿って前進移動させて第1検査位置(6)を通過させるように構成された前記ポケット(5)の輸送コンベヤ(4)と、
を備える、喫煙具用のロッド形状の細長い要素(3)から構成されるグループ(2)の移送及び検査ユニット(1)であって、
前記移送及び検査ユニット(1)は、
‐前記ポケット(5)が前記第1検査位置(6)を通過して前進移動する間に、第1光ブレード(12)を前記グループの第1先端面(2a)に投光することにより、連続するスキャンの瞬間において、複数回の第1三次元光学スキャンを実施するように構成された三次元検査用の第1光学アセンブリ(15、16)と、
‐各第1三次元スキャンについて、各第1スキャンライン(13)を取得して、取得された複数の前記第1スキャンライン(13)に基づいて、前記第1先端面(2a)の第1三次元プロファイルを再現するように構成された処理デバイス(8)と、
を備え、
‐各スキャンラインは、前記第1三次元プロファイルにおいて、スキャンの瞬間に検査された前記グループ(2)の前記第1先端面(2a)の対応するゾーンを示す各第1基準位置に配置され、
‐前記ポケット(5)は、平坦な第1較正表面(40;40’)と平坦な第2較正表面(41、41’)とを有する第1正面(5a)を有し、前記第1較正表面(40;40’)は、前記ポケット(5)の前記長手方向軸(T)に対して垂直な平面にあるとともに、前記第1開口(7a)の第1輪郭表面(33)から所定の第1較正距離を置いて配設され、前記第2較正表面(41、41’)は、前記第1較正表面(40、40’)に対して平行であるとともに、前記長手方向軸(T)に沿って前記第1較正表面(40、40’)に対してずらされて、前記第1輪郭表面(33)から所定の第2較正距離(53)を置いており、
また、前記第1光学アセンブリ(15、16)は、前記第1較正表面(40;40’)の少なくとも1回の第1三次元スキャン、及び、前記第2較正表面(41;41’)の少なくとも1回の第2三次元スキャンを実施して、前記第1較正距離及び前記第2較正距離(53)にそれぞれ対応付けられる直線状の第1較正ライン及び第2較正ラインをそれぞれ取得するように構成され、直線状の前記第1較正ライン及び前記第2較正ラインは、前記ポケット(5)の前記長手方向軸(T)に沿った各スキャンライン(13)の想定され得る変形を評価するように前記処理デバイス(8)によって基準として使用される、
移送及び検査ユニット(1)。
(付記2)
形成された前記ポケット(5)は、互いに対して相互に直交する3つの方向に沿って延在する細長い実質的に平行六面体の形状を有し、第1方向は前記ポケットの前記長手方向軸(T)によって規定され、残りの2つの方向は、前記ポケットの前進方向(D)及び鉛直方向(V)によって規定され、前記前進方向(D)は前記長手方向軸(T)に直交し、前記鉛直方向(V)は前記ポケット(5)の前記前進方向(D)及び前記ポケット(5)の前記長手方向軸(T)の両方に直交し、
形成された前記ポケット(5)は、前記輸送コンベヤ(4)に接続される第1大側面(29)と、前記前進方向(D)に対して第2小側面(32)の下流に配設される第1小側面(31)と、を有する、
付記1に記載のユニット。
(付記3)
前記第1輪郭表面(33)は、平坦であるとともに、前記ポケット(5)の前記長手方向軸(T)に対して垂直であり、
前記第1較正表面(40)及び前記第2較正表面(41)は、前記ポケット(5)の同一側において、小側面(31、32)を向いて横方向に、且つ、輪郭表面(33)に対して外部に配設され、更に、前記鉛直方向(V)において互いに対してずらされており、
また、光学アセンブリ(15、16)は、前記グループ(2)の前記第1先端面(2a)の三次元スキャンの前後いずれかに、同一の三次元スキャンによって、前記第1較正ライン及び前記第2較正ラインを取得するように構成される、
付記2に記載のユニット。
(付記4)
更に、前記第1正面(5)は、
‐前記第1輪郭表面(33)に対して予め設定された第3較正距離(54)を置いて配設される平坦な第3較正表面(42)であって、前記ポケット(5)の前記長手方向軸(T)に対して垂直な平面にある第3較正表面(42)と、
‐前記第1輪郭表面(33)に対して予め設定された第4較正距離(55)を置いて前記第3較正表面(42)に対して平行に配設される平坦な第4較正表面(43)であって、前記長手方向軸(T)に沿って前記第3較正表面(42)に対してずらされている第4較正表面(43)と、
