RU2018106514A - Устройство управления грузом - Google Patents

Устройство управления грузом Download PDF

Info

Publication number
RU2018106514A
RU2018106514A RU2018106514A RU2018106514A RU2018106514A RU 2018106514 A RU2018106514 A RU 2018106514A RU 2018106514 A RU2018106514 A RU 2018106514A RU 2018106514 A RU2018106514 A RU 2018106514A RU 2018106514 A RU2018106514 A RU 2018106514A
Authority
RU
Russia
Prior art keywords
base
control device
load control
load
drive means
Prior art date
Application number
RU2018106514A
Other languages
English (en)
Inventor
Джонатан Ральф МАНЧЕСТЕР
Original Assignee
Айэйчси Инжиниринг Бизнесс Лимитед
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Айэйчси Инжиниринг Бизнесс Лимитед filed Critical Айэйчси Инжиниринг Бизнесс Лимитед
Publication of RU2018106514A publication Critical patent/RU2018106514A/ru

Links

Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B66—HOISTING; LIFTING; HAULING
    • B66C—CRANES; LOAD-ENGAGING ELEMENTS OR DEVICES FOR CRANES, CAPSTANS, WINCHES, OR TACKLES
    • B66C13/00—Other constructional features or details
    • B66C13/04—Auxiliary devices for controlling movements of suspended loads, or preventing cable slack
    • B66C13/06—Auxiliary devices for controlling movements of suspended loads, or preventing cable slack for minimising or preventing longitudinal or transverse swinging of loads
    • B66C13/063—Auxiliary devices for controlling movements of suspended loads, or preventing cable slack for minimising or preventing longitudinal or transverse swinging of loads electrical
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B66—HOISTING; LIFTING; HAULING
    • B66C—CRANES; LOAD-ENGAGING ELEMENTS OR DEVICES FOR CRANES, CAPSTANS, WINCHES, OR TACKLES
    • B66C13/00—Other constructional features or details
    • B66C13/04—Auxiliary devices for controlling movements of suspended loads, or preventing cable slack
    • B66C13/06—Auxiliary devices for controlling movements of suspended loads, or preventing cable slack for minimising or preventing longitudinal or transverse swinging of loads
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B66—HOISTING; LIFTING; HAULING
    • B66C—CRANES; LOAD-ENGAGING ELEMENTS OR DEVICES FOR CRANES, CAPSTANS, WINCHES, OR TACKLES
    • B66C1/00—Load-engaging elements or devices attached to lifting or lowering gear of cranes or adapted for connection therewith for transmitting lifting forces to articles or groups of articles
    • B66C1/10—Load-engaging elements or devices attached to lifting or lowering gear of cranes or adapted for connection therewith for transmitting lifting forces to articles or groups of articles by mechanical means
    • B66C1/62—Load-engaging elements or devices attached to lifting or lowering gear of cranes or adapted for connection therewith for transmitting lifting forces to articles or groups of articles by mechanical means comprising article-engaging members of a shape complementary to that of the articles to be handled
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B66—HOISTING; LIFTING; HAULING
    • B66C—CRANES; LOAD-ENGAGING ELEMENTS OR DEVICES FOR CRANES, CAPSTANS, WINCHES, OR TACKLES
    • B66C13/00—Other constructional features or details
    • B66C13/04—Auxiliary devices for controlling movements of suspended loads, or preventing cable slack
    • B66C13/08—Auxiliary devices for controlling movements of suspended loads, or preventing cable slack for depositing loads in desired attitudes or positions
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B66—HOISTING; LIFTING; HAULING
    • B66C—CRANES; LOAD-ENGAGING ELEMENTS OR DEVICES FOR CRANES, CAPSTANS, WINCHES, OR TACKLES
    • B66C13/00—Other constructional features or details
    • B66C13/04—Auxiliary devices for controlling movements of suspended loads, or preventing cable slack
    • B66C13/08—Auxiliary devices for controlling movements of suspended loads, or preventing cable slack for depositing loads in desired attitudes or positions
    • B66C13/085—Auxiliary devices for controlling movements of suspended loads, or preventing cable slack for depositing loads in desired attitudes or positions electrical

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Load-Engaging Elements For Cranes (AREA)
  • Invalid Beds And Related Equipment (AREA)
  • Forklifts And Lifting Vehicles (AREA)

Claims (23)

1. Устройство управления грузом, предназначенное для регулирования движения подвешенного груза, при этом указанное устройство содержит:
основание, служащее для прикрепления к грузу или образующее его часть;
несущий элемент, шарнирно прикрепленный к основанию и проходящий от основания для размещения в нем и(или) присоединения к нему грузоподъемного троса; и
приводное средство, присоединенное к несущему элементу и основанию в соответствующих местах, которые расположены на некотором расстоянии от шарнирного соединения между несущим элементом и основанием, так что приведение в действие приводного средства в процессе эксплуатации вызывает поворот основания относительно несущего элемента.
2. Устройство управления грузом по п. 1, в котором несущий элемент включает в себя колонну, шарнирно присоединенную к центральной части основания в области своего первого конца или рядом с ним, при этом приводное средство присоединено к колонне в области ее второго конца или рядом с ним и присоединено к внешней части основания.
3. Устройство управления грузом по п. 2, в котором колонна включает в себя соединительное средство, расположенное в области ее второго конца или рядом с ним, для соединения с грузоподъемным тросом.
4. Устройство управления грузом по п. 2, в котором колонна выполнена с возможностью размещения в ней в процессе эксплуатации части грузоподъемного троса, который соединен с основанием или грузом.
5. Устройство управления грузом по п. 3 или 4, в котором приводное средство включает в себя два или более приводов, каждый из которых присоединен к колонне в области ее второго конца или рядом с ним и к различным внешним частям основания, так что приведение в действие каждого привода в процессе эксплуатации вызывает поворот основания в различных направлениях и(или) вокруг различных осей относительно колонны.
6. Устройство управления грузом по любому предыдущему пункту, в котором приводное средство включает в себя два привода, которые расположены ортогонально относительно друг друга, проходя от несущего элемента.
7. Устройство управления грузом по любому предыдущему пункту, в котором шарнирное соединение позволяет несущему элементу поворачиваться вокруг двух или более осей относительно основания.
8. Устройство управления грузом по любому предыдущему пункту, в котором шарнирное соединение между основанием и несущим элементом включает в себя универсальный шарнир или карданный узел.
9. Устройство управления грузом по любому предыдущему пункту, дополнительно содержащее средство управления, предназначенное для управления приведением в действие приводного средства в ответ на движение подвешенного груза.
10. Устройство управления грузом по п. 9, дополнительно содержащее средство измерения, функционально соединенное со средством управления, при этом средство измерения выполнено с возможностью определения относительного движения между основанием и подъемным аппаратом или платформой для выгрузки и передачи данных о движении в средство управления.
11. Устройство управления грузом по любому предыдущему пункту, в котором основание включает в себя плиту, характеризующуюся наличием центральной части, к которой шарнирно присоединен несущий элемент, и внешней части, к которой присоединено приводное средство.
12. Устройство управления грузом по любому предыдущему пункту, в котором приводное средство шарнирно присоединено к каждому из несущего элемента и основания.
13. Устройство управления грузом по любому предыдущему пункту, в котором приводное средство включает в себя гидравлический, пневматический или электромеханический привод.
14. Устройство управления грузом по любому предыдущему пункту, в котором несущий элемент включает в себя соединительное средство, в котором выполнено одно или несколько отверстий для подъема, в которые вставляется грузоподъемный элемент, прикрепленный к грузоподъемному тросу.
15. Устройство управления грузом по любому предыдущему пункту, в котором основание включает в себя один или несколько крепежных элементов для прикрепления основания к грузу.
16. Устройство управления грузом по любому предыдущему пункту, дополнительно содержащее устройство для определения компасного курса, служащее для определения ориентации устройства относительно платформы для выгрузки.
17. Способ управления движением груза при помощи устройства по любому из предыдущих пунктов, при этом способ предусматривает прикладывание при помощи приводного средства поворотного усилия между несущим элементом и основанием для противодействия движению подвешенного груза.
18. Компьютерный программный элемент, содержащий машиночитаемые средства программного кода, которые при их выполнении процессором вызывают выполнение процедуры для реализации способа по п. 17.
19. Машиночитаемый носитель, характеризующийся наличием сохраненной в нем программы, при этом программа составлена таким образом, чтобы ее выполнение компьютером вызывало выполнение процедуры для реализации способа по п. 17.
20. Контроллер, содержащий компьютерный программный элемент по п. 18 или машиночитаемый носитель по п. 19.
RU2018106514A 2015-07-30 2016-07-27 Устройство управления грузом RU2018106514A (ru)

Applications Claiming Priority (3)

Application Number Priority Date Filing Date Title
GBGB1513483.6A GB201513483D0 (en) 2015-07-30 2015-07-30 Load control apparatus
GB1513483.6 2015-07-30
PCT/GB2016/052304 WO2017017450A1 (en) 2015-07-30 2016-07-27 Load control apparatus

Publications (1)

Publication Number Publication Date
RU2018106514A true RU2018106514A (ru) 2019-08-28

Family

ID=54062934

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
RU2018106514A RU2018106514A (ru) 2015-07-30 2016-07-27 Устройство управления грузом

Country Status (11)

Country Link
US (1) US10822206B2 (ru)
EP (1) EP3328779B1 (ru)
JP (1) JP6917111B2 (ru)
KR (1) KR102594517B1 (ru)
CN (1) CN108137291A (ru)
AU (1) AU2016300167B2 (ru)
BR (1) BR112018002024B1 (ru)
CA (1) CA2994100C (ru)
GB (1) GB201513483D0 (ru)
RU (1) RU2018106514A (ru)
WO (1) WO2017017450A1 (ru)

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
RU2764183C2 (ru) * 2017-05-31 2022-01-14 Либхерр-Верк Биберах Гмбх Несущая конструкция для крана и подобных рабочих машин, а также кран с такой несущей конструкцией

Families Citing this family (8)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN110506161A (zh) * 2017-04-18 2019-11-26 西门子歌美飒可再生能源公司 用于安装风力涡轮机的部件的方法
DK202000013Y4 (da) * 2019-03-20 2020-09-17 Harco Aps Apparat til søsætning og bjærgning af et undervandsfartøj fra og til et offshore-sted
CA3038447C (en) * 2019-03-29 2023-02-28 Joel FORMOSA Apparatus for adjusting an orientation of a suspended load
CN114269643A (zh) * 2019-07-02 2022-04-01 麦卡特尼股份有限公司 提升装置和操作提升装置的方法
RU200514U1 (ru) * 2020-07-10 2020-10-28 Федеральное государственное бюджетное образовательное учреждение высшего образования «Государственный университет морского и речного флота имени адмирала С.О. Макарова» Грузозахватное устройство контейнерного крана
NL2026821B1 (en) 2020-11-04 2022-06-24 Itrec Bv Lifting tool, a hoisting system comprising such a lifting tool and a hoisting method wherein use is made of such a lifting tool
US11446831B1 (en) 2021-10-22 2022-09-20 Utility Design Services, Inc. Apparatus and method for inspecting an underground utility vault
CN115009996A (zh) * 2022-04-19 2022-09-06 大连海事大学 基于磁流变技术的船用起重机减摇装置

Family Cites Families (52)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US3210114A (en) * 1963-11-21 1965-10-05 Lawton Lawrence Apparatus for orienting a suspended load
GB1150695A (en) 1968-04-10 1969-04-30 Kone Oy Device for Damping Oscillations of Crane Hoist Ropes
US3719296A (en) * 1970-09-25 1973-03-06 E Larson Load handling container apparatus
US3799358A (en) * 1972-06-12 1974-03-26 Zachry Co H B Helicopter tail rotor device
JPS525927A (en) 1975-07-02 1977-01-18 Sanshin Kogyo Kk Auxiliary suspension device for eccentric beam
US4154470A (en) * 1977-11-16 1979-05-15 Dalglish Herbert F Roll lifting apparatus
US4273242A (en) * 1979-05-18 1981-06-16 Marathon Letourneau Company Stabilizing device
US4358143A (en) * 1980-10-24 1982-11-09 Central Machine Corporation Roll lift and transfer apparatus
GB2163402B (en) 1984-08-22 1987-12-31 British Aerospace Open sea transfer of articles
JPS6194995A (ja) 1984-10-12 1986-05-13 株式会社日立製作所 吊具の傾動装置
US4666362A (en) * 1985-05-07 1987-05-19 Massachusetts Institute Of Technology Parallel link manipulators
US4687244A (en) * 1985-09-20 1987-08-18 Tilt-Lock, Inc. Lift and reorienting mechanism
US4883184A (en) * 1986-05-23 1989-11-28 Albus James S Cable arrangement and lifting platform for stabilized load lifting
EP0246922A3 (en) 1986-05-23 1990-02-07 James S. Albus Cable arrangement and lifting platform for stabilized load lifting
US4739241A (en) * 1986-10-09 1988-04-19 Georgia Tech Research Corporation Spherical motor particularly adapted for robotics
JPS63167498A (ja) * 1986-12-29 1988-07-11 Nec Home Electronics Ltd 不揮発性メモリにおける書込方法
JPH0650455Y2 (ja) 1987-04-23 1994-12-21 小松ゼノア株式会社 自動制御式レベル調整装置
JPH07115822B2 (ja) 1988-04-27 1995-12-13 株式会社日立製作所 吊具の２方向傾動装置
US5094495A (en) * 1990-01-10 1992-03-10 Littell Edmund R Mechanism for lifting and orienting an object
US5154561A (en) 1990-04-11 1992-10-13 Lee Donald E Automated all-weather cargo transfer system
CA2067697C (en) * 1992-04-30 2005-12-20 Ronald S. Sorokan Tubular handling system
DE4219370A1 (de) 1992-06-13 1993-12-16 Krupp Industrietech Hubeinrichtung für Lasten
US5388935A (en) * 1993-08-03 1995-02-14 Giddings & Lewis, Inc. Six axis machine tool
US5740699A (en) * 1995-04-06 1998-04-21 Spar Aerospace Limited Wrist joint which is longitudinally extendible
US5871249A (en) * 1996-11-12 1999-02-16 Williams; John H. Stable positioning system for suspended loads
US5865491A (en) * 1997-08-04 1999-02-02 Lee; Kou-An Rotatable hoisting device for position adjustment
GB2355705A (en) 1999-10-27 2001-05-02 Smst Designers And Constructor Apparatus for discharging bulk material
KR100334902B1 (ko) * 1999-12-06 2002-05-04 윤덕용 정밀작업용 6자유도 병렬기구
JP4632560B2 (ja) * 2000-03-01 2011-02-16 シーグ パック システムズ アクチェンゲゼルシャフト 三次元空間内で製品を操作するロボット
GB0118002D0 (en) 2001-07-24 2001-09-19 Engineering Business Ltd Snubber load stabilising ring
CA2492147A1 (en) * 2002-07-09 2004-01-15 Amir Khajepour Light weight parallel manipulators using active/passive cables
US7207610B1 (en) * 2003-03-03 2007-04-24 Kauppila Richard W Clam for wood handling equipment
US7150366B1 (en) 2004-07-29 2006-12-19 Mi-Jack Products, Inc. Hanger chain anti-sway device for gantry crane
US8174369B2 (en) * 2007-10-08 2012-05-08 Mojix, Inc. Systems and methods for secure supply chain management and inventory control
KR20090013510A (ko) 2007-08-02 2009-02-05 선일터미날주식회사 컨테이너 및 벌크화물 하역장치
US8127871B2 (en) * 2008-11-03 2012-03-06 Robert J Viola Frame walker predicated on a parallel mechanism
GB2467149A (en) 2009-01-23 2010-07-28 Engineering Agency Ltd Load Orientation Device
US9545697B2 (en) * 2009-04-06 2017-01-17 The Boeing Company Automated hole generation
WO2011015189A1 (de) * 2009-08-04 2011-02-10 Majatronic Gmbh Parallelroboter
CN102049786A (zh) * 2009-11-05 2011-05-11 鸿富锦精密工业（深圳）有限公司 转动机构及使用该转动机构的机器人
US8532252B2 (en) * 2010-01-27 2013-09-10 Canon Kabushiki Kaisha X-ray shield grating, manufacturing method therefor, and X-ray imaging apparatus
US20120282064A1 (en) * 2011-05-02 2012-11-08 John Anthony Payne Apparatus and methods of positioning a subsea object
US8843279B2 (en) * 2011-06-06 2014-09-23 Motion Metrics International Corp. Method and apparatus for determining a spatial positioning of loading equipment
CN202131003U (zh) 2011-06-17 2012-02-01 武汉通联路桥机械技术有限公司 可调整姿态的节段块矮吊具
CN102358559B (zh) 2011-09-28 2014-05-07 深圳市创思泰科技有限公司 气动真空前后翻转吸盘机及其应用设备
CA2878955C (en) * 2012-07-27 2020-06-30 Lavalley Industries, Llc Grab arm housing for grapple attachment
WO2014053115A1 (de) * 2012-10-02 2014-04-10 Majatronic Gmbh Industrieroboter
CN103101831B (zh) * 2012-11-03 2015-09-16 芜湖合建路桥机械有限公司 一种可以从四个方向旋转调整角度的起吊装置
US9694455B2 (en) * 2012-12-05 2017-07-04 Alio Industries, Inc. Precision tripod motion system with six degrees of freedom
JP2016508455A (ja) * 2013-02-27 2016-03-22 マテリアライズ・ナムローゼ・フエンノートシャップＭａｔｅｒｉａｌｉｓｅ Ｎｖ 把持装置、把持システム、把持装置を製造する方法
WO2014175824A1 (en) 2013-04-22 2014-10-30 Nsl Engineering Pte Ltd Adjustable size bulk container handling assembly and container rotating mechanism with levelling device
DE102014223410B4 (de) * 2014-11-17 2017-03-16 Krones Aktiengesellschaft Vorrichtung und Verfahren zur Handhabung von Artikeln wie Gebinde, Stückgüter oder dergleichen

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
RU2764183C2 (ru) * 2017-05-31 2022-01-14 Либхерр-Верк Биберах Гмбх Несущая конструкция для крана и подобных рабочих машин, а также кран с такой несущей конструкцией

Also Published As

Publication number Publication date
BR112018002024A2 (pt) 2018-09-18
JP2018523622A (ja) 2018-08-23
EP3328779A1 (en) 2018-06-06
CA2994100A1 (en) 2017-02-02
BR112018002024B1 (pt) 2021-10-13
AU2016300167A1 (en) 2018-02-08
KR102594517B1 (ko) 2023-10-27
WO2017017450A1 (en) 2017-02-02
AU2016300167B2 (en) 2020-09-24
US10822206B2 (en) 2020-11-03
CN108137291A (zh) 2018-06-08
US20180222727A1 (en) 2018-08-09
GB201513483D0 (en) 2015-09-16
JP6917111B2 (ja) 2021-08-11
CA2994100C (en) 2023-09-26
EP3328779B1 (en) 2024-05-15
KR20180103814A (ko) 2018-09-19

Similar Documents

Publication Publication Date Title
RU2018106514A (ru) Устройство управления грузом
EP3105163B1 (en) Automated mobile boom system for crawling robots
JP2020502636A5 (ru)
WO2008147567A8 (en) Integration and control of medical devices in a clinical environment
JP2017513539A5 (ru)
CN105293317A (zh) 稳定设备
KR101565945B1 (ko) 계단 등반 플랫폼
JP2018531201A5 (ru)
SG11201903366VA (en) Work vehicle provided with gondola device
RU2017130262A (ru) Система помощи при замедленном ходе для управления рулением
US10384915B2 (en) Pivoting device
EP3147536A1 (en) Anti-vibration device
US11953144B2 (en) Lifting support device and method of controlling operation
WO2018100074A3 (de) GROßMANIPULATOR MIT SCHNELL EIN- UND AUSFALTBAREM KNICKMAST
JP2019081242A5 (ru)
JP7300300B2 (ja) クレーンの吊具の位置合わせ方法、及びクレーンシステム
EP2354364A3 (en) Apparatus and method for the handling of plates
CN105221902A (zh) 显示器支撑装置及医疗诊断用监测设备
JP2015174184A5 (ru)
ATE394206T1 (de) Industrierobotisches system mit mehr als einem handbediengerät
JP2016161436A (ja) 構造物の載荷試験方法および載荷装置
MX2021000320A (es) Union de abrazadera para pluma de manipulador telescopico y metodo de ensamblado y colocacion de material de plataforma en un edificio usando la union de abrazadera.
WO2012149402A3 (en) Robotic agile lift system with extremity control
AU2020272530B2 (en) Apparatus for controlling a load suspended on a cord
JP2019524564A (ja) 船舶のタンクを検査するシステム

Legal Events

Date Code Title Description
FA93 Acknowledgement of application withdrawn (no request for examination)

Effective date: 20190729