DK202000013Y4 - Apparat til søsætning og bjærgning af et undervandsfartøj fra og til et offshore-sted - Google Patents

Abstract

Frembringelsen angår et apparat til søsætning og bjærgning et undervandsfartøj fra og til et offshore-sted. Apparatet omfatter en aktivt betjent kardanled, der kobles mellem den første ende af søsætnings-/bjærgningskablet og undervandsfartøjet, når undervandsfartøjet ophænges ved hjælp af søsætnings-/bjærgningskablet. Både forskydningsenheden og hejseværkdrevet drives af elektriske motorer under forskydning af forskydningsenheden og under oprulning af søsætnings-/bjærgningskablet. Elektrisk effekt til de elektriske motorer tilvejebringes af batterier til apparatet.

Description

DK 202000013 Y4 1 Apparat Ul søsætning og bjærgning af et undervandsfartøj fra og til et offshore- sted Frembringelsens område Den foreliggende frembringelse angår et apparat til søsætning og bjærening af et un- dervandsfartøj fra og til et offshore-sted, såsom et offshore-sted, hvilket apparat om- fatter: en understøtningsplatform, der er placeret på offshore-stedet, og en ramme som er drejeligt monteret pd understøtningsplatformen og har sideunderstøtninger, og en øverste bjælke, som er ophængt mellem rammens sideunderstøtninger, en forskyd- ningsenhed ul selektiv forskydning af rammen fra en indenbords position inden for offshore-stedets grænser til en udenbords position uden for offsbore-stedets grænser, et søsætnings-/bjærgningskabel, der passerer rammen og har en første ende til op- hængning af undervandsfartøjet fra offshore-stedet, når undervandsfartøjet søsættes og bjerges, et hejseværk, der er koblet til en anden ende af søsætnings-/bjærgningskablet, hvilket hejseværk er til operationel udrulning og oprulning af hejsøtovet, når under- vandsfartøjet henholdsvis søsættes og bjærges. især angår frembringelsen søsætning og bjærgning af et undervandsfartøj ved anvendelse af en såkaldt A-ramme på en plat- form på et skib. Frembringelsens baggrund Søsætning og bjærgning af et undervandsfartøj fra og til et offshore-sted, ofte et skib, udføres med en kran på skibet, der er i stand til at nå uden for en ræling på skibet. Kranen kan være en bomkran med teleskopisk forløbende bemme, idet ud- og ind- skydning af bommene drives af hydraulik med henblik på at udtrække eller tilbage- trække kranens bamme. Kranen kan også være en udliggerkran med udliggere, der drejer i forbold til en opretstående søjle, idet udbringning af udliggeren også drives hydraulisk. Kranen kan også være en gitterkran med gitterbomme, der drejer i forhold til hinanden, idet drejning af bommene også drives hydraulisk.

Kranen kan også være en A-ramme-kran med en ramme, der drejer mellem en inden- bords position inden for et skibs ræling og en udenbords position uden for ef skibs ræling, idet drejning af rammen også udføres med hydraulik. Den udenbords position

DK 202000013 Y4 2 er positionen ul søsætmng 1 bavet og bjærgnmiog af undervandsfartøjet fra havet.

Den indenbords position er positionen til opbevaring af undervandsfartøjet på skibet.

Eksempelvis beskriver skriftet WO 2012/053897 et apparat til søsætning af et under- vandsfartøj fra et skib.

Apparatet omfatter en V-ramme bestående af en platform og en ramme, som er drejeligt monteret på platformen.

Rammen omfatter to sidebjælker og et antal tværgående bjælker, hvori der er ophængt et aktivt betjent kardanled.

Kardan- leddet omfatter et antal elekinske aktuatorer, heriblandt rnulfeasktuatorer og duvnings- aktuatorer til forskydning af undervandsfartøjet i forhold ul kardanleddet.

Yderligere, omfatter kardanleddet et elektrisk drevet ringgøar til at rotere undervandsfartøjet om- kring en vertikal akse.

Apparatet omfatter ligeledes en forskydningsenhed til forskyd- ning af rammen mellem en indenbords position til en udenbords position, et søsæt- nings-/bjærgningskabel og et hejseværk til oprulning af kablet Forskydningensenhe- den omfatter bl.a. et hydraulisk system.

Apparatet omfatter både elektriske og hydrau- tiske systemer.

Skriftet beskriver endvidere fordele ved at benytte V-ramme i en lig- gende stilling i stedet for en A-ramme, da A-rammen er mere følsom overfor bølger- nes bevægelser og A-ramme konstruktionen er mere pladskrævende.

Begening af hommene, udliggørne eller rammen med hydraulik har den fordel, at det er muligt at opnå nødvendig effekt til søsætning og til bjærgning af undervandsfartøjet ved blot at dimensionere hydrauliksystemet ul behovene for effekt.

Forskellige hy- drauliksystemer er let tilgængelige.

Imidlertid har hydrauliksystemer også ulemper, som ikke erkendes.

Hydrauliksystem og motorer, der driver hydrauliksystemerne, giver meget støj og for- urener de umiddelbare omgivelser, hvilket begge dele generer personalet på skibet.

Hydrauliksystemer kan også, over tid eller pludselig, spilde olie på skibets dæk og i havet, hvilket gør dækket glat for personalet på skibet og forurener havet.