を有し、
前記第3較正表面(42)及び前記第4較正表面(43)は、前記ポケット(5)の同一側において、他方の前記小側面(32;31)を向いて横方向に、且つ、前記輪郭表面(33)に対して外部に配設されるとともに、前記鉛直方向(V)において互いに対してずらされており、
また、前記光学アセンブリ(15、16)は、同一の更なる三次元スキャンによって、前記第3較正距離(54)及び前記第4較正距離(55)にそれぞれ対応付けられる第3較正ライン及び第4較正ラインをそれぞれ取得するように構成され、前記第3較正ライン及び前記第4較正ラインは、前記ポケット(5)の前記長手方向軸(T)に沿った各第1スキャンライン(13)の想定され得る変形を評価するための更なる基準として同様に利用可能である、
付記3に記載のユニット。
(付記5)
前記第1較正距離、前記第2較正距離(53)、前記第3較正距離(54)、及び前記第4較正距離(55)は互いに異なる、
付記4に記載のユニット。
(付記6)
前記第1較正表面(40’)及び前記第2較正表面(41’)は、前記第1大側面(29)の反対側において、前記第1輪郭表面(33)を超えて突出し、前記前進方向(D)に対してずらされているとともに、細長い要素(3)からなる前記グループ(2)の両側に横方向に配設され、
光学アセンブリ(15、16)は、前記グループ(2)の前記第1先端面(2a)の三次元スキャンの前後いずれかに、前記第1三次元スキャンによって前記第1較正ラインを、及び、前記第2三次元スキャンによって前記第2較正ラインを取得するように構成される、
付記2に記載のユニット。
(付記7)
前記第1正面(5a)は、平坦な第1傾斜表面(44)を備え、前記第1傾斜表面(44)は、前記第1較正表面(40’)と前記第2較正表面(41’)との接続部であり、前記第1大側面(29)の反対側において細長い要素(3)から構成される前記グループ(2)に配置されるとともに、前記ポケット(5)の前記長手方向軸(T)に沿って、前記前進方向(D)に対して傾斜するように前記第1輪郭表面(33)に対して可変の距離を置いており、
更に、三次元用の前記光学アセンブリは、前記グループ(2)の前記第1先端面(2a)の各三次元光学スキャンについて、前記ポケット(5)の前記第1傾斜表面(44)の三次元スキャンを同時に実施して、前記第1傾斜表面(44)における更なるスキャンライン(14)をも取得するように構成される、
付記6に記載のユニット。
(付記8)
前記第1傾斜表面(44)は、輪郭表面(33)に対して予め設定された可変の距離を置いて配置され、各更なるスキャンライン(14)は、前記第1較正ライン及び前記第2較正ラインに加えて、前記ポケット(5)の前記長手方向軸(T)に沿った各スキャンライン(13)の想定され得る変形を評価することに利用可能である、
付記7に記載のユニット。
(付記9)
‐検査すべき細長い要素(3)から構成されるグループ(2)を収納することに適した空洞ハウジング(7)を有する、長手方向軸(T)を持つ形成されたポケット(5)と、
‐前記ポケット(5)を前進パス(P)に沿って前進移動させて第1検査位置(6)を通過させるように構成された前記ポケット(5)の輸送コンベヤ(4)と、
‐前記ポケット(5)が前記第1検査位置(6)を通過して前進移動する間に、第1光ブレード(12)を前記グループ(2)の第1先端面(2a)に投光することにより、連続するスキャンの瞬間において、複数回の第1三次元光学スキャンを実施するように構成された三次元検査用の第1光学アセンブリ(15、16)と、
‐各第1三次元スキャンについて、各第1スキャンライン(13)を取得して、それぞれが各スキャンの瞬間に検査された前記グループ(2)の前記第1先端面(2a)の対応するゾーンを示す各第1基準位置に配置される取得された複数の前記第1スキャンライン(13)に基づいて、前記第1先端面(2a)の第1三次元プロファイルを再現するように構成された処理デバイス(8)と、
を備える、喫煙具用のロッド形状の細長い要素(3)から構成されるグループ(2)の移送及び検査ユニット(1)であって、
前記ユニット(1)は、更に、
