CN109515709B - 对齐和固定飞机的方法和设备 - Google Patents

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Abstract

本申请公开了对齐和固定飞机的方法和设备。用于将第一飞机固定到第二飞机的示例设备包括引导件和锁，该引导件引导第一飞机的第一机翼相对于第二飞机的第二机翼的移动以将第一机翼与第二机翼对齐，该锁被配置成在引导件将第一机翼与第二机翼对齐之后将第一机翼耦接到第二机翼。

Description

对齐和固定飞机的方法和设备
技术领域
本公开总体上涉及飞机，并且更具体地涉及对齐和固定飞机的方法和设备。
背景技术
近年来，一些小型无人驾驶飞机已用于递送物品/包裹，而其它无人飞机已用于监视。然而，一些已知的无人驾驶飞机具有有限的范围，并且因此可更频繁地加燃料，从而减少了它们的潜在飞行时间(例如，飞行正常运行时间)。此外，对于这些无人驾驶飞机，负载能力可受限制。作为由某些无人驾驶飞机提供的有限范围和/或负载能力的一种解决方案，将多个单独的无人驾驶飞机固定在一起可提供空气动力学优势，从而增加了无人驾驶飞机的操作范围或负载能力。具体地，将多个固定翼飞机沿它们的相应机翼跨长固定在一起可有效地限定大型翼展飞机。
然而，将多个飞机固定在一起已被证明是一种空中的挑战。具体地，诸如空气运动(例如，风、阵风等)的飞行参数以及飞机的相对不可预测的运动可使在飞行期间对齐飞机具有挑战性。此外，这些系统之间的协调水平可延长正确对齐飞机的时间量。
发明内容
一种用于将第一飞机固定到第二飞机的示例设备包括引导件和锁，该引导件被配置成引导第一飞机的第一机翼相对于第二飞机的第二机翼的移动以将第一机翼与第二机翼对齐，该锁被配置成在引导件将第一机翼与第二机翼对齐之后将第一机翼固定到第二机翼。
一种示例飞机包括：第一机翼，具有第一引导件；第二机翼，具有第二引导件，其中，第一引导件和第二引导件被配置成在飞机的飞行和悬停期间引导飞机与第二飞机和第三飞机对齐；第一锁，耦接到第一机翼，其中第一锁被配置成将第一机翼固定到第二飞机的第三机翼；以及第二锁，耦接到第二机翼，其中第二锁被配置成将第二机翼固定到第三飞机的第四机翼。
一种用于将第一飞机固定到第二飞机的示例方法包括：使第一飞机的第一机翼的第一引导件与第二飞机的第二机翼的第二引导件接触，其中，第一引导件与第二引导件的接合使第一机翼与第二机翼对齐。示例方法还包括：在第一引导件和第二引导件的接合使第一机翼与第二机翼对齐之后经由锁将第一机翼固定到第二机翼。
一种用于将第一飞机固定到第二飞机的另一个示例设备包括用于将第一飞机的第一机翼与第二飞机的第二机翼对齐的装置；以及在用于对齐的装置使第一机翼与第二机翼对齐之后用于将第一机翼固定到第二机翼的装置。
一种用于制造飞机的另一个示例方法包括：在第一机翼上限定引导件，其中，引导件引导第一机翼朝向第二机翼的移动；以及在第一机翼上限定锁，以在通过引导件使第一机翼和第二机翼对齐时将第一机翼固定到第二机翼。
附图说明
图1是其中可实现本文公开的示例的一示例飞机配置的顶部透视图。
图2A和图2B是可与图1所示的飞机一起使用的一示例飞机耦接设备的透视图。
图3是以分离状态描绘的图2A和图2B的示例飞机耦接设备的顶视图。
图4是以固定状态描绘的图2A-图3的示例飞机耦接设备的另一个顶视图。
图5是以固定状态示出的图2A-图4的示例飞机耦接设备的前视图/后视图。
图6是可与图1所示的飞机一起使用的另一个示例飞机耦接设备的透视图。
图7A描绘了图6的示例飞机耦接设备的对齐。
图7B描绘了图6的示例飞机耦接设备的接合。
图8是可与图1的飞机一起使用的另一个示例飞机耦接设备的顶部示意图。
图9A-图9C是描绘图8的示例飞机耦接设备的接合步骤的顶部示意图。
图10是沿着图9C的线10-10的侧面剖视图，其示出了处于固定位置的图8-图9C的示例着陆结构。
图11是可在图8-图10的示例飞机耦接设备中实现的示例着陆结构的顶部示意图。
图12是被示出处于延伸着陆位置的图11的示例着陆结构的侧面剖视图。
图13A和图13B是可与图1的飞机一起使用的另一个示例飞机耦接设备的透视图。
图14A和图14B是被示出处于固定位置的图13A和图13B的示例飞机耦接设备的透视图。
图15A-图15D是描绘图13A-图14B的示例飞机耦接设备的接合步骤的正面示意图。
图16是表示用于使用图1-15D的飞机耦接设备固定图1的飞机的一示例方法的流程图。
图17是表示用于制造具有图1-图15D的飞机耦接设备的图1的飞机的一示例方法的流程图。
附图未按比例绘制。相反，为了阐明多个层和区域，层的厚度在图中可被放大。只要有可能，在整个图和所附书面描述中将使用相同的附图标记指代相同或相似的零件。如本专利中所使用的，阐述任何零件以任何方式定位在另一个零件上(例如，定位在另一个零件上、位于另一个零件上、设置在另一个零件上、或形成在另一个零件上等)表示，所提及的零件与另一个零件接触，或者所提及的零件在另一个零件上方，并且一个或多个中间零件位于其间。阐述任何零件与另一个零件接触意指，两个零件之间没有中间零件。
具体实施方式
公开了对齐和固定飞机的方法和设备。多个飞机可固定在一起以产生空气动力学益处。具体地，与单独飞行的各个飞机相比，通过增加机翼的总体高宽比，将飞机在它们的相应机翼处固定在一起可增加空气动力学效率。换句话说，可限定相对较大的连续空气动力学表面。
