CN103504471A - 用于评估烟草加工业的棒状产品的端面的设备和方法 - Google Patents
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Abstract
用于评估烟草加工业的棒状产品(50)的端面(51)的设备(10)包括光学传感器(13)和电子分析单元(24)。所述传感器(13)被设立用于三维地测量棒状产品(50)的整个端面(51)的表面轮廓。信号处理装置(24)被设立用于确定端面(51)的角度α和/或纤维(60)相对于端面(51)的正/负超出高度。还包括用于评估烟草加工业的棒状产品(50)的端面(51)的方法。
Description
技术领域
本发明涉及用于评估烟草加工业的棒状产品的端面、尤其是断面的设备,其包括光学传感器和电子信号处理装置。本发明此外涉及用于评估烟草加工业的横轴向输送的棒状产品的端面、尤其是断面的方法。
背景技术
传统地,通过观察者主观性地执行香烟的过滤端部和燃烧端部以及过滤棒的端面的质量监控。在此,要评估的端面被利用肉眼观察并且接着基于观察者的经验被评估。评估的结果强烈地取决于各个观察者的主观性印象和经验。由此不同的评估的比较是不可能的。这在一些情况下、例如在优化机器的切割装置或最终验收情况下导致问题。除了端面是质地良好的还是不及格的主观性感觉之外,尤其是也不能定义通过在生产机器处的优化而改善端面的可再现尺度。
EP 0 585 686 B1公开了用于检验香烟的填充的光学设备,其具有对香烟的端面进行照明的光源、带有固定焦点的聚焦透镜和探测器。透镜的焦平面对准香烟的端部边。传感器被设立用于确定香烟端面的由透镜聚焦到传感器上的图像的对比度。在最优填充的香烟情况下,所探测的对比度最大。如果对比度信号下降到预定的阈值之下,则输出报废信号。
这种类型的类似的检验设备由EP 0 630 586 B2已知。在一种实施方式中,光学设备包括两个带有不同固定焦点的聚焦透镜和两个对应的探测器,其中焦平面相对于香烟的端部边错开。由香烟的端面所反射的光借助于可半透过的镜和两个透镜聚焦到两个探测器上。两个探测器的信号被输送给差动环节。如果两个信号的差超过预先给定的值,则输出报废信号。在另一实施方式中,一起检测香烟的端部边并将所测量的亮度曲线与所存储的额定亮度曲线相比较。该比较的输出信号是香烟的轴向偏移的尺度并且允许对该测量的对应补偿。
由EP 1 099 388 A2已知用于基于红外透射测量来探测在香烟的燃烧端部处烟草的存在的离线检验装置。在滚筒上使香烟从具有红外源的烟草探测装置旁边经过,所述红外源发射轴向地在香烟的燃烧端部处对准香烟的红外射束。径向地从香烟射出的红外辐射由四个围绕香烟的周长布置的红外探测器接收。只要通过香烟的燃烧端部透射的红外辐射的强度不超过预先设定的阈值,则将香烟分类为可接受的。
EP 0 704 172 B1公开了烟草加工业的机器所用的用于借助于聚集到圆形对象上的摄像机检查所述对象、尤其是棒状产品的端侧的设备,其中借助于图像处理装置识别有缺陷的对象,例如伸出的纸边(片状物(flap))、在纤维材料和纸张之间的空隙(旁路(bypass))或者变色的区域或斑。
根据EP 1 053 942 B1,将激光的光束经由透镜扩张并且借助于光阑产生结构化的平面光图案,所述光图案被聚焦到香烟头部。透镜将所反射的光聚焦到对位置敏感的探测器上。由探测器所接收的反射光以相对于照射光有不同于零的角度布置。光阑包括用于照亮香烟头部的端面的中央区域的较大开口和用于照明香烟纸张的端侧的较小开口的围绕较大开口同中心地布置的环。从在探测器上由较大开口产生的光斑相对于由通过较小开口所产生的光点构成的环的偏移中例如可以推断出香烟头部处缺乏烟草填充,这导致香烟被扔掉。在格式变换时必须根据香烟直径更换光阑,这是麻烦的和易于出错的。此外,入射的光图案相对于香烟头部的小误定位就已经可能导致错误的测量结果,这要么意味着无缺陷的香烟的报废要么意味着有缺陷的香烟的接受。