‐前記ポケット(5)が第2検査位置(22)を通過して前進移動する間に、第2光ブレード(21)を前記グループ(2)の第2先端面(2b)に投光することにより、連続するスキャンの瞬間において、複数回の第2三次元光学スキャンを実施するように構成された三次元検査用の第2光学アセンブリ(23、24)を備え、
‐前記処理デバイス(8)は、各第2三次元スキャンについて、各第2スキャンラインを取得して、それぞれが各スキャンの瞬間に検査された前記グループ(2)の前記第2先端面(2b)の対応するゾーンを示す各第1基準位置に配置された複数の前記第2スキャンラインに基づいて、前記グループ(2)の前記第2先端面(2b)の第2三次元プロファイルを再現するように構成される、
移送及び検査ユニット(1)。
(付記10)
前記第1光学アセンブリ(15、16)は、前記第1光ブレード(12)の第1プロジェクタ(15)と、3Dプロファイル用の第1光学装置(16)と、を有し、
前記第1プロジェクタ(15)は、前記第1光ブレード(12)を少なくとも前記グループ(2)の前記第1先端面(2a)に投光するように構成され、前記第1光学装置(16)は、少なくとも前記グループ(2)の前記第1先端面(2a)をフレーミングして、第1画像において、前記グループ(2)の前記第1先端面(2a)を獲得するように配設され、
前記第2光学アセンブリ(23、24)は、前記第2光ブレード(21)の第2プロジェクタ(23)と、3Dプロファイル用の第2光学装置(24)と、を有し、
前記第2プロジェクタ(23)は、前記第2光ブレード(21)を少なくとも前記グループ(2)の前記第2先端面(2b)に投光するように構成され、前記第2光学装置(24)は、少なくとも前記グループ(2)の前記第2先端面(2b)をフレーミングして、第2画像において、前記グループ(2)の前記第2先端面(2b)を獲得するように配設される、
付記9に記載のユニット。
(付記11)
更に、前記第1光学アセンブリ(15、16)は、前記第1画像の第1仮想ミラー平面を生成することに適した第1光学デフレクタ(19)と、選択的に、前記第1画像が前記第1光学デフレクタ(19)によって反射されたときに前記第1画像の第2仮想ミラー平面を生成することに適した第2光学デフレクタ(20)と、を有し、これにより、前記第1光学装置(16)が形成された前記ポケット(5)に対して配設されているにもかかわらず、前記第1光学装置(16)は、前記第1光学デフレクタ(19)から、又は選択的に前記第2光学デフレクタ(20)から、前記第1画像を獲得可能であり、
更には、前記第2光学アセンブリ(23、24)は、前記第2画像の第1仮想ミラー平面を生成することに適した少なくとも1つの更なる第1光学デフレクタ(26)と、選択的に、前記第2画像が前記更なる第1光学デフレクタ(26)によって反射されたときに前記第2画像の第2仮想ミラー平面を生成することに適した更なる第2光学デフレクタ(27)と、を更に有し、これにより、前記第2光学装置(24)が前記グループ(2)の前記第2先端面(2b)に対して配設されているにもかかわらず、前記第2光学装置(24)は、前記更なる第1光学デフレクタ(26)から、又は選択的に前記更なる第2光学デフレクタ(27)から、前記第2画像を獲得可能である、
付記10に記載のユニット。
(付記12)
更に、前記第1プロジェクタ(15)及び前記第2プロジェクタ(23)は、前記第1光ブレード(12)及び前記第2光ブレード(21)を、前記ポケット(5)の前記長手方向軸(T)に対して平行に、且つ、前記ポケット(5)の前進方向(D)に対して垂直に投光するように配設され、
更に、前記第1光学装置(16)は、前記第1光ブレード(12)に対して傾斜した第1光軸(A’)を有し、前記第2光学装置(24)は前記第2光ブレード(21)に対して傾斜した第2光軸(A”)を有する、
付記10又は11に記載のユニット。
(付記13)
更に、前記第1検査位置(6)及び前記第2検査位置(22)は、前記ポケット(5)の前記長手方向軸(T)に対して垂直な前進方向(D)に沿って整列しており、前記第1光ブレード(12)は、前記第2光ブレード(21)に対して実質的に同一平面にある、
付記9から12のいずれか1つに記載のユニット。
Claims (13)
- ‐検査すべき細長い要素(3)から構成されるグループ(2)を収納することに適する空洞ハウジング(7)であって第1開口(7a)が設けられた空洞ハウジング(7)を有する、長手方向軸(T)を持つ形成されたポケット(5)と、
