RU2018117668A - Динамически управляемые крыльевые системы и способы - Google Patents

Динамически управляемые крыльевые системы и способы Download PDF

Info

Publication number
RU2018117668A
RU2018117668A RU2018117668A RU2018117668A RU2018117668A RU 2018117668 A RU2018117668 A RU 2018117668A RU 2018117668 A RU2018117668 A RU 2018117668A RU 2018117668 A RU2018117668 A RU 2018117668A RU 2018117668 A RU2018117668 A RU 2018117668A
Authority
RU
Russia
Prior art keywords
hydrofoil
positive buoyancy
control
tension
sections
Prior art date
Application number
RU2018117668A
Other languages
English (en)
Other versions
RU2729696C2 (ru
RU2018117668A3 (ru
Inventor
Курт ШНАЙДЕР
Original Assignee
Ион Джиофизикал Корпорейшн
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Ион Джиофизикал Корпорейшн filed Critical Ион Джиофизикал Корпорейшн
Publication of RU2018117668A publication Critical patent/RU2018117668A/ru
Publication of RU2018117668A3 publication Critical patent/RU2018117668A3/ru
Application granted granted Critical
Publication of RU2729696C2 publication Critical patent/RU2729696C2/ru

Links

Classifications

    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01V—GEOPHYSICS; GRAVITATIONAL MEASUREMENTS; DETECTING MASSES OR OBJECTS; TAGS
    • G01V1/00—Seismology; Seismic or acoustic prospecting or detecting
    • G01V1/38—Seismology; Seismic or acoustic prospecting or detecting specially adapted for water-covered areas
    • G01V1/3817—Positioning of seismic devices
    • G01V1/3826—Positioning of seismic devices dynamic steering, e.g. by paravanes or birds
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B63—SHIPS OR OTHER WATERBORNE VESSELS; RELATED EQUIPMENT
    • B63B—SHIPS OR OTHER WATERBORNE VESSELS; EQUIPMENT FOR SHIPPING 
    • B63B21/00—Tying-up; Shifting, towing, or pushing equipment; Anchoring
    • B63B21/56—Towing or pushing equipment
    • B63B21/66—Equipment specially adapted for towing underwater objects or vessels, e.g. fairings for tow-cables
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B63—SHIPS OR OTHER WATERBORNE VESSELS; RELATED EQUIPMENT
    • B63B—SHIPS OR OTHER WATERBORNE VESSELS; EQUIPMENT FOR SHIPPING 
    • B63B21/00—Tying-up; Shifting, towing, or pushing equipment; Anchoring
    • B63B21/56—Towing or pushing equipment
    • B63B21/66—Equipment specially adapted for towing underwater objects or vessels, e.g. fairings for tow-cables
    • B63B21/663—Fairings
    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01V—GEOPHYSICS; GRAVITATIONAL MEASUREMENTS; DETECTING MASSES OR OBJECTS; TAGS
    • G01V1/00—Seismology; Seismic or acoustic prospecting or detecting
    • G01V1/38—Seismology; Seismic or acoustic prospecting or detecting specially adapted for water-covered areas
    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01V—GEOPHYSICS; GRAVITATIONAL MEASUREMENTS; DETECTING MASSES OR OBJECTS; TAGS
    • G01V1/00—Seismology; Seismic or acoustic prospecting or detecting
    • G01V1/38—Seismology; Seismic or acoustic prospecting or detecting specially adapted for water-covered areas
    • G01V1/3817—Positioning of seismic devices
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B63—SHIPS OR OTHER WATERBORNE VESSELS; RELATED EQUIPMENT
    • B63B—SHIPS OR OTHER WATERBORNE VESSELS; EQUIPMENT FOR SHIPPING 
    • B63B2211/00—Applications
    • B63B2211/02—Oceanography
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B63—SHIPS OR OTHER WATERBORNE VESSELS; RELATED EQUIPMENT
    • B63G—OFFENSIVE OR DEFENSIVE ARRANGEMENTS ON VESSELS; MINE-LAYING; MINE-SWEEPING; SUBMARINES; AIRCRAFT CARRIERS
    • B63G8/00—Underwater vessels, e.g. submarines; Equipment specially adapted therefor
    • B63G8/42—Towed underwater vessels

