RU2018122086A - Способы и устройства для выравнивания и прикрепления летательных аппаратов - Google Patents

Способы и устройства для выравнивания и прикрепления летательных аппаратов Download PDF

Info

Publication number
RU2018122086A
RU2018122086A RU2018122086A RU2018122086A RU2018122086A RU 2018122086 A RU2018122086 A RU 2018122086A RU 2018122086 A RU2018122086 A RU 2018122086A RU 2018122086 A RU2018122086 A RU 2018122086A RU 2018122086 A RU2018122086 A RU 2018122086A
Authority
RU
Russia
Prior art keywords
wing
aircraft
guide
attaching
blade
Prior art date
Application number
RU2018122086A
Other languages
English (en)
Other versions
RU2018122086A3 (ru
Inventor
Хью Уильям НЕСТИ
Джейкоб А. ЛЕВИНСОН
Original Assignee
Зе Боинг Компани
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Зе Боинг Компани filed Critical Зе Боинг Компани
Publication of RU2018122086A publication Critical patent/RU2018122086A/ru
Publication of RU2018122086A3 publication Critical patent/RU2018122086A3/ru

Links

Classifications

    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B64AIRCRAFT; AVIATION; COSMONAUTICS
    • B64DEQUIPMENT FOR FITTING IN OR TO AIRCRAFT; FLIGHT SUITS; PARACHUTES; ARRANGEMENT OR MOUNTING OF POWER PLANTS OR PROPULSION TRANSMISSIONS IN AIRCRAFT
    • B64D5/00Aircraft transported by aircraft, e.g. for release or reberthing during flight
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B64AIRCRAFT; AVIATION; COSMONAUTICS
    • B64CAEROPLANES; HELICOPTERS
    • B64C37/00Convertible aircraft
    • B64C37/02Flying units formed by separate aircraft
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B64AIRCRAFT; AVIATION; COSMONAUTICS
    • B64UUNMANNED AERIAL VEHICLES [UAV]; EQUIPMENT THEREFOR
    • B64U10/00Type of UAV
    • B64U10/25Fixed-wing aircraft
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B64AIRCRAFT; AVIATION; COSMONAUTICS
    • B64DEQUIPMENT FOR FITTING IN OR TO AIRCRAFT; FLIGHT SUITS; PARACHUTES; ARRANGEMENT OR MOUNTING OF POWER PLANTS OR PROPULSION TRANSMISSIONS IN AIRCRAFT
    • B64D39/00Refuelling during flight
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B64AIRCRAFT; AVIATION; COSMONAUTICS
    • B64UUNMANNED AERIAL VEHICLES [UAV]; EQUIPMENT THEREFOR
    • B64U2201/00UAVs characterised by their flight controls
    • B64U2201/10UAVs characterised by their flight controls autonomous, i.e. by navigating independently from ground or air stations, e.g. by using inertial navigation systems [INS]
    • B64U2201/102UAVs characterised by their flight controls autonomous, i.e. by navigating independently from ground or air stations, e.g. by using inertial navigation systems [INS] adapted for flying in formations
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B64AIRCRAFT; AVIATION; COSMONAUTICS
    • B64UUNMANNED AERIAL VEHICLES [UAV]; EQUIPMENT THEREFOR
    • B64U60/00Undercarriages
    • B64U60/40Undercarriages foldable or retractable

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Aviation & Aerospace Engineering (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Remote Sensing (AREA)
  • Transportation (AREA)
  • Toys (AREA)
  • Position Fixing By Use Of Radio Waves (AREA)
  • Traffic Control Systems (AREA)
  • Aerodynamic Tests, Hydrodynamic Tests, Wind Tunnels, And Water Tanks (AREA)
  • Tires In General (AREA)

Claims (43)