Effektforbruget er hørt på et bydrsuliksystem, fordi effektiviteten er ringe, og en hy- draulisk pumpeenhed i hydrauliksystemet kører under hele driften af undervandsfartø- jet, også når undervandsfartøjet er søsat i havet, med henblik på konstant backfilling af hydrauliksystemet, som er klart til tykkapacitet på ethvert tidspunkt under driften,

DK 202000013 Y4 3 og selv om der fra id of anden, som for eksempel under søsætning af undervandsfar- tøjet, ikke er behov for det hydrauliske system. Apparatet ul søsætning og bjærgning af et undervandsfartøj forsynes ofte med rulle. kompenserende hydrauliske stempler og/eller duvningskompenserende hydrauliske motorer og eventuelt også med en fastlåsningskasse, der drives af bydraulik, idet disse elementer af apparatet er positioneret uden for siden af offshore-stedet under driften af undervandsfartøjet. Eventuelt spildt hydraulisk ofte fra disse elementer spildes direkte ned i havet.

Formålet med frembringelsen Det er et formål med den foreliggende frembringelse at tilvejebringe et apparat, der eliminerer ulemperne ved eksisterende kraner til søsætning og bjærgning af et under- vandsfartøj fra og til et skib.

Beskrivelse af frembringelsen Formålet med frembringelsen kan Hølge et første aspekt af frembringelsen opnås med et apparat, der omfatter — en aktivt betjent kardanled, der kobles mellem den første ende af søsætnings- /jærgningskablet og undervandsfartøjet, når undervandsfartøjet ophænges ved hjælp af søsætmugs-/bjærgningskabløt, — aktnatorer, der er anbragt mellem det aktivt betjente kardanled og undervandsfarig- jet, idet aktuatorerne er til operabel forskydning af undervandsfartøjet i forhold ul det aktivt betjente kardanled med henblik på at opretholde undervandsfartøjet i en valgt position i forhold til det aktivt betjente kardanled og med henblik på at stabilisere en position af undervandsfartejet 1 forhold ul offsbore-stedet ved søsætmnøg og bjergning, — idet aktuatorerne er elektrisk drevne aktuatorer, og apparatet omfatter batterier til tilvejsbnagelse af elektrisk effekt 8) de elektrisk drevne aktustorer - et elektrisk system til styring af mindst en elektrisk aktuator, og hvor det elektriske system er indrettet til at styre en elektrisk effekt, som er genereret af en eller flere elektrisk motorer, til opladning af de genopladelige batterier.

DK 202000013 Y4 4 Når aktustorerne drives med elektricitet, og ikke med hvydraulikvæske, bar det den fordel, at det er muligt kun at anvende energi til drift af aktuatorerne, når aktuatorerne faktisk arbejder. I modsætning hertil skal hydrsuliksystømer kontinuerligt være strøm- forsynet, også når de hydrauliske cylindre ikke arbejder, fordi det tager tid at opbygge tryk 1 et hydrauliksystem, hvis der eventuelt pludselig er behov for et sådant tryk. Ligeledes undgår man også enhver risiko for at spilde hydraulikvæske på skibets dæk og/eller i havet. Risikoen for tilskadekomst af personale undgås, hvis tilskadekomsten skyldes, at man glider i hydraulikvæske, Risikoen for at forurene havet med hvdrau- likvæske undgås, og risikoen for at få en bøde, fordi man spilder bydraulikvæske i havet, undgås også. Endvidere undgår man støj fra maskinen, der driver hydrauliske pomper, hvilket er en fordel for personalet om bord på skibet.

Helge én mulig udførelsesform af frembringelsen har apparatet rulleaktuatorer, der er anbragt mellem rammen og det aktivt betjente kardanled, bvilke rulleaktnatorer er beregnet til og 1 stand ul at stabilisere undervandsfartøjets bovægelse ved ophængning i rammen, idet stabiliseringen af bevægelse er imod rullebevægelser for offshore- stedet.

Rulleaktuatorer, der drives elektrisk, har de samme fordele som nævnt ovenfor. Lige- jødes kan døft af aktuatorerne være hurtigere, og drift af rulleaktuatorerne kan også være mere præcis, fordi elektriske motorer er nemmere og hurtigere at styre end hy- drauliske motorer og hydrauliske ventiler, eventuelt med lækager fra hydrauliske kob- linger.

Det elektriske system kan eksempelvis styre funktionen af de elektrisk drevne aktuato- rer, hvor batterierne tilvejebringer den elektriske effekt til de elektrisk drevne aktuato- rer. Det elektriske system styrer en genereret elektrisk effekt til opladning af de gen- opladelige batterier. Den genererede elektriske effekt kan eksempelvis genereres af de elekiriske motorer, som driver aktnatorerne, hvor den genererede elektriske effekt genereres under passiv rotation af den elektriske motor. Når motorakslen påføres et drejningsmoment, er motoren i stand til at generere elektrisk effekt.

DK 202000013 Y4 Hølge en anden mulig udførelsesform af frembringelsen har apparatet duvningsaktua- torer, der er anbragt mellem rammen og det aktivi betjente kardanled, hvilke rulieak- tuatorer er beregnet til og 1 stand ul at stabilisere undervandsfartøjets bevægelse ved 5 ophængning 1 rammen, idet stabiliseringen af bevægelse er imod duvningsbevægølser for offshore-stedet. Duvningssktuatorer, der drives elektrisk, har de samme fordele som nævnt ovenfor. Ligeledes kan drift af aktuatorerne være hurtigere, og drift af duvningsaktustorerne kan også være mere præcis, fordi slektnske motorer er nemmere og hurtigere at styre end hydrauliske motorer og hydrauliske ventiler, eventuelt med lækager fra hydrauti- ske koblinger. Helge endnu en anden mulig udførelsesform af frembringelsen har apparatet et ring- gear, der er anbragt mellem rammen og en sammenkoblingspiade, idet ringgesret har et tandhjul, der strækker sig omkring en i det væsentlige vertikal akse, og som er i stand til at blive drevet med en elektrisk motor, der er beregnet til og 1 stand til at røte- re tandhjulet omkring den vertikale akse, og hvor sammenkoblingspladen roteres om- kring den vertikale skse, når ringgearet bliver betjenet.

