CN106542111B - 应用于无人机发射的无人机固定装置 - Google Patents

Abstract

本发明提供了一种应用于无人机发射的新型无人机固定装置，属于无人机发射技术领域。所述左前支撑组件和右前支撑组件分别与左后托块和右后托块的前端相连接；所述左后托块和右后托块的外侧上各对称安装一套横向放置的前挡释放机构和一套竖向放置的主轴旋转限位机构。本发明结构简单可靠，有别于现有的无人机固定装置，使得无人机无须加装额外的外突连接件，也能在发射起飞前可靠地被限位固定住，保证了无人机的轻重量和其外表面的光滑及流线型。

Description

应用于无人机发射的无人机固定装置

技术领域

本发明属于无人机技术领域，涉及一种应用于中小型无人机发射起飞的无人机固定装置。

背景技术

中小型无人机采用橡筋弹射、气压弹射或气液压弹射等方式发射起飞时，在发射起飞前，无人机对接在发射系统的无人机固定装置上，达到发射起飞速度后，无人机飞离无人机固定装置。

在使用现有的无人机固定装置时，要求无人机通过在机身或机翼上加装外突的圆柱销或滑块等连接件，与无人机固定装置上的限位机构连接，从而固定住无人机。无人机的“轻重量设计”和其外表面的光滑及流线型设计，对于保证无人机的飞行性能非常重要，然而无人机外表面突出的连接件只是在发射过程中起限位固定作用，在无人机的空中飞行中则导致增加了额外的飞行重量和飞行阻力，因此，现有的无人机固定装置的使用设计存在降低无人机飞行性能的缺陷。

发明内容

本发明为了解决现有技术的问题，提供了一种应用于无人机发射的新型无人机固定装置，保证无人机无须加装额外的外突连接件，也能在发射起飞前可靠地被限位固定住。

本发明公开了一种应用于无人机发射的无人机固定装置，包括左前支撑组件、与左前支撑组件为轴向对称结构的右前支撑组件、左后托块、与左后托块为轴向对称结构的右后托块、前挡释放机构以及主轴旋转限位机构；所述左前支撑组件和右前支撑组件分别与左后托块和右后托块相连接；所述左后托块和右后托块的外侧上各对称安装一套横向放置的前挡释放机构和一套竖向放置的主轴旋转限位机构。

进一步改进，所述的左前支撑组件包括：左前挡部件、左主轴部件、上轴套以及下轴套；其中，左前挡部件是由左弯管以及与左弯管上端连成一体的左凹弧型前挡块构成，左主轴部件是由主旋转轴以及分别连接在主旋转轴上的限位杆和左机身托块构成；所述主旋转轴的上端装套有上轴套并与左前挡部件的左弯管旋转连接成一体，下端装套有下轴套，左前挡部件与左主轴部件能够同时绕着上轴套和下轴套旋转。

进一步改进，所述的右前支撑组件包括：右前挡部件、右主轴部件、上轴套以及下轴套；其中，右前挡部件是由右弯管以及与右弯管上端连成一体的右凹弧型前挡块构成，右主轴部件是由主旋转轴以及分别连接在主旋转轴上的限位杆和右机身托块构成；所述主旋转轴的上端装套有上轴套并与右前挡部件的右弯管旋转连接成一体，下端装套有下轴套，右前挡部件与右主轴部件能够同时绕着上轴套和下轴套旋转。

进一步改进，所述前挡释放机构包括顶块、顶块滑动件、定向轴、释放弹簧、调节块以及释放弹簧调节螺母，所述顶块滑动件的内部设有能够限制顶块上下和左右移动同时保证顶块下部在其内前后滑动的滑槽，所述的顶块与调节块均卡放在滑槽内，顶块与调节块之间设有释放弹簧，定向轴同时穿过顶块滑动件前端中间的通孔、顶块下部中间的通孔、释放弹簧的内圈以及调节块中间的通孔，并与其配套的释放弹簧调节螺母螺纹连接。