1. Устройство для прикрепления первого летательного аппарата ко второму летательному аппарату, содержащее
направляющую, выполненную с возможностью направления перемещения первого крыла первого летательного аппарата относительно второго крыла второго летательного аппарата для выравнивания первого крыла со вторым крылом; и
фиксатор, выполненный с возможностью прикрепления первого крыла ко второму крылу после выравнивания направляющей первого крыла со вторым крылом.
2. Устройство по п. 1, в котором направляющая включает в себя крюк, а фиксатор включает в себя петлю для взаимодействия с крюком.
3. Устройство по п. 2, в котором крюк выполнен с возможностью поворота для взаимодействия с петлей.
4. Устройство по п. 1, в котором направляющая включает в себя наклонную законцовку крыла на дальнем конце первого крыла.
5. Устройство по п. 4, в котором наклонная законцовка крыла включает в себя дальнюю часть с пологим углом и часть с крутым углом, проходящую от части с пологим углом к дальнему концу первого крыла.
6. Устройство по п. 4, в котором фиксатор включает в себя стержень, выполненный с возможностью вставки в отверстие второго крыла.
7. Устройство по п. 1, в котором фиксатор включает в себя лопатку, выполненную с возможностью размещения во втором крыле.
8. Устройство по п. 7, в котором лопатка выполнена с возможностью поворота с взаимодействием с поверхностью полости, когда лопатка размещена во втором крыле.
9. Устройство по п. 7, в котором лопатка выполнена с возможностью образования посадочной опоры первого летательного аппарата.
10. Устройство по п. 1, в котором направляющая включает в себя согласующий стержень, а фиксатор включает в себя штырь, выполненный с возможностью размещения в гнезде.
11. Летательный аппарат, содержащий
первое крыло, имеющее первую направляющую;
второе крыло, имеющее вторую направляющую, при этом первая и вторая направляющие выполнены с возможностью направления летательного аппарата для его выравнивания со вторым и третьим летательными аппаратами во время полета или зависания летательного аппарата;
первый фиксатор, соединенный с первым крылом и выполненный с возможностью прикрепления первого крыла к третьему крылу второго летательного аппарата; и
второй фиксатор, соединенный со вторым крылом и выполненный с возможностью прикрепления второго крыла к четвертому крылу третьего летательного аппарата.
12. Летательный аппарат по п. 11, в котором первый и второй фиксаторы расположены асимметрично относительно продольной оси фюзеляжа летательного аппарата.
13. Летательный аппарат по п. 11, в котором каждый из первого и второго фиксаторов включает в себя крюк или петлю, образуемую тросом.
14. Летательный аппарат по п. 11, в котором первая и вторая направляющие включают в себя наклонные законцовки крыла.
15. Летательный аппарат по п. 14, в котором каждая из наклонных законцовок крыла включает в себя первую дальнюю часть с пологим углом и вторую часть с крутым углом.
16. Летательный аппарат по п. 11, в котором первый фиксатор включает в себя первый штырь, а второй фиксатор включает в себя гнездо для приема второго штыря второго или третьего летательного аппарата.
17. Летательный аппарат по п. 11, в котором каждый из первого и второго фиксаторов включает в себя поворотную лопатку, выполненную с возможностью размещения в третьем и четвертом крыльях, соответственно.
18. Летательный аппарат по п. 17, в котором каждая из поворотных лопаток выполнена с возможностью поворота для взаимодействия с поверхностью полости, когда каждая из лопаток размещена в соответствующих третьем и четвертом крыльях.
19. Летательный аппарат по п. 17, в котором каждая из поворотных лопаток выполнена с возможностью образования посадочной опоры летательного аппарата.
20. Летательный аппарат по п. 11, в котором по меньшей мере одна из первой и второй направляющих включает в себя согласующий стержень.
21. Способ прикрепления первого летательного аппарата ко второму летательному аппарату, включающий:
введение первой направляющей первого крыла первого летательного аппарата в контакт со второй направляющей второго крыла второго летательного аппарата, причем взаимодействие первой направляющей со второй направляющей приводит к выравниванию первого крыла со вторым крылом; и
прикрепление, посредством фиксатора, первого крыла ко второму крылу после того, как введение первой направляющей во взаимодействие со второй направляющей приведет к выравниванию первого крыла со вторым крылом.
22. Способ по п. 21, согласно которому введение первой направляющей в контакт со второй направляющей включает в себя размещение крюка первого крыла в петле второго крыла.
23. Способ по п. 21, согласно которому прикрепление первого крыла ко второму крылу включает в себя выдвижение штыря в гнездо.
24. Способ по п. 23, согласно которому прикрепление первого крыла ко второму крылу также включает в себя вставку согласующего стержня в согласующее гнездо.
25. Способ по п. 21, согласно которому прикрепление первого крыла ко второму крылу включает в себя выдвижение лопатки во второе крыло и поворот лопатки, так что лопатка входит в контакт с внутренней поверхностью полости второго крыла.
26. Способ по п. 21, согласно которому введение первой направляющей в контакт со второй направляющей включает в себя введение первой криволинейной законцовки крыла первого крыла во взаимодействие со второй криволинейной законцовкой второго крыла.
27. Способ по п. 26, согласно которому прикрепление первого крыла ко второму крылу включает в себя вставку стержня в отверстие.
28. Устройство для прикрепления первого летательного аппарата ко второму летательному аппарату, содержащее:
средства для выравнивания первого крыла первого летательного аппарата со вторым крылом второго летательного аппарата и
средства для прикрепления первого крыла ко второму крылу после выравнивания средствами для выравнивания первого крыла со вторым крылом.
29. Устройство по п. 28, в котором средства для прикрепления первого крыла ко второму крылу включают в себя средства для поддержки летательного аппарата относительно земли.
30. Способ получения летательного аппарата, включающий:
образование направляющей на первом крыле, при этом направляющая выполнена с возможностью направления перемещения первого крыла в направлении второго крыла; и
образование фиксатора на первом крыле для прикрепления первого крыла ко второму крылу, когда первое и второе крылья выровнены посредством направляющей.
31. Способ по п. 30, также включающий соединение компонента, выполненного в виде посадочной опоры, с фиксатором или направляющей.
RU2018122086A 2017-09-19 2018-06-18 Способы и устройства для выравнивания и прикрепления летательных аппаратов RU2018122086A (ru)

