NO339273B1 - En slepbar og styrbar marin seismisk kildeoppstilling - Google Patents

Description

Oppfinnelsens område.

Den foreliggende oppfinnelsen vedrører et marint seismisk kildearrangement for anvendelse til utføring av en seismisk undersøkelse til sjøs, og spesifikt til en slepbar og styrbar avlang flottør for et marint seismisk kildearrangement ifølge ingressen til det medfølgende patentkrav 1.

Bakgrunn for oppfinnelsen.

Marin seismisk leting inkluderer undersøkelse og kartlegging av strukturen og karakteren til undergrunns geologiske formasjoner som ligger under en vannforekomst. Et enkelt fartøy kan slepe seismiske streamerkabler og én eller flere seismiske kilder gjennom vannet. Som et alternativ kan et slepefartøy enten være et kildefartøy, som betyr at det bare sleper én eller flere seismiske kilder, eller det kan være et fartøy som bare sleper streamere, i hvilket tilfelle to eller flere fartøy vil bli anvendt. De seismiske kildene kan inkludere trykkluftkanoner eller andre middel for å generere akustiske pulser i vannet. Energi fra disse pulsene sprer seg nedover inn i de geologiske formasjonene og reflekteres oppover fra grenseflatene mellom geologiske undergrunnsformasjoner. Reflektert energi fanges opp av hydrofoner på de seismiske streamerne, og data som representerer slik energi, registreres og prosesseres, hvorved informasjon om de underliggende geologiske trekkene tilveiebringes.

Deflektorer nær fartøyet for å trekke utover flere kilder som slepes, fra den direkte banen bak det seismiske slepefartøyet, for å bibeholde den tverrgående eller tverrlinjede avstanden mellom individuelle kilder, er avhengig av hydrodynamisk oppdrift dannet av f remadgående bevegelse gjennom vannet for å trekke streamerne og/eller kildene utover og bibeholde den tverrgående posisjonen i forhold til fartøyets bane.

I 4-D geofysisk avbildning er det viktig at kildedelene som anvendes til å generere de akustiske pulsene, er plassert så nært som mulig den samme plasseringen som i tidligere undersøkelser over det samme rutenettet. Dette har vært vanskelig å oppnå i en marin undersøkelse fordi de akustiske kildedelene typisk slepes bak slepefartøyet i kildeoppstillinger, som er utsatt for bølge- og strømningsbevegelse.

I tillegg til utleggings- og driftsproblemene assosiert med sleping av flere streamere og/eller flere kildeoppstillinger, begrenser konvensjonelle teknikker muligheten til å posisjonere kildeoppstillinger og streamere i ulike relative posisjoner og orienteringer. Utforming av kildeoppstilling er begrenset av slepekonfigurasjonen. Hver slepte kildeoppstilling er også utsatt for tverrstrømmer, vind, bølger, grunt vann og navigasjonshindringer som begrenser dekningen som tilveiebringes av undersøkelsessystemet.

Forsøk på å styre plasseringen av seismiske kilder og kildeoppstillinger har omfattet å feste avstandstau som går til laterale passive deflektorer og slepekabler. Anvendelse av aktive avbøyingsdeler festet til kildeslepekablene foran kildeoppstillingene, eller på midten eller ved akterenden av kildeoppstillingene, og anvendelse av passive laterale deflektorer utstyrt med en vinsj plassert nær kildens front. WO2004092771 beskriver de to siste mulighetene. Ved å feste én eller flere styrbare avbøyingsdeler til front-, bak- eller midtseksjonen av én eller flere kildeoppstillinger, eller en vinsj til fronten av kilden som virker på en passiv lateral deflektor, kan kildeoppstillingsplasseringene styres. En annen fremgangsmåte og innretning utnytter en kildeoppstilling omfattende en stiv stang montert under en stiv eller delvis stivflottørdel, med de seismiske kildedelene, for eksempel luftkanoner, hengende under den stive stangen.

Andre løsninger for å styre laterale posisjoner for slept utstyr for seismisk leting til sjøs er beskrevet i US2008/0304357A1 og US7738317.

US7423929 beskriver en styrefugl (eng. steering bird) for en slept seismisk streamerkabel, omfattende en kabelstyringssammenstilling roterbart festet til streamerkabelen. Sammenstillingen inkluderer et legeme til hvilket én eller flere vinger er montert, og vingene er anordnet for å dreie om omdreiningsakser. En orienteringsføler anvendes for å føle vingenes orientering, kabelstyringsinnretningen justerer vingenes vinkel for å tilveiebringe en sideveis kraftkomponent.

De tidligere forsøkene har ikke tilveiebrakt optimal styring av plasseringen av kildeoppstillingene under varierende slepeforhold og ulike driftsforhold. Selv om disse teknikkene er forbedringer i teknikken, er ytterligere forbedringer ønsket.