进一步改进，所述主轴旋转限位机构包括锁舌、锁舌滑动块、弹簧限位块、限位弹簧调节螺母、拉杆以及限位弹簧；锁舌的前端为一斜面，中间段有一螺纹，后部圆杆尾端有一段螺纹；锁舌滑动块的前端内有一矩形孔，中部为一空心矩形槽，后端内有一螺纹孔；弹簧限位块的中间有一与锁舌中间段的螺纹配套的螺纹孔；限位弹簧调节螺母的中间有一通孔，外圈有一与锁舌滑动块后端的螺纹配套的螺纹；所述锁舌穿入锁舌滑动块前端的矩形孔内并延伸至锁舌滑动块的矩形槽内，中间段螺纹部位安装与其配套的弹簧限位块，后部圆杆尾端穿过安放在矩形槽内的限位弹簧的内圈；所述的限位弹簧调节螺母旋入锁舌滑动块后端螺纹孔内，拉杆穿过限位弹簧调节螺母的中间孔与锁舌后部圆杆尾端的螺纹连接，使得拉杆、弹簧限位块和锁舌装配成一体。

进一步改进，所述的左后托块与右后托块上端均设有带斜口卡槽的能够卡住无人机机翼后缘并托住机翼的托板，该斜口卡槽的内表面形状与机翼后缘对接段的外表面形状相同；托板下表面垂直固定第一平板，第一平板下端再倾斜固定第二平板，第二平板外侧的右端设有一段放置前挡释放机构的横向矩形槽和一段放置主轴旋转限位机构的竖向矩形槽，两段矩形槽的右边均为开口并连接形成T型的凹槽。

进一步改进，所述左后托块和右后托块上的第二平板最前端的上下两头对应的与左前支撑组件和右前支撑组件的上轴套和下轴套相连接。

进一步改进，前支撑组件的凹弧型前挡块的凹弧面与机翼前缘对接段的外表面形状相同，使得左前支撑组件的左凹弧型前挡块和右前支撑组件的右凹弧型前挡块分别挡住左右机翼靠近翼根部位的前缘。

本发明的工作原理在于：在发射无人机前，通过前挡释放机构的顶块顶住前支撑组件的限位杆，从而限制了前支撑组件的前挡部件和主轴部件的转动，实现将无人机限位固定在无人机固定装置上；当无人机达到发射起飞速度时，无人机冲开前支撑组件的凹弧型前挡块，使前挡部件和主轴部件同时旋转，凹弧型前挡块和机身托块都斜向下打开，最后通过主轴转动限位机构的锁舌锁住前支撑组件的限位杆，从而限制了前挡部件和主轴部件的转动，实现无人机安全地飞离无人机固定装置。