本文公开的示例可提供多个飞机的快速和准确对齐(例如，在飞行和/或悬停期间)。具体地，本文公开的示例利用引导件或对齐装置在飞行期间使不同飞机的机翼彼此对齐，使得锁或约束机构可用于将机翼固定在一起。因此，本文公开的示例可利用无人驾驶交通工具(例如，无人机(UAV)、无人驾驶固定翼飞机、无人驾驶飞机等)有效地实现，该无人驾驶交通工具可固定在一起以行进到目标区域或任务区域，拆卸以执行彼此分开的所需功能，且然后固定在一起以返回，从而与单独飞行的无人驾驶交通工具相比节约了燃料和/或增加了潜在的货运能力。
在本文公开的至少一个示例中，引导件包括在多个方向上成角度的成型的或不对称的小翼(例如，围绕多个不同的坐标轴成型或弯曲的小翼)。具体地，小翼可包括小角度的远侧部分以及接近相应的机翼的大角度/倾斜角度的基部部分。在另一个示例中，引导件包括键接延伸杆，以由相应的键接开口接收。在另一个示例中，引导件和锁包括第一机翼的可旋转桨叶，其插入到第二机翼的开口中并旋转以将第一机翼固定到第二机翼。在此类示例中，可旋转桨叶也可用作着陆结构。在另一个示例中，第一机翼的钩由第二机翼的伸缩环接收。另外地或替代地，通过致动器或螺线管致动或移动到插座中的销(例如，致动销)被实现成将机翼固定在一起。
如本文所使用的，术语“引导件”或“对齐装置”是指用于将第一部件与第二部件对齐的部件、特征和/或组件。因此，术语“引导件”或“对齐装置”可涵盖部件、特征、接合特征的组合、组件和/或多个部件、表面的组合、和/或涵盖第一部件和第二部件中的一者或两者的组件。
如本文所使用的，术语“锁”或“约束机构”是指用于将第一部件固定到第二部件的部件、特征和/或组件。如本文所使用的，在部件的上下文中的术语“致动的”是指由致动器、螺线管或任何适当的移动装置/机构移动的部件。如本文所使用的，术语“固定(securing)”或“固定(secure)”是指将两个物体锁定、互锁和/或刚性地接合在一起。如本文所使用的，术语“耦接(coupling)”或“耦接(couple)”是指将两个物体接合在一起，直接或间接地与另一个元件/节点/特征接合，并且可并非一定意指机械地。
图1是其中可实现本文公开的示例的一飞机配置100的顶部透视图。示例飞机配置100包括固定在一起的多个飞机102(包括例如第一飞机102a和第二飞机102b)。根据所示出的示例，飞机102中的每个包括机身104(包括例如第一机身104a和第二机身104b)、发动机106(包括例如第一发动机106a和第二发动机106b)、尾部区段108(包括例如第一尾部区段108a和第二尾部区段108b)以及机翼110(包括例如第一机翼110a和第二机翼110b)。此外，示例飞机102a、102b中的每个都分别包括机翼112a、112b。在一些示例中，机翼112a与机翼110b相同。类似地，机翼112b可与机翼110a相同。
为了改善空气动力学性能而超过飞机102中的一个的空气动力学性能，第一飞机102a和第二飞机102b在限定于第一机翼110a和第二机翼110b中的两者的远侧端部处的界面120(例如，耦接界面、耦接接头)处固定在一起。因此，第一飞机102a和第二飞机102b的组合可实现有效翼展的增加，从而改善升力特性和/或减小整体阻力系数。在该示例中，机翼112a、112b未固定到其它飞机。
本文所公开的示例通过提供对齐和/或引导特征以及约束或锁定系统使得第一飞机102a和第二飞机102b能够相对容易地对齐并固定在一起，该约束或锁定系统与对齐和/或引导特征协同工作以使第一飞机102a和第二飞机102b能够彼此固定。本文公开的示例通过便于对齐使得多个飞机(例如，多于两个飞机)能够串联地固定在一起。
虽然在该示例中示例第一飞机102a和第二飞机102b被示出为通过第一机翼110a和第二机翼110b彼此横向地布置，但是飞机102可使用本文公开的示例以任何适当的配置来布置。例如，两个或更多个飞机102可以三角形配置、上下布置、固定机身布置、前后布置等布置和/或固定在一起。此外，本文公开的示例可在任何适当的交通工具和/或飞机结构(包括但不限于机身、尾部区段、发动机、翅片、鸭翼等)上实现。换句话说，本文公开的示例可在任何适当的附接点或结构上实现以将多个交通工具(例如陆地交通工具、水运工具、潜水器等)固定在一起。
图2A和图2B示出了根据本公开的教导的一示例飞机耦接设备200。转向图2A，第一飞机102a的第一机翼110a包括附接于此的引导件202(例如，对齐装置、对齐轮廓、对齐箔片、不对称对齐装置等)。所示出的示例的引导件202包括两个成角度的和/或弯曲的成型上下小翼204(例如，成型小翼、成角度小翼、弯曲小翼等)。示例小翼204各自包括远侧部分208和基部206。基部206附接到第一机机翼110a并延伸到远侧部分208。在该示例中，远侧部分208包括远侧小角度部分210。例如，在一些应用中，“小”角度可以是相对于机翼110的外表面的大约0至15度。基部206包括大角度部分212。例如，在某些应用中，“大”角度可以是相对于机翼110的外表面的大约10至45度。尽管给出了示例“小”角度和“大”角度，但是该角度可基于应用、预期的飞机性能和/或预期的飞行条件以任何适当的范围实现。在该示例中，第一机翼110a还包括开口211(例如，插座、内部开口、插孔等)。开口211可实现为穿透整个部件、组件和/或表面的凹口或孔。
转向图2B，第二飞机102b的示例第二机翼110b包括具有对应的上下小翼204的引导件202。具体地，小翼204面向与第一机翼110a的小翼204相反的方向，并且因此机翼110a、110b的小翼204中的每个的远侧部分208面向彼此。如在图2的所示出的示例中还可看到的，飞机耦接设备200包括约束机构214，诸如锁。作为一个示例，约束机构214包括由致动器217移动的杆216(例如，延伸销、杆、凸出保持延伸部、致动杆等)。在一些示例中，传感器218耦接到第二机翼110b和/或设置在第二机翼110b内。传感器218可以是接近传感器。