Kort beskrivelse av oppfinnelsen.

Den foreliggende oppfinnelsen tilveiebringer en slepbar og styrbar avlang flottør for et marint seismisk kildearrangement for anvendelse til utføring av en seismisk undersøkelse til sjøs, med første festemiddel på et nedre parti eller bunnparti av flottørlegemet for å tillate at minst én seismisk kilde kan henges fra flottøren, og andre festemiddel på et fremre parti av flottørlegemet for å feste en kraftkoblende kildeumbilikal, der flottørlegemet omfatter første og andre avlange styringsfoiler som er, ved hjelp av respektive støttearrangementer, festet til og har avstand fra henholdsvis babord og styrbord side av det fremre partiet av flottørlegemet, der de avlange styringsfoilene har respektive styringsfoillengdeakser som er orientert i en retning i det vesentlige perpendikulær på en lengdeakse til flottørlegemet og for slik å være i det vesentlige perpendikulær på en havoverflate når de anvendes, der de avlange styringsfoilene har respektive første og andre strengakser, og styringsmiddel for å styre en vinkel til minst én av den første og den andre strengaksen i forhold til flottørlegemelengdeaksen.

I et første aspekt tilveiebringer oppfinnelsen en flottør hvori en respektiv styringsfoilprofil for hver av den første og andre styringsfoilen er i det vesentlige symmetrisk om strengaksen.

I et andre aspekt tilveiebringer oppfinnelsen en flottør hvori styringsmiddelet er tilpasset for å rotere minst én styringsfoil om en rotasjonsakse som sammenfaller eller i det vesentlige er parallell med styringsfoillengdeaksen, for å dirigere strengaksen til den minst ene styringsfoilen i vinkler både med klokken og mot klokken bort fra flottørlegemelengdeaksens retning.

I et tredje aspekt tilveiebringer oppfinnelsen en flottør hvori styringsmiddelet er tilpasset for å rotere den første og andre styringsfoilen uavhengig av hverandre.

I et ytterligere aspekt tilveiebringer oppfinnelsen en flottør hvori flottørlegemet omfatter et oppdriftselement og et kjølelement og det første festemiddelet er omfattet i kjølelementet.

I enda et ytterligere aspekt tilveiebringer oppfinnelsen en flottør hvori flottørlegemet omfatter et oppdriftselement og et kjølelement og det andre festemiddelet er omfattet i kjølelementet.

I enda et ytterligere aspekt tilveiebringer oppfinnelsen en flottør hvori minst et av støttearrangementene omfatter en avlang første støttedel festet på en første ende til et nedre parti av flottørlegemet plassert foran styringsfoillengdeaksen og på en andre ende til en første, nedre ende av en avlang andre støttedel, der en første støttedellengdeakse er i en første vinkel til en andre støttedellengdeakse, og en avlang tredje støttedel festet på en første ende til et parti av flottørlegemet plassert akter for styringsfoillengdeaksen og på en andre ende festet til en andre, øvre ende av den avlange andre støttedelen, der en tredje støttedellengdeakse er i en andre vinkel til en andre støttedellengdeakse, og hvori den andre støttedellengdeaksen er orientert i det vesentlige parallelt med styringsfoillengdeaksen til dens respektive styringsfoil

I enda et ytterligere aspekt tilveiebringer oppfinnelsen en flottør hvori den tredje støttedellengdeaksen er i det vesentlige perpendikulær på den andre støttedellengdeaksen.

I enda et ytterligere aspekt tilveiebringer oppfinnelsen en flottør hvori den andre støttedellengdeaksen er orientert i det vesentlige parallelt med styringsfoillengdeaksen til dens respektive styringsfoil.

I enda et ytterligere aspekt tilveiebringer oppfinnelsen en flottør hvori flottørlegemet omfatter et oppdriftselement og et kjølelement, og den første enden av den avlange første støttedelen er festet til kjølelementet.

I enda et ytterligere aspekt tilveiebringer oppfinnelsen en flottør hvori den avlange første støttedelens lengdeakse, som sett fra den første enden derav, skråner bort fra bunnen og en side av flottørlegemet.

I enda et ytterligere aspekt tilveiebringer oppfinnelsen en flottør hvori den første og andre avlange styringsfoilen er anordnet symmetrisk på flottørlegemet i forhold til flottørlegemelengdeaksen.

I enda et ytterligere aspekt tilveiebringer oppfinnelsen en flottør hvori det andre festemiddelet er plassert i en første lengdeposisjon i en retning langs flottørlegemelengdeaksen som samsvarer med eller er foran en lengdeposisjon til styringsfoillengdeaksene.