Landscapes

  • Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
  • Physics & Mathematics (AREA)
  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Geophysics (AREA)
  • Acoustics & Sound (AREA)
  • Environmental & Geological Engineering (AREA)
  • Geology (AREA)
  • Remote Sensing (AREA)
  • General Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
  • General Physics & Mathematics (AREA)
  • Oceanography (AREA)
  • Combustion & Propulsion (AREA)
  • Chemical & Material Sciences (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Ocean & Marine Engineering (AREA)
  • Other Liquid Machine Or Engine Such As Wave Power Use (AREA)
  • Geophysics And Detection Of Objects (AREA)
  • Control Of Position, Course, Altitude, Or Attitude Of Moving Bodies (AREA)
  • Fluid Mechanics (AREA)
  • Toys (AREA)
  • Arrangements For Transmission Of Measured Signals (AREA)

Claims (59)

1. Установка, содержащая:
устройство с положительной плавучестью;
пару кабелей управления, прикрепленных к устройству с положительной плавучестью и продолжающихся вниз от устройства с положительной плавучестью до погруженного конца;
множество секций подводного крыла, расположенных по направлению кабелей управления между устройством с положительной плавучестью и погруженным концом; и
исполнительный механизм, выполненный с возможностью регулирования углов атаки секций подводного крыла путем изменения натяжения одного или обоих кабелей управления.
2. Установка по п. 1, в которой исполнительный механизм расположен вертикально относительно кабелей управления и исполнительный механизм установлен, по меньшей мере частично, в устройстве с положительной плавучестью.
3. Установка по п. 1, в которой в каждой из секций подводного крыла образованы передний канал вблизи передней кромки каждой секции подводного крыла, по которому протянут первый из кабелей управления, и задний канал вблизи задней кромки каждой секции подводного крыла, по которому протянут второй из кабелей управления.
4. Установка по п. 3, в которой передний канал и задний канал расположены на одинаковом расстоянии друг от друга в каждой из множества секций подводного крыла.
5. Установка по п. 3, в которой исполнительный механизм выполнен с возможностью регулирования длины второго кабеля управления, чтобы тем самым регулировать натяжение второго кабеля управления.
6. Установка по п. 1, в которой пара кабелей управления образована в виде одного кабеля, который изгибается на погруженном конце с образованием пары кабелей управления.
7. Установка по п. 1, в которой погруженный конец соединен с кабелем, выполненным с возможностью буксирования одного или нескольких сейсмических источников, подвешенных к устройству с положительной плавучестью; или.в которой погруженный конец соединен с кабелем, выполненным с возможностью буксирования сейсмической буксируемой косы позади устройства с положительной плавучестью.
8. Установка по п. 1, также содержащая контроллер, расположенный в устройстве с положительной плавучестью и поддерживающий связь с передачей данных с исполнительным механизмом, при этом контроллер сконфигурирован для выдачи указания исполнительному механизму на регулирование натяжения одного или обоих кабелей управления и тем самым на регулирование подъемной силы, создаваемой множеством секций подводного крыла; и/или.также содержащая навигационный модуль, поддерживающий связь с передачей данных с контроллером, при этом навигационный модуль выполнен с возможностью управления устройством с положительной плавучестью на основании подъемной силы, создаваемой множеством секций подводного крыла.
9. Установка по п. 1, в которой секции подводного крыла имеют по существу однородные асимметричные крыльевые геометрии; или.в которой секции подводного крыла имеют по существу неоднородные крыльевые геометрии, сконфигурированные для уменьшения подъемной силы в области середины размаха множества секций подводного крыла по сравнению с концевыми областями вблизи устройства с положительной плавучестью и погруженного конца.
10. Система, содержащая установку по п. 1, в которой:
устройство с положительной плавучестью представляет собой надводное или подводное плавучее устройство;
пара кабелей управления содержит передний кабель управления, соединенный с устройством с положительной плавучестью и продолжающийся ниже него;
и задний кабель управления, соединенный с устройством с положительной плавучестью и продолжающийся ниже него;
исполнительный механизм установлен на устройстве с положительной плавучестью, при этом исполнительный механизм выполнен с возможностью регулирования натяжения заднего кабеля управления относительно переднего кабеля управления; и
множество секций подводного крыла расположены по направлению переднего и заднего кабелей управления, при этом:
секции подводного крыла выполнены с возможностью создания подъемной силы на основании углов атаки их; и
углы атаки секций подводного крыла изменяются как функция натяжения.
11. Система по п. 10, в которой:
исполнительный механизм представляет собой линейный исполнительный механизм, вертикально установленный в устройстве с положительной плавучестью; а система также содержит датчик, выполненный с возможностью измерения натяжения одного или обоих из переднего и заднего кабелей управления.
12. Система по п. 11, в которой исполнительный механизм представляет собой линейный исполнительный механизм, вертикально установленный в устройстве с положительной плавучестью вместе с приводимым в движение по вертикали ползуном, соединенным с задним кабелем управления.
13. Система по п. 12,
в которой передний кабель управления прикреплен к установке с помощью передней монтажной опоры вместе с динамометрическим датчиком или тензометрическим датчиком, выполненным с возможностью определения натяжения переднего кабеля управления; и/или
в которой датчик выполнен с возможностью определения вертикального положения ползуна и соответствующей длины и натяжения заднего кабеля управления, при этом предпочтительно, чтобы датчики поворота или кодовые датчики положения использовались для определения положения ползуна путем подсчета числа поворотов ходового винта или другого поворотного приводного компонента линейного исполнительного механизма.