为了便于第一飞机102a的第一机翼110a与第二飞机102b的第二机翼110b的对齐，当使得引导件202彼此足够接近时，机翼110a、110b的示例引导件202使得机翼110a、110b朝向彼此移动，使得小翼204的表面彼此接合，从而引导小翼204相对于彼此的移动。当第二机翼110b在总体上由箭头220指示的方向上朝向第一机翼110a移动时，发生机翼110a、110b的这种相对移动。具体地，当使得对应的机翼110a、110b的小翼204彼此大致接近时，相对的远侧部分208的小角度部分210首先彼此接合并引导机翼110a、110b朝向彼此的移动。进而，随着机翼110a、110b继续朝向彼此移动，相应基部206的对应大角度部分212引导机翼110a、110b的最终移动，直到机翼进入最终对齐位置(例如，机翼110a、110b进入它们的最终对齐位置)。
一旦小翼204通过小翼204充分地对齐(例如，在必需的误差程度内对齐、完全对齐、完全装在彼此上等)，为了将机翼110a、110b固定到彼此，至少一个杆216通过致动器217延伸到相对的第一机翼110a的对应开口211中，由此防止机翼110a、110b的相对运动。在该示例中，当所示出的示例的传感器218检测到机翼110a、110b和/或小翼204之间的充分对齐时，杆216移动到开口211中。另外地或替代地，传感器218检测杆216中的至少一个相对于对应开口211的对齐以确定是否充分对齐。在其它示例中，传感器218使用光学标记或其它指示器来确定杆216与开口211的对齐。在一些示例中，存在传感器218的两种操作模式。第一操作模式是其中传感器218关闭的“独立模式”。第二模式是其中全部或大部分传感器可操作成协助第一飞机102a和第二飞机102b的对齐和连接的“对接模式”。
在一些示例中，机翼110a、110b中的每个包括杆216中的至少一个。在此类示例中，机翼110a、110b将它们的相应杆216延伸到对应的相对开口211中。虽然图2A和图2B中所示的示例小翼204在小角度部分210和大角度部分212中呈现相对线性或直线区段，但是示例小角度部分210和/或大角度部分212可替代地实现为多个弓形或弯曲区段。换句话说，小角度部分210和/或大角度部分212可在其间呈现曲率和/或弯曲过渡部。另外地或替代地，小翼204由致动器217旋转以进一步促进小翼204的相对对齐。
图3是以分离状态描绘的图2A和图2B的示例飞机耦接设备200的顶视图。如从图3的视图可看到的，两个小翼204的接合导致总体上由箭头302指示的移动。具体地，与由两个大角度部分212的接合引起的向内运动相比，机翼110a、110b的远侧部分208的接合包括相对较小程度的向内运动。
图4是图2A、图2B和图3的示例飞机耦接设备200的另一个顶视图，但是以固定状态示出。在该示例中，小翼204的完全接合防止了机翼110a、110b相对于彼此的横向移动(图4的视图中的横向移动)，同时将杆216中的至少一个延伸到对应的开口211中防止了机翼110a、110b的向前和向后移动(图4的视图中的向上和向下或竖直移动)。
图5是以固定状态示出的图2A、图2B、图3和图4的示例飞机耦接设备200的前视图/后视图。如从图5所示的示例中可看到的，当翼110a、110b固定在一起时，小翼204的相对布置类似于大致X形缠绕交叉图案。在该示例中，当小翼204完全接合时，小翼204的相对布置可施加很小的阻力损失甚至没有阻力损失。换句话说，所示出的示例的小翼204不仅用于促进机翼110a、110b的对齐和固定，而且还可在对应的飞机102a、102b固定在一起时提供有利的空气动力学特性。
图6是可与图1的飞机102一起使用的另一个示例飞机耦接设备600的透视图。所示出的示例的飞机耦接设备600在示例机翼110上实现。在该示例中，机翼110包括第一接合表面604以及垂直于第一接合表面604的第二接合表面606。飞机耦接设备600包括从第一接合表面604延伸的键接杆602。第二接合表面606沿着键接杆602的纵向长度延伸。在该示例中，机翼110包括第三接合表面608，并且飞机耦接设备600还包括销610(例如致动销)、插座开口612和致动器616(即螺线管)。
在该示例中，键接杆602具有方形、矩形、平行四边形或菱形横截面轮廓。因此，当使得机翼110与另一个机翼110接合时，键接杆602用作在键接杆602延伸到键接插座702(图7A和图7B中示出)中时控制旋转和平移两者的引导件。此外，销610由致动器616移动以延伸到图7A和图7B中所示的对应插座704中。在一些示例中，通过作为致动器616的螺线管使销610移动。
在一些其它示例中，键接杆602具有锥形部620，其中键接杆602在第一接合表面604附近的横截面面积大于键接杆602在自由端622处的横截面面积。锥形部620便于键接杆602在键接插座702中的对齐，而没有任何潜在的错配，由此实现引导的接合，从而随着键接杆602进一步移动到键接插座702的深度而将键接杆602正确地定心到键接插座702。换句话说，锥形部620可减轻可能存在的任何初始位置错配。在该示例中，键接杆602具有菱形横截面轮廓。然而，可实现任何适当的横截面轮廓，包括但不限于十字形轮廓、三角形轮廓、星形轮廓、不规则的或键接的圆形轮廓、狭缝轮廓、六边形轮廓、多边形轮廓等。
图7A描绘了使用图6的示例性耦接设备600的示例飞机102a、102b、102c中的多个示例飞机的对齐。具体地，图7A描绘了固定在一起的过程中的三个飞机102a、102b、102c。在该示例中，两个飞机102b、102c相对于最右边飞机102a在总体上由箭头701指示的方向上移动(在图7A的视图中)。根据所示出的示例，最右边飞机102a首先被固定到中间飞机102b。最后，最左边飞机102c将固定到中间飞机102b。另外地或替代地，飞机102中的附加飞机可添加到最右边飞机102a的右侧。可重复该过程，直到期望数量的飞机102沿着机翼110的横向方向固定在一起(例如，五个、十个、二十个、五十个等)。