I enda et ytterligere aspekt tilveiebringer oppfinnelsen en flottør hvori posisjonen til det andre festemiddelet justerbart om den første lengdeposisjonen langs flottørlegemelengdeaksen.

I enda et ytterligere aspekt tilveiebringer oppfinnelsen en flottør hvori styringsmiddelet inkluderer en første inngang for å motta et første vinkelinnstillingsverdisignal for retningsvinkelen til strengen til en første av styringsfoilene babord eller styrbord, en første føler tilpasset for å føle den faktiske retningsvinkelen til den første styringsfoilens streng og en komparator for å bestemme en differanse mellom den første vinkelinnstillingsverdien og den faktiske retningsvinkelen. Inkludert i styringsmiddelet er et kompensatormiddel tilpasset for å generere et kompenserende styringssignal for den andre av styringsfoilene babord eller styrbord på grunnlag av differansen og et andre vinkelinnstillingsverdisignal for retningsvinkelen til den andre styringsfoilens streng.

I beskrivelsen av den foreliggende oppfinnelsen er strengaksen som henviser til et karakteristisk trekk ved styringsfoilen, av praktiske grunner anvendt som henvisning for definisjon av vinkelretningen til styringsfoilen når den roteres om sin akse eller rotasjon fra en henvisningslinje er stasjonær i forhold til flottøren, slik som for eksempel flottørens lengdeakse, men enhver annen henvisning som er stasjonær i forhold til foilen, kan like godt velges for definisjon av styringsfoilens vinkelretning. Følgelig vil en rotasjon av styringsfoilens streng for det formål å styre flottøren samsvare med en rotasjon av styringsfoilen i et plan der styring eller posisjonering av flottøren bevirkes av styringsfoilen.

Detaljert beskrivelse av oppfinnelsen.

I det følgende vil den foreliggende oppfinnelsen bli beskrevet ved hjelp av eksempler og med henvisning til de medfølgende tegningene, der

Figur 1 er et babord sideriss av babord side av et foranliggende parti av et slepbart og styrbart marint seismisk kildearrangement for anvendelse til utføring av en seismisk undersøkelse til sjøs, omfattende avlang, styrbar flottør ifølge oppfinnelsen; Figur 2 er et første perspektivriss av det foranliggende partiet av et slepbart og styrbart marint seismisk kildearrangement illustrert i figur 1; Figur 3 er et styrbord sideriss av det slepbare og styrbare marine seismiske kildearrangementet illustrert i figur 1; Figur 4 er et andre perspektivriss av det foranliggende partiet av et slepbart og styrbart marint seismisk kildearrangement illustrert i figur 1; Figur 5 er et tredje perspektivriss av det foranliggende partiet av et slepbart og styrbart marint seismisk kildearrangement illustrert i figur 1; Figur 6 er et bunnriss av det foranliggende partiet av et slepbart og styrbart marint seismisk kildearrangement illustrert i figur 1; Figur 7 er et bakriss av det foranliggende partiet av et slepbart og styrbart marint seismisk kildearrangement illustrert i figur 1; Figur 8 er et frontriss av det foranliggende partiet av et slepbart og styrbart marint seismisk kildearrangement illustrert i figur 1; Figur 9 er en delvis og forstørret detalj av perspektivrisset av det foranliggende partiet av et slepbart og styrbart marint seismisk kildearrangement illustrert i figur 2; Figur 10 er en delvis og forstørret detalj av frontrisset av det foranliggende partiet av et slepbart og styrbart marint seismisk kildearrangement illustrert i figur 8, og Figur 11 er en delvis og forstørret detalj av bunnrisset av det foranliggende partiet av et slepbart og styrbart marint seismisk kildearrangement illustrert i figur 6.

Nå med henvisning til figur 1 kan et eksempel på en styrbar, avlang flottør ifølge oppfinnelsen tenkes å omfatte et flottørlegeme 10 som inkluderer et oppdriftselement 11 og et kjølelement 12. Kjølelementet har første festemiddel 13 som er omfattet i eller festet til kjølelementet for å holde et seismisk kildearrangement 20 omfattende minst én seismisk kilde 21 hengende nedenfor flottøren. I illustrasjonene inkluderer seismisk kildearrangement 20 en oppstilling av seismiske kilder 21, der to er vist i figur 1. For sleping av flottøren er det forutsett en kraftkoblende kildeumbilikal 30 festet til det foranliggende partiet av flottøren. En slepbar seismisk kilde av den typen som kan omfatte flottøren ifølge oppfinnelsen kan også være tilveiebrakt med et støtfangerlignende arrangement 15 for å beskytte flottørens baug ved mulig sammenstøt med slepefartøyet på det tidspunktet den legges ut i sjøen fra fartøyet, eller på det tidspunktet den bringes tilbake til fartøyet for service eller for å hentes inn og løftes ut av sjøen. Med det støtfangerlignende arrangementet 15 illustrert i figur 1, som også inkluderer en del som stikker ut fremover, ved kontakt med fartøyets skrog vil flottørens baug holdes på tilstrekkelig avstand fra fartøyets skrog for å unngå omfattende bøying av den kraftkoblende kildeumbilikalen. Ifølge den foreliggende oppfinnelsen inkluderer styremiddel en foil 40 på babord side vist i figur 1, så vel som en foil 45 på styrbord side som i figur 1 bare er skjult bak foilen 40 på babord side, tilveiebrakt for å fremme et bredt og presist styringsområde for å tillate at den seismiske kilden posisjoneres på en i det vesentlige hvilken som helst plassering bak fartøyet når den slepes av fartøyet.

Nå med henvisning til figur 2 er eksempelet på et slepbart og styrbart marint seismisk kildearrangement for anvendelse til utføring av en seismisk undersøkelse til sjøs omfattende avlang, styrbar flottør ifølge oppfinnelsen, illustrert med et seismisk kildearrangement 20 som inkluderer en oppstilling med en flerhet seismiske kilder hengende nedenfor flottøren, av hvilke tre seismiske kilder 21 som danner en del av flerheten seismiske kilder, er vist i denne figur 2.1 denne figur 2 er også styringsfoilen 45 på styrbord side synlig, i tillegg til støttearrangementet 50 på babord side for den respektive styringsfoilen 40 på babord side. Sett i denne figur 2 er også den kraftkoblende kildeumbilikalen 30 festet til og stikkende ut fra styrbord side av flottørens foranliggende parti. Den kraftkoblende kildeumbilikalen 30 strekker seg fremover til sitt festepunkt på fartøyet.

Nå med henvisning til figur 3 og 4 vises den kraftkoblende kildeumbilikalen 30 som strekker seg fremover til sitt festepunkt på fartøyet, tydeligere. I figur 3 plasseringen av et festemiddel 14 for å feste den kraftkoblende kildeumbilikalen 30 til flottøren 10, og i figur 4 er det illustrert hvordan umbilikalens lengdeakse i nærheten av flottøren vil strekke seg bort fra kilden i en typisk nedadgående retning når den seismiske kilden er i drift og slepes med en riktig avstand bak og bort fra slepefartøyet. Det kan også henvises til denne samme figur 3 for å illustrere hvordan umbilikalens lengdeakse i nærheten av flottøren vil strekke seg bort fra kilden i en skarp oppadgående vinkel som kan være i et område fra 60 til mer enn 80 grader, og i noen tilfeller i en nesten rett oppadgående retning, når den seismiske kilden legges ut fra eller skal hentes inn til fartøyet, på hvilket tidspunkt flottørens 10 baug vil være nesten i kontakt med slepefartøyets skrog. Ifølge den foreliggende oppfinnelsen er støttemiddel 50 og 55 for styringsfoilene tilveiebrakt, som tillater at den kraftkoblende kildeumbilikalen 30 strekker seg fremover fra flottøren i et stort område av vinkler uten interferens med noen del av den slepte seismiske kilden.

Nå henvises det til figur 5 og 6, som viser flere detaljer av eksempelet på et slepbart og styrbart marint seismisk kildearrangement for anvendelse til utføring av en seismisk undersøkelse til sjøs omfattende avlang, styrbar flottør ifølge oppfinnelsen, og særlig støttemidlene 50 og 55 for henholdsvis styringsfoil 40 og 45, som er tilveiebrakt for å bibeholde styringsfoilene 40 og 45 på deres respektive babord og styrbord sider av flottørlegemet 10, hindret i å rotere om flottørlegemet 10.

Ytterligere detaljer om styringsfoilenes 40 og 45 støttemidler 50 og 55 er illustrert i figurene 7 til 11. Hvert av støttemidlene 50, 55 inkluderer en avlang første støttedel 51, 56 som er festet på en første ende til et nedre parti av flottørlegemet plassert foran styringsfoillengdeaksen. På en andre ende derav er den avlange første støttedelen 51, 56 festet til en første nedre ende av en avlang andre støttedel. En lengdeakse av den første støttedelen 51, 56 er i en første vinkel til en lengdeakse av den andre støttedelen 52, 57. Fordelaktig er den første vinkelen dannet av lengdeaksene til den første og andre støttedelen som strekker seg fra punktet der de er festet til hverandre, i det vesentlige mindre enn nitti grader. En avlang tredje støttedel 53, 58 er på en første ende derav festet til et parti av flottørlegemet 10 på et punkt plassert akter for styringsfoillengdeaksen. På en andre ende derav er tredje støttedel 53, 58 festet til en andre øvre ende av den avlange andre støttedelen 52, 57, der en tredje støttedellengdeakse er i en andre vinkel til en andre støttedellengdeakse. Fordelaktig er den andre vinkelen dannet av lengdeaksene til den tredje støttedelen 53, 58 og den andre støttedelen 52, 57 som strekker seg fra punktet der de er festet til hverandre, ca. nitti grader.

Fordelaktig er den andre støttedellengdeaksen orientert i det vesentlige parallelt med styringsfoillengdeaksen til dens respektive styringsfoil.

Fordelaktig er støttedelene festet til hverandre og til flottørlegemet, og styringsfoilen er festet til dens respektive andre støttedel ved hjelp av foilfestemiddel 59, 60, slik at lengdeaksen til den andre støttedelen 52, 57 eller styringsfoillengdeaksen til den respektive styringsfoilen er orientert i en retning som er omtrent perpendikulær på en lengderetning til flottørlegemet 10.

Fordelaktig omfatter flottøren et oppdriftselement 11 og et kjølelement 12, og den første enden av den avlange første støttedelen 51, 56 er festet til kjølelementet. Slik det tydelig ses fra illustrasjonene tilveiebrakt i figurene 7, 8, 9,10 og 11, oppnås den fordelaktige frivinkelbevegelsen til den kraftkoblende kildeumbilikalen 30 i retninger fremover fra flottørlegemet i det minste delvis ved orientering av den avlange første støttedelen 51, 56, slik at lengdeaksen til den avlange første støttedelen, som sett fra den første enden derav, skråner bort fra bunnen og en side av flottøren, og delvis ved å tilveiebringe det andre festemiddelet 14 for å feste den kraftkoblende kildeumbilikalen 30 til flottørlegemet 10 plassert i en første lengdeposisjon i en retning langs flottørlegemelengdeaksen som samsvarer med eller er foran en lengdeposisjon til styringsfoillengdeaksene.

Styremiddel for foilene inkluderer aktuatormiddel, som fordelaktig er plassert innenfor de respektive styringsfoilene og derved eliminerer ytterligere stag eller koblinger i mellomrommet mellom foilene 40, 45 og flottørlegemet 10. Aktuatormidlene er typisk forutsett å inkludere en motor, drevet av elektrisitet eller annen kraftkilde, ytterligere styrt av en styringskontroller som er tilpasset for i kombinasjon å aktuere styringsfoilene for å bringe den slepte seismiske kilden til en ønsket posisjon bak slepefartøyet.

Når en seismisk kilde slepes i en signifikant avstand fra slepefartøyet, oppleves en periodisk variasjon eller mønstervariasjon i den slepte kildens i linje-posisjon, fordi den kraftkoblende kildeumbilikalen kan oscillere eller bevege seg i et annet mønster i en lateral retning i forhold til linjen som skal følges av den slepte kilden eller fartøyet. I en utførelsesform av den foreliggende oppfinnelsen er styrekontrolleren tilpasset for å styre styringsfoilene babord og styrbord, det vil si retningene til foilenes strenger, uavhengig av hverandre, for slik å ikke bare styre en lateral posisjon av den slepte seismiske kilden, men også tilveiebringe en brytende handling som vil kompensere for eller til og med fullt eller i høy grad eliminere de tidligere nevnte tendensene til variasjon i i linje-posisjon eller lateral posisjon.

I en utførelsesform av den foreliggende oppfinnelsen er styrekontrolleren tilpasset for å styre styringsfoilene babord og styrbord, det vil si retningene til foilenes strenger, uavhengig av hverandre, for slik å sikre i det vesentlige lik belastning på styringsfoilene og for å kompensere for forskjellig fluiddynamikk på babord og styrbord side av flottørlegemet som oppleves ved alternering av slepingen av den seismiske kilden fra babord eller styrbord side i forhold til slepefartøyet, eller vice versa, uten å bevege den kraftkoblende kildeumbilikalens 30 festeside på flottøren 10. Følgelig kan én og samme slepte kilde være plassert i posisjon blant en flerhet slepte kilder og kan uten behov for rekonfigurasjon erstatte enhver annen slept kilde som er brakt inn for vedlikehold eller reparasjon, eller kan slepes konstant som en ekstra kilde for øyeblikkelig å erstatte enhver annen slept kilde blant en flerhet slepte seismiske kilder.

I en utførelsesform av den foreliggende oppfinnelsen kan det tenkte styringsmiddelet inkludere første og andre innganger for å motta respektive første og andre vinklinnstillingsverdisignalerfor retningsvinkelen til strengen til styringsfoilen henholdsvis babord eller styrbord, eller en felles inngang for å motta et vinkelinnstillingsverdisignal for retningsvinkelen til strengen til styringsfoilene både babord eller styrbord. Anvendelse av separate innganger for vinkelinnstillingsverdisignaler for hver av styringsfoilene babord eller styrbord forenkler individuell styring av styringsfoilene, og forenkler følgelig også styring av foilene til ulike vinkler av deres respektive strengakse. Ved hjelp av dette middelet er foilene nyttige ikke bare for å styre en lateral posisjon av flottøren i forhold til et slepefartøys bane ved utlegging, men også for å styre vannmotstand som er nyttig for forbedret styring av en hvilken som helst eller alle av posisjon og slingring av den radede seismiske kildesammenstillingen, og spenningen i den kraftkoblende kildeumbilikalen eller annet tau, kabel eller lignende anvendt for å slepe flottøren bak fartøyet.

Avhengig av en feilmodus for en eller flere av styringsfoilene vil tilveiebringelsen av separate vinkelinnstillingsverdiinnganger og deres anvendelse for individuell styring av foilene i mange tilfeller tillate fortsatt drift av flottøren på en mer effektiv måte, selv om en av eller begge foilene er skadet eller har feilet, helt eller delvis, noe som ikke ville vært mulig med styrbare, tauede seismiske kilder som anvender flottører ifølge kjent teknikk, slik som for eksempel av typene som er tilveiebrakt med en enkelt foil.

I en utførelsesform av den foreliggende oppfinnelsen kan det tenkte styringsmiddelet inkludere en første inngang for å motta et første vinkelinnstillingsverdisignal for retningsvinkelen til strengen til en første av styringsfoilene babord eller styrbord, en første føler tilpasset for å føle den faktiske retningsvinkelen til den første styringsfoilens streng, en komparatorfor å bestemme en differanse mellom den første vinkelinnstillingsverdien og den faktiske retningsvinkelen, og et kompensatormiddel tilpasset for å generere et kompenserende styringssignal for den andre av styringsfoilene babord eller styrbord på grunnlag av differansen, og et andre vinkelinnstillingsverdisignal for retningsvinkelen til den andre styringsfoilens streng.

Avhengig av en feilmodus for en eller flere av styringsfoilene vil tilveiebringelsen av det kompenserende styringssignalet og dets anvendelse for styring av den andre styringsfoilen i mange tilfeller tillate en mer effektiv fortsatt drift av flottøren, selv om den første foilen er skadet eller har feilet, helt eller delvis.

I en utførelsesform av den foreliggende oppfinnelsen er det tenkte styringsmiddelet tilpasset for å generere det kompenserende styringssignalet på grunnlag også av et andre vinkelinnstillingsverdisignal for retningsvinkelen til den andre styringsfoilens streng.

I en utførelsesform av den foreliggende oppfinnelsen inkluderer det tenkte styringsmiddelet en generator for å generere det kompenserende styringssignalet tilpasset for å generere det kompenserende styringssignalet utelukkende på grunnlag av den følte faktiske retningsvinkelen til en av eller begge styringsfoilenes streng, og vinkelinnstillingsverdisignalet for retningsvinkelen til en eller hver av styringsfoilene, for derved å tilveiebringe et middel for å tilveiebringe lokalt i den slepte seismiske kilden en kompensering for en galt opererende styringsfoil også i tilfelle et navigasjonssystem som bestemmer vinkelinnstillingsverdien og danner vinkelinnstillingsverdisignal, ikke har vært i stand til å bestemme noen ny vinkelinnstillingsverdi som kan være nødvendig ved forekomst av en feil i styringsarrangementet for å styre en styringsfoils retningsvinkel.

Fordeler.

Anvendelse av den foreliggende oppfinnelsen vil eliminere eller redusere behovet for eller anvendelsen av avstandstau for å holde en flerhet slepte kilder i ønskede tverrlinjeposisjoner, og gir fordelen med redundans til hver slepte seismiske kilde som kan slepes på begge sider av fartøyet, eller flyttes til en ny posisjon eller for å erstatte en annen slept seismisk kilde som allerede er lagt ut, uten behov for å bringe kilden tilbake til fartøyet for rekonfigurasjon og ny utlegging, samtidig som en nøyaktig posisjon for den slepte seismiske bibeholdes ved utlegging og i drift.

Claims (20)

1. Slepbar og styrbar avlang flottør for et marint seismisk kildearrangement for anvendelse til utføring av en seismisk undersøkelse til sjøs, der flottøren omfatter et flottørlegeme (10) med første festemiddel (13) på et nedre parti eller bunnparti av flottørlegemet (10) for å tillate at minst én seismisk kilde (21) kan henges fra flottøren (10), og andre festemiddel (14) på et fremre parti av flottørlegemet (10) for å feste en kraftkoblende kildeumbilikal (30), der flottørlegemet (10) omfatter første og andre avlange styringsfoiler (40,45) som er festet til og har avstand fra henholdsvis babord og styrbord side av det fremre partiet av flottørlegemet (10) ved hjelp av støttearrangementer (50,55) på henholdsvis babord og styrbord side, der de avlange styringsfoilene (40,45) har respektive styringsfoillengde-akser som holdes i det vesentlige urotert om flottørlegemet (10) i forhold til en lengdeakse til flottørlegemet (10) og orientert i en retning i det vesentlige perpendikulær i forhold til flottørlegemelengdeaksen, for slik å være posisjonert i det vesentlige perpendikulært på en havoverflate ved flottørlegemet (10) når det anvendes, der de avlange styringsfoilene (40) har respektive første og andre strengakser, og et foilretnings-styremiddel for å styre en retningsvinkel til minst en av den første og andre strengaksen i forhold til flottørlegemelengdeaksen, der foilretningsstyringsmiddelet er tilpasset for å rotere den første og andre styringsfoilen (40,45) uavhengig av hverandre og den første og den andre foilen (40, 45) er plassert ved flottøren i en posisjon som i lengderetningen til flottøren er overveiende aktenfor den første posisjonen til det andre festemiddelet (14).

2. Flottøren ifølge krav 1, hvori en respektiv styringsfoilprofil for hver av den første og andre styringsfoilen er i det vesentlige symmetrisk om strengaksen.

3. Flottøren ifølge et hvilket som helst av kravene 1 og 2, hvori foilretningsstyringsmiddelet er tilpasset for å rotere minst én styringsfoil om en rotasjonsakse som sammenfaller eller i det vesentlige er parallell med styringsfoillengdeaksen, for å dirigere strengaksen til den minst ene styringsfoilen i retninger både med klokken og mot klokken bort fra retningen til flottørlegemelengdeaksen.

4. Flottøren ifølge et hvilket som helst av de foregående kravene, hvori flottørlegemet omfatter et oppdriftselement og et kjølelement og det første festemiddelet er omfattet i kjølelementet.

5. Flottøren ifølge et hvilket som helst av de foregående kravene, hvori flottørlegemet omfatter et oppdriftselement og et kjølelement og det andre festemiddelet er omfattet i kjølelementet.

6. Flottøren ifølge et hvilket som helst av kravene 1 og 2, hvori minst et av støttearrangementene på babord og styrbord side omfatter en avlang første støttedel festet på en første ende til et nedre parti av flottørlegemet plassert foran styringsfoillengdeaksen og festet på en andre ende til en første, nedre ende av en avlang andre støttedel, der en første støttedellengdeakse er i en første vinkel til en andre støttedellengdeakse, og en avlang tredje støttedel festet på en første ende til et parti av flottørlegemet plassert akter for styringsfoillengdeaksen og festet på en andre ende til en andre, øvre ende av den avlange andre støttedelen, der en tredje støttedellengdeakse er i en andre vinkel til en andre støttedellengdeakse, og hvori den andre støttedellengdeaksen er orientert i det vesentlige parallelt med styringsfoillengdeaksen til dens respektive styringsfoil.

7. Flottøren ifølge krav 6, hvori den tredje støttedellengdeaksen er orientert i det vesentlige perpendikulært på den andre støttedellengdeaksen.

8. Flottøren ifølge et hvilket som helst av kravene 6 og 7, hvori den andre støttedellengdeaksen er orientert i det vesentlige parallelt med styringsfoillengdeaksen til dens respektive styringsfoil.

9. Flottøren ifølge et hvilket som helst av kravene 6, 7 og 8, hvori flottøren omfatter et oppdriftselement og et kjølelement, og den første enden av den avlange første støttedelen er festet til kjølelementet.

10. Flottøren ifølge et hvilket som helst av kravene 6, 7, 8 og 9, hvori den avlange første støttedelens lengdeakse, som sett fra den første enden derav, skråner bort fra bunnen og en side av flottøren.

11. Flottøren ifølge et hvilket som helst av de foregående kravene, hvori den første og andre avlange styringsfoilen er anordnet symmetrisk på flottørlegemet i forhold til flottørlegemelengdeaksen.

12. Flottøren ifølge et hvilket som helst av de foregående kravene, hvori det andre festemiddelet er plassert i en første lengdeposisjon i en retning langs flottørlegemelengdeaksen som samsvarer med eller er foran en lengdeposisjon til styringsfoillengdeaksene.

13. Flottøren ifølge krav 12, hvori posisjonen til det andre festemiddelet er justerbart om den første lengdeposisjonen i en retning langs flottørlegemelengdeaksen.

14. Flottøren ifølge et hvilket som helst av kravene 1, 2, 3 og 4, hvori styringsmiddelet inkluderer en første inngang for å motta et første vinkelinnstillingsverdisignal for retningsvinkelen til strengen til en første av styringsfoilene babord eller styrbord, en første føler tilpasset for å føle den faktiske retningsvinkelen til den første styringsfoilens streng, en komparator for å bestemme en differanse mellom den første vinkelinnstillingsverdien og den faktiske retningsvinkelen, og et kompensatormiddel tilpasset for å generere et kompenserende styringssignal for den andre av styringsfoilene babord eller styrbord på grunnlag av differansen og et andre vinkelinnstillingsverdisignal for retningsvinkelen til den andre styringsfoilens streng.

15. Flottøren ifølge et hvilket som helst av kravene 1, 2, 3 og 4, hvori styringsmiddelet inkluderer første og andre innganger for å motta henholdsvis første og andre vinkelinnstillingsverdisignaler for retningsvinkelen til strengen til styringsfoilene henholdsvis babord eller styrbord, eller en felles inngang for å motta et vinkelinnstillingsverdisignal for retningsvinkelen til strengen til styringsfoilene både babord eller styrbord, der tilveiebringelse av anvendelse av separate innganger for vinkelinnstillingsverdisignaler for hver av styringsfoilene babord eller styrbord forenkler individuell styring av styringsfoilene, for å forenkle styring av foilene til ulike vinkler av deres respektive strengakse for å styre en lateral posisjon av flottøren i forhold til et slepefartøys bane ved utlegging, og for å styre vannmotstand som er nyttig for forbedret styring av en hvilken som helst eller alle av posisjon og slingring av den radede seismiske kildesammenstillingen, og spenningen i den kraftkoblende kildeumbilikalen eller annet tau, kabel eller lignende anvendt for å slepe flottøren bak fartøyet.

16. Flottøren ifølge et hvilket som helst av kravene 1, 2, 3 og 4, hvori styringsmiddelet inkluderer, avhengig av en feilmodus for en eller flere av styringsfoilene, de separate vinkelinnstillingsverdiinngangene, og et middel for deres anvendelse for individuell styring av foilene vil i mange tilfeller tillate fortsatt drift av flottøren på en mer effektiv måte, selv om en av eller begge foilene er skadet eller har feilet, helt eller delvis.

17. Flottøren ifølge et hvilket som helst av kravene 1, 2, 3 og 4, hvori styringsmiddelet inkluderer en første inngang for å motta et første vinkelinnstillingsverdisignal for retningsvinkelen til strengen til en første av styringsfoilene babord eller styrbord, en første føler tilpasset for å føle den faktiske retningsvinkelen til den første styringsfoilens streng, en komparator for å bestemme en differanse mellom den første vinkelinnstillingsverdien og den faktiske retningsvinkelen, og et kompensatormiddel tilpasset for å generere et kompenserende styringssignal for den andre av styringsfoilene babord eller styrbord på grunnlag av differansen, og et andre vinkelinnstillingsverdisignal for retningsvinkelen til den andre styringsfoilens streng.

18. Flottøren ifølge krav 17, hvori styringsmiddelet inkluderer, avhengig av en feilmodus for en eller flere av styringsfoilene, tilveiebringelsen av det kompenserende styringssignalet, og dets anvendelse for styring av den andre styringsfoilen vil i mange tilfeller for å tillate en mer effektiv fortsatt drift av flottøren, selv om den første av foilen er skadet eller har feilet, helt eller delvis.

19. Flottøren ifølge et hvilket som helst av kravene 17 og 18, hvori styringsmiddelet er tilpasset for å generere det kompenserende styringssignalet på grunnlag også av et andre vinkelinnstillingsverdisignal for retningsvinkelen til den andre styringsfoilens streng.

20. Flottøren ifølge et hvilket som helst av kravene 17,18 og 19, hvori styringsmiddelet inkluderer en generator for å generere det kompenserende styringssignalet tilpasset for å generere det kompenserende styringssignalet på grunnlag av den følte faktiske retningsvinkelen til en av eller begge styringsfoilenes streng, og vinkelinnstillingsverdisignalet for retningsvinkelen til en eller hver av styringsfoilene, for derved å tilveiebringe et middel for å tilveiebringe lokalt i den slepte seismiske kilden en kompensering for en styringsfoil som ikke fungerer korrekt, også i tilfelle et navigasjonssystem som bestemmer vinkelinnstillingsverdien og danner vinkelinnstillingsverdisignalet, ikke har vært i stand til å bestemme noen ny vinkelinnstillingsverdi som kan være nødvendig ved forekomst av en feil i styringsarrangementet for å styre en styringsfoils retningsvinkel.