CN204064961U - 烟支空头缺支与异物检测装置 - Google Patents
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Abstract
一种烟支空头缺支与异物检测装置，其包括机台及装设于机台上的若干成像CCD组、若干照明装置、控制模组、剔除装置，所述机台、成像CCD组、照明装置及剔除装置均与控制模组连接，该控制模组控制机台、成像CCD组、照明装置及剔除装置工作，机台上设有传输装置，成像CCD组设于传输装置一侧，且成像CCD组的拍摄方向朝向模盒内的烟支的烟头，剔除装置设于传输装置的另一侧，所述成像CCD组包括二第一成像CCD及二第二成像CCD，第一成像CCD的拍摄方向与模盒内的烟支平行，第二成像CCD的拍摄方向倾斜设置并与烟支的摆放方向呈一夹角。本实用新型烟支空头缺支与异物检测装置自动化水平高，无需人工操作，提高生产效率和经济效益。
Description
技术领域
本实用新型涉及一种检测装置，更具体的是涉及一种烟支空头缺支与异物检测装置。
背景技术
现有技术中，卷烟包装机的对模盒进行外部包装前，普遍需要对模盒内的烟支进行检测，以防止装有不合格品烟支的模盒流入下道生产工序；然而，目前用于检测香烟外观质量的工序普遍采用人工进行，容易出现问题烟支误检、漏检情况，导致部分因缺支、空头等质量缺陷的烟支未能完全检出剔除，从而导致质量缺陷烟支流入下道生产工序。整个检测过程，智能化水不高，检测效率低，另外，采用人工进行检测香烟外观质量，占用大量人力，由于受到个人的视力、情绪、疲劳、光线等因素的影响，造成检验效率低，分选差异大，降低企业生产效率和经济效益，影响烟草企业的市场竞争力。
实用新型内容
基于此，本实用新型的目的在于针对现有技术的不足，提供一种自动化水平高、无需人工操作的基于模盒内烟支质量检测的检测装。
一种烟支空头缺支与异物检测装置，用于模盒内的烟支进行检测，包括机台及装设于机台上的若干成像CCD组、若干照明装置、控制模组、剔除装置，所述机台、成像CCD组、照明装置及剔除装置均与控制模组连接，该控制模组控制机台、成像CCD组、照明装置及剔除装置工作，所述机台上设有传输装置，所述成像CCD组设于传输装置一侧，成像CCD组的拍摄方向朝向模盒内的烟支的烟头，所述剔除装置设于传输装置的另一侧，所述成像CCD组包括二第一成像CCD及二第二成像CCD，第一成像CCD的拍摄方向与模盒内的烟支平行，第二成像CCD的拍摄方向呈倾斜设置并与烟支的摆放方向呈一32°～40°的夹角。
进一步地，所述照明装置设与成像CCD同侧设置，该照明装置由四个LED光源组成。
进一步地，所述照明装置在烟支上的光线入照角为72.4°～78°。
进一步地，所述第二成像CCD的拍摄方向与烟支的摆放方向之间的所述夹角为35°。
综上所述，本实用新型烟支空头缺支与异物检测装置通过成像CCD组对烟支的烟尾端面进行图像采集，与合格品的外观图像作比较，整个检测过程，自动化水平高，无需人工操作，提高生产效率和经济效益，防止人工检测时人为因素导致错检、漏检、分选差异大等现象发生，提高企业在影响烟草企业的市场竞争力。
附图说明
图1为本实用新型烟支空头缺支与异物检测装置的连接示意图。
图2为烟支空头缺支与异物检测装置的成像CCD组拍摄烟支时的前视图。
具体实施方式
为了使本实用新型的技术方案能更清晰地表示出来，下面结合附图对本实用新型作进一步说明。
请参照图1和图2，本实用新型提供一种烟支空头缺支与异物检测装置，用于模盒10内的多个烟支11进行检测，以剔除装有空头烟支11或缺支的模盒10，该模盒10的两端设有开口，使装设于模盒10内的烟尾端面外露。烟支空头缺支与异物检测装置包括机台(图未示)及装设于机台上的若干成像CCD组20、若干照明装置30、控制模组40、剔除装置50，所述机台、成像CCD组20、照明装置30及剔除装置50均与控制模组40连接，该控制模组40控制机台、成像CCD组20、照明装置30及剔除装置50工作。
所述机台上设有传输装置(图未示)，该传输装置用于带动装设有所述烟支11的模盒10向前送料，所述模盒10在传输装置上呈“一”字形排列。所述成像CCD组20设于传输装置一侧，且成像CCD组20的拍摄方向朝向模盒10内的烟支11的烟尾端面，所述剔除装置50设于传输装置的另一侧。本实施例中，所述成像CCD组20包括二第一成像CCD21及二第二成像CCD22，其中，第一成像CCD21的拍摄方向与模盒10内的烟支11平行，第二成像CCD22的拍摄方向倾斜设置并与烟支11的摆放方向呈一夹角，该夹角为32°～40°，较佳地，所述第二成像CCD22的拍摄方向与烟支11的摆放方向之间的夹角为35°，通过将成像CCD从不同的两个角度去成像，保证成像质量，使成像CCD更完整地采集模盒10内烟支11的信息，以下为本实用新型的成像CCD所检测的项目及检测内容：