根据所示出的示例，当飞机102a、102b、102c彼此对齐和/或顺序地对齐时，销710以及销610通过相应的致动器712(即，螺线管)被置于它们的缩回位置中。在该示例中，键接杆602通常与对应的键接插座702对齐，使得销610可插入到插座704中。
图7B描绘了使用图6的示例飞机耦接设备600的示例飞机102a、102b、102c的接合。如在图7B的所示出的示例中可看到的，键接杆602插入到对应的键接插座702中，并且销610由图6的致动器616延伸到对应的插座704中。此外，销710由相应的致动器712移动以延伸到对应的插座开口612中。
图8是可与图1的飞机102一起使用的另一个示例飞机耦接设备800的顶部示意图。根据图8所示的示例，示例飞机耦接设备800包括设置在飞机102的相应机翼110内的桨叶802(例如导向桨叶、可旋转桨叶)以及可操作地耦接到相应桨叶802的致动器803。在该示例中，桨叶802相对于对应于机身104的中心轴线804(例如，纵向中心轴线)不对称地布置，从而能够在机翼110中的每个上实现机械坚固的双耦接。此外，在该示例中，机身104还包括中体着陆支撑襟翼806。
所示出的示例的桨叶802中的每个充当引导件并包括锁定部分810(例如，平坦部分、互锁部分、接合部分等)和可旋转轴812。示例锁定部分810以及可旋转轴812的一部分设置或收纳在机翼110的相应腔体814(例如，锁定腔体、接合腔体、通道)内。在该示例中，在未固定状态期间，桨叶802不延伸到相应机翼110的任何外部空气动力学表面外。
在操作中，并且如下面将结合图9A-图10更详细地讨论的，所示出的示例的桨叶802可移动以在总体上由箭头816指示的方向上从相应的机翼110横向地延伸到另一个飞机102的另一个机翼110中。一旦桨叶802已延伸到它们的相应机翼110外，示例桨叶802就在总体上由箭头818指示的方向上旋转，以与其它机翼110互锁以固定于此。
虽然在该示例中在飞机102的两个侧面上示出了桨叶802，但是在一些示例中，飞机102的仅一个侧面包括桨叶802中的一个，而飞机102的另一个侧面将接收桨叶802中的一个。尽管所示出的桨叶802总体上被描绘为具有平坦的矩形形状，但是桨叶802可以是成型的、弯曲的和/或键接的，以与桨叶802延伸到其中的对应机翼110的对应特征或结构对齐并固定。
图9A-图9C是描绘图8的示例飞机耦接设备800的接合步骤的顶部示意图。转向图9A，示出了不同飞机102a、102b的两个分开的机翼110a、110b移动到彼此接近。在该示例中，最左边机翼110b(在图9A的视图中)在总体上由箭头902指示的方向上相对于最右边机翼110a移动。因此，所示出的机翼110a、110b可在飞行或悬停期间对齐。在图9A的视图中，桨叶802缩回以设置在它们的相应机翼110a、110b内。
图9B描绘了大致在(图9B的)竖直方向上对齐的两个机翼110a、110b。根据所示出的示例，桨叶802在总体上由箭头904指示的方向上延伸到翼110a、110b中的相应另一个中，直到锁定部分810延伸到其它机翼110的腔体814中。
转向图9C，桨叶802每个在总体上由箭头910指示的方向上旋转，以将机翼110a、110b两者固定在一起。具体地，桨叶802旋转，直到锁定部分810接触腔体814的表面。在一些示例中，桨叶802还横向地沿着总体上由箭头912指示的方向朝向它们由此延伸的机翼110a、110b移回。因此，通过使锁定部分810中的每个接触横向表面914(例如，横向锁定表面)，机翼110a、110b在横向方向上被限制。
图10是沿着图9C的线10-10的侧面剖视图，其示出了处于固定位置(例如，机翼110a、110b彼此刚性地固定)的图8-图9C的示例飞机耦接设备800。在该示例中，桨叶802在多个取向上被示出(为了清楚起见)。具体地，在插入到腔体814中期间或之前，以实心阴影描绘的桨叶802以它们的初始旋转角度取向，而以条纹图案阴影描绘的桨叶802被示出为旋转到腔体814内的它们的相应固定位置。具体地，所示出的示例的旋转图案桨叶802(以条纹图案示出)被示出有接合止动件1004(例如，接合止动件、互锁止动件等)的锁定部分810。具体地，止动件1004成角度和/或成型以接合相应的锁定部分810。
在一些示例中，止动件1004由腔体814的内表面和/或边缘限定。另外地或替代地，止动件1004与图9C的横向表面914成一体。在其它示例中，桨叶802插入到机翼110的开槽开口中以设置在腔体814内。
图11是可在图8-图10的示例飞机耦接设备800中实现的示例着陆结构1100(例如，着陆支撑件、起落架等)的顶视图。着陆结构1100包括支撑襟翼806和桨叶802。支撑襟翼806可旋转地耦接到飞机102的机身104。在一些示例中，着陆支撑襟翼806设置在机翼110(例如，机翼110的后部部分和前部部分)上。在一个示例中，支撑襟翼806呈现与桨叶802类似的总体几何形状和/或尺寸，并且因此以与桨叶802类似的方式旋转，从而也朝向地面延伸。根据所示出的示例，当第一机翼和第二机翼110未固定到其它机翼110(即，分别为第三飞机和第四飞机的第三机翼和第四机翼)时，桨叶802被示出为延伸到对应的第一机翼和第二机翼110外。换句话说，示例着陆结构1100描绘了图8-图10的示例性耦接设备800的附加使用和/或配置。