Ft ringgear, der bliver drevet elektrisk, har de samme fordele som nævnt ovenfor. Li- geledes kan drift af ringgearet være hurtigere, og drift af ringgearsakiuatorerne kan også være mere præcis, fordi elektriske motorer er nemmere og hurtigere at styre end hydrauliske motorer og hydrauliske ventiler, eventuelt med lækager fra hydrauliske koblinger. Holge endnu en anden mulig udførelsesform af frembringelsen | hvor forspændings- slementer er tilvejebragt mellem det aktivi betjente kardanled og en bremsenng, der or anbragt mellem det aktivt betjente kardanled og undervandsfartøjet, hvilke forspæn- dingselementer er beregnet til og 1 stand til at dæmpe undervandsfartøjets bevægelser ved ophængning fra det kardanled og ved anlæg mod bremseringen, idet dæmpningen af undervandsfartøjets bevægelser og bremseringen er bevægelser fra offshore- stedrulningen og/eller offshors-steddønningen og/eller offshore-stedduvningen.

DK 202000013 Y4 6 Formålet med frembringelsen kan Hølge et andet aspekt af frembringelsen også opnås med et apparat med — en aktivt betjent kardanled, der er koblet mellem den første ende af søsætnings- /njærgningskablet og undervandsfartøjet, når undervandsfartøjet er ophængt ved hjælp af søsætnings-/bjærgningskabiet, — hvor både forskydningsenheden og hejseværket er drevet med elektriske motorer under forskydning af forskydningsenheden og under oprulning af søsætnings- /bjærgningskablet, og hvor den elektriske effekt til de elektriske motorer er tilveje- bragt med batterier til apparatet.

Anvendelse af en hvilken som helst situation, hvor en last, såsom at undervandsfartø- jet forskydes, forskydes ved tyngdekraften, snarere ond tvinges af kranens driftssy- stem, giver en muliehed for regenerering af effekt og energi til driftssystemet.

Men hvis en last i hydranliksystemer påfører hydranlikvasken en trykkraft, vil den påførte trykkraft blive tabt som varme. Hvis en last i elektriske systemer imidlertid påfører dele af systemet et mekanisk drejningsmoment, kan dreiningsmomentet påfø- res en aksel i en elektrisk motor, og den påførte kraft anvendes til generering af elek- trisk energi.

Hølge en anden mulig udførelsøsform af det andet aspekt af frembringelsen — er batterierne 1 stand til at blive opladet af den elektriske motor til hejseværket, hvor den elektriske motor under passiv rotation, sammenlignet med aktiv rotation, når den fungerer som en motor, og når motorakslen påføres et drejningsmoment, er i stand til at generere elektrisk effekt, og — den elektriske motor er efter initial søsætning af undervandsfartøjet og under ned- adgående forskydning af undervandsfartøjet i havet i stand til at generere elektrisk effekt til opladning af batterierne ved, at undervandsfartøjet trækker på grund af en undervandsfartøjsforskydning ved tyngdekraften søsætnings-/bjærgningskablet ned imod havbunden.

Som nævnt ovenfor kan kræfterne i en hvilken som helst situation, hvor en last såsom undervandsfartøjet forskydes ved tyngdekræfter snarere end ved kræfter, der påføres

DK 202000013 Y4 7 vod betjening af det elektriske system, anvendes til regenerering af eløktrisk enørgt til batterierne. Holge endnu en anden mulig udførelsesform af det andet aspekt af frembringelsen — er batterierne 1 stand til at blive opladet af den elektriske motor til hejseværket, hvor den elektriske motor under passiv rotation, sammenlignet med aktiv rotation, når den arbejder som en motor, og når motorakslen er påført et drejningsmoment, er i stand til at generere elektrisk effekt, og — den elektriske motor er under opadgående dønning for offshore-stedet i stand til at generere elektrisk effekt til opladning af batterierne ved, at undervandsfartøjet trækker søsætnings-/bjærgningskablet på grund af en afstandsforøgelse mellem undervandsfar- tøjet i havet og offshore-stedet på havniveau under opadgående dønning for offshore- stedet, med det forbehold at undervandsfartøjet opretholder sin position i havet i for- hold til havbunden.

Som nævnt ovenfor kan kræfterne i en hvilken som helst situation, hvor en fast såsom undervandsfartøjet forskydes ved tyngdekræfter snarere end ved kræfter, der påføres ved betjening af det elektriske system, anvendes til regenerering af elektrisk energi til batterierne.