类似的检验设备由EP 1 176 092 B1已知。这里利用由三个重叠的圆构成的、部分地照亮要检查的端面的光图案来照射每个香烟头部。除了同样所设置的光阑相对于香烟头部的所需要的精确定位之外,这里还设置用于产生光图案的多个单光源,这些单光源必须相对于彼此以及相对于光阑准确地被定位,以便获得无误差的测量结果。此外,在每个与香烟对应的光阑开口中产生光图案是极其耗费的。因此仅仅提供好或坏信号。
发明内容
本发明的任务在于,说明一种设备和一种方法,其以少的耗费提供精确的定量值,以便能够实现对棒状产品的端面质量的详细评估。
本发明利用独立权利要求的特征来解决该任务。表面轮廓的三维测量使得能够定量地确定所测量的端面在轴向上的间距或距离。通过这种方式可以获得具有带有大量数据点的棒状产品的整个端面的深度信息的定量表面轮廓,这使得能够实现关于产品质量的极其详细的陈述。为了评估端面或断面的质量,根据本发明设立信号处理装置用于确定端面的角度和/或纤维相对于端面的正/负超出高度。通过该评估可以将不同的端面可再现地和定量地相互比较并且从而例如评估用于优化的措施或者证明用于最终验收的准则。根据本发明,即使在没有参考样本的情况下也可以按照统一的标准来评估端面和尤其是断面。
本发明尤其是对于过滤棒的端面的评估是有利的。其它应用例如涉及烟草杆或香烟的端面评估。
端面的角度优选地被确定为与棒状产品的表面轮廓相匹配的平面的斜度。该平面在此匹配于棒状产品的填充材料的一部分或整个表面轮廓或者匹配于棒状产品的整个表面轮廓。对填充材料的考虑相对于基本上或仅基于对棒状产品填充材料的端边的确定的角度确定是优选的,因为由于在边缘处的测量误差和传感器的有限的分辨率而难以将包络材料和填充材料区分开来。
确定填充材料的各个纤维相对于端面的正/负超出高度允许比迄今显著更精确的关于端面质量的陈述。
为了能够实现对端面或断面的质量的更全面的评估,优选地设立信号处理装置用于确定其它评估准则。一个有利的准则是端面周长的椭圆度。另一有利的准则是棒状产品的包封条的裂开或流苏(Fransen)。另一有利的准则是包括填充材料在内的整个端面或一部分的粗糙度特征值,其中不同长度的纤维以不同的加权缩水(eingehen)。这里也可以设想用于端面粗糙度的另一适当的尺度。
不同的传感器适用于三维地测量表面轮廓。优选地,传感器是光学距离传感器,其被设立用于扫过棒状产品的整个要检查的端面。三角测量传感器、也即基于三角测量的距离或位移测量传感器的优选使用使得能够定量地确定所测量的端面在轴向上的间距。但是本发明不限制于三角测量传感器。传感器例如也可以是有3D能力的摄像机系统。
在优选的实施方式中,传感器是两维光学距离或位移测量传感器,其中辐射源被设立用于产生辐射扇面,以执行对棒状产品的端面的线状扫描,并且其中为了平面地扫描棒状产品的端面,距离或位移测量传感器和棒状产品的端侧可相对彼此移动。借助于两维光学位移测量传感器,每棒状产品的测量持续时间和从而总测量持续时间可以被显著减少。在该实施方式中,辐射扇面在要检查的端面的位置处的膨胀或宽度优选地大于要检查的端面的最大直径,使得为了完全地扫过端面,传感器相对于端面在一个方向上的移动就足够了。
在另一实施方式中,传感器是一维光学距离或位移测量传感器,其中用于产生光束的辐射源被设立用于执行对棒状产品的端面的点状扫描,并且其中为了平面地扫描棒状产品的端面,距离或位移测量传感器和棒状产品的端侧可以在两个彼此垂直的方向上相对彼此移动。该实施方式例如在成本观点下可以是优选的。
因此一般而言,传感器优选地是一维或两维光学位移测量传感器,其中为了平面地扫描棒状产品的端面,位移测量传感器和棒状产品的端侧可以相对彼此移动。这可以通过移动传感器和/或通过移动棒状产品来进行。在一种优选的实施方式中,该设备包括用于在测量期间相对于传感器移动棒状产品的操纵器。
附图说明
下面根据优选实施方式参照附图阐述本发明。在此:
图1示出本发明设备的示意视图;
图2、3示出产品的要检查的端侧的俯视图,用于图解两维或一维位移测量传感器的扫描过程;
图4、5以歪斜断面示出用于完好的产品和棒状产品的示意测量图;
图6示出过滤棒的端侧的所测量的三维轮廓;
图7-9示出要确定的各种质量准则的示意图;和
图10示出用于确定粗糙度特征数的示意流程图。
具体实施方式
在图1中所示的设备10用于评估烟草加工业的棒状产品、尤其是过滤棒、香烟或烟草杆的端面或断面的质量。该设备10包括光学位移测量传感器13和用于控制测量设备10和用于分析从传感器13所接收的测量信号的在图1中仅示意性示出的信号处理和控制装置24。该设备10优选地包括用于操纵要检查的棒状产品50的操纵器27。该设备10尤其是是实验室或离线设备。信号处理和控制装置24例如可以是计算机并且适宜地与操作/显示终端28连接。
传感器13如下来构建。在传感器外壳14中设置产生光束16的、经由线路19被供电的光源15。光源15优选地是激光光源,尤其是半导体激光器、例如激光二极管。强度最大值优选地处于可见的范围中,但是红外范围也是可设想的。优选地,传感器13包含射束扩张元件17、尤其是圆柱形透镜,用于将光束16扩展成两维光束扇面18。光束扇面18也可以以其它方式产生。
光束扇面18通过出射窗20从传感器13射出并且落到要测量的表面或端面、尤其是棒状产品50的头部端部的端侧51上,并且在那里产生了线52,也即射线扇面18的平面与要测量的表面51的端线(Stirnlinie)。由表面51反射的光然后经由在外壳14中所设置的入射窗26借助于在传感器13中所包含的、尤其是两维的透镜系统或物镜21被成像到辐射探测器22上,所述辐射探测器尤其是被构造为两维探测器或面探测器。借助于辐射探测器22所探测的图像信息经由信号线路23被输出给信号处理装置和控制装置24。
基于在进入的辐射(辐射扇面18)和反射辐射25之间的角度,可以借助于三角测量定量地确定在线52上的每个点与对应的参考点的精确的纵向间距并且从而确定线52的精确轮廓。纵向在此意味着沿着进入的辐射18的方向(这里是z方向),更确切地说沿着进入的辐射18的中轴的方向或者替换地在棒状产品50的纵轴的方向上。因此在辐射探测器22上以所涉及的横截面、以定量的方式对线52的形状和从而表面51的表面轮廓进行成像。
传感器13优选地被设立用于获得0.1mm或之下、优选地0.02mm或之下的位置分辨率,使得对于每个测量曲线(参见图4)优选地至少100个、进一步优选地至少500个测量点可供使用。具有每测量曲线几百个测量点的明显低于0.1mm的位置分辨率在需要时可以毫无问题地获得。
在进入的辐射(辐射扇面18)和反射辐射25之间的角度优选地处于20°和70°之间并且为了获得更高精度优选地处于30°和60°之间。
操纵器27包括夹钳31,利用其可以抓取棒状产品50并且可以不会遗失地保持棒状产品50。夹钳31例如可以具有两个配备有纵向缺口的夹片,在所述夹片之间夹紧要检查的棒状产品50并且所述夹片为此目的可以是相对彼此可调整的。操纵装置和/或输送装置对于棒状产品的其它类型的可移动接纳是可能的,尤其是这里指滚筒输送机,其尤其是被构造为槽形滚筒,输送带或输送链,其适宜地可以具有棒状产品的接纳槽、优选吸入槽。操纵器27优选地被设立用于在垂直于棒状产品50的纵轴的方向上移动端面51。为此目的,例如可以设置未示出的线性驱动装置,利用该线性驱动装置可以在垂直于线52的方向(这里是y方向)上推移端面51。替换地,例如可以设置摆动驱动装置,利用其可以围绕水平轴(这里是x轴)摆动夹钳31。其它可能性是可设想的。