为了提供一体式着陆能力，所示出的示例的桨叶802延伸到对应的机翼110外，如由箭头1102所示。具体地，示例桨叶802在总体上由箭头1104指示的方向上旋转到预定取向，在该示例中，通过该预定取向，桨叶802中的每个的对应地面接触边缘或表面垂直于地面。因此，桨叶802朝向地面延伸，使得飞机102的重量可至少部分地由桨叶802支撑。因此，桨叶802限定了飞机102的着陆支撑件。在一些示例中，为了进一步支撑飞机102的重量，支撑襟翼806相对于机身104旋转以相对于地面处于预定取向(即，支撑襟翼806的地面接触边缘或表面相对于地面具有垂直取向)。
在一些示例中，桨叶802和/或支撑襟翼806限定或包括轮子(例如，轮子结构、轮子支柱等)或其它移动促进结构，以在飞机着陆时减弱飞机102的冲击。因此，飞机102的移动在地面上变得容易。
图12是示出处于延伸着陆位置的图11的示例着陆结构1100的侧面剖视图。如从图12的所示出的示例中可看到的，桨叶802的锁定部分810都旋转成接触地面。此外，着陆支撑襟翼806也被部署成接触地面，这从而可提供飞机102的稳定的支撑基部。
图13A和图13B是可与图1的飞机102一起使用的另一个示例飞机耦接设备1300的透视图。转向图13A，示出了在示例机翼110a上实现的第一耦接部分1302(例如，耦接半部)处于对齐配置。具体地，第一耦接部分1302包括钩1304(例如，可旋转钩)。每个钩1304包括基部1306以及基本上垂直于基部1306的远侧接触部分1308。此外，第一耦接部分1302包括开口1309。在该示例中，开口1309是相对于钩1304向外布置的环状和/或圆形内部开口。在其它示例中，开口1309可设置在机翼110a外部。通过致动器1312(诸如螺线管)可使得示例钩1304移动以在总体上由箭头1311指示的方向上围绕轴线1310旋转。在其它示例中，钩1304是弹簧加载的。
图13B示出了机翼110b的第二耦接部分1316，其被配置成耦接到机翼110a的第一耦接部分1302(如图13A所示)。具体地，第二耦接部分1316被配置成接合第一耦接部分1302以引导机翼110a、110b的对齐并将机翼110a、110b固定在一起。根据所示出的示例，第二耦接部分1316包括线缆1320(例如，伸缩线缆)和对齐销1324。缆线1320被限制在相应的附接接头1321(例如，附接环)处并从卷轴1322(例如，可旋转卷轴)延伸。示例线缆1320限定与钩1304(在图13A中示出)的数量对应的多个环。因此，每个环被配置成通过至少部分地围绕相应的钩1304而接合相应的钩1304。
在该示例中，卷轴1322设置在机翼110b内。然而，在其它示例中，卷轴1322在机翼110b的外部。在其它示例中，线缆1320不从卷轴1322延伸。在此类示例中，线缆1320仅在附接接头1321之间环绕，使得线缆1320的张力和/或长度通过张力调整装置1326(例如，环扣、带式调整机构等)来调整。在一些示例中，仅仅存在由线缆1320限定的单个环，并且因此第一耦接部分1302的钩1304中的仅一个钩可在机翼110a上实现以由该单个环保持。
图14A和图14B是被示出为处于固定位置的图13A和图13B的示例飞机耦接设备1300的透视图。转向图14A，第一耦接部分1302的钩1304旋转而远离机翼110a的远侧端部。在一些示例中，钩1304旋转以设置在机翼110a的内部体积中，这可由此防止钩1304在飞行期间负面地影响空气动力学特性。
图14B示出了当耦接设备1300处于固定位置时的第二耦接部分1316。如在图14B的视图中可看到的，与图13B所示的线缆1320的描绘相反，随着增加量的线缆1320被置于卷轴1322上(以有效地缩短线缆1320)，通过卷轴1322减少了线缆1320的松弛。另选地，张力调整装置1326减少线缆1320中的松弛，以将耦接设备1300转换到固定位置。
图15A-图15D是描绘图13A-图14B的示例飞机耦接设备1300的接合步骤的正面示意图。图15A描绘了两个飞机102a、102b移动和/或操纵成彼此接近。具体地，在飞机102a、102b两者都朝向彼此操纵或盘旋的同时，第一耦接部分1302的钩1304已朝向第二耦接部分1316的线缆1320向外旋转。
转向图15B，飞机102a、102b两者都已被操纵，使得钩1304的远侧接触部分1308接合缆线1320。在该示例中，线缆1320向外延伸以形成更大直径的环而解决位置或取向错配。
转向图15C，钩1304然后朝向其相应的机翼110a旋转并进入其相应的机翼110a中，从而将飞机102a、102b两者拉得更靠近彼此。根据所示出的示例，使钩1304旋转导致阻止线缆1320脱离与钩1304的接合。
根据图15D的所示出的示例，卷轴1322的旋转或移动将线缆1320卷绕到卷轴1322上，由此缩短线缆1320的环。因此，环的这种缩短导致对齐销1324插入到开口1309中，从而将飞机102a、102b两者固定在一起。在一些示例中，当钩1304正在旋转时(如图15C所示)，缆线1320同时卷绕到卷轴1322上。替代地，张力调整装置1326向缆索1320施加张力以将机翼102a、102b固定在一起。
图16是表示用于使用图1-图15D中所示的飞机耦接设备200、600、800、1300来固定图1的飞机102的一示例方法1600的流程图。最初，第一飞机和第二飞机(例如两个飞机102a、102b)单独起飞。每个飞机102a、102b可在相同的位置或不同的位置处起飞。示例方法1600开始于，使第一飞机102a和第二飞机102b升空(方框1601)。具体地，使第一飞机102a和第二飞机102b单独升空。
