SU775974A1

SU775974A1 - Устройство дл управлени буксируемым подводным объектом

Info

Publication number: SU775974A1
Application number: SU792769075A
Authority: SU
Inventors: В.Г. Перевощиков; В.А. Белов
Original assignee: Специальное Экспериментально-Конструкторское Бюро Промышленного Рыболовства
Priority date: 1979-05-21
Filing date: 1979-05-21
Publication date: 1987-06-15

Abstract

1.УСТРОЙСТВО ДЛЯ УПРАВЛЕНИЯ БУКСИРУЕМЫМ ПОДВОДНЫМ ОБЪЕКТОМ, содержащее буксирный трос, коренной конец которого св зан с надводным плавучим средством, а ходовой конец - с буксируемым подводным объектом, о тличающеес тем, что, с целью повышени эффективности использовани , оно снабжено механизмом вращени буксирного троса, смонтированным на надводном плавучем средстве и св зангным с коренным концом буксирного троса , и вертлюгом, посредством которого ходовой конец буксирного троса соединен с буксируемым подводным объектом , а буксирный трос выполнен из otдельных св занных между собой элементов разного диаметра. 2. Устройство по П.1, отличающеес тем, что механизм вращени буксирного троса содержит цилиндрический корпус, выполненный с возможностью вращени вокруг своей оси и включающий две группы кулачков, причем кулачки одной группы выполнены подпружиненными, кулачки другой группы содержат втулочный фиксатор, а элементы буксирного троса св заны между собой посредствомвертлюгов, выполненных сопр гаемыми с кулачками. СП О чЗ ф

Description

7 Изобретение относитс к средствам дистанционного управлени , в частности к устройствам дл управлени буксируемыми подводными объектами. Известно устройство дл управлени буксируемым подводным объектом, .содержащее буксирный трос, коренной конец которого св зан с надводным плавучим средством, а ходовой конец - с буксируемым подводньм объектом. Однако такое устройство малоэффективно при использовании. Цель изобретени - повышение эффективности использовани устройства дл управлени буксируемым подводным объектом. Поставленна цель достигаетс тем что устройство дл управлени буксируемым подводным объектом снабжено механизмом вращени буксирного троса смонтированным на надводном плавучем средстве и св занным с коренным концом буксирного троса, и вертлюгом, .посредством которого ходовой конец буксирного троса соединен с буксируемым подводным объектом,а буксирный тр выполнен из отдельных св занных между собой элементов разного диаметра. Механизм вращени буксирного троса содержит цилиндрический корпус, выполненный с возможностью вращени вокруг своей оси и включающий две группы кулачков, причем кулачки одной группы выполнены подпружиненными , кулачки другой группы содержат втулочный фиксатор, а элементы буксирного троса св заны между собой посредством вертлюгов, выполненных сопр гаемыми с кулачками. На фиг,1 изображена схема буксировки подводного аппарата, нафиг.2 схема буксировки трала, на фиг,3 механизм вращени буксирного тросаJ на фиг.4 - узел I на фиг,3, разрезу на фиг,5 - узел II на фиг.2, разрез, на фиг,6 - узел III на фиг,2, разрез Устройство дл управлени буксируемым подводным объектом 1, например подводным аппаратом, смонтировано на надводном плавучем средстве 2, например судне, и содержит буксирный трос 3, механизм вращени 4, смонтированньй на судне 2, вертлюг 5, посредством которого трос 3 св зан с объектом 1. Пунктирной линией на фиг,1 показано положение подводного объекта 1 при вращении буксирного троса 3. 4 Дл буксировки рыболовного трала 6 функцию буксирного троса выполн ют ваеры 7 и 8, св занные с верхней 9 и нижней 10 подборами, Ваеры 7 и 8 могут иметь утолщенные участки 11 и 12, которые целесообразно расположить ближе к крыль м трала 6, Механизм вращени 4 шарнирно смонтирован на корме судна 2 на поворотной опоре 13 и содержит цилиндрический корпус 14, св занный посредством шестерни 15 с приводом (на чертеже не показан), В корпусе 14 .всоответствующих вырезах шарнирно смонтированы две группы кулачков 16 и 17. Кулачки 16 поджаты пружинами 18, а кулачки 17 снабжены втулочньгм фиксатором 19, который св зан с кулачками возможность поступателького перемещени относительно корпуса 14. Буксирный трос 3, ваерь 7 и 8, а также подборы 9 и 10 состо т из участков. Участки троса 3 и ваеров 7, 8 соединены между собой вертлюга.ми 20, а участки подбор 9 и 10 - валиками 21, которые смонтированы в подшипниковых муфтах 22, закрегшенкых на посадочных тросах 23, Ваеры 7 и 8 соединены с подборами 9 и 10 посредством тройников 24, при этом ваер 7 св зан с нижней подборой 10, а ваер 8 - с верхней подборой 9 посредством карданных шарниров 25. Устройство работает следующим образом . Принцип действи управл ющих сил, воздействующих на буксируемый подводный объект, основан на использовании эффекта Магнуса, сущность которого заключаетс в возникновении боковой силы, действующей на вращающийс вокруг своей оси цилиндр, помещенньы в поток. При вращении буксирного троса 3 вокруг своей оси в процессе буксировки подводного объекта 1 возникает блокова сила, направление которой зависит от направлени вращени троса 3 и направлени буксировки объ , 1 величина - от скорости вращ , диаметра троса 3, Участки троса 3 или ваеров 7 и 8 имеют определенную длину, поэтому их вытравленна длина и соответственно горизонт хода подводного аппарата 1 или трала 6 измен етс дискретно в зависимости от длины упом нутых участков . Горизонт хода в пределах одного участка можно измен ть известньми способами.