在测量开始时,将在香烟50的头部端部处的端侧51展示给传感器13。为了执行统一测量,传感器13被投入运行并且在香烟50的头部端部处的端侧51完全地被扫描。为此目的,使香烟50和传感器13相对彼此在垂直于射束扇面18的方向上、这里例如在竖直方向上移动,以便射束扇面18或线52完全地扫过香烟的整个端侧51。在测量期间在香烟50和传感器13之间的相对移动可以优选地通过竖直地推移夹钳31或使其围绕水平轴摆动来引起。替换地,例如传感器13的摆动或推移也是可能的。在每个步骤之后或在之前所述的在香烟50和传感器13之间的相对移动期间,记录如例如在图4中所示的测量曲线。替换于所述的逐步移动,也可以连续地移动操纵器或其它操纵装置。
下面根据图2更准确地来阐述扫描移动。图2涉及具有如在图1中所示的带有光束扇面18的两维位移测量传感器13的实施方式。在图2中,通过画阴影线的矩形来图解光束扇面18在要检查的端面51的位置处的横截面。光束扇面18在要检查的端面51的位置处的膨胀b(参见图2)有利地大于要检查的产品的最大直径d、尤其是大于10mm。如果使产品50的要检查的端面51在扫描方向37上相对于光束扇面18移动,以便完全扫过包括包封条的边54在内的要检查的端面51,则是足够的。在图2中为此目的示出11个扫描位置,其中在每个扫描位置处绘出测量曲线。在实际上,每产品50的扫描位置的数量根据所希望的测量分辨率通常显著更高。按照之前所述,传感器13被设立用于扫过包封条55的整个边54。扫描位置也可以重叠。
在图4的背景下,可以看到测量图,其再现在y位置固定情况下在x方向上方的z方向(参见图1)上在辐射探测器22上所探测的线52(对应于图2中的一个扫描位置)。基于这些几何条件,图4中的不规则曲线以对应于线52的横截面定量准确地再现表面51的表面轮廓(三角测量)。在图4中的不规则曲线的右边缘和左边缘处在用x1和x2所标出的位置处的值对应于棒状产品50的包络材料的纸边54或一般而言的边。
端面51于是如前所述的那样相对于传感器13逐步地或连续地被推移并且在每个步骤之后记录单独的测量曲线(分别对应于在图2中的一个扫描位置)。这在图4中通过五个重叠放置的测量图来阐明,其中实际上对于每个棒状产品所记录的测量曲线的数量显著更高或是多倍,以便在y方向上获得希望的高测量分辨率。对于每个棒状产品所记录的测量曲线的数量(图4中图表的数量)优选地如此测定,使得在两个方向(在图2中x和y方向)上得出统一的希望的测量分辨率。对于每个棒状产品所记录的测量曲线的数量因此优选地是至少100,进一步优选地至少500。
通过所述方式得出棒状产品的整个端侧表面51的高分辨率的三维轮廓。例如在图6中以透视视图示出过滤棒的所测量的三维轮廓。轮廓意味着,对于x和y方向上的每个测量值,说明表面51在纵向上所测量的相对间距(z值)。因此涉及具有三维数据的端侧51的地形轮廓,所述轮廓下面也称为深度轮廓。因此基于本发明,提供每测量具有例如10^3至10^6个或更多数据点的极其详细的、定量和三维的表面信息。
在图6中所示的高分辨率的3D轮廓在信号处理和控制装置24中被分析,以便根据一个或多个质量准则获得端面51的高度精确的定量评估。信号处理和控制装置24因此也可以被称为分析单元。重要的质量准则例如是端面51的角度α(参见图7)、棒状产品50的填充材料的纤维60超出端面51的正或负超出高度(参见图8)和/或确定棒状产品50的包络材料63中存在纸张裂开61或流苏62(参见图9)。下面根据过滤棒50详细地描述分析方法。这可以按意义转用于对烟草杆或香烟的端面的评估。
在分析时原则上必须注意,诸如醋酸盐过滤嘴、活性炭过滤嘴、凹槽过滤嘴(Rezessfilter)、管过滤嘴等的不同过滤嘴类型是可能的。关于不同的过滤嘴类型的信息和与之匹配的分析方法优选地被存储在分析单元24中。
在棒状产品50的边缘处,3D轮廓经常具有系统测量误差。这可能具有不同的原因,例如在边缘处的透光的光源或不准确地对准传感器13的产品50。因此可能有利的是,在分析中不考虑3D轮廓的边缘。在该情况下优选简单地在进一步分析之前从数据组中移除3D轮廓的边缘。
尤其是在优选地使用三角测量传感器13的情况下,可以形成被遮蔽的区域,在这些区域中不能记录深度信息或3D信息。这例如在活性炭过滤嘴、凹槽过滤嘴或管过滤嘴情况下出现。被遮蔽的区域优选地在进一步分析之前根据周围的深度信息或3D信息被内插。
为了确定端面51的角度(参见图7),在分析单元24中将平面E与整个深度轮廓匹配(“拟合”),例如通过以下方式:使平方误差(平面E与深度轮廓的平方偏差之和)最小,或者以其它适当的方式。所匹配的平面E在图5中表示具有显著歪斜断面的端面51的深度轮廓。端面的角度α作为在平面E和额定平面之间的角度得出,所述额定平面一般垂直于棒状产品50的纵轴取向。在具有良好质量的端面51的情况下,角度α大约为0°,例如参见图4。
为了确定角度α而考虑棒状产品50的端面51的整个或重要部分明显地比仅观察包封条(纸张)的端边更准确,因为由于在边缘处的测量误差,区分包封材料与填充材料(丝束或烟草)是有问题的。
用于评估端面51的另一重要准则涉及棒状产品50的填充材料在额定平面之上的突出的或缩回的纤维。在图8的强烈简化的例子中,仅示出了伸出的纤维(在z方向上的正超出高度)。各个纤维、尤其是醋酸盐纤维或烟草纤维的正或负超出高度优选地被相对于所匹配的平面E(参见图5)来确定。为此目的例如可以将平面E从所测量的深度轮廓中减去。对于质量评估有关的参量例如可以是纤维超出高度的标准偏差或者可比的统计参量,和/或超过或未超过预定容差范围的纤维数目。容差范围在此应该被选择为使得在产品50无缺陷的情况下在容差范围之外不存在或仅存在可容忍的少量纤维。
也对于其它所观察的准则有利的是,分别使用预先定义的容差范围,在该容差范围中将端面看作是“良好的”或“无缺陷的”。
为了识别裂开的纸张61或径向地向外远离的流苏62,优选地将椭圆与分析所基于的轮廓的边缘进行匹配或者“拟合”。接着确定对象50的外形与椭圆的最大距离。如果存在纸张裂开或流苏,则该距离比在无缺陷的产品情况下大。通过这种方式同样可以识别径向地向内的沟槽。纸张裂开和径向向内或向外耸立的流苏由对突出的纤维的评估来识别,因为这些纤维类似地映射在轮廓中。
替换于或附加于伸出的纤维的准则,可以确定粗糙度特征值作为质量准则。用于确定粗糙度特征值的优选方法下面根据图10来阐述。图表70代表由传感器13所记录的原始数据。在步骤72中减去之前所确定的平面E(参见图5)。得到的数据(其在图表72中示出)在步骤73中被推移到刻度74的零点,所述刻度被划分成具有预定的和在分析单元24中所存储的加权因子ci的行。此后在利用加权因子ci附加地加权的情况下在步骤75中确定被覆盖的光栅元件的数目(存放地示出)和在步骤76中确定被覆盖的光栅元件的数目。此后在步骤77中构成商,在步骤78中对结果取对数,以便在步骤79中最后获得质量数Q。
除了所述的和在图7至9中示出的评估准则之外也可以从端面51的所测量的深度轮廓中确定其它准则,尤其是棒状产品50的几何参量,例如端侧的椭圆度或偏心率、周长、直径、面积等。为此可以优选地使用之前所提及的与深度轮廓的边缘匹配的椭圆。端面51的椭圆度例如被计算为在最大直径dmax和最小直径dmin之间的差。
多个之前所述的质量准则可以以适当的方式组合成一个统一的质量数或者几个少数统一的质量数。这例如对于机器操作员而言可以比大量单个质量准则更一目了然。
图3示出具有一维位移测量传感器的可替换的测量设备的本发明,所述一维位移测量传感器被设立用于产生光束56。在图3中通过画阴影线的矩形示出光束56在要检查的端面51的位置处的横截面。光束56在要检查的端面51上产生对应的光斑或光点57。为了完全地扫过包括包封条55的边54在内的要检查的端面51,在该实施方式中需要在两个相互垂直的扫描方向58、59中相对于光束56移动产品50的要检查的端面51。操纵器27因此例如必须被实施为两轴的。在图3中示出100个扫描位置,其中在每个扫描位置处均绘出测量值。实际上,每产品的扫描位置的数量根据希望的测量分辨率显著更高。
在前述实施例中使用了三角测量传感器13。这些阐述可以对应地转用于对3D摄像机系统的可替换的使用。
