CN210681134U - 一种无人机尾翼折叠结构 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种无人机尾翼折叠结构，包括机头、机身、竖直尾翼、水平尾翼以及机翼，本实用新型通过水平尾翼的结构设计尾翼折叠，水平尾翼本体设计的尾翼，可以抵抗机身首端的空气阻力，并且在其阻力下不会回折，大大提高无人机的飞行和控制的稳定性，通过挡杆的折叠方向保证其不会与弹射轨道碰撞，同时利用挡轴将水平尾翼本体给固定在机身内，避免水平尾翼本体弹出与弹射轨道碰撞，保护了无人机以及弹射轨道，设有的锁头，可以将竖直尾翼本体固定在机身上，避免回折导致无人机飞行不稳定，同时设有的解锁按钮，使得锁头能方便快捷的与机身分离，方便竖直尾翼本体回折至机身内，方便如军用无人机来减小存放占地面积同时对尾翼进行收纳保护。

Description

一种无人机尾翼折叠结构

技术领域

本实用新型属于无人机尾翼技术领域；具体是一种无人机尾翼折叠结构。

背景技术

通常无人机有三片尾翼，两片呈人字形分布无人机尾部左右两侧，另一片竖直固定于无人机尾部上端，如果这类无人机采用发射箱或者发射管发射，为了使无人机能装发射装置，这些尾翼就要求可以折叠，当无人机离开发射装置时，尾翼自动展开到正常位置。折叠尾翼的作用还有另外一方面就是减小无人机在贮存和运输所占的空间，方便如军用无人机来减小存放占地面积同时对尾翼进行收纳保护。

现在使用的折叠尾翼折叠方式有两种，一种是将尾翼弹射方向朝向机身首端，该种方式要求尾翼开口方向朝向机尾，进而导致当无人机在空中飞行时，由于机身前侧的空气阻力导致其尾翼容易回折，进而影响无人机飞行，导致无人机控制不精确甚至坠毁，另一种折叠方式将尾翼弹射方向朝向机身末端并在机身末端设有阻挡块，该种方式要求尾翼开口方向朝向机头，虽然飞行时机身前侧的空气阻力无法导致其尾翼回折，但是由于尾翼开口方向朝向机头，在无人机弹射时，其折叠的尾翼极易与弹射导轨撞击，进而导致无人机弹射失败甚至导致无人机机翼损坏。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种无人机尾翼折叠结构，以解决现有的折叠尾翼折叠方式有两种，一种是将尾翼弹射方向朝向机身首端，该种方式要求尾翼开口方向朝向机尾，进而导致当无人机在空中飞行时，由于机身前侧的空气阻力导致其尾翼容易回折，进而影响无人机飞行，导致无人机控制不精确甚至坠毁，另一种折叠方式将尾翼弹射方向朝向机身末端并在机身末端设有阻挡块，该种方式要求尾翼开口方向朝向机头，虽然飞行时机身前侧的空气阻力无法导致其尾翼回折，但是由于尾翼开口方向朝向机头，在无人机弹射时，其折叠的尾翼极易与弹射导轨撞击，进而导致无人机弹射失败甚至导致无人机机翼损坏的技术问题。

为实现上述目的，本实用新型提供一种无人机尾翼折叠结构，包括机头、机身、竖直尾翼、水平尾翼以及机翼，所述机头固定于机身前端面上，所述机翼固定于机身左右两侧，所述竖直尾翼设于于机身末端上侧面上，所述水平尾翼设于机身末端左右两侧上，所述竖直尾翼转动连接于机身上，所述水平尾翼转动连接于机身上。

进一步地，所述机身为流线型。

进一步地，所述竖直尾翼包括竖直尾翼本体、挤压弹簧、连接杆、锁头、转轴以及解锁按钮，所述转轴固定于竖直尾翼本体首端下侧，且竖直尾翼本体通过转轴与机身转动连接，所述转轴上固定有回转弹簧，所述锁头内嵌于竖直尾翼本体末端下侧左右两端，且锁头与竖直尾翼本体滑动连接，所述解锁按钮内嵌于竖直尾翼本体左右端面上，且解锁按钮下端通过连接杆与锁头固定连接，所述挤压弹簧设于竖直尾翼本体内侧，且挤压弹簧一端与锁头固定连接，另一端与竖直尾翼本体固定连接，所述锁头与机身相配合。