Applications Claiming Priority (2)

Application Number Priority Date Filing Date Title
US15/708,920 2017-09-19
US15/708,920 US11046434B2 (en) 2017-09-19 2017-09-19 Methods and apparatus to align and secure aircraft

Publications (2)

Publication Number Publication Date
RU2018122086A true RU2018122086A (ru) 2019-12-18
RU2018122086A3 RU2018122086A3 (ru) 2021-12-23

Family

ID=63557385

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
RU2018122086A RU2018122086A (ru) 2017-09-19 2018-06-18 Способы и устройства для выравнивания и прикрепления летательных аппаратов

Country Status (5)

Country Link
US (1) US11046434B2 (ru)
EP (2) EP3459849B1 (ru)
JP (1) JP7176867B2 (ru)
CN (1) CN109515709B (ru)
RU (1) RU2018122086A (ru)

Families Citing this family (10)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US10814973B2 (en) * 2018-04-18 2020-10-27 Textron Innovations Inc. Aircraft having M-wing and gull wing configurations
US11034447B2 (en) * 2018-08-31 2021-06-15 Insitu, Inc Unmanned aerial vehicle (UAV) tethered wing recovery
US11724804B2 (en) * 2019-04-11 2023-08-15 Textron Innovations Inc. Aircraft coupling mechanism
CN110615096A (zh) * 2019-10-23 2019-12-27 深圳市道通智能航空技术有限公司 一种无人飞行器
JP7284828B2 (ja) * 2019-11-06 2023-05-31 株式会社Subaru 空陸両用乗物
USD920216S1 (en) * 2020-01-03 2021-05-25 Bell Textron Inc. Combined stator and spindle for a ducted rotor
CN111204444A (zh) * 2020-03-17 2020-05-29 中国科学院工程热物理研究所 组合式无人机的翼尖连接结构
RU2743311C1 (ru) * 2020-09-15 2021-02-17 Дмитрий Сергеевич Дуров Модульные самолеты-вертолеты для комплексов арктических ракетно-авиационных
RU2753818C1 (ru) * 2021-02-01 2021-08-23 Дмитрий Сергеевич Дуров Океаническая система корабельно-авиационная ракетная
CN113716018B (zh) * 2021-08-24 2024-06-11 航天时代飞鹏有限公司 一种采用3d打印的大载荷机翼