根据所示出的示例，第一机翼110a的第一引导件(例如，引导件202、键接杆602、桨叶802、钩1304)接合和/或接触第二机翼110b的第二引导件(例如，引导件202、键接插座702、腔体814、线缆1320)，以将第一机翼110a与第二机翼110b对齐(方框1602)。具体地，第一飞机102a和第二飞机102b彼此靠近，使得第一引导件和第二引导件之间的接合引起第一机翼110a和第二机翼110b朝向彼此的移动。因此，第一机翼110a和第二机翼110b彼此对齐以便固定在一起。
接下来，使约束机构214(例如，锁)接合以将第一机翼110a固定到第二机翼110b(方框1604)。因此，第一飞机102a和第二飞机102b在飞行或悬停的同时在它们的相应机翼(例如，机翼110a、110b)处固定在一起。
在一些示例中，确定是否要执行任务(方框1605)。如果要执行任务(方框1605)，则过程的控制进行到方框1606。否则，过程进行到框1612。
在一些示例中，第一飞机102a和第二飞机102b固定在一起以一起飞行到其中第一飞机102a和第二飞机102b稍后将分离以执行相应任务的任务位置(方框1606)。在该示例中使第一飞机102a和第二飞机102b固定在一起通过增加机翼110的总体高宽比来提高空气动力学效率。
在一些示例中，使约束机构214(例如，锁)分离以从第二机翼110b释放第一机翼110a(方框1608)。例如，第一飞机102a和第二飞机102b可通过改变第一飞机102a和第二飞机102b的相对速度在飞行期间分开。换句话说，第一飞机102a和第二飞机102b彼此释放，以使第一飞机102a和第二飞机102b能够执行它们各自的任务，这些任务可在不同的位置。在一些示例中，使第一飞机102a和第二飞机102b具有不同的速度以促进第一飞机102a和第二飞机102b的分离。
在该示例中，第一飞机102a和第二飞机102b在与彼此分开的同时执行它们的任务(例如，它们各自的任务)(方框1610)。具体地，第一飞机102a和第二飞机120b可在不同的子位置(例如，在任务位置内)执行不同的功能和/或执行操作。
在一些示例中，然后确定是否结束该过程(框1612)。例如，该确定可基于第一飞机102a和第二飞机102b是否已在对应的位置完成它们各自的操作并因此应该再次对齐且固定在一起(方框1602、1604)，从而改善第一飞机102a和第二飞机120b在返航飞行时的总体空气动力学效率。否则，该过程结束。
图17是表示用于制造图1的飞机102和/或具有结合图1-图15D描述的耦接设备200、600、800、1300的飞机102的相关联的部件的一示例方法1700的流程图。所示出的示例的示例性方法1700开始于，将飞机102的机翼110或其它外侧结构设置有部件和/或特征，该部件和/或特征使得飞机102在飞机102悬停和/或在飞行中巡航时能够固定到其它的飞机102。
根据所示出的示例，引导件202(例如，小翼204)被限定在机翼上(方框1702)。引导件被组装到机翼的部件和/或限定在机翼的部件内。具体地，引导件202可作为部件添加到机翼110，或者机翼110可被修改为包括至少一个特征，该特征经由制造过程(例如，钣金操作、弯曲操作、切割操作等)与引导件202相关联。
接下来，在机翼110上限定约束机构214(例如，锁)(方框1704)。在该示例中，将可包括相关联的致动器(例如，致动器616、致动器、致动器712、致动器803或致动器1312)的约束机构214设置在机翼110的内部体积中。根据所示出的示例，约束机构214耦接和/或组装到机翼110。在其它示例中，约束机构214与机翼110成一体。
在其中锁和/或引导件还用作着陆支撑件的一些示例中，将着陆支撑部件耦接到锁和/或引导件(方框1706)，并且该过程结束。例如，便于着陆或支撑相关联的飞机的重量的部件被提供给用作着陆支撑件的锁。例如，锁可设置有轮子和/或减震器以便于着陆。在其它示例中，引导件和/或锁不需要附加的特征或部件以用作着陆支撑件。
从前述内容可理解，已公开了示例方法、设备和制造物品，其实现了成本有效的且准确的对齐以将多个飞机固定在一起，使得这些飞机的机翼直接接触。具体地，本文公开的示例允许限定相对较大的连续空气动力学表面以增大空气动力学效率。本文公开的示例还实现了在飞行期间相对快速地对齐飞机。即使在初始错配的情况下，本文公开的示例也便于对齐。本文公开的一些示例还基于它们相应的对齐装置和/或约束机构的几何形状而实现了很小的阻力损失或没有阻力损失。本文公开的一些示例利用单个致动器实现了机翼的对齐和固定。本文公开的示例可实现可在飞行或悬停期间定义的相对较强的结构连接。本文公开的一些示例还实现了在对齐装置或约束机构上的集成着陆能力。
此外，本公开包括根据以下段落的条款：
条款1.一种用于将第一飞机固定到第二飞机的设备，该设备包括：引导件，被配置成引导第一飞机的第一机翼相对于第二飞机的第二机翼的移动以将第一机翼与第二机翼对齐；以及锁，被配置成在引导件将第一机翼与第二机翼对齐之后将第一机翼固定到第二机翼。
条款2.根据条款1所述的设备，其中，引导件包括钩，并且锁包括环以接合钩。
条款3.根据条款2所述的设备，其中，钩可旋转以接合环。
条款4.根据条款1所述的设备，其中，引导件包括位于第一机翼的远侧端部处的成角度的小翼。
条款5.根据条款4所述的设备，其中，成角度的小翼包括远侧小角度部分以及从小角度部分延伸到第一机翼的远侧端部的大角度部分。
条款6.根据条款4或5所述的设备，其中，锁包括被配置成插入到第二机翼的开口中的杆。
条款7.根据条款1所述的设备，其中，锁包括将由第二机翼接收的桨叶。
条款8.根据条款7所述的设备，其中，桨叶被配置成旋转当桨叶由第二机翼接收时以接合腔体的表面。
条款9.根据条款7或8所述的设备，其中，桨叶将限定第一飞机的着陆支撑件。