进一步地，所述解锁按钮端面上设有防滑纹。

进一步地，所述水平尾翼包括水平挤压弹簧固定架、档杆转轴、挡杆、挡轴、水平尾翼转轴、水平尾翼本体以及水平挤压弹簧，所述挡杆一端固定有档杆转轴，另一端固定有挡轴，所述挡杆通过档杆转轴转动固定于机身左右两侧，所述水平挤压弹簧固定架设于机身内侧，且水平挤压弹簧固定架位于两个挡杆之间，所述水平挤压弹簧一端固定于挡杆上另一端固定于水平挤压弹簧固定架上，所述水平尾翼转轴固定于水平尾翼本体上，且水平尾翼本体通过水平尾翼转轴转动固定于机身左右两侧，所述水平尾翼转轴上套有回转弹簧。

进一步地，所述挡杆以及水平尾翼本体皆与机身内侧相配合。

进一步地，所述挡杆朝机身末端方向转动，所述水平尾翼本体朝机身首端方向转动。

进一步地，本实用新型的工作步骤及原理：

1)将尾翼折叠放置，并将无人机放置在弹射轨道上；

2)启动弹射，无人机飞出弹射轨道；

3)此时，竖直尾翼本体在转轴的回转弹簧的作用下弹出机身，并通过锁头固定在机身的末端上端面上；

4)挡杆在水平挤压弹簧的作用下弹出机身，此时挡轴与水平尾翼本体分离，水平尾翼本体在水平尾翼转轴的回转弹簧的作用下弹出机身，并位于机身末端左右两侧；

5)回收时，按动解锁按钮,锁头与机身分离，按动竖直尾翼本体，将竖直尾翼本体回收至机身内，同时扳动水平尾翼本体，将水平尾翼本体回收至机身内，同时扳动挡杆，将挡轴把水平尾翼本体挡住，将无人机放置好，即可。

本实用新型的有益效果：本实用新型通过水平尾翼的结构设计尾翼折叠，水平尾翼本体设计的尾翼，可以抵抗机身首端的空气阻力，并且不会回折，大大提高无人机的飞行和控制的稳定性，通过挡杆的折叠方向保证其不会与弹射轨道碰撞，同时利用挡轴将水平尾翼本体给固定在机身内，从而避免水平尾翼本体弹出与弹射轨道碰撞，保护了无人机以及弹射轨道，设有的锁头，可以将竖直尾翼本体固定在机身上，避免回折导致无人机飞行不稳定，同时设有的解锁按钮，使得锁头能方便快捷的与机身分离，方便竖直尾翼本体回折至机身内。

附图说明

为了便于本领域技术人员理解，下面结合附图对本实用新型作进一步的说明。

图1是本实用新型一种无人机尾翼折叠结构的总体尾翼展开结构示意图；

图2是本实用新型一种无人机尾翼折叠结构的总体尾翼折叠结构示意图；

图3是本实用新型一种无人机尾翼折叠结构的竖直尾翼的结构示意图；

图4是本实用新型一种无人机尾翼折叠结构的水平尾翼的结构示意图。

具体实施方式

请参阅图1-4所示，一种无人机尾翼折叠结构，包括机头1、机身2、竖直尾翼3、水平尾翼4以及机翼5，机头1固定于机身2前端面上，机翼5固定于机身2左右两侧，竖直尾翼3设于于机身2末端上侧面上，水平尾翼4设于机身2末端左右两侧上，竖直尾翼3转动连接于机身2上，水平尾翼4转动连接于机身2上。

机身2为流线型。

如图3所示，竖直尾翼3包括竖直尾翼本体31、挤压弹簧32、连接杆33、锁头34、转轴35以及解锁按钮36，转轴35固定于竖直尾翼本体31首端下侧，且竖直尾翼本体31通过转轴35与机身2转动连接，转轴35上固定有回转弹簧，锁头34内嵌于竖直尾翼本体31末端下侧左右两端，且锁头34与竖直尾翼本体31滑动连接，解锁按钮36内嵌于竖直尾翼本体31左右端面上，且解锁按钮36下端通过连接杆33与锁头34固定连接，挤压弹簧32设于竖直尾翼本体31内侧，且挤压弹簧32一端与锁头34固定连接，另一端与竖直尾翼本体31固定连接，锁头34与机身2相配合。

解锁按钮36端面上设有防滑纹。

如图4所示，水平尾翼4包括水平挤压弹簧固定架41、档杆转轴42、挡杆43、挡轴44、水平尾翼转轴45、水平尾翼本体46以及水平挤压弹簧47，挡杆43一端固定有档杆转轴42，另一端固定有挡轴44，挡杆43通过档杆转轴42转动固定于机身2左右两侧，水平挤压弹簧固定架41设于机身2内侧，且水平挤压弹簧固定架41位于两个挡杆43之间，水平挤压弹簧47一端固定于挡杆43上另一端固定于水平挤压弹簧固定架41上，水平尾翼转轴45固定于水平尾翼本体46上，且水平尾翼本体46通过水平尾翼转轴45转动固定于机身2左右两侧，水平尾翼转轴45上套有回转弹簧。