Работа механизма вращени 4 осуществл етс , когда вертлюг 20 размещен в механизме, как показано на фиг,4.

Перед входом вертлюга 20 в механизм 4 кулачки 16 вместе с фиксатором 19 наход тс в положении, показанном пунктирной линией. Далее вертлюг упираетс в кулачки 16 и смещает их вместе с фиксатором в сторону вытравливани , при этом кулачки 17 жестко фиксируютс . Затем вертлюг 20 отжима кулачки 16, проходит последние, упираетс в кулачки 17 и таким образом фиксируетс в механизме 4. После этого включаетс привод механизма 4

и вращени через шестерню 15, корпус 14 и кулачки 17 передаютс на полумуфту вертлюга 20 и соответственно на трос 3.

При необходимости дотравить трос 3 его сначала немного подбирают, сдвига фиксатор 19 в переднее положение и освобожда кулачки 17, а затем вытравливают на длину.

Правый ваер 8 св зан с верхней подборой 9, как показано на фиг,2 и 5, а левый ваер 7 - соответственно с нижней подборой 10. Поэтому при оп ,ределенном вращении ваера 8 действующа на него сила направлена вправо, а сила, действующа .на верхнюю под/бору , направлена вверх. Аналогично ваер 7 увлекаетс влево, а нижн подбора 10 - вниз.

-- I. ,

Claims

(.УСТРОЙСТВО ДЛЯ УПРАВЛЕНИЯ БУКСИРУЕМЫМ ПОДВОДНЫМ ОБЪЕКТОМ, содержащее буксирный трос, коренной конец которого связан с надводным плавучим средством, а ходовой конец - с буксируемым подводным объектом, о тличающееся тем, что, с целью повышения эффективности использования, оно снабжено механизмом вращения ^буксирного троса, смонтированным на надводном плавучем средстве и связанньм с коренным концом буксирного троса, и вертлюгом, посредством которого ходовой конец буксирного троса соединен с буксируемым подводным объектом, а буксирный трос выполнен из отдельных связанных между собой элементов разного диаметра.
2. Устройство по п.1, отличающееся тем, что механизм вращения буксирного троса содержит цилиндрический корпус, выполненный с возможностью вращения вокруг своей оси и включающий две группы кулачков, причем кулачки одной группы выполнены подпружиненными, кулачки другой группы содержат втулочный фиксатор, а элементы буксирного троса связаны между собой посредством'вертлюгов, выполненных сопрягаемыми с кулачками.