本发明的有益效果在于：

本发明无须在无人机的外表面上加装额外的外突连接件，也能保证无人机在发射起飞前，可靠地被限位固定住；结构简单可靠，操作使用方便。

附图说明

图1（a）为左前支撑组件的分解结构示意图；

图1（b）为左前支撑组件的装配完整状态的结构示意图；

图2（a）为右前支撑组件的分解结构示意图；

图2（b）为右前支撑组件的装配完整状态的结构示意图；

图3（a）为左后托块与右后托块的结构示意图；

图3（b）为右后托块的正视图；

图4（a）为前挡释放机构的分解结构示意图；

图4（b）为前挡释放机构装配完整状态的立体图；

图4（c）为前挡释放机构装配完整的正视图；

图5（a）为主轴旋转限位机构的分解状态结构示意图；

图5（b）为主轴旋转限位机构装配完整状态的立体图；

图5（c）为主轴旋转限位机构装配完整的正视图；

图6（a）为无人机固定装置的装配的立体图；

图6（b）为无人机固定装置的装配的正视图；

图7为无人机对接在无人机固定装置上的立体图；

图8为无人机机头朝外与无人机固定装置对接的正视图；

图9为无人机机头朝右向与无人机固定装置对接的正视图；

图10为无人机朝右向移动示意图；

图11为无人机机头朝外移动的正视图；

图12为限位杆旋转顶动顶块示意图（仅显示前挡释放机构和前支撑组件的局部部位）；

图13（a）为限位杆与顶块即将分离时的示意图（仅显示前挡释放机构和前支撑组件的局部部位）；

图13（b）为限位杆与顶块完全分离时的示意图（仅显示前挡释放机构和前支撑组件的局部部位）；

图14（a）为前支撑组件的前挡部件和主轴部件未完全打开时，无人机脱离无人机固定装置侧视图；

图14（b）为前支撑组件的前挡部件和主轴部件未完全打开时，无人机脱离无人机固定装置的正视图；

图15为前支撑组件的主轴部件旋转打开至主轴旋转限位机构位置的结构示意图（仅显示前支撑组件、后托块、前挡释放机构和主轴旋转限位机构）；

图16为限位杆撞击锁舌的结构示意图（仅显示前支撑组件的局部部位和对称剖开锁舌滑动块的主轴旋转限位机构）；

图17为锁舌限制限位杆转动的结构示意图（仅显示前支撑组件和后托块的局部部位、对称剖开锁舌滑动块的主轴旋转限位机构）；

图18为无人机朝右向移动时，前支撑组件的前挡部件和主轴部件完全打开状态的结构示意图；

图19为无人机机头朝外移动时，前支撑组件的前挡部件和主轴部件完全打开状态的结构示意图；

图20为无人机飞离时，前支撑组件的前挡部件和主轴部件完全打开状态的侧视图。

具体实施方式

如图1（a）-图20所示，本发明公开了一种应用于无人机发射的无人机固定装置的结构，包括左前支撑组件、与左前支撑组件为轴向对称结构的右前支撑组件、左后托块7、与左后托块为轴向对称结构的右后托块8、前挡释放机构以及主轴旋转限位机构；所述左前支撑组件和右前支撑组件分别与左后托块和右后托块的前端相连接；所述左后托块和右后托块的外侧上各对称安装一套横向放置的前挡释放机构和一套竖向放置的主轴旋转限位机构。

以下对每个部件结构、互相之间的连接参考附图进行详细的说明：

如图1（a）所示，为左前支撑组件的分解状态，包括一个左前挡部件1、一个左主轴部件2、一个上轴套3以及一个下轴套4，其中左前挡部件1由左弯管1a以及与左弯管上端连成一体的左凹弧型前挡块1b构成，左主轴部件2是由主旋转轴2a以及分别连接在主旋转轴2a上的限位杆2b和左机身托块2c构成；

如图1（b）所示，为左前支撑组件的装配完整状态，先将上轴套3和下轴套4分别套装在主旋转轴2a的上下两端，再通过左弯管1a的下端与主旋转轴2a的上端相连接，将左前挡部件1与左主轴部件2连成一体，使得左前挡部件1与左主轴部件2能够同时绕着上轴套3和下轴套4旋转。

如图2（a）所示，为右前支撑组件的分解状态，右前支撑组件与左前支撑组件相互轴对称，右前支撑组件包括一个右前挡部件5、一个右主轴部件6、一个上轴套3以及一个下轴套4，其中右前挡部件5是由右弯管5a以及与右弯管5a上端连成一体的右凹弧型前挡块5b构成，右主轴部件6是由主旋转轴2a以及分别连接在主旋转轴2a上的限位杆2b和右机身托块6a构成；

如图2（b）所示，为右前支撑组件的装配完整状态，先将上轴套3和下轴套4分别套装在主旋转轴2a的上下两端，再通过右弯管5a下端和主旋转轴2a上端的连接，将右前挡部件5与右主轴部件6连成一体，使右前挡部件5与右主轴部件6能够同时绕着上轴套3和下轴套4旋转。

如图3（a）所示，左后托块7与右后托块8是对称的，左后托块7和右后托块8上端都有个带斜口卡槽的托板，托板下表面垂直固定第一平板，第一平板下端再倾斜固定第二平板，当左后托块7与右后托块8对称放置时，最下端倾斜固定的两块平板形成类似V型的开口通道；

如图3（b）所示，为右后托块8的正视图，后托块最前端的上下两头分别用于安装前支撑组件的上轴套3和下轴套4，后托板最下端倾斜的第二平板的外侧的右端有一段横向矩形槽和一段竖向矩形槽，两段矩形槽的右边都开口，连接形成类似T型的凹槽，分别用于安装一套横向放置的前挡释放机构和一套竖向放置的主轴旋转限位机构。