‐前記ポケット(5)を前進パス(P)に沿って前進移動させて第1検査位置(6)を通過させるように構成された前記ポケット(5)の輸送コンベヤ(4)と、
を備える、喫煙具用のロッド形状の細長い要素(3)から構成されるグループ(2)の移送及び検査ユニット(1)であって、
前記移送及び検査ユニット(1)は、
‐前記ポケット(5)が前記第1検査位置(6)を通過して前進移動する間に、第1光ブレード(12)を前記グループの第1先端面(2a)に投光することにより、連続するスキャンの瞬間において、複数回の第1三次元光学スキャンを実施するように構成された三次元検査用の第1光学アセンブリ(15、16)と、
‐各第1三次元スキャンについて、各第1スキャンライン(13)を取得して、取得された複数の前記第1スキャンライン(13)に基づいて、前記第1先端面(2a)の第1三次元プロファイルを再現するように構成された処理デバイス(8)と、
を備え、
‐各スキャンラインは、前記第1三次元プロファイルにおいて、スキャンの瞬間に検査された前記グループ(2)の前記第1先端面(2a)の対応するゾーンを示す各第1基準位置に配置され、
‐前記ポケット(5)は、平坦な第1較正表面(40;40’)と平坦な第2較正表面(41、41’)とを有する第1正面(5a)を有し、前記第1較正表面(40;40’)は、前記ポケット(5)の前記長手方向軸(T)に対して垂直な平面にあるとともに、前記第1開口(7a)の第1輪郭表面(33)から所定の第1較正距離を置いて配設され、前記第2較正表面(41、41’)は、前記第1較正表面(40、40’)に対して平行であるとともに、前記長手方向軸(T)に沿って前記第1較正表面(40、40’)に対してずらされて、前記第1輪郭表面(33)から所定の第2較正距離(53)を置いており、
また、前記第1光学アセンブリ(15、16)は、前記第1較正表面(40;40’)の少なくとも1回の第1三次元スキャン、及び、前記第2較正表面(41;41’)の少なくとも1回の第2三次元スキャンを実施して、前記第1較正距離及び前記第2較正距離(53)にそれぞれ対応付けられる直線状の第1較正ライン及び第2較正ラインをそれぞれ取得するように構成され、直線状の前記第1較正ライン及び前記第2較正ラインは、前記ポケット(5)の前記長手方向軸(T)に沿った各スキャンライン(13)の想定され得る変形を評価するように前記処理デバイス(8)によって基準として使用される、
移送及び検査ユニット(1)。 - 形成された前記ポケット(5)は、互いに対して相互に直交する3つの方向に沿って延在する細長い実質的に平行六面体の形状を有し、第1方向は前記ポケットの前記長手方向軸(T)によって規定され、残りの2つの方向は、前記ポケットの前進方向(D)及び鉛直方向(V)によって規定され、前記前進方向(D)は前記長手方向軸(T)に直交し、前記鉛直方向(V)は前記ポケット(5)の前記前進方向(D)及び前記ポケット(5)の前記長手方向軸(T)の両方に直交し、
形成された前記ポケット(5)は、前記輸送コンベヤ(4)に接続される第1大側面(29)と、前記前進方向(D)に対して第2小側面(32)の下流に配設される第1小側面(31)と、を有する、
請求項1に記載のユニット。 - 前記第1輪郭表面(33)は、平坦であるとともに、前記ポケット(5)の前記長手方向軸(T)に対して垂直であり、
前記第1較正表面(40)及び前記第2較正表面(41)は、前記ポケット(5)の同一側において、小側面(31、32)を向いて横方向に、且つ、輪郭表面(33)に対して外部に配設され、更に、前記鉛直方向(V)において互いに対してずらされており、
また、光学アセンブリ(15、16)は、前記グループ(2)の前記第1先端面(2a)の三次元スキャンの前後いずれかに、同一の三次元スキャンによって、前記第1較正ライン及び前記第2較正ラインを取得するように構成される、
請求項2に記載のユニット。 - 更に、前記第1正面(5)は、
‐前記第1輪郭表面(33)に対して予め設定された第3較正距離(54)を置いて配設される平坦な第3較正表面(42)であって、前記ポケット(5)の前記長手方向軸(T)に対して垂直な平面にある第3較正表面(42)と、