Hølge endnu en anden mulig udførelsesform af det andet aspekt af frømhringelsen — er batterierne i stand til at blive opladet af en hvilken som helst elektrisk motor til hvilke som helst duvningsaktuatorer og/eller rulleaktuatorer, under passiv rotation af den elektriske motor, sammenlignet med aktiv rotation ved drift som en motor, og når motorakslen er påført et drejningsmoment, hvor motoren er i stand til at generere elek- trisk effekt, — stabiliseres de elektriske motorer under søsætning af undervandsfartøjet fra rammen, og indtil det når havniveau, ved hjælp af en hvilken som helst af aktuatorerne, hvilken stabilisering omfatter, at de elektriske motorer til aktuatorerne er i stand til at afbryde- bevægelsen af det kardanled, under hvilken afbrydning af bevægelse det er i stand til at generere elektrisk effekt til opladning af batterierne. Rulleaktuatorer og duvningsaktuatorer arbejder under søsætning af undervandsfartø- jet, inden undervandsfartøjet når havniveau, og eventuelt under bjærgning af under-

DK 202000013 Y4 8 vandsfartøjet, når undervandsfartøjet er kommet op af havet, til stabilisering af under- vandsfartøjet mod duvning og rulning for offshore-stedet såsom et skib. Under drift skal aktuatorerne stabilisere undervandsfartøjet både aktivt ved at blive påført elek- trisk effekt, men også passivt, under hvilken passive drift de elektriske motorer til aktuatorerne fungerer som bremser og genererer elektrisk effekt. Formålet med frembringelsen kan også opnås ved, at et offshore-sted er et skib med et apparat ifølge et hvilket som helst af de ovenfor nævnte apparatudførelsesformer. Beskrivelse af tegningen Fig. I er on tegning af en mulig udførelsesform af et apparat ifølge et hvilket som helst første eller andet aspekt af frembringelsen, fig. 2 er en skitse af en mulig ndførelsesform af en aktivt betjent kardanled til et appa- rat ifølge frembringelsen, og fig. 3 or et muligt lavout af et elektrisk kredsløb til, eller er en del af, et apparat ifølge frembringelsen. Detaljeret beskrivelse af frembringelsen Fig. I er en tegning af et apparat med en kran, der er konfigureret som en såkaldt A- ramme. Kranen har en understøtningsplatform i og en ramme 2 med sideunderstøt« ninger 3 og en øverste bjælke 4. Kranen or beregnet til at blive placeret på et offshore- sted, fortrinsvis placeret på et skib. Rammen 2 kan forskydes mellem en position, der er indenbords i forhold ul et skibs grænser, og en position, der er udenbords, som vist, i forhold til skibets grænser.

Forskydning er en drejebevægelse af rammen 2 omkring bærelgjer 5 ved en bund af hver sideunderstøtning. Forskydning af rammen Z mellem den indenbords position og den udenbords position og omvendt tilvejebringes med elektnske motorer (ikke vist) til elektriske aktuatorer 7, der i den ene ende 8 er monteret på platformen I og med en spindel 9 er monteret på rammens 2 sideunderstøtninger 3, og skubning og trækning af rammen 2 mellem positionerne, når de elektriske aktuatorer 7 betjenes.

DK 202000013 Y4 9 Et undervandsfartøj 10 hænger mellem rammens 2 sideunderstølninger 3. Under- vandsfartøjet 10 er beregnet til at blive søsat ved nedsænkning af undervandsfartøjet FO i havet langs siden eller fangs slabets agterende. Søsætmug af undervandsfartøjet 10 1 havet udføres ved at tillade et søsætnings-/bjærgningskabel FI, i hvilket under- vandsfartøjet 10 ophænges, at blive udrullet fra en kabelvogn 12, der drives af en elek- trisk motor, Når undervandsfartøjet 10 er blevet søsat i havet og har udført opgaver til havs som beregnet, skal undervandsfartøjet 10 bjærges op af havet igen. Bjærgning af undervandsfartøget 10 op af havet udføres ved aktivering af søsætnings- /njærgningskablet 11, i hvilket undervandstartøjet 10 ophænges, med henblik på op- rulning af højsoværket 12, der drives af den slektriske motor. Søsætnings-/bjærgningskablet 11 ruller langs en skive 13, der er anbragt i den øverste bjælke af rammen 2. Når søsætnings-/bjærgningskablet 11 tillades passiv udrulning under søsætning af undervandsfartejet 10, og kabelhejseværket 12 tillades passiv rul- ning langs med søsætnings-/jærgningskablet 11 ved undervandsfartøjets 10 søsæt- ning i havet imod havbunden, væk fra rammen 2. Når søsætnings-/bjærgningskablet FH] aktiveres og oprulles under bjærgning af undervandsfartøjet 10, ruller kabelhejse- værket 12 langs med kablet 11, hvilket trækker undervandsfartøjet 10 gennem havet, hen imod havets overflade, ben imod rammen 2.

Ved søsætmag af undervandsfartøjet 10 henholdsvis trækkes og roteres søsætnings- bjæreningskablet 11 og kabelhejseværket 12 ved, at undervandsfartøjet 10 synker I havet. Søsætning af undervandsfartøjet 10 i havet opnås ved, at undervandsfartøjets 10 potentielle energi falder, Undervandsfartøjets 10 faldende potentielle energi omdannes ul kinetisk energi i kabelhejseværket 12, idet den kinetiske energi er rotation af kabel- hejseværket 12. En aksel I en slektnsk motor kobles ul en rotationsaksel af kabelhej- seværket 12. Rotation af kabelhejseværket 12, når undervandsfartøjet 10 søsættes, kan omdannes til elektnsk enørgi. Den slektnske energi kan anvendes til at oplade elektri- ske batterier. Der er ikke behov for nogen ekstem effekt, kun tyngdeeffekt, til søsæt- ning af undervandsfartøjet. Tyngdeenergien kan således omdannes til elektrisk energi, der oplader batterier til drift af apparatet, når det er nødvendigt. Fig. 2 er en skitse, der viser en mulig udførelsesform af en aktivt betjent kardanled til et apparat. Det aktivt betjente kardanled er ophængt i søsætnings-/bjærgningskablet

DK 202000013 Y4 10 (se fig. 1} inden for sideunderstøtningerne (se fig. 1) og rammens øverste bjælke (se fig. 1). Det aktivt betjente kardanled er anbragt intermediærnt mellem søsætnings- Aværgningskablet og undervandsfartøjet.