如图4（a）所示，为前挡释放机构的分解状态，包括一个顶块9、一个顶块滑动件10、一个定向轴11、一个释放弹簧12、一个调节块13以及一个释放弹簧调节螺母14；顶块9下部中间处有个用于穿过定向轴11的通孔，顶块滑动件10的前端挡板中间处有个用于穿过定向轴11的通孔，中间段内部有段滑槽，能够限制顶块9的上下和左右移动，同时保证顶块9下部可在滑槽范围内前后滑动；后端为开口式结构；释放弹簧12为压缩弹簧，用于限制顶块9的滑动；调节块13的中间有个用于穿过定向轴11的通孔，同时调节块13可以在顶块滑动件10的滑槽内前后滑动；定向轴11的后端是段螺纹，与释放弹簧调节螺母14配套连接。

如图4（c）所示，为顶块滑动件10对称剖开时，前挡释放机构装配完整的正视图，其中，定向轴11穿过顶块滑动件10前端的通孔后固定装配，顶块9下部和调节块13中间的通孔都穿过定向轴11并安装在顶块滑动件10的内部滑槽内，保证顶块9的下部和调节块13能够沿滑槽前后和定向轴的轴向滑动，定向轴11穿过位于顶块9下部和调节块13之间的释放弹簧12的内圈，用顶块9的下部和调节块13限制住释放弹簧12，并用释放弹簧调节螺母14安装在定向轴11的后端螺纹处并固定。

如图5（a）所示，为主轴旋转限位机构的分解状态，主轴旋转限位机构包括一个锁舌15、一个锁舌滑动块16、一个弹簧限位块17、一个限位弹簧调节螺母18、一个拉杆19以及一个限位弹簧20；锁舌15的前端为一斜面，中间段有一螺纹，后部圆杆尾端有一段螺纹；锁舌滑动块16的前端内有一矩形孔，中部为一空心矩形槽，后端内有一螺纹孔；弹簧限位块17的中间有一螺纹孔，与锁舌15中间段的螺纹相配套；限位弹簧调节螺母18的中间有一通孔，外圈有一螺纹，与锁舌滑动块16后端的螺纹孔相配套。

如图5（c）所示，为锁舌滑动块16对称剖开时，主轴旋转限位机构装配完整的正视图，先将锁舌15穿入锁舌滑动块16前端内的矩形孔中，接着将弹簧限位块17从空心矩形槽内与锁舌15的中间螺纹部位安装在一起，然后将锁舌15后部圆杆穿入限位弹簧20的内圈，再将限位弹簧调节螺母18旋入锁舌滑动块16后端内的螺纹孔内并延伸到矩形槽内，最后将拉杆19穿过限位调节螺母18的中间孔与锁舌15尾端的螺纹连接，使得拉杆19、弹簧限位块17和锁舌15装配成一体；锁舌15的前段能够在锁舌滑动块16的前端矩形孔内前后滑动，限位弹簧20为压缩弹簧，其夹在弹簧限位块17和限位调节螺母18之间，用于限制锁舌15的滑动，通过旋转限位弹簧调节螺母18，可以调节限位弹簧20的压缩量，从而调节限位弹簧20的预紧力。

如图6（a）所示，左前支撑组件和右前支撑组件的上轴套3、下轴套4分别装在左后托块7和右后托块8的前端。

如图6（b）所示，在右后托块8最下端倾斜第二平板的外侧的右端有一段横向矩形槽和一段竖向矩形槽，两段矩形槽的右边都开口，一套前挡释放机构安装在横向矩形槽内，通过前挡释放机构的顶块9顶住右前支撑组件的限位杆2b，实现锁定右前支撑组件，一套主轴旋转限位机构安装在竖向矩形槽内，当限位杆2b旋转至竖向矩形槽内时，通过主轴旋转限位机构实现限制右前支撑组件的主轴部件的转动；同样的左后托块7外侧的横向矩形槽和竖向矩形槽内分别安装一套前挡释放机构和一套主轴旋转限位机构，通过前挡释放机构的顶块9顶住左前支撑组件的限位杆2b，实现锁定左前支撑组件，当限位杆2b旋转至竖向矩形槽内时，通过主轴旋转限位机构实现限制左前支撑组件的主轴部件的转动。