‐前記第1輪郭表面(33)に対して予め設定された第4較正距離(55)を置いて前記第3較正表面(42)に対して平行に配設される平坦な第4較正表面(43)であって、前記長手方向軸(T)に沿って前記第3較正表面(42)に対してずらされている第4較正表面(43)と、
を有し、
前記第3較正表面(42)及び前記第4較正表面(43)は、前記ポケット(5)の同一側において、他方の前記小側面(32;31)を向いて横方向に、且つ、前記輪郭表面(33)に対して外部に配設されるとともに、前記鉛直方向(V)において互いに対してずらされており、
また、前記光学アセンブリ(15、16)は、同一の更なる三次元スキャンによって、前記第3較正距離(54)及び前記第4較正距離(55)にそれぞれ対応付けられる第3較正ライン及び第4較正ラインをそれぞれ取得するように構成され、前記第3較正ライン及び前記第4較正ラインは、前記ポケット(5)の前記長手方向軸(T)に沿った各第1スキャンライン(13)の想定され得る変形を評価するための更なる基準として同様に利用可能である、
請求項3に記載のユニット。 - 前記第1較正距離、前記第2較正距離(53)、前記第3較正距離(54)、及び前記第4較正距離(55)は互いに異なる、
請求項4に記載のユニット。 - 前記第1較正表面(40’)及び前記第2較正表面(41’)は、前記第1大側面(29)の反対側において、前記第1輪郭表面(33)を超えて突出し、前記前進方向(D)に対してずらされているとともに、細長い要素(3)からなる前記グループ(2)の両側に横方向に配設され、
光学アセンブリ(15、16)は、前記グループ(2)の前記第1先端面(2a)の三次元スキャンの前後いずれかに、前記第1三次元スキャンによって前記第1較正ラインを、及び、前記第2三次元スキャンによって前記第2較正ラインを取得するように構成される、
請求項2に記載のユニット。 - 前記第1正面(5a)は、平坦な第1傾斜表面(44)を備え、前記第1傾斜表面(44)は、前記第1較正表面(40’)と前記第2較正表面(41’)との接続部であり、前記第1大側面(29)の反対側において細長い要素(3)から構成される前記グループ(2)に配置されるとともに、前記ポケット(5)の前記長手方向軸(T)に沿って、前記前進方向(D)に対して傾斜するように前記第1輪郭表面(33)に対して可変の距離を置いており、
更に、三次元用の前記光学アセンブリは、前記グループ(2)の前記第1先端面(2a)の各三次元光学スキャンについて、前記ポケット(5)の前記第1傾斜表面(44)の三次元スキャンを同時に実施して、前記第1傾斜表面(44)における更なるスキャンライン(14)をも取得するように構成される、
請求項6に記載のユニット。 - 前記第1傾斜表面(44)は、輪郭表面(33)に対して予め設定された可変の距離を置いて配置され、各更なるスキャンライン(14)は、前記第1較正ライン及び前記第2較正ラインに加えて、前記ポケット(5)の前記長手方向軸(T)に沿った各スキャンライン(13)の想定され得る変形を評価することに利用可能である、
請求項7に記載のユニット。 - ‐検査すべき細長い要素(3)から構成されるグループ(2)を収納することに適した空洞ハウジング(7)を有する、長手方向軸(T)を持つ形成されたポケット(5)と、
‐前記ポケット(5)を前進パス(P)に沿って前進移動させて第1検査位置(6)を通過させるように構成された前記ポケット(5)の輸送コンベヤ(4)と、
‐前記ポケット(5)が前記第1検査位置(6)を通過して前進移動する間に、第1光ブレード(12)を前記グループ(2)の第1先端面(2a)に投光することにより、連続するスキャンの瞬間において、複数回の第1三次元光学スキャンを実施するように構成された三次元検査用の第1光学アセンブリ(15、16)と、
‐各第1三次元スキャンについて、各第1スキャンライン(13)を取得して、それぞれが各スキャンの瞬間に検査された前記グループ(2)の前記第1先端面(2a)の対応するゾーンを示す各第1基準位置に配置される取得された複数の前記第1スキャンライン(13)に基づいて、前記第1先端面(2a)の第1三次元プロファイルを再現するように構成された処理デバイス(8)と、
を備える、喫煙具用のロッド形状の細長い要素(3)から構成されるグループ(2)の移送及び検査ユニット(1)であって、
前記ユニット(1)は、更に、