Det sktivt betjente kardanled er beregnet til at understøtte og styre undervandsfartøjets bevægelse, når det ophænges i søsætnings- /bjærgningskablet, og når rammen drejes mellem den indenbords position og den udenbords position og omvendt.

Hvis undervandsfartøjet 10 blot ophænges 1 søsæt- nings-/bjærgningskablet, vil skibets bevægelser gøre undervandsfartøjets 10 bevægel. ser uregulerhare og kan føre til skader på undervandsfartøjet, på rammen, på skibet og eventuelt også føre til tilskadekomst af folk, der betjener apparatet.

Skibets bevægelser kan være donning, som er opadgående og nedadgående bevægel- ser af skibet, og/eller duvning, der er langsgående bevægelsør omkring tværgående akser af skibet, og/eller nilning, som er tværgående bevægelser omkring langsgående akser af skibet.

Det aktivt betjente kardanled har rulleaktuatorer 14, der er anbragt mellem en slagbom 15 og en understøtningsstiver 10 af det aktivt betjente kardanded.

Rulleaktustorerne 14 er elektriske aktuatorer med en spindel, der strækker sig fra et hus til en elektrisk mo- tor (ikke vist), der driver spiadlen.

Rulleakinatorerne 14 kan betjenes til at styre un- dervandsfartøjets 10 bevægelser afhængigt af skibets rullende bevægelser.

Det aktivt betjente kardanled har også et ringgear 17, der er anbragt mellem under- støtningsstiveren 16 og en fastlåsningskasse 18. Ringgearet 17 er elektrisk og har et tandbjul 19, der er 1 stand til af rotere omkring en vertikal akse.

Tandhjulet drives med en elektrisk motor 20. Tandhjulet 19 kan betjenes til at styre rotationsopretning af un- dervandsfartøjet 10 omkring den vertikale akse.

Rotation af undervandsfartøjet 10 omkring den vertikale akse kan være nødvendig, for at undervandsfartøjet 10 kan væ- re rettet op mellem rammens sideunderstøtning under søsætning og under bjærgning af undervandsfartøjet, når rammen med undervandsfartøjet 10, der er understøttet mel- lem sideunderstøtningerne, drejes fra en indenbords position til en udenbords position og omvendt.

DK 202000013 Y4 11 Det aktivt hetjente kardanled har også en fastlåsningskasse 18, der er anbragt mellem ringgearet 17 og en bremsering 21. Fastlåsningskassen 18 er beregnet til at understøtte undervandsfartøjet 10 og fastlåse undervandsfartøjet 10 til det aktivt betjente kardan- led, når undervandsfartøjet 10 er bjærget helt hen imod det aktivt betjente kardanled.

Ved tilvejebringelse af en fastlåsningskasse 18 behøver søsætnings-/bjærgningskablet ikke at holde undervandsfartøjets 10 vægt, når undervandsfartøjet 10 er bjærget helt, under transport mellem forskellige steder til anvendelse af undervandsfartøjet 190. Fastlåsningskassen 18 betjenes således, at en sammenkoblingsplade 22, med en svale- haleform øverst, fastlåses mellem spændekløer 23 i fastlasningskassen 18. Spænde- kløeme 23 1 fastlåsningskassen 19 kan frigives af elektriske operatører Gkke vist), der frigiver spændekløernes 23 greb omkring den svalehaleformede top af sammenkob- lingspladen 22. Der tilvejebringes forspændingselementer 24 mellem fastlåsningskassen 18 og brem- seringen 21. Bremseringen 21 er beregnet til at ligge an mod en øverste overflade af undervandsfartøjet, når undervandsfartøjet 10 er helt bjærget, med henblik på at tilve- jøbringe en understølningstlade for undervandsfartøjet 10 hen imod det sktivt betjente kardanied.

Forspændingselementerne 24 er passive og er beregnet til at begrænse en hvilken svajning af undervandsfartøjet 10 og brømseringen 21, når de ophænges til fastlåsnineskassen 18. Forspændingselementerne 24 kan være teleskopiske cylindre med of vdre hus og et stempel, der strækker sig fra det ydre hus.

Et forspændingsele- ment (ikke vist) er positioneret inde i det ydre hus og forspænder stemplet udadtil | forhold ul det ydre hus.

Fig. 3 er en skitse af et muligt layout af et elektrisk system til et apparat til søsætning og bjærgning af et undervandsfartøj fra/til et offshore-sted såsom et skib.

En DC BUS 25 udgør en grundlæggende del af det elektriske system.

En batteriforsy- ning 26 kobles som del af DC BUS 25-elementet.

Batteriforsyningen kan genoplades med elektriske motorer, der anvendes som elektriske generatorer, hvis der påføres et drejningsmoment på en aksel af de elektriske motorer.