如图7所示，无人机21的左右机翼的后缘分别与左后托块7、右后托块8对接，各后托块上端的斜口卡槽的内表面形状与机翼后缘对接段的外表面形状是一致的，使得左后托块7和右后托块8上端的斜口卡槽分别卡住无人机21的左右机翼后缘并托住左右机翼；无人机21的左右机翼靠近翼根部位的前缘与左前支撑组件、右前支撑组件对接，各前支撑组件的凹弧型前挡块的凹弧面与机翼前缘对接段的外表面形状是一致的，使得左前支撑组件的左凹弧型前挡块1b 和右前支撑组件的右凹弧型前挡块5b分别挡住左右机翼靠近翼根部位的前缘。

如图8所示，左右前支撑组件的主轴部件都分别倾斜安装在左后托块7和右后托块8的前端，左前支撑组件的左机身托块2c和右前支撑组件的右机身托块6a分别托住机身下部的左右两侧，当主轴部件旋转时，可以使前支撑组件的凹弧型前挡块和机身托块同时斜向下旋转打开。

如图1（a）、图2（a）、图4（c）、图7、图8、图9所示，通过旋转释放弹簧调节螺母14，调节块13能够沿顶块滑动件10的内部滑槽向前或向后滑动，调节了释放弹簧12的压缩量，从而调节了释放弹簧12限制顶块9滑动的预紧力，使得顶块9以合适地力度顶住限位杆2b，限制主旋转轴2a的转动，锁定前支撑组件，实现无人机21对接在无人机固定装置上时，限制住无人机21前后、上下以及左右方向的移动。

如图10所示，当无人机固定装置携带无人机21加速达到无人机21的发射起飞速度时，在惯性力的作用下，无人机21的机翼前缘推动无人机固定装置的凹弧型前挡块，与图9进行对比可见，机翼后缘移动离开了后托块上端的斜口卡槽，前挡部件与主轴部件是连成一体的，在推力作用下一同绕上轴套3和下轴套4旋转，限位杆2b则旋转向左顶动前挡释放机构的顶块9。

如图11所示，与图8进行对比可见，无人机21推开左凹弧型前挡块1b和右凹弧型前挡块5b的同时，左前支撑组件的左机身托块2c和右前支撑组件的右机身托块6a分别旋转脱离机身。

如图12所示，为限位杆2b旋转顶动顶块9的示意图，图中仅显示前挡释放机构和前支撑组件的局部部位，其中前挡释放机构的顶块滑动件10为对称剖开状态，与图4（c）进行对比可见，限位杆2b旋转顶动顶块9，顶块9沿着顶块滑动件10水平向左滑动，释放弹簧12的总长受压缩变短。无人机21继续沿发射方向推动凹弧型前挡块，限位杆2b继续顶动顶块9，直至限位杆2b旋转脱离顶块9，实现前挡释放机构的解锁。

如图13（a）所示，限位杆2b与顶块9即将分离时的位置，虚线显示的是限位杆2b顶端的旋转轨迹；在限位杆2b与顶块9分离后，无人机21的机翼前缘继续高速冲开凹弧型前挡块，限位杆2b则高速旋转脱离顶块9的滑动区域，顶块9在释放弹簧12的弹力作用下，向右滑动恢复到图4（c）所示的初始位置。

如图13（b）所示，顶块9的外形近似L型，在其下方，限位杆2b与顶块9不接触，限位杆2b处于可自由旋转状态。

如图1（a）、图2（a）、图13（b）、图14（a）所示，限位杆2b顶开顶块9后，前挡释放机构解锁前支撑组件，与图9和图10对比可见，前支撑组件的前挡部件和主轴部件同时旋转打开，前挡部件和主轴部件脱离开无人机21。

如图1（a）、图2（a）、图14（b）所示，与图8和图11对比可见，凹弧型前挡块和机身托块同时斜向下旋转打开，无人机21向前起飞时，凹弧型前挡块和机身托块不会碰到无人机21。

