RU2018101632A - Система определения относительного местоположения с взаимодействием v2v - Google Patents

Система определения относительного местоположения с взаимодействием v2v Download PDF

Info

Publication number
RU2018101632A
RU2018101632A RU2018101632A RU2018101632A RU2018101632A RU 2018101632 A RU2018101632 A RU 2018101632A RU 2018101632 A RU2018101632 A RU 2018101632A RU 2018101632 A RU2018101632 A RU 2018101632A RU 2018101632 A RU2018101632 A RU 2018101632A
Authority
RU
Russia
Prior art keywords
vehicle
gps
data
confidence
vehicles
Prior art date
Application number
RU2018101632A
Other languages
English (en)
Inventor
Синтия М. НОЙБЕКЕР
ГУПТА Сомак ДАТТА
Оливер ЛЭЙ
Аллен Р. МЮРРЕЙ
Original Assignee
ФОРД ГЛОУБАЛ ТЕКНОЛОДЖИЗ, ЭлЭлСи
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by ФОРД ГЛОУБАЛ ТЕКНОЛОДЖИЗ, ЭлЭлСи filed Critical ФОРД ГЛОУБАЛ ТЕКНОЛОДЖИЗ, ЭлЭлСи
Publication of RU2018101632A publication Critical patent/RU2018101632A/ru