条款10.根据条款1所述的设备，其中，引导件包括键接杆，并且锁包括将由插座接收的销。
条款11.一种飞机，包括：第一机翼，具有第一引导件；第二机翼，具有第二引导件，第一引导件和第二引导件被配置成在飞机的飞行和悬停期间引导飞机与第二飞机和第三飞机对齐；第一锁，耦接到第一机翼，第一锁被配置成将第一机翼固定到第二飞机的第三机翼；以及第二锁，耦接到第二机翼，第二锁被配置成将第二机翼固定到第三架飞机的第四机翼。
条款12.根据条款11所述的飞机，其中，第一锁和第二锁相对于飞机的机身的纵向轴线不对称地布置。
条款13.根据条款11所述的飞机，其中，第一锁和第二锁中的每个包括钩或环。
条款14.根据条款11所述的飞机，其中，第一引导件和第二引导件包括成角度的小翼。
条款15.根据条款14所述的飞机，其中，成角度的小翼中的每个包括第一远侧小角度部分和第二大角度部分。
条款16.根据条款11所述的飞机，其中，第一锁包括第一销，并且第二锁包括插座以接收第二飞机或第三飞机的第二销。
条款17.根据条款11所述的飞机，其中，第一锁和第二锁中的每个包括可旋转桨叶以待分别由第三机翼和第四机翼接收。
条款18.根据条款17所述的飞机，其中，可旋转桨叶中的每个将旋转以当桨叶中的的每个由相应的第三机翼或第四机翼接收时接合腔体的表面。
条款19.根据条款17或18所述的飞机，其中，可旋转桨叶中的每个将限定飞机的着陆支撑件。
条款20.根据条款11所述的飞机，其中，第一引导件和第二引导件中的至少一个包括键接杆。
条款21.一种用于将第一飞机固定到第二飞机的方法，该方法包括：将第一飞机的第一机翼的第一引导件接合到第二飞机的第二机翼的第二引导件，其中，第一引导件与第二引导件的接合将第一机翼与第二机翼对齐；以及在第一引导件与第二引导件的接合使第一机翼与第二机翼对齐之后经由锁将第一机翼固定到第二机翼。
条款22.根据条款21所述的方法，其中，将第一引导件接合到第二引导件包括将第一机翼的钩设置在第二机翼的环内。
条款23.根据条款21所述的方法，其中，将第一机翼固定到第二机翼包括将销延伸到插座中。
条款24.根据条款23所述的方法，其中，将第一机翼固定到第二机翼进一步包括将键接杆插入到键接插座中。
条款25.根据条款21所述的方法，其中，将第一机翼固定到第二机翼包括将桨叶延伸到第二机翼中并使桨叶旋转，使得桨叶接触第二机翼的腔体的内表面。
条款26.根据条款21所述的方法，其中，将第一引导件接合到第二引导件包括将第一机翼的第一弯曲小翼接合到第二机翼的第二弯曲小翼。
条款27.根据条款26所述的方法，其中将第一机翼固定到第二机翼包括将杆插入到开口中。
条款28.一种用于将第一飞机固定到第二飞机的设备，该设备包括：用于将第一飞机的第一机翼与第二飞机的第二机翼对齐的装置；以及在用于对齐的装置使第一机翼与第二机翼对齐之后用于将第一机翼固定到第二机翼的装置。
条款29.根据条款28所述的设备，其中，用于将第一机翼固定到第二机翼的装置包括用于相对于地面支撑飞机的装置。
条款30.一种用于制造飞机的方法，该方法包括：在第一机翼上限定引导件，其中，引导件将引导第一机翼朝向第二机翼的移动；以及在第一机翼上限定锁，以在由引导件使第一机翼和第二机翼对齐时将第一机翼固定到第二机翼。
条款31.根据条款30所述的方法，还包括将着陆支撑部件耦接到锁或引导件。
条款32.一种第一飞机和第二飞机，包括根据条款1-10或条款28和29的设备。
虽然本文已公开了某些示例方法、设备和制造物品，但是本专利的覆盖范围不限于此。相反，本专利涵盖了完全落入本专利的权利要求的范围内的所有方法、设备和制造物品。尽管本文公开的示例被示出为与飞机相关，但是本文公开的示例可应用于任何适当的固定或附接应用。此外，本文公开的示例还可应用于其它交通工具，诸如竖直起落(VTOL)飞机、短距起落(STOL)飞机、水基交通工具和/或潜水器等。

Claims (30)

1.一种用于将第一飞机固定到第二飞机的设备，所述设备包括：
引导件，被配置成引导所述第一飞机的第一机翼相对于所述第二飞机的第二机翼的移动，所述引导件包括位于所述第一机翼的远侧端部处的第一小翼以与位于所述第二机翼的远侧端部处的第二小翼对齐，所述第一小翼包括第一形状，该第一形状具有第一远侧小角度部分以及从所述第一远侧小角度部分延伸到所述第一机翼的远侧端部的第一大角度部分，所述第二小翼包括第二形状，该第二形状具有第二远侧小角度部分以及从所述第二远侧小角度部分延伸到所述第二机翼的远侧端部的第二大角度部分，其中，所述第一形状与所述第二形状的接合被配置成使所述第一机翼与所述第二机翼对齐；以及
锁，被配置成在所述引导件经由所述第一形状与所述第二形状的接合将所述第一机翼与所述第二机翼对齐之后将所述第一机翼固定到所述第二机翼。
2.根据权利要求1所述的设备，其中，所述引导件包括钩，并且所述锁包括环以接合所述钩。
3.根据权利要求2所述的设备，其中，所述钩能旋转以接合所述环。
4.根据权利要求1所述的设备，其中，所述第一小翼和所述第二小翼中的每一个为成角度的小翼。
5.根据权利要求1所述的设备，其中，所述锁包括被配置成插入到所述第二机翼的开口中的杆。
6.根据权利要求1所述的设备，其中，所述锁包括将由所述第二机翼接收的桨叶。
7.根据权利要求6所述的设备，其中，所述桨叶被配置成旋转当所述桨叶由所述第二机翼接收时以接合一表面。
8.根据权利要求6所述的设备，其中，所述桨叶将限定所述第一飞机的着陆支撑件。
9.根据权利要求1所述的设备，其中，所述引导件包括键接杆，并且所述锁包括将由插座接收的销。
10.一种飞机，包括：
第一机翼，具有第一引导件；