14. Система по п. 11, также содержащая контроллер подводного крыла, расположенный в устройстве с положительной плавучестью и сконфигурированный для выдачи указания линейному исполнительному механизму на регулирование натяжения заднего кабеля управления и тем самым на регулирование подъемной силы, создаваемой множеством секций подводного крыла.
15. Сейсмическая установка, содержащая систему по п. 11 и также содержащая:
множество буксируемых сейсмических устройств; и
множество динамически управляемых рулевых систем, прикрепленных к каждому из сейсмических устройств, соответственно, при этом каждая рулевая система содержит:
устройство с положительной плавучестью;
пару кабелей управления, прикрепленных к устройству с положительной плавучестью и продолжающихся вниз от устройства с положительной плавучестью до погруженного конца;
множество секций подводного крыла, расположенных по направлению кабелей управления между устройством с положительной плавучестью и погруженным концом; и
исполнительный механизм, выполненный с возможностью регулирования углов атаки секций подводного крыла путем изменения натяжения одного или обоих кабелей управления.
16. Способ управления сейсмической установкой, содержащей:
множество буксируемых сейсмических устройств; и
множество динамически управляемых рулевых систем, прикрепленных к каждому из сейсмических устройств, соответственно, при этом каждая рулевая система содержит:
устройство с положительной плавучестью;
пару кабелей управления, содержащую передний кабель управления, соединенный с устройством с положительной плавучестью и продолжающийся ниже него; и
задний кабель управления, соединенный с устройством с положительной плавучестью и продолжающийся ниже него;
множество секций подводного крыла, расположенных по направлению переднего и заднего кабелей управления;
исполнительный механизм, установленный на устройстве с положительной плавучестью, при этом исполнительный механизм выполнен с возможностью регулирования углов атаки секций подводного крыла путем изменения натяжения одного или обоих кабелей управления; и
контроллер подводного крыла, сконфигурированный для выдачи указания исполнительному механизму на регулирование натяжения любого из двух или обоих кабелей управления и тем самым на регулирование подъемной силы, создаваемой множеством секций подводного крыла;
при этом способ содержит:
передачу данных от контроллера подводного крыла к одной или нескольким рулевым системам, чтобы конкретизировать режим соответствующего исполнительного механизма; при этом
исполнительный механизм регулирует натяжение заднего кабеля управления относительно переднего кабеля управления, чтобы создавать подъемную силу для управления соответствующим устройством с положительной плавучестью и прикрепленным сейсмическим источником.
17. Способ по п. 16, также содержащий:
передачу данных от контроллера подводного крыла к одной или нескольким рулевым системам, сконфигурированных для конкретизации минимального или максимального режима, при этом один или несколько исполнительных механизмов перемещаются к минимальному или максимальному упору, чтобы минимизировать или максимизировать подъемную силу; и/или
передачу данных от контроллера подводного крыла к двум или большему количеству выбранных рулевых систем, при этом данные конфигурируют для конкретизации режима выбранных рулевых систем, чтобы выровнять натяжение соответствующих задних кабелей управления, при этом соответствующие исполнительные механизмы создают равное натяжение соответствующих задних кабелей управления в выбранных рулевых системах.
18. Способ по п. 16, также содержащий:передачу данных от контроллера подводного крыла к рулевым системам, сконфигурированных для конкретизации режима, определяющего одну из рулевых систем в качестве ведущей рулевой системы; в котором
исполнительные механизмы создают натяжение задних кабелей, выполненных с возможностью ориентации множества секций подводного крыла для поддержания фиксированного поперечного разделительного расстояния между устройством с положительной плавучестью ведущей рулевой системы и устройствами с положительной плавучестью других рулевых систем; и/или
в случае потери связи с ними ведущая рулевая система передает данные к другим рулевым системам.
19. Способ по п. 16, также содержащий:
передачу данных от контроллера подводного крыла к двум или большему количеству выбранных рулевых систем для конкретизации режима выбранных рулевых систем для поддержания максимального поперечного разделительного расстояния между соответствующими устройствами с положительной плавучестью выбранных рулевых систем; и при этом
исполнительные механизмы создают натяжение задних кабелей, выполненных с возможностью ориентации множества секций подводного крыла, для поддержания максимального поперечного разделительного расстояния между устройствами с положительной плавучестью соседних рулевых систем; или максимальное поперечное разнесение поддерживается между соответствующими плавучими устройствами на основании натяжения буксирного троса, прикрепленного к одному из плавучих устройств, находящегося ниже минимального порогового значения, при этом исполнительные механизмы создают натяжение задних кабелей, выполненных с возможностью ориентации множества секций подводного крыла, для поддержания максимального поперечного разнесения между устройствами с положительной плавучестью рулевых систем, когда натяжение буксирного троса падает ниже минимального порогового значения.
20. Способ по п. 16, также содержащий:
передачу данных от контроллера подводного крыла к рулевым системам, сконфигурированных для конкретизации режима независимого управления, включающих инструкции по независимому управлению для каждого из устройств с положительной плавучестью; при этом исполнительные механизмы создают натяжение задних кабелей, выполненных с возможностью реализации соответствующих инструкций по независимому управлению для каждого соответствующего устройства с положительной плавучестью.
21. Способ по п. 16, в котором одно или несколько буксируемых сейсмических устройств выбирают из сейсмического устройства-источника, подгруппы сейсмических устройств-источников, сейсмической буксируемой косы, паравана или отклонителя.
RU2018117668A 2015-10-15 2016-10-17 Динамически управляемые крыльевые системы и способы RU2729696C2 (ru)

Applications Claiming Priority (3)

Application Number Priority Date Filing Date Title
US201562242142P 2015-10-15 2015-10-15
US62/242,142 2015-10-15
PCT/US2016/057344 WO2017066762A1 (en) 2015-10-15 2016-10-17 Dynamically controlled foil systems and methods

Publications (3)

Publication Number Publication Date
RU2018117668A true RU2018117668A (ru) 2019-11-15
RU2018117668A3 RU2018117668A3 (ru) 2020-02-26
RU2729696C2 RU2729696C2 (ru) 2020-08-11

Family

ID=57326472

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
RU2018117668A RU2729696C2 (ru) 2015-10-15 2016-10-17 Динамически управляемые крыльевые системы и способы

Country Status (10)

Country Link
US (1) US10488541B2 (ru)
EP (1) EP3362344A1 (ru)
CN (1) CN108367798B (ru)
AU (1) AU2016337528B2 (ru)
BR (1) BR112018007398B1 (ru)
CA (1) CA3001138C (ru)
DK (1) DK180211B1 (ru)
MX (1) MX2018004538A (ru)
RU (1) RU2729696C2 (ru)
WO (1) WO2017066762A1 (ru)

Families Citing this family (14)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US9632195B2 (en) 2011-10-28 2017-04-25 Gx Technology Canada Ltd. Steerable fairing string
BR112017011613A2 (pt) 2014-12-05 2018-01-16 Gx Tech Canada Ltd diversor de chapa segmentada
EP3362344A1 (en) * 2015-10-15 2018-08-22 ION Geophysical Corporation Dynamically controlled foil systems and methods
EP3764129A1 (en) 2016-02-16 2021-01-13 GX Technology Canada Ltd. Ribbon foil depressor
US10328997B2 (en) 2016-05-24 2019-06-25 Ion Geophysical Corporation Subsurface seismic deployment system and method
NO344058B1 (en) * 2017-05-09 2019-08-26 Polarcus Dmcc Wide spread seismic source towing configuration
CN108394524B (zh) * 2018-04-28 2024-04-02 天津开发区长城石油机械配件有限公司 一种地震采集船用浮体大头
EP3788409B1 (en) 2018-05-02 2024-03-20 TGS-NOPEC Geophysical Company Seismic source operation at low frequencies
WO2019241164A1 (en) 2018-06-10 2019-12-19 Ion Geophysical Corporation Control system for steerable towed marine equipment
BR112021005679A2 (pt) * 2018-10-09 2021-06-22 Gx Technology Canada Ltd. sistema modular de folha para conjunto marinho rebocado
US11878771B2 (en) * 2019-12-31 2024-01-23 Digicourse, Llc Bi-directional foil system for towed marine cable array
NO345686B1 (en) * 2020-03-11 2021-06-14 Polarcus Shipholding As Steering of marine equipment towed by a vessel by float with wings
DE102020206996A1 (de) * 2020-06-04 2021-12-09 Thyssenkrupp Ag Tiefenvariables Schleppsonar sowie Verfahren zum Betreiben
CN112987103A (zh) * 2021-02-08 2021-06-18 中海石油(中国)有限公司 震源装置、海洋勘探系统及可控震源的控制方法

Family Cites Families (81)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
GB108761A (en) 1916-09-15 1917-08-23 Frederick Arthur Bullivant Improved Devices for Application to Ropes.
GB282520A (en) 1926-10-20 1927-12-29 Henry Herbert Burreli Improvements in or connected with trawling gear
US2435956A (en) 1942-12-09 1948-02-17 Edward C Craig Streamlined conductor cable
US2523925A (en) 1949-05-12 1950-09-26 Oscar M Sorensen Trawl net sled
GB693238A (en) 1950-01-06 1953-06-24 Raymond Roux Improvements in or relating to trawl nets
GB682349A (en) 1950-07-24 1952-11-05 John Smith Pearson Improvements in lifting devices or kites for trawling gear
US2914878A (en) 1956-07-16 1959-12-01 Persson Ponte Sterner Trawls
US3943483A (en) * 1974-05-08 1976-03-09 Western Geophysical Company Of America Depth controllers for seismic streamer cables with dimension variable lift-producing means
US4180935A (en) 1977-08-29 1980-01-01 Massachusetts Institute Of Technology Hydrofoil trawl door
FR2404254A1 (fr) * 1977-09-23 1979-04-20 Inst Francais Du Petrole Dispositif d'asservissement en profondeur d'un element tracte dans l'eau
SU775974A1 (ru) * 1979-05-21 1987-06-15 Специальное Экспериментально-Конструкторское Бюро Промышленного Рыболовства Устройство дл управлени буксируемым подводным объектом
CA1168520A (en) 1980-06-23 1984-06-05 Robert S. Norminton One-piece, snap-on, foil-shaped, low-drag fairing for long underwater cables
US4404664A (en) 1980-12-31 1983-09-13 Mobil Oil Corporation System for laterally positioning a towed marine cable and method of using same
FR2523542B1 (fr) * 1982-03-17 1988-08-26 Inst Francais Du Petrole Element profile destine a deporter lateralement un ensemble remorque par rapport a la trajectoire du remorqueur
US4514924A (en) 1982-07-09 1985-05-07 Ojserkis Maurice J Opening device for a trawl net
CA1206383A (en) 1983-01-18 1986-06-24 Neville Hale Fairing assembly for towed underwater cables
US4823325A (en) 1984-03-12 1989-04-18 Syntrieve, Inc. Streamer retrieval system and method
US4829929A (en) 1987-11-02 1989-05-16 Kerfoot Branch P Fluid-flow drag reducers
DE3933398A1 (de) 1989-10-06 1991-04-18 Telefunken Systemtechnik Seil zum schleppen eines koerpers durch ein medium
ES1018874Y (es) 1991-10-28 1992-10-01 Fernandez Teruel Jose Dispositivo para la apertura vertical de redes de pesca de arrastre.
JP2731472B2 (ja) 1991-11-12 1998-03-25 パシフィック、デパートメント、オブ、パースペクティブ、サイエンティフィック、フッシャーリング、リサーチ（ターニフ） トロール漁具およびトロール漁法
GB9325937D0 (en) 1993-12-18 1994-02-23 Dixon James L Improvements in or relating to fishing apparatus
FR2744870B1 (fr) * 1996-02-13 1998-03-06 Thomson Csf Procede pour controler la navigation d'une antenne acoustique lineaire remorquee, et dispositifs pour la mise en oeuvre d'un tel procede
PT900003E (pt) 1996-04-30 2003-06-30 Helgi Larsen Prancha em forma de torpedo
US6671223B2 (en) 1996-12-20 2003-12-30 Westerngeco, L.L.C. Control devices for controlling the position of a marine seismic streamer
AU740881B2 (en) * 1997-06-12 2001-11-15 Ion Geophysical Corporation Depth control device for an underwater cable
GB9821277D0 (en) 1998-10-01 1998-11-25 Geco As Seismic data acquisition equipment control system
US6226225B1 (en) 1999-05-03 2001-05-01 Western Geco Expandable marine diverter
GB9913864D0 (en) 1999-06-15 1999-08-11 Shattock Bernard A Hydrofoil apparatus
US6453597B1 (en) 2000-06-14 2002-09-24 Lfs Inc. Rigging assembly methods and apparatus for trawling nets
US6189475B1 (en) 2000-06-22 2001-02-20 The United States Of America As Represented By The Secretary Of The Navy Propelled cable fairing
US6504792B2 (en) 2000-11-30 2003-01-07 Westerngeco, L.L.C. Method and system for deploying and recovering seismic streamers in a marine seismic array
US6532189B2 (en) * 2000-11-30 2003-03-11 Westerngeco L.L.C. Curved float for marine divertors
US6691038B2 (en) 2001-06-15 2004-02-10 Westerngeco L.L.C. Active separation tracking and positioning system for towed seismic arrays
US6655311B1 (en) * 2002-06-26 2003-12-02 Westerngeco, L.L.C. Marine seismic diverter with vortex generators
GB2400662B (en) 2003-04-15 2006-08-09 Westerngeco Seismic Holdings Active steering for marine seismic sources
US6837175B1 (en) 2003-07-24 2005-01-04 The United States Of America As Represented By The Secretary Of The Navy Asymmetric tow system for multiple linear seismic arrays
GB2428296B (en) * 2004-05-04 2007-09-26 Westerngeco Seismic Holdings Enhancing the acqisition and processing of low frequencies for sub-salt imaging
US7499373B2 (en) * 2005-02-10 2009-03-03 Westerngeco L.L.C. Apparatus and methods for seismic streamer positioning
US20060176774A1 (en) * 2005-02-10 2006-08-10 Rune Toennessen Apparatus and methods for controlling position of marine seismic sources
US7577060B2 (en) * 2005-04-08 2009-08-18 Westerngeco L.L.C. Systems and methods for steering seismic arrays
US8391102B2 (en) 2005-08-26 2013-03-05 Westerngeco L.L.C. Automatic systems and methods for positioning marine seismic equipment
NO327944B1 (no) * 2006-03-15 2009-10-26 Sinvent As En finne for reduksjon av vannstrom-indusert belastning pa et marint stigeror
US7404370B2 (en) * 2006-08-02 2008-07-29 Pgs Norway Geophysical As Steerable diverter for towed seismic streamer arrays
US7793606B2 (en) 2007-02-13 2010-09-14 Ion Geophysical Corporation Position controller for a towed array
US7755970B2 (en) 2007-06-22 2010-07-13 Westerngeco L.L.C. Methods for controlling marine seismic equipment orientation during acquisition of marine seismic data
US8391101B2 (en) * 2008-07-03 2013-03-05 Conocophillips Company Marine seismic acquisition with controlled streamer flaring
CA2745976C (en) * 2008-12-12 2017-07-11 CGGVeritas Services (U.S.) Inc. Seismic array towing system
US8593905B2 (en) * 2009-03-09 2013-11-26 Ion Geophysical Corporation Marine seismic surveying in icy or obstructed waters
US9535182B2 (en) 2009-03-09 2017-01-03 Ion Geophysical Corporation Marine seismic surveying with towed components below water surface
US9933536B2 (en) * 2009-03-09 2018-04-03 Ion Geophysical Corporation Arctic seismic surveying operations
US8050139B2 (en) 2009-03-27 2011-11-01 Westerngeco L.L.C. System and method for towing acoustic source arrays
US9234978B2 (en) * 2009-07-07 2016-01-12 Westerngeco L.L.C. Method for positioning the front end of a seismic spread
US9075165B2 (en) * 2009-11-03 2015-07-07 Pgs Geophysical As Hydrodynamic depressor for marine sensor streamer arrays
US8570829B2 (en) 2009-12-22 2013-10-29 Pgs Geophysical As Depth steerable seismic source array
US20110158045A1 (en) * 2009-12-30 2011-06-30 Kenneth Karlsen System for adjusting geophysical sensor streamer front end towing depth
US8267031B2 (en) * 2010-02-24 2012-09-18 Pgs Geophysical As Tension management control system and methods used with towed marine sensor arrays
WO2011156494A2 (en) * 2010-06-09 2011-12-15 Conocophillips Company Marine seismic data acquisition using designed non-uniform streamer spacing
US8671865B2 (en) * 2010-09-17 2014-03-18 Ulmatec Baro As Bridle line control winch for a deflector
US9188691B2 (en) 2011-07-05 2015-11-17 Pgs Geophysical As Towing methods and systems for geophysical surveys
US8980956B2 (en) * 2011-09-01 2015-03-17 Vertellus Specialities Inc. Methods for producing biocompatible materials
US9632195B2 (en) * 2011-10-28 2017-04-25 Gx Technology Canada Ltd. Steerable fairing string
CA2854891C (en) 2011-11-08 2016-04-12 Conocophillips Company Oscillating flared streamers
NO339273B1 (no) 2011-11-11 2016-11-21 Cgg Data Services Ag En slepbar og styrbar marin seismisk kildeoppstilling
EP2597024B1 (en) 2011-11-25 2014-07-23 Sercel Underwater floating device and method of manufacturing thereof
FR2983455B1 (fr) * 2011-12-01 2014-01-03 Cggveritas Services Sa Systeme et procede de remorquage a soulevement augmente par paravanes
US9221524B2 (en) 2012-03-16 2015-12-29 Cggveritas Services Sa Deflector for marine data acquisition system
NO335660B1 (no) * 2012-06-26 2015-01-19 Ulmatec Baro As En marin geofysisk deflektor for tauing av seismiske arrayer
FR2997062B1 (fr) 2012-10-24 2015-12-25 Cggveritas Services Sa Déflecteur a rotule pour système d'étude sismique marine
US20140140169A1 (en) * 2012-11-20 2014-05-22 Pgs Geophysical As Steerable towed signal source
US9244184B2 (en) * 2012-12-28 2016-01-26 Pgs Geophysical As Rigid-stem lead-in method and system
US9676454B2 (en) * 2013-03-04 2017-06-13 Cgg Services Sas Deflector for marine seismic survey system
CA2911840C (en) 2013-03-15 2018-06-19 Ion Geophysical Corporation Arctic seismic surveying operations
US9581714B2 (en) 2013-05-29 2017-02-28 Westerngeco L.L.C. System and method for seismic streamer control
US20150272094A1 (en) 2014-04-01 2015-10-01 Lawrence Ahlfert Pearlman "Smart" Semi-Autonomous Trawler Fishing Net
GB2529463A (en) * 2014-08-21 2016-02-24 Dean William Marshall Apparatus and method for steering marine sources
BR112017011613A2 (pt) * 2014-12-05 2018-01-16 Gx Tech Canada Ltd diversor de chapa segmentada
WO2016127245A1 (en) 2015-02-11 2016-08-18 Global Dynamics Incorporated Rigging configuration for a commercial fishing trawl
US9880308B2 (en) * 2015-04-20 2018-01-30 Pgs Geophysical As Paravane system
EP3362344A1 (en) * 2015-10-15 2018-08-22 ION Geophysical Corporation Dynamically controlled foil systems and methods
EP3764129A1 (en) * 2016-02-16 2021-01-13 GX Technology Canada Ltd. Ribbon foil depressor

Also Published As

Publication number Publication date
CA3001138C (en) 2023-12-05
US20170106946A1 (en) 2017-04-20
RU2729696C2 (ru) 2020-08-11
MX2018004538A (es) 2018-06-27
CA3001138A1 (en) 2017-04-20
CN108367798A (zh) 2018-08-03
AU2016337528A2 (en) 2018-05-17
BR112018007398A2 (pt) 2018-10-16
EP3362344A1 (en) 2018-08-22
AU2016337528B2 (en) 2020-11-12
DK201870290A1 (en) 2018-05-28
BR112018007398B1 (pt) 2023-02-14
CN108367798B (zh) 2020-09-15
DK180211B1 (en) 2020-08-18
AU2016337528A1 (en) 2018-04-26
RU2018117668A3 (ru) 2020-02-26
US10488541B2 (en) 2019-11-26
WO2017066762A1 (en) 2017-04-20

Similar Documents

Publication Publication Date Title
RU2018117668A (ru) Динамически управляемые крыльевые системы и способы
US11181655B2 (en) Steerable fairing string
US11325680B2 (en) Adjustable buoyancy foil
US8347805B2 (en) System and method of controlling force developed by a paravane system
KR20180094608A (ko) 수상선 기반의 수중로봇 시스템
NO330679B1 (no) System og fremgangsmate for styring av array for marine undersokelser
CN203191068U (zh) 拖曳多线阵水声探测系统
US10670760B2 (en) Steerable marine geophysical source
US11874422B2 (en) Steering of marine equipment towed by a vessel by a running block