| 序号 | 检测项目 | 检测内容 |
| 1 | 缺支 | 判断烟支数量是否正确 |
| 2 | 烟支空头 | 判断烟支是否存在空头 |
| 3 | 倒支 | 判断烟支是否存在倒支 |
| 4 | 缩头 | 判断烟支是否存在缩头 |
| 5 | 破损 | 判断烟尾端面是否存在破损 |
| 6 | 异物 | 判断烟尾端面是否存在异物 |
所述照明装置30设与成像CCD同侧设置，该照明装置30由四个白光高亮的LED光源组成，通过合理的打光方式可使空头烟支11的空陷部分产生较大面积的阴影，阴影特征明显。较佳地，所述照明装置30在烟支11上的光线入照角为72.4°～78°，本实施中，所述照明装置30在烟支11上的光线入照角为72.4°。通过合理地控制照明装置30的入射角，防止入射角偏小，空头烟的空陷内产生较大面积的阴影，在所获得的图像中存在非常明显的阴影特征显现；并且防止入射角过大，导致纹理明显而空头特征消失。
本实用新型烟支空头缺支与异物检测装置还包括一计算机60，所述控制模组40和成像CCD组20均与计算机60连接，所述计算机60接收成像CCD组20的图像信息并进行分析，计算机60完成分析后发出执行指令到控制模组40，由控制模组40控制剔除装置50及机台执行相应操作。
本实用新型烟支空头缺支与异物检测装置工作时，所述控制模组40控制照明装置30和成像CCD组20开启，处于工作状态。所述机台的传送装置带动模盒10向前送料，传送装置上的模盒10依次运动到照明装置30及成像CCD的前方，所述第一成像CCD21和第二成像CCD22分别从不同中的角度获取模盒10内烟支的烟尾端面的图像，第一成像CCD21和第二成像CCD22将拍摄的烟尾端面的图像回传给计算机60，计算机60将第一成像CCD21和第二成像CCD22将拍摄的烟尾端面的图像与合格品的烟尾端面图像作比对，本实用新型烟支空头缺支与异物检测装置的检测过程中，将烟包中少支视为缺支，滤嘴烟支端面烟丝空陷深度＞1mm与空陷截面比＞2/3视为空头。当检测到不合格品时，计算机60完成发出执行指令到控制模组40，由控制模组40控制剔除装置50对不合格模盒10进行剔除。
综上所述，本实用新型烟支空头缺支与异物检测装置通过成像CCD组20对烟支11的烟尾端面进行图像采集，与合格品的外观图像作比较，整个检测过程，自动化水平高，无需人工操作，提高生产效率和经济效益，防止人工检测时人为因素导致错检、漏检、分选差异大等现象发生，提高企业在影响烟草企业的市场竞争力。
以上所述实施例仅表达了本实用新型的一种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对本实用新型专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本实用新型的保护范围。因此，本实用新型专利的保护范围应以所附权利要求为准。
Claims (4)
1.一种烟支空头缺支与异物检测装置，用于对模盒内的烟支进行检测，其特征在于：包括机台及装设于机台上的若干成像CCD组、若干照明装置、控制模组、剔除装置，所述机台、成像CCD组、照明装置及剔除装置均与控制模组连接，该控制模组控制机台、成像CCD组、照明装置及剔除装置工作，所述机台上设有传输装置，所述成像CCD组设于传输装置一侧，成像CCD组的拍摄方向朝向模盒内的烟支的烟头，所述剔除装置设于传输装置的另一侧，所述成像CCD组包括二第一成像CCD及二第二成像CCD，第一成像CCD的拍摄方向与模盒内的烟支平行，第二成像CCD的拍摄方向呈倾斜设置并与烟支的摆放方向呈一32°～40°的夹角。
2.如权利要求1所述的烟支空头缺支与异物检测装置，其特征在于：所述照明装置设与成像CCD同侧设置，该照明装置由四个LED光源组成。
3.如权利要求2所述的烟支空头缺支与异物检测装置，其特征在于：所述照明装置在烟支上的光线入照角为72.4°～78°。
4.如权利要求1所述的烟支空头缺支与异物检测装置，其特征在于：所述第二成像CCD的拍摄方向与烟支的摆放方向之间的所述夹角为35°。
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Inventor after: Su Wenyi Inventor after: Yan Dongqing Inventor after: Li Cheng Inventor after: Luo Fei Inventor before: Yan Dongqing Inventor before: Li Cheng Inventor before: Su Wenyi Inventor before: Luo Fei Inventor before: Jiang Yi |