‐前記ポケット(5)が第2検査位置(22)を通過して前進移動する間に、第2光ブレード(21)を前記グループ(2)の第2先端面(2b)に投光することにより、連続するスキャンの瞬間において、複数回の第2三次元光学スキャンを実施するように構成された三次元検査用の第2光学アセンブリ(23、24)を備え、
‐前記処理デバイス(8)は、各第2三次元スキャンについて、各第2スキャンラインを取得して、それぞれが各スキャンの瞬間に検査された前記グループ(2)の前記第2先端面(2b)の対応するゾーンを示す各第1基準位置に配置された複数の前記第2スキャンラインに基づいて、前記グループ(2)の前記第2先端面(2b)の第2三次元プロファイルを再現するように構成される、
移送及び検査ユニット(1)。 - 前記第1光学アセンブリ(15、16)は、前記第1光ブレード(12)の第1プロジェクタ(15)と、3Dプロファイル用の第1光学装置(16)と、を有し、
前記第1プロジェクタ(15)は、前記第1光ブレード(12)を少なくとも前記グループ(2)の前記第1先端面(2a)に投光するように構成され、前記第1光学装置(16)は、少なくとも前記グループ(2)の前記第1先端面(2a)をフレーミングして、第1画像において、前記グループ(2)の前記第1先端面(2a)を獲得するように配設され、
前記第2光学アセンブリ(23、24)は、前記第2光ブレード(21)の第2プロジェクタ(23)と、3Dプロファイル用の第2光学装置(24)と、を有し、
前記第2プロジェクタ(23)は、前記第2光ブレード(21)を少なくとも前記グループ(2)の前記第2先端面(2b)に投光するように構成され、前記第2光学装置(24)は、少なくとも前記グループ(2)の前記第2先端面(2b)をフレーミングして、第2画像において、前記グループ(2)の前記第2先端面(2b)を獲得するように配設される、
請求項9に記載のユニット。 - 更に、前記第1光学アセンブリ(15、16)は、前記第1画像の第1仮想ミラー平面を生成することに適した第1光学デフレクタ(19)と、選択的に、前記第1画像が前記第1光学デフレクタ(19)によって反射されたときに前記第1画像の第2仮想ミラー平面を生成することに適した第2光学デフレクタ(20)と、を有し、これにより、前記第1光学装置(16)が形成された前記ポケット(5)に対して配設されているにもかかわらず、前記第1光学装置(16)は、前記第1光学デフレクタ(19)から、又は選択的に前記第2光学デフレクタ(20)から、前記第1画像を獲得可能であり、
更には、前記第2光学アセンブリ(23、24)は、前記第2画像の第1仮想ミラー平面を生成することに適した少なくとも1つの更なる第1光学デフレクタ(26)と、選択的に、前記第2画像が前記更なる第1光学デフレクタ(26)によって反射されたときに前記第2画像の第2仮想ミラー平面を生成することに適した更なる第2光学デフレクタ(27)と、を更に有し、これにより、前記第2光学装置(24)が前記グループ(2)の前記第2先端面(2b)に対して配設されているにもかかわらず、前記第2光学装置(24)は、前記更なる第1光学デフレクタ(26)から、又は選択的に前記更なる第2光学デフレクタ(27)から、前記第2画像を獲得可能である、
請求項10に記載のユニット。 - 更に、前記第1プロジェクタ(15)及び前記第2プロジェクタ(23)は、前記第1光ブレード(12)及び前記第2光ブレード(21)を、前記ポケット(5)の前記長手方向軸(T)に対して平行に、且つ、前記ポケット(5)の前進方向(D)に対して垂直に投光するように配設され、
更に、前記第1光学装置(16)は、前記第1光ブレード(12)に対して傾斜した第1光軸(A’)を有し、前記第2光学装置(24)は前記第2光ブレード(21)に対して傾斜した第2光軸(A”)を有する、
請求項10又は11に記載のユニット。 - 更に、前記第1検査位置(6)及び前記第2検査位置(22)は、前記ポケット(5)の前記長手方向軸(T)に対して垂直な前進方向(D)に沿って整列しており、前記第1光ブレード(12)は、前記第2光ブレード(21)に対して実質的に同一平面にある、
請求項9から12のいずれか1つに記載のユニット。
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