如图15所示，为前支撑组件的主轴部件旋转打开至主轴旋转限位机构位置的示意图，仅显示前支撑组件、后托块、前挡释放机构和主轴旋转限位机构。如图2（a）、图15所示，与图9、图10、图14（a）进行对比可见，凹弧型前挡块和机身托块始终是斜向下旋转打开的。

如图16所示，为限位杆2b撞击锁舌15示意图，仅显示前支撑组件的局部部位和对称剖开锁舌滑动块16的主轴旋转限位机构。如图1（a）、图2（a）、图14（a）、图15、图16所示，在限位杆2b顶开顶块9后，无人机21冲开凹弧型前挡块，前支撑组件的主轴部件则高速旋转打开至主轴旋转限位机构位置，直至限位杆2b旋转撞击到主轴旋转限位机构的锁舌15的前端斜面，与图5（c）进行对比可见，锁舌15受挤压后在锁舌滑动块16的前端矩形孔内滑动，限位弹簧20的总长受压缩变短。

如图17所示，为锁舌15限制限位杆2b转动的示意图，仅显示前支撑组件和后托块的局部部位、对称剖开锁舌滑动块16的主轴旋转限位机构。限位杆2b一直旋转挤压锁舌15后，锁舌15一直向锁舌滑动块16的前端矩形孔内滑动，直至限位杆2b旋转撞击至后托块，此时锁舌15在限位弹簧20的弹力作用下，迅速向外滑动恢复到图5（c）所示的初始位置，将限位杆2b限制在后托块与锁舌15之间，从而实现限制了前支撑组件的主轴部件的转动。

如图18-图20所示，在无人机推动前支撑组件的凹弧型前挡块，继续冲开凹弧型前挡块的过程中，凹弧型前挡块和机身托块始终斜向下旋转打开，直至前支撑组件的主轴部件被主轴旋转限位机构限制了转动，保证前支撑组件与无人机的运动无干涉。无人机发射飞离无人机固定装置后，向后拉动拉杆19，向后拉动顶块9，可使限位杆2b旋转释放出。本发明无人机固定装置的整体结构简单可靠，操作过程也非常方便且快速。

在发射系统中，无人机固定装置的底部需要安装一套导轨对接装置，发射系统将发射动力作用到导轨对接装置上，导轨对接装置连同安装一起的无人机固定装置，能够沿着发射系统的导轨加速移动，为无人机的发射起飞提供速度，在发射系统的末段，导轨对接装置减速制动，而无人机在达到发射起飞速度后快速地飞离无人机固定装置。针对不同结构形式的发射系统，导轨对接装置的结构形式也不同，因此，本发明不涉及在无人机固定装置底部安装导轨对接装置。

本发明具体应用途径很多，以上所述仅是本发明的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明原理的前提下，还可以作出若干改进，这些改进也应视为本发明的保护范围。

Claims (7)

1.一种应用于无人机发射的无人机固定装置，其特征在于：包括左前支撑组件、与左前支撑组件为轴向对称结构的右前支撑组件、左后托块（7）、与左后托块（7）为轴向对称结构的右后托块（8）、前挡释放机构以及主轴旋转限位机构；所述左前支撑组件和右前支撑组件分别与左后托块和右后托块相连接；所述左后托块和右后托块的外侧上各对称安装一套横向放置的前挡释放机构和一套竖向放置的主轴旋转限位机构；所述前挡释放机构包括顶块（9）、顶块滑动件（10）、定向轴（11）、释放弹簧（12）、调节块（13）以及释放弹簧调节螺母（14），所述顶块滑动件（10）的内部设有能够限制顶块（9）上下和左右移动同时保证顶块（9）下部在其内前后滑动的滑槽，所述的顶块（9）与调节块（13）均卡放在滑槽内，顶块（9）与调节块（13）之间设有释放弹簧（12），定向轴（11）同时穿过顶块滑动件（10）前端中间的通孔、顶块（9）下部中间的通孔、释放弹簧（12）的内圈以及调节块（13）中间的通孔，并与其配套的释放弹簧调节螺母（14）螺纹旋紧固定连接；所述主轴旋转限位机构包括锁舌（15）、锁舌滑动块（16）、弹簧限位块（17）、限位弹簧调节螺母（18）、拉杆（19）以及限位弹簧（20）；锁舌（15）的前端为一斜面，中间段有一螺纹，后部圆杆尾端有一段螺纹；锁舌滑动块（16）的前端内有一矩形孔，中部为一空心矩形槽，后端内有一螺纹孔；弹簧限位块（17）的中间有一与锁舌（15）中间段的螺纹配套的螺纹孔；限位弹簧调节螺母（18）的中间有一通孔，外圈有一与锁舌滑动块（16）后端的螺纹配套的螺纹；所述锁舌（15）穿入锁舌滑动块（16）前端的矩形孔内并延伸至锁舌滑动块的矩形槽内，中间段螺纹部位安装与其配套的弹簧限位块（17），后部圆杆尾端穿过安放在矩形槽内的限位弹簧（20）的内圈；所述的限位弹簧调节螺母（18）旋入锁舌滑动块（16）后端螺纹孔内，拉杆（19）穿过限位弹簧调节螺母（18）的中间孔与锁舌（15）后部圆杆尾端的螺纹连接，使得拉杆（19）、弹簧限位块（17）和锁舌（15）装配成一体。