Elektriske motorer 27A, 27B til et antal rulleaktuatorer (se fig. 2), som eksempel to, kobles til DC BUS 25-elementet via en inverter 28 til de elektriske rullemotorer 27A,

DK 202000013 Y4 12 27B. Der tilvejebringes en kodeenhed 29 til lukket kredsløb-vektorstyring af de elek- triske rullemotorer 27A, 27B og til nulhastighedsindstilling af de elektriske rullemoto- rer 27A, 27B. Afhængigt af drejningsmomentindstillingerne udfører de elektriske rul- lemotorer 27A, 27B, hvis de ikke drives aktivt under påføring af elektrisk effekt på de elektriske rullemotorer 27A, 27B, de elektriske rullemotorer 27A, 27B dæmpning af den kardanled (se fig. 2), hvilket derved oplader batteriforsyningen 26. Elektriske motorer 30A, 30B til et antal duvningsaktuatorer (se fig. 2), som eksempel to, kobles til DC BUS 25-elementet via en inverter 31 til de elektriske duvningsmoto- rer 30A, 30B. Der tilvejebringes en kodeenhed 32 til lukket kredsløb-vektorstyring af de elektriske duvningsmotorer 30A, 30B og til nulhastighedsindstilling af de elektri- ske duvningsmotorer 30A, 30B. Afhængigt af drejningsmomentindstillingerne udfører de elektriske duvningsmotorer 30A, 30B, hvis de ikke drives aktivt under påføring af elektrisk effekt på de elektriske duvningsmotorer 30A, 30B, de elektriske duvnings- motorer 30A, 30B dæmpning af den kardanled (se fig. 2), hvilket derved oplader bat- teriforsyningen 26. Elektriske motorer 33A, 33B til et antal luvningsaktuatorer (se fig. 2), som eksempel to, er koblet til DC BUS 25-elementet via en inverter 34 til de elektriske luvningsmo- torer 33A, 33B. Afhængigt af drejningsmomentindstillingerne udfører de elektriske luvningsmotorer 33A, 33B, hvis de ikke drives aktivt under påføring af elektrisk ef- fekt på de elektriske luvningsmotorer 33A, 33B, de elektriske luvningsmotorer 33A, 33B dæmpning af den kardanled (se fig. 2), hvilket derved oplader batteriforsyningen

26.

En elektrisk motor 35 til en sammenkoblingsplades (se fig. 2) rotationsaktuator kobles til DC BUS 25-elementet via en inverter 36 til en elektrisk sammenkoblingsplademo- tor 36. Der tilvejebringes en kodeenhed 37 til lukket kredsløb-vektorstyring af den elektriske sammenkoblingsplademotor 35 og til nulhastighedsindstilling af den elek- triske sammenkoblingsplademotor 35. Afhængigt af drejningsmomentindstillingerne udfører den elektriske sammenkoblingsplademotor 35, hvis den ikke drives aktivt un- der påføring af elektrisk effekt på den elektriske sammenkoblingsplademotor 35, den elektriske sammenkoblingsplademotor 35 dæmpning af den kardanled (se fig. 2), hvilket derved oplader batteriforsyningen 26.

DK 202000013 Y4 13 En elektrisk motor 38 til en kardanled (se fig. 2) kobles til DC BUS 25-elementet via en inverter 39 til den elektriske låsemotor med kardanled 38. Der tilvejebringes en kodeenhed 40 til lukket kredsløb-vektorstyring af den elektriske låsemotor med kar- danled 38 og til nulhastighedsindstilling af den elektriske låsemotor med kardanled

38. Afhængigt af drejningsmomentindstillingerne udfører den elektriske låsemotor med kardanled 38, hvis den ikke drives aktivt, ved påføring af elektrisk effekt på den elektriske låsemotor med kardanled 38, den elektriske låsemotor med kardanled 38 dæmpning af den kardanled (se fig. 2), hvilket derved oplader batteriforsyningen 26.

En elektrisk motor 41 til et hejseværksdrev (se fig. 1) kobles til DC BUS 25-elementet via en inverter 42 til den elektriske hejseværksdrevmotor 41. Hejseværkdrevet ruller søsætnings-/bjærgningskablet ud og ind under henholdsvis søsætning og bjærgning af undervandsfartøjet (se fig. 1 og fig. 2). Den elektriske hejseværksdrevmotor 41 tilla- der, hvis den ikke drives aktivt under påføring af elektrisk effekt på den elektriske hejseværksdrevmotor 41, den elektriske hejseværksdrevmotor 41 udrulning af søsæt- nings-/bjærgningskablet, hvilket derved oplader batteriforsyningen 26. Det elektriske system er også forsynet med en elektrisk overbelastningsforebyggelse, der kobles til DC BUS 25-elementet 25. Den elektriske overbelastningsforebyggelse omfatter en bremse-chopper 43, der kobles til et elektrisk modstandselement 44. Elek- trisk overbelastning forebygges ved, at der leveres elektrisk effekt til det elektriske modstandselement 44. Den elektriske overbelastningseffekt frigives som varme 1 det elektriske modstandselement 44. Bremse-chopperen 43 styrer, hvornår elektrisk over- belastningsenergi påføres det elektriske modstandselement 43. Drift af apparatet er som følger. Initialt placeres undervandsfartøjet på platformen af apparstet, idet rammen drejes til en indenbords position inden for grænserne for skt- bet, hvorpå apparatet er placeret. Når undervandsfartøjet skal anvendes undersøisk på en given lokalitet for skibet, og til et givet formål, drejes rammen fra den indenbords position til den udenbords position, således at undervandsfartøjet placeres uden for skibets grænser, klar til at blive søsat i havet.