第二机翼，具有第二引导件，所述第一引导件和所述第二引导件被配置成在所述飞机的飞行或悬停期间引导所述飞机与第二飞机和第三飞机对齐，所述第一引导件包括位于所述第一机翼的远侧端部处的第一小翼以与位于第二飞机的第三机翼的远侧端部处的第二小翼对齐，所述第一小翼包括第一形状，该第一形状具有第一远侧小角度部分以及从所述第一远侧小角度部分延伸到所述第一机翼的远侧端部的第一大角度部分，所述第二小翼包括第二形状，该第二形状具有第二远侧小角度部分以及从所述第二远侧小角度部分延伸到所述第三机翼的远侧端部的第二大角度部分，其中，所述第一形状与所述第二形状的接合被配置成使所述第一机翼与所述第三机翼对齐；
第一锁，耦接到所述第一机翼，所述第一锁被配置成将所述第一机翼固定到所述第二飞机的第三机翼；以及
第二锁，耦接到所述第二机翼，所述第二锁被配置成将所述第二机翼固定到所述第三飞机的第四机翼。
11.根据权利要求10所述的飞机，其中，所述第一锁和所述第二锁相对于所述飞机的机身的纵向轴线不对称地布置。
12.根据权利要求10所述的飞机，其中，所述第一锁和所述第二锁中的每个包括钩或由线缆限定的环。
13.根据权利要求12所述的飞机，其中，所述钩能旋转以接合所述第二飞机或所述第三飞机的所述环。
14.根据权利要求10所述的飞机，其中，所述第一小翼和所述第二小翼中的每一个为成角度小翼。
15.根据权利要求10所述的飞机，其中，所述第一锁包括第一销，并且所述第二锁包括插座开口以接收所述第二飞机或所述第三飞机的第二销。
16.根据权利要求10所述的飞机，其中，所述第一锁和所述第二锁中的每个包括能旋转桨叶以分别由所述第三机翼和所述第四机翼接收。
17.根据权利要求16所述的飞机，其中，所述能旋转桨叶中的每个旋转以当所述能旋转桨叶中的每个由相应的第三桨叶或第四桨叶接收时接合腔体的表面。
18.根据权利要求16所述的飞机，其中，所述能旋转桨叶中的每个将限定所述飞机的着陆支撑件。
19.根据权利要求10所述的飞机，其中，所述第一引导件和所述第二引导件中的至少一者包括键接杆，并且所述锁包括销以由插座接收。
20.一种用于将第一飞机固定到第二飞机的方法，所述方法包括以下步骤：
将所述第一飞机的第一机翼的第一引导件接合到所述第二飞机的第二机翼的第二引导件，其中，所述第一引导件与所述第二引导件的接合使位于所述第一机翼的远侧端部处的第一小翼与位于所述第二机翼的远侧端部处的第二小翼对齐，所述第一小翼包括第一形状，该第一形状具有第一远侧小角度部分以及从所述第一远侧小角度部分延伸到所述第一机翼的远侧端部的第一大角度部分，所述第二小翼包括第二形状，该第二形状具有第二远侧小角度部分以及从所述第二远侧小角度部分延伸到所述第二机翼的远侧端部的第二大角度部分，其中，所述第一形状与所述第二形状的接合被配置成使所述第一机翼与所述第二机翼对齐；以及
在所述第一引导件与所述第二引导件的接合使所述第一机翼与所述第二机翼对齐之后经由锁将所述第一机翼固定到所述第二机翼。
21.根据权利要求20所述的方法，其中，将所述第一引导件接合到所述第二引导件的步骤包括将所述第一机翼的钩放置在所述第二机翼的环内。
22.根据权利要求20所述的方法，其中，将所述第一机翼固定到所述第二机翼的步骤包括将销延伸到插座中。
23.根据权利要求22所述的方法，其中，将所述第一机翼固定到所述第二机翼的步骤还包括将键接杆插入到键接插座中。
24.根据权利要求20所述的方法，其中，将所述第一机翼固定到所述第二机翼的步骤包括将桨叶延伸到所述第二机翼中并使所述桨叶旋转，使得所述桨叶接触所述第二机翼的腔体的内表面。
25.根据权利要求20所述的方法，其中，将所述第一引导件接合到所述第二引导件的步骤包括将所述第一机翼的第一弯曲小翼接合到所述第二机翼的第二弯曲小翼。
26.根据权利要求25所述的方法，其中，将所述第一机翼固定到所述第二机翼的步骤包括将杆插入到开口中。
27.一种用于将第一飞机固定到第二飞机的设备，所述设备包括：
用于将所述第一飞机的第一机翼与所述第二飞机的第二机翼对齐的装置，该装置用于将位于所述第一机翼的远侧端部处的第一小翼与位于所述第二机翼的远侧端部处的第二小翼对齐，所述第一小翼包括第一形状，该第一形状具有第一远侧小角度部分以及从所述第一远侧小角度部分延伸到所述第一机翼的远侧端部的第一大角度部分，所述第二小翼包括第二形状，该第二形状具有第二远侧小角度部分以及从所述第二远侧小角度部分延伸到所述第二机翼的远侧端部的第二大角度部分，其中，所述第一形状与所述第二形状的接合被配置成使所述第一机翼与所述第二机翼对齐；以及
在用于对齐的所述装置使所述第一机翼与第二机翼对齐之后用于将所述第一机翼固定到所述第二机翼的装置。
28.根据权利要求27所述的设备，其中，用于将所述第一机翼固定到所述第二机翼的所述装置包括用于相对于地面支撑所述第一飞机和所述第二飞机的装置。
29.一种用于制造飞机的方法，所述方法包括：
在第一机翼上限定引导件，其中，所述引导件将引导位于所述第一机翼的远侧端部处的第一小翼朝向位于第二机翼的远侧端部处的第二小翼的移动，所述第一小翼包括第一形状，该第一形状具有第一远侧小角度部分以及从所述第一远侧小角度部分延伸到所述第一机翼的远侧端部的第一大角度部分，所述第二小翼包括第二形状，该第二形状具有第二远侧小角度部分以及从所述第二远侧小角度部分延伸到所述第二机翼的远侧端部的第二大角度部分，其中，所述第一形状与所述第二形状的接合被配置成使所述第一机翼与所述第二机翼对齐；以及
在所述第一机翼上限定锁，以在由所述引导件使所述第一机翼和所述第二机翼对齐时将所述第一机翼固定到所述第二机翼。
30.根据权利要求29所述的方法，还包括将着陆支撑部件耦接到所述锁或所述引导件。
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