Family Cites Families (30)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US3161373A (en) * 1949-01-24 1964-12-15 Vogt Richard Automatic alignment mechanism for composite aircraft
US3226056A (en) 1950-07-12 1965-12-28 Jr Raymond P Holland Multiple span aircraft
US2863618A (en) 1954-04-29 1958-12-09 Republic Aviat Corp Airplane coupling means
US2809792A (en) 1955-05-23 1957-10-15 Bernhard A Hohmann Coupling apparatus for fighter aircraft
US3249322A (en) 1964-04-06 1966-05-03 Jr Raymond Prunty Holland Air train
US6641082B2 (en) * 2002-04-01 2003-11-04 Lockheed Martin Corporation Aircraft ferrying system and method thereof
DE102004026816A1 (de) * 2004-06-02 2006-01-05 Reinhardt, Gaby Traute Luftfrachttransportverfahren, Transportflugzeug sowie Luftfrachttransportsystem
US7789339B2 (en) * 2005-07-07 2010-09-07 Sommer Geoffrey S Modular articulated-wing aircraft
US8544800B2 (en) * 2005-07-21 2013-10-01 The Boeing Company Integrated wingtip extensions for jet transport aircraft and other types of aircraft
US7357352B2 (en) 2005-11-09 2008-04-15 The Boeing Company Air vehicle assembly and an associated control system and method
US8061646B2 (en) * 2007-09-14 2011-11-22 Aurora Flight Sciences Corporation Wing tip docking system for aircraft
DE102008020654B4 (de) * 2008-04-24 2018-10-04 Airbus Operations Gmbh Tragflügel und Flugzeug mit einer Lateral-Kopplungsvorrichtung
US9043052B2 (en) 2008-05-27 2015-05-26 Wilfred So System and method for multiple vehicles moving a common payload
JP5134469B2 (ja) 2008-08-21 2013-01-30 三菱重工業株式会社 無人機システム及びその運用方法
JP5501690B2 (ja) * 2009-07-31 2014-05-28 三菱重工業株式会社 発射システム及び発射装置
US8936212B1 (en) * 2009-08-25 2015-01-20 Qiang Fu System and method for compact and combinable aerial vehicle capable of vertical/short takeoff and landing
CN102762453B (zh) * 2009-12-10 2015-03-25 约翰内斯堡威特沃特斯兰德大学 减少飞行尾迹涡流的方法和在其中使用的飞行器翼尖装置
EP2625098A4 (en) * 2010-10-06 2018-01-17 Donald Orval Shaw Aircraft with wings and movable propellers
US8632031B2 (en) * 2011-04-11 2014-01-21 The Boeing Company Systems and methods for attenuation of noise and wakes produced by aircraft
US8936219B2 (en) * 2012-03-30 2015-01-20 The Boeing Company Performance-enhancing winglet system and method
GB201209697D0 (en) * 2012-05-31 2012-07-18 Airbus Uk Ltd Method of coupling aerofoil surface structures and an aerofoil assembly
US20140064979A1 (en) * 2012-09-05 2014-03-06 James David Colling Multicant Winglets
NL2009762C2 (en) * 2012-11-06 2014-05-08 Fokker Aerostructures Bv An airplane wing, airplane and flap system.
GB201301680D0 (en) * 2013-01-31 2013-03-13 Airbus Uk Ltd Downwardly extending wing tip device
CA2829368A1 (en) 2013-10-08 2015-04-08 Shelton G. De Silva Combination of unmanned aerial vehicles and the method and system to engage in multiple applications
US10562613B2 (en) * 2013-12-04 2020-02-18 Tamarack Aerospace Group, Inc. Adjustable lift modification wingtip
US20160244147A1 (en) * 2015-02-20 2016-08-25 Northrop Grumman Systems Corporation Quiet slat propeller
US10059428B2 (en) * 2016-08-10 2018-08-28 Bell Helicopter Textron Inc. Inflight connection of aircraft
CN206407109U (zh) * 2016-12-26 2017-08-15 昊翔电能运动科技(昆山)有限公司 旋翼无人机及机翼桨叶组件
CN106927022B (zh) * 2017-03-23 2023-08-15 清华大学 基于自展开折叠翼技术的超大展弦比飞机

Also Published As

Publication number Publication date
CN109515709B (zh) 2023-07-07
EP4331983A2 (en) 2024-03-06
US20190084664A1 (en) 2019-03-21
RU2018122086A3 (ru) 2021-12-23
JP7176867B2 (ja) 2022-11-22
JP2019055766A (ja) 2019-04-11
EP4331983A3 (en) 2024-06-05
CN109515709A (zh) 2019-03-26
EP3459849A1 (en) 2019-03-27
US11046434B2 (en) 2021-06-29
EP3459849B1 (en) 2024-02-28

Similar Documents

Publication Publication Date Title
RU2018122086A (ru) Способы и устройства для выравнивания и прикрепления летательных аппаратов
US20170253350A1 (en) Helicopter-mediated system and method for launching and retrieving an aircraft
JP7285847B2 (ja) 無人航空機
CN110506003A (zh) 具有垂直起飞和着陆能力的模块化飞行器
US8596576B1 (en) Method and apparatus for automated launch, retrieval, and servicing of a hovering aircraft
US11524797B2 (en) Aircraft-retrieval system
ES2220498T3 (es) Procedimiento para recuperar un avion de ala fija sin utilizar una pista.
RU2013144664A (ru) Дистанционно-управляемый микро/наноразмерный летательный аппарат, содержащий систему для перемещения по земле, вертикального взлета и посадки
EP3281866A3 (en) A rotational joint for an aircraft folding wing
JP2013249054A (ja) 翼表層構造の連結方法および翼組立体
US20140008487A1 (en) Collapsible wing assembly
KR101804489B1 (ko) 후진 가능한 고정익 비행체
ES2942763T3 (es) Un conjunto de aeronave que incluye un dispositivo de punta alar
US20150024653A1 (en) Parachute rocket toy
CN103569359B (zh) 多羽膜片旋臂控飞式机翼主干臂内传动直升飞机
KR101789167B1 (ko) 비행체 자동 이륙장치
CN205906206U (zh) 一种机翼连接装置、机翼和飞机
CN209192222U (zh) 一种飞行姿态可转换的无人机
JP2022097298A (ja) 飛行体離着陸システム、飛行体用離着陸装置および飛行体
CN210533767U (zh) 一种可调深度的取土器
CN205203359U (zh) 一种机翼和机身可自动松脱的连接装置
CN106542111B (zh) 应用于无人机发射的无人机固定装置
CN102167158A (zh) 一种对接式旋翼旋转定位锁放装置
CN110087992A (zh) 倾转型旋翼
CN110877749A (zh) 一种无人机弹射自动解锁机构