DK 202000013 Y4 14 Ringgearet sikrer, at undervandsfartøjet er orienteret omkring en vertikal akse på en sådan måde, at undervandsfartøjet er placeret mellem rammens sideunderstøtninger under drejning af rammen, uden at undervandsfartøjet kolliderer med rammens side- understøtninger.

Drejning af rammen udføres med elektriske aktuatorer, der strømfor- synes med battener, idet de elektriske aktuatorer tvinger rammen til at dreje fra den indenbords position til den udenbords position under søsætning, eller omvendt under barging.

Efterfølgende tillades undervandsfartøjet, ved hjælp af tyngdekraften, at blive søsat i havet og ned imod havbunden.

Under søsætning af undervandsfartøjet ned imod hav- bunden tillades søsætnines-/bjærgningskablet passivt at rulle ud fra kabelvognen, og kabelhejsoværket tillades passivt at rotere med søsætnings-/bjærgmngskablet.

Der kan tilvejebringes en elektrisk motor, hvis aksel roteres af kabelhejseværket, under søsæt- ning af undervandsfartøjet ned imod havbunden, hvilket genørerer elektrisk energi til opladning af elektriske batterier under anvendelse af et fald 1 potentiel energi for un- dervandsfartøjet med henblik på at forøge elektrisk energi for de elektriske batterier ved at blive opladet af den slektnske motor.

Når ondervandsfartøjet er i position i havet, i en position mellem havoverfladen og havbunden eller ved havoverfladen eller vedhavbunden, skal undervandsfartøjets post- ton ofte fastholdes, selv om skibet, bvortil undervandsfartøjet er fastgjort, stiger og synker, duver og/eller ruller.

Apparatet er ofte | stand til at udligne skibets rulning, dønning og duvning, således at bevægelserne ikke overføres til undervandsfartøjet via søsætnings-/bjærgningskablet.

Under bevægelse af skibet kan der udføres aktiv oprul- ning af søsætnings-/bjærgningskablet, men der kan også udføres passiv udrulning af søsætnings-/bjærgningskablet.

Når som helst der udføres passiv udrulning af søsæt- nings-/bjærgningskablet, kan en elektrisk motor, der kobles ul kabelhejseværkets ak- sel, generere yderligere elektrisk energi til opladning af batterier.

Claims (10)

1. DK 202000013 Y4 15

   BRUGSMODELKRAV F. Apparat til søsætning og bjærgøing af et undervandsfartøj fra og ul et offshore-sted, såsom et skib, hvilket apparat omfatter: en understøtningsplatform (1), der er placeret på et offshore-sted, og en ramme (2), som er drejeligt monteret på understøtnings- platformen (1) og har sideunderstøtninger (3), og en øverste bjælke (4), som er op- hængt mellem rammens sideunderstøtninger (3), som er ny ved: — en forskydningsenhed til selektiv forskydning af rammen fra en indenbords position inden for offshore-stedets grænser til en udenbords position uden for offshore-stedets FEBS, — et søsætnings-/bjærgningskabel (11), der passerer rammen (2) og har en første ende til ophængning af undervandsfartøjet fra offshore-stedet, når undervandsfartøjet (10 ) bliver søsat og bjerget, — gt hejseværk (12), er koblet ul en anden ende af søsætnings-/bjærgningskablet (11), idet hejseværket (12) er indrettet ul operabelt at ud- og oprulle hejsetovet, når under- vandsfartøjet (10) henholdsvis bliver søsat og bjærget, — et aktivt betjent kardaoled er koblet mellem den første ende af søsætnings- /jærgningskablet (11) og undervandsfartøjet (19), når undervandsfartøjet (10) er op- hængt ved hjælp af søsætmngs-/bjærgningskablet (11), — aktuatorer (14), der er anbragt mellem det aktivt betjente kardanled og undervands- fartøjet (10), idet aktuatorerne (14) er til operabel forskydning af undervandsfartøjet (10) i forhold ul det aktivt betjente kardanled med henblik på at opretholde under- vandsfartøjet (10) 1 en valgt position i forhold ul det aktivt betjente kardanled og med henblik på at stabilisere en position af undervandsfartøjet (10) i forhold til offshore- stedet ved søsætning og bjergning, — idet aktuatorerne (7,14) er elektrisk drevne aktuatorer, og apparatet omfatter genop- ladelige batterier til tilvejebringelse af elektrisk effekt til de elektrisk drevne aktuato- rer (7, 14}, - et elektrisk system, til styring af mindst en elektrisk aktuator (7,14), og hvor det elektriske system er indrettet til at styre den elektriske effekt genereret af en eller flere elektriske motorer(27A, 27B, 30A, 30B, 33A, 33B, 35, 38, 41), som er i stand til at drive en aktuator, til opladning af de genopladelige batterier (26).