Claims (16)
1. 用于评估烟草加工业的棒状产品(50)的端面(51)的设备(10),该设备包括光学传感器(13)和电子分析单元(24),其特征在于,所述传感器(13)被设立用于三维地测量棒状产品(50)的整个端面(51)的表面轮廓,并且信号处理装置(24)被设立用于基于由传感器(13)所输出的测量信号确定来自以下准则组中的至少一个:
-端面(51)的角度α;
-纤维(60)相对于端面(51)的正/负超出高度。
2. 根据权利要求1所述的设备,其特征在于,端面(51)的角度α被确定为与棒状产品(50)的表面轮廓相匹配的平面E的斜度。
3. 根据权利要求2所述的设备,其特征在于,确定纤维(60)相对于与棒状产品(50)的表面轮廓相匹配的平面E的正/负超出高度。
4. 根据前述权利要求之一所述的设备,其特征在于,分析单元(24)被设立用于基于由传感器(13)输出的测量信号来评估下面的准则:
-棒状产品(50)的包封条(63)的裂开(61)或流苏(62)。
5. 根据前述权利要求之一所述的设备,其特征在于,信号处理装置(24)被设立用于基于由传感器(13)输出的测量信号来评估下面的准则:
-端面(51)的粗糙度特征值。
6. 根据前述权利要求之一所述的设备,其特征在于,信号处理装置(24)被设立用于基于由传感器(13)输出的测量信号来确定下面的准则:
-端面(51)的周长的椭圆度。
7. 根据前述权利要求之一所述的设备,其特征在于,传感器(13)是光学位移测量传感器,其被设立用于扫过棒状产品(50)的整个要检查的端面(51)。
8. 根据前述权利要求之一所述的设备,其特征在于,传感器(13)是两维光学位移测量传感器,其中辐射源(15,17)被设立用于产生辐射扇面(18),以便执行对棒状产品(50)的端面(51)的线状扫描(52),并且其中为了平面地扫描棒状产品(50)的端面(51),位移测量传感器(13)和棒状产品(50)的端侧(51)可相对彼此移动。
9. 根据权利要求8所述的设备,其特征在于,辐射扇面(18)在要检查的端面(51)的位置处的膨胀b大于要检查的端面(51)的最大直径d。
10. 根据权利要求1至7之一所述的设备,其特征在于,传感器(13)是一维光学位移测量传感器,其中用于产生光束的辐射源(15)被设立用于执行对棒状产品(50)的端面(51)的点状扫描,并且其中为了平面地扫描棒状产品(50)的端面(51),位移测量传感器(13)和棒状产品(50)的端侧(51)可以在两个彼此垂直的的方向上相对彼此移动。
11. 根据前述权利要求之一所述的设备,其特征在于,传感器(13)包括有3D能力的摄像机。
12. 根据前述权利要求之一所述的设备,其特征在于,该设备包括用于在测量期间相对于传感器(13)移动棒状产品(50)的操纵器(27)和/或操纵装置和/或输送装置。
13. 烟草加工业的机器,其特征在于,该机器包括根据前述权利要求之一所述的设备。
14. 用于评估烟草加工业的棒状产品(50)的端面(51)的方法,其特征在于,借助于光学传感器(13)三维地测量棒状产品(50)的整个端面(51)的表面轮廓,并且其中在电子信号处理装置(24)中基于由传感器(13)所输出的测量信号确定来自以下准则组中的至少一个:
-端面(51)的角度α;
-纤维(60)相对于端面(51)的正/负超出高度。
15. 根据权利要求14所述的方法,其特征在于,对于各个准则分别观察预先定义的容差范围,在该容差范围中端面(51)被看作是“良好的”或“无缺陷的”,其中能够定义优选可参数化的上限zmax和优选可参数化的下限zmin,并且其中如果所确定的值处于容差范围之外,则产生误差信号。
16. 根据权利要求14或15所述的方法,其特征在于,在端面(51)的角度α偏离优选可参数化的极限值时生成误差信号。
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