挡杆43以及水平尾翼本体46皆与机身2内侧相配合。

挡杆43朝机身2末端方向转动，水平尾翼本体46朝机身2首端方向转动。

本实用新型的工作步骤及原理：

1)将尾翼折叠放置，并将无人机放置在弹射轨道上；

2)启动弹射，无人机飞出弹射轨道；

3)此时，竖直尾翼本体31在转轴35的回转弹簧的作用下弹出机身2，并通过锁头34固定在机身2的末端上端面上；

4)挡杆43在水平挤压弹簧47的作用下弹出机身2，此时挡轴44与水平尾翼本体46分离，水平尾翼本体46在水平尾翼转轴45的回转弹簧的作用下弹出机身2，并位于机身2末端左右两侧；

5)回收时，按动解锁按钮36,锁头34与机身2分离，按动竖直尾翼本体31，将竖直尾翼本体31回收至机身2内，同时扳动水平尾翼本体46，将水平尾翼本体46回收至机身2内，同时扳动挡杆43，将挡轴44把水平尾翼本体46挡住，将无人机放置好，即可。

以上内容仅仅是对本实用新型结构所作的举例和说明，所属本技术领域的技术人员对所描述的具体实施例做各种各样的修改或补充或采用类似的方式替代，只要不偏离实用新型的结构或者超越本权利要求书所定义的范围，均应属于本实用新型的保护范围。

Claims (7)

1.一种无人机尾翼折叠结构，包括机头(1)、机身(2)、竖直尾翼(3)、水平尾翼(4)以及机翼(5)，其特征在于，所述机头(1)固定于机身(2)前端面上，所述机翼(5)固定于机身(2)左右两侧，所述竖直尾翼(3)设于于机身(2)末端上侧面上，所述水平尾翼(4)设于机身(2)末端左右两侧上，所述竖直尾翼(3)转动连接于机身(2)上，所述水平尾翼(4)转动连接于机身(2)上。

2.根据权利要求1所述的一种无人机尾翼折叠结构，其特征在于，所述机身(2)为流线型。

3.根据权利要求1所述的一种无人机尾翼折叠结构，其特征在于，所述竖直尾翼(3)包括竖直尾翼本体(31)、挤压弹簧(32)、连接杆(33)、锁头(34)、转轴(35)以及解锁按钮(36)，所述转轴(35)固定于竖直尾翼本体(31)首端下侧，且竖直尾翼本体(31)通过转轴(35)与机身(2)转动连接，所述转轴(35)上固定有回转弹簧，所述锁头(34)内嵌于竖直尾翼本体(31)末端下侧左右两端，且锁头(34)与竖直尾翼本体(31)滑动连接，所述解锁按钮(36)内嵌于竖直尾翼本体(31)左右端面上，且解锁按钮(36)下端通过连接杆(33)与锁头(34)固定连接，所述挤压弹簧(32)设于竖直尾翼本体(31)内侧，且挤压弹簧(32)一端与锁头(34)固定连接，另一端与竖直尾翼本体(31)固定连接，所述锁头(34)与机身(2)相配合。

4.根据权利要求3所述的一种无人机尾翼折叠结构，其特征在于，所述解锁按钮(36)端面上设有防滑纹。

5.根据权利要求1所述的一种无人机尾翼折叠结构，其特征在于，所述水平尾翼(4)包括水平挤压弹簧固定架(41)、档杆转轴(42)、挡杆(43)、挡轴(44)、水平尾翼转轴(45)、水平尾翼本体(46)以及水平挤压弹簧(47)，所述挡杆(43)一端固定有档杆转轴(42)，另一端固定有挡轴(44)，所述挡杆(43)通过档杆转轴(42)转动固定于机身(2)左右两侧，所述水平挤压弹簧固定架(41)设于机身(2)内侧，且水平挤压弹簧固定架(41)位于两个挡杆(43)之间，所述水平挤压弹簧(47)一端固定于挡杆(43)上另一端固定于水平挤压弹簧固定架(41)上，所述水平尾翼转轴(45)固定于水平尾翼本体(46)上，且水平尾翼本体(46)通过水平尾翼转轴(45)转动固定于机身(2)左右两侧，所述水平尾翼转轴(45)上套有回转弹簧。

6.根据权利要求5所述的一种无人机尾翼折叠结构，其特征在于，所述挡杆(43)以及水平尾翼本体(46)皆与机身(2)内侧相配合。

7.根据权利要求5所述的一种无人机尾翼折叠结构，其特征在于，所述挡杆(43)朝机身(2)末端方向转动，所述水平尾翼本体(46)朝机身(2)首端方向转动。

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