Links

Classifications

    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01S—RADIO DIRECTION-FINDING; RADIO NAVIGATION; DETERMINING DISTANCE OR VELOCITY BY USE OF RADIO WAVES; LOCATING OR PRESENCE-DETECTING BY USE OF THE REFLECTION OR RERADIATION OF RADIO WAVES; ANALOGOUS ARRANGEMENTS USING OTHER WAVES
    • G01S19/00—Satellite radio beacon positioning systems; Determining position, velocity or attitude using signals transmitted by such systems
    • G01S19/38—Determining a navigation solution using signals transmitted by a satellite radio beacon positioning system
    • G01S19/39—Determining a navigation solution using signals transmitted by a satellite radio beacon positioning system the satellite radio beacon positioning system transmitting time-stamped messages, e.g. GPS [Global Positioning System], GLONASS [Global Orbiting Navigation Satellite System] or GALILEO
    • G01S19/42—Determining position
    • G01S19/421—Determining position by combining or switching between position solutions or signals derived from different satellite radio beacon positioning systems; by combining or switching between position solutions or signals derived from different modes of operation in a single system
    • G01S19/426—Determining position by combining or switching between position solutions or signals derived from different satellite radio beacon positioning systems; by combining or switching between position solutions or signals derived from different modes of operation in a single system by combining or switching between position solutions or signals derived from different modes of operation in a single system
    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01S—RADIO DIRECTION-FINDING; RADIO NAVIGATION; DETERMINING DISTANCE OR VELOCITY BY USE OF RADIO WAVES; LOCATING OR PRESENCE-DETECTING BY USE OF THE REFLECTION OR RERADIATION OF RADIO WAVES; ANALOGOUS ARRANGEMENTS USING OTHER WAVES
    • G01S19/00—Satellite radio beacon positioning systems; Determining position, velocity or attitude using signals transmitted by such systems
    • G01S19/38—Determining a navigation solution using signals transmitted by a satellite radio beacon positioning system
    • G01S19/39—Determining a navigation solution using signals transmitted by a satellite radio beacon positioning system the satellite radio beacon positioning system transmitting time-stamped messages, e.g. GPS [Global Positioning System], GLONASS [Global Orbiting Navigation Satellite System] or GALILEO
    • G01S19/42—Determining position
    • G01S19/421—Determining position by combining or switching between position solutions or signals derived from different satellite radio beacon positioning systems; by combining or switching between position solutions or signals derived from different modes of operation in a single system
    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01S—RADIO DIRECTION-FINDING; RADIO NAVIGATION; DETERMINING DISTANCE OR VELOCITY BY USE OF RADIO WAVES; LOCATING OR PRESENCE-DETECTING BY USE OF THE REFLECTION OR RERADIATION OF RADIO WAVES; ANALOGOUS ARRANGEMENTS USING OTHER WAVES
    • G01S19/00—Satellite radio beacon positioning systems; Determining position, velocity or attitude using signals transmitted by such systems
    • G01S19/38—Determining a navigation solution using signals transmitted by a satellite radio beacon positioning system
    • G01S19/39—Determining a navigation solution using signals transmitted by a satellite radio beacon positioning system the satellite radio beacon positioning system transmitting time-stamped messages, e.g. GPS [Global Positioning System], GLONASS [Global Orbiting Navigation Satellite System] or GALILEO
    • G01S19/42—Determining position
    • G01S19/45—Determining position by combining measurements of signals from the satellite radio beacon positioning system with a supplementary measurement
    • G01S19/46—Determining position by combining measurements of signals from the satellite radio beacon positioning system with a supplementary measurement the supplementary measurement being of a radio-wave signal type
    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01S—RADIO DIRECTION-FINDING; RADIO NAVIGATION; DETERMINING DISTANCE OR VELOCITY BY USE OF RADIO WAVES; LOCATING OR PRESENCE-DETECTING BY USE OF THE REFLECTION OR RERADIATION OF RADIO WAVES; ANALOGOUS ARRANGEMENTS USING OTHER WAVES
    • G01S19/00—Satellite radio beacon positioning systems; Determining position, velocity or attitude using signals transmitted by such systems
    • G01S19/01—Satellite radio beacon positioning systems transmitting time-stamped messages, e.g. GPS [Global Positioning System], GLONASS [Global Orbiting Navigation Satellite System] or GALILEO
    • G01S19/03—Cooperating elements; Interaction or communication between different cooperating elements or between cooperating elements and receivers
    • G01S19/05—Cooperating elements; Interaction or communication between different cooperating elements or between cooperating elements and receivers providing aiding data
    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01S—RADIO DIRECTION-FINDING; RADIO NAVIGATION; DETERMINING DISTANCE OR VELOCITY BY USE OF RADIO WAVES; LOCATING OR PRESENCE-DETECTING BY USE OF THE REFLECTION OR RERADIATION OF RADIO WAVES; ANALOGOUS ARRANGEMENTS USING OTHER WAVES
    • G01S19/00—Satellite radio beacon positioning systems; Determining position, velocity or attitude using signals transmitted by such systems
    • G01S19/01—Satellite radio beacon positioning systems transmitting time-stamped messages, e.g. GPS [Global Positioning System], GLONASS [Global Orbiting Navigation Satellite System] or GALILEO
    • G01S19/13—Receivers
    • G01S19/31—Acquisition or tracking of other signals for positioning
    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01S—RADIO DIRECTION-FINDING; RADIO NAVIGATION; DETERMINING DISTANCE OR VELOCITY BY USE OF RADIO WAVES; LOCATING OR PRESENCE-DETECTING BY USE OF THE REFLECTION OR RERADIATION OF RADIO WAVES; ANALOGOUS ARRANGEMENTS USING OTHER WAVES
    • G01S19/00—Satellite radio beacon positioning systems; Determining position, velocity or attitude using signals transmitted by such systems
    • G01S19/38—Determining a navigation solution using signals transmitted by a satellite radio beacon positioning system
    • G01S19/39—Determining a navigation solution using signals transmitted by a satellite radio beacon positioning system the satellite radio beacon positioning system transmitting time-stamped messages, e.g. GPS [Global Positioning System], GLONASS [Global Orbiting Navigation Satellite System] or GALILEO
    • G01S19/42—Determining position
    • G01S19/45—Determining position by combining measurements of signals from the satellite radio beacon positioning system with a supplementary measurement
    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01S—RADIO DIRECTION-FINDING; RADIO NAVIGATION; DETERMINING DISTANCE OR VELOCITY BY USE OF RADIO WAVES; LOCATING OR PRESENCE-DETECTING BY USE OF THE REFLECTION OR RERADIATION OF RADIO WAVES; ANALOGOUS ARRANGEMENTS USING OTHER WAVES
    • G01S5/00—Position-fixing by co-ordinating two or more direction or position line determinations; Position-fixing by co-ordinating two or more distance determinations
    • G01S5/0009—Transmission of position information to remote stations
    • G01S5/0072—Transmission between mobile stations, e.g. anti-collision systems
    • H—ELECTRICITY
    • H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
    • H04W—WIRELESS COMMUNICATION NETWORKS
    • H04W4/00—Services specially adapted for wireless communication networks; Facilities therefor
    • H04W4/06—Selective distribution of broadcast services, e.g. multimedia broadcast multicast service [MBMS]; Services to user groups; One-way selective calling services
    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01S—RADIO DIRECTION-FINDING; RADIO NAVIGATION; DETERMINING DISTANCE OR VELOCITY BY USE OF RADIO WAVES; LOCATING OR PRESENCE-DETECTING BY USE OF THE REFLECTION OR RERADIATION OF RADIO WAVES; ANALOGOUS ARRANGEMENTS USING OTHER WAVES
    • G01S19/00—Satellite radio beacon positioning systems; Determining position, velocity or attitude using signals transmitted by such systems
    • G01S19/38—Determining a navigation solution using signals transmitted by a satellite radio beacon positioning system
    • G01S19/39—Determining a navigation solution using signals transmitted by a satellite radio beacon positioning system the satellite radio beacon positioning system transmitting time-stamped messages, e.g. GPS [Global Positioning System], GLONASS [Global Orbiting Navigation Satellite System] or GALILEO
    • G01S19/396—Determining accuracy or reliability of position or pseudorange measurements
    • H—ELECTRICITY
    • H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
    • H04L—TRANSMISSION OF DIGITAL INFORMATION, e.g. TELEGRAPHIC COMMUNICATION
    • H04L67/00—Network arrangements or protocols for supporting network services or applications
    • H04L67/01—Protocols
    • H04L67/12—Protocols specially adapted for proprietary or special-purpose networking environments, e.g. medical networks, sensor networks, networks in vehicles or remote metering networks