   DK 202000013 Y4 16
2. 2. Apparat ifølge krav 1, hvor apparatet har rulleaktuatorer (14), der er anbragt mellem rammen (2) og det aktivt betjente kardanled, hvilke rulleaktuatorer (14) er beregnet til og i stand til at stabilisere undervandsfartøjets (10) hevægelse ved ophængning i ram- men idet stabiliseringen af bevægelse er imod rullebevægelser for offshore-stedet.
3. 3. Apparat ifølge krav 1 eller 2, bvor apparatet bar duvningsaktuatorer, der er anbragt mellem rammen (2) og det sktivt betjente kardanled, hvilke duvningssktuatorer er beregnet til og i stand til at stabilisere undervandsfartøjets (10) bevægelse ved op- hængning i rammen, idet stabiliseringen af bevægelse er imod duvningsbevægelser for offshore-stedet.
4. 4, Apparat ifølge et hvilket som helst af kravene 1-3, hvor apparatet har et ringgesr (17), der er anbragt mellem rammen (2) og en sammenkoblingsplade (22), idet ring- gearet (17) har et tandhjul (19), der strækker sig omkring en i det væsentlige vertikal akse, og som er i stand til at blive drevet af en elektrisk motor (20), som er beregnet til og i stand til at rotere tandhjulet (19) omkring den vertikale akse, og hvor sammen- koblingspladen (22) er indrettet til at rotere omkring den vertikale akse, når tinggearet (17) bliver betjent.
5. 5. Apparat ifølge et hvilket som helst af kravene 1-4, hvor forspændingselementer (24) er tilvejebragt mellem det aktivt betjente kardanled og en brømsering (21), der er an- bragt mellem det aktivi betjente kardanled og undervandsfartøjet (10), hvilke for- spændingselementør (24) er beregnet til og i stand ul at dæmpe undervandsfartøjets (10) bevægelser ved ophængning fra den kardanled og ved anlæg mod bremseringen (21), idet dæmpningen af undervandsfartøjets (10) bevægelser og bremseringen (21) er bevægelser fra offshore-stedrulningen og/eller offshore-steddønningen og/eller off- shore-stedduvningen.
6. 6. Apparat ifølge et hvilket som helst af kravene 1-5, hvor - hejsøværket (12) er drevet af en aksel 1 en elektrisk motor (41), og hejseværket (12) er koblet ul en anden ende af søsætnings-/bjærøningskablet (11), idet hejseværket (12) operabelt er indrettet til at ud- og oprulle hejsetovet (11), når undervandsfartøjet (10) henholdsvis bliver søsat og bjærget,

   DK 202000013 Y4 17 — hvor både forskydningsenheden og hejseværket (12) er drevet med elektriske moto- rer under forskydning af forskydningsenheden og under oprulning af søsætnings- /bjærgningskablet (11), og hvor den elektriske effekt til de elektriske motorer er tilve- jebragt med batterier (26) til apparatet.
7. 7. Apparat ifølge krav 6, — hvor batterierne (26) er i stand til at blive opladet af den elektriske motor (41) til hejseværket (12), hvor den elektriske motor (41) under passiv rotation, sammenlignet med aktiv rotation, når den fungerer som en motor, og når motorakslen påføres et drejningsmoment, er i stand til at generere elektrisk effekt, og — hvor den elektriske motor (41) efter initial søsætning af undervandsfartøjet (10) og under nedadgående forskydning af undervandsfartøjet (10) i havet er i stand til at ge- nerere elektrisk effekt til opladning af batterierne (26) ved, at undervandsfartøjet (10) på grund af en undervandsfartøjsforskydning ved tyngdekraften trækker søsætnings- /bjærgningskablet (11) ned imod havbunden.
8. 8. Apparat ifsles krav 6 eller 7, — hvor batterierne (26) er i stand til at blive opladet af den elektriske motor (41) til hejseværket (12), hvor den elektriske motor (41) under passiv rotation, sammenlignet med aktiv rotation, når den fungerer som en motor, og når motorakslen er påført et drejningsmoment, er i stand til at generere elektrisk effekt, og — hvor den elektriske motor (41) under opadgående dønning for offshore-stedet er i stand til at generere elektrisk effekt til opladning af batterierne (26) ved, at under- vandsfartøjet (10) trækker søsætnings-/bjærgningskablet (11) på grund af en afstands- forøgelse mellem undervandsfartøjet (11) i havet og offshore-stedet på havniveau un- der opadgående dønning for offshore-stedet, med det forbehold at undervandsfartøjet (11) opretholder sin position i havet i forhold til havbunden.
9. 9. Apparat ifølge et hvilket som helst af kravene 6-8, — hvor batterierne (26) er i stand til at blive opladet af en hvilken som helst elektrisk motor (27A, 27B, 30A, 30B) til hvilke som helst duvningsaktuatorer og/eller rulleak- tuatorer (14), under passiv rotation af den elektriske motor (27A, 27B, 30A, 30B) , sammenlignet med aktiv rotation ved drift som en motor, og når motorakslen er påført et drejningsmoment, hvor motoren (27A, 27B, 30A, 30B) er i stand til at generere

   DK 202000013 Y4 18 elektrisk effekt, — hvor de elektriske motorer (27A, 27B, 30A, 30B, 33A, 33B, 35, 38, 41) under sø- sætning af undervandsfartøjet (10) fra rammen (2), og indtil det når havniveau, er i stand til at blive stabiliseret ved hjælp af en hvilken som helst af aktuatorerne, hvilken stabilisering omfatter, at de elektriske motorer (27A, 27B, 30A, 30B, 33A, 33B, 35, 38, 41), til aktuatorerne er i stand til at afbryde bevægelsen af det kardanled, under hvilken afbrydning af bevægelse det er i stand til at generere elektrisk effekt til oplad- ning af batterierne (26).
10. 10. Offshore-sted, som er ny ved at være et skib med et apparat ifølge et hvilket som helst af kravene 1-9.