2.根据权利要求1所述的应用于无人机发射的无人机固定装置，其特征在于：所述的左前支撑组件包括：左前挡部件（1）、左主轴部件（2）、上轴套（3）以及下轴套（4）；其中，左前挡部件（1）是由左弯管（1a）以及与左弯管（1a）上端连成一体的左凹弧型前挡块（1b）构成，左主轴部件（2）是由主旋转轴（2a）以及分别连接在主旋转轴（2a）上的限位杆（2b）和左机身托块（2c）构成；所述主旋转轴（2a）的上端装套有上轴套（3）并与左前挡部件（1）的左弯管（1a）旋转连接成一体，下端装套有下轴套（4），左前挡部件（1）与左主轴部件（2）能够同时绕着上轴套（3）和下轴套（4）旋转。

3.根据权利要求1所述的应用于无人机发射的无人机固定装置，其特征在于：所述的右前支撑组件包括：右前挡部件（5）、右主轴部件（6）、上轴套（3）以及下轴套（4）；其中，右前挡部件（5）是由右弯管（5a）以及与右弯管（5a）上端连成一体的右凹弧型前挡块（5b）构成，右主轴部件（6）是由主旋转轴（2a）以及分别连接在主旋转轴（2a）上的限位杆（2b）和右机身托块（6a）构成；所述主旋转轴（2a）的上端装套有上轴套（3）并与右前挡部件（5）的右弯管（5a）旋转连接成一体，下端装套有下轴套（4），右前挡部件（5）与右主轴部件（6）能够同时绕着上轴套（3）和下轴套（4）旋转。

4.根据权利要求1所述的应用于无人机发射的无人机固定装置，其特征在于：所述的左后托块（7）与右后托块（8）上端均设有带斜口卡槽的能够卡住无人机机翼后缘并托住机翼的托板，该斜口卡槽的内表面形状与机翼后缘对接段的外表面形状相同；托板下表面垂直固定第一平板，第一平板下端再倾斜固定第二平板，第二平板外侧的右端设有一段放置前挡释放机构的横向矩形槽和一段放置主轴旋转限位机构的竖向矩形槽，两段矩形槽的右边均为开口并连接形成T型的凹槽。

5.根据权利要求4所述的应用于无人机发射的无人机固定装置，其特征在于：所述左后托块（7）和右后托块（8）上的第二平板最前端的上下两头对应的与左前支撑组件和右前支撑组件的上轴套（3）和下轴套（4）相连接。

6.根据权利要求2所述的应用于无人机发射的无人机固定装置，其特征在于：所述左前支撑组件的左凹弧型前挡块（1b）的凹弧面与机翼前缘对接段的外表面形状相同。

7.根据权利要求3所述的应用于无人机发射的无人机固定装置，其特征在于：所述右前支撑组件的右凹弧型前挡块（5b）的凹弧面与机翼前缘对接段的外表面形状相同。