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Radar, Positioning & Navigation (AREA)
  • Remote Sensing (AREA)
  • Computer Networks & Wireless Communication (AREA)
  • Physics & Mathematics (AREA)
  • General Physics & Mathematics (AREA)
  • Signal Processing (AREA)
  • Multimedia (AREA)
  • Position Fixing By Use Of Radio Waves (AREA)
  • Traffic Control Systems (AREA)
  • Health & Medical Sciences (AREA)
  • Computing Systems (AREA)
  • General Health & Medical Sciences (AREA)
  • Medical Informatics (AREA)

Claims (37)

1. Способ улучшения данных GPS транспортного средства-носителя в пределах скопления, содержащий этапы, на которых:
обмениваются сообщениями V2V в пределах скопления;
идентифицируют соответствующее транспортное средство, имеющее наивысший показатель достоверности GPS среди скопления, с использованием данных GPS в сообщениях V2V;
корректируют данные GPS транспортного средства-носителя в зависимости от положения по GPS идентифицированного транспортного средства и данных относительного положения между транспортным средством-носителем и идентифицированным транспортным средством.
2. Способ по п. 1, в котором этап идентификации соответствующего транспортного средства, имеющего наивысший показатель доверия GPS, дополнительно содержит этапы, на которых:
идентифицируют показатель достоверности данных GPS каждого транспортного средства из каждого принятого сообщения V2V;
сравнивают показатели достоверности, связанные с каждым транспортным средством, принятые в каждом сообщении V2V;
выбирают транспортное средство, имеющее наивысший показатель достоверности GPS среди транспортных средств в скоплении, в ответ на сравнение показателей достоверности каждого транспортного средства.
3. Способ по п. 1, в котором этап идентификации соответствующего транспортного средства, имеющего наивысший показатель достоверности GPS, дополнительно содержит этапы, на которых:
идентифицируют уровень достоверности данных GPS каждого транспортного средства из каждого принятого сообщения V2V;
сравнивают уровни достоверности, связанные с каждым транспортным средством, принятые в каждом сообщении V2V;
определяют, что множество транспортных средств имеют одинаковый уровень достоверности среди транспортных средств, имеющих наивысший уровень достоверности в пределах скопления;
усредняют данные GPS соответствующих транспортных средств, идентифицированных как имеющие одинаковый уровень достоверности.
4. Способ по п. 3, в котором усреднение данных GPS соответствующего транспортного средства, идентифицированного в качестве имеющего одинаковый уровень достоверности, дополнительно содержит этапы, на которых:
определяют радиус точности, связанный с каждым транспортным средством, имеющим одинаковый уровень достоверности, при этом радиус точности является радиусом круглой области вокруг каждого транспортного средства, причём каждый радиус точности представляет собой истинное положение транспортного средства на основании уровня достоверности;
измеряют расстояние до каждого транспортного средства, имеющего одинаковый уровень достоверности;
идентифицируют соответствующие удаленные транспортные средства, причём расстояние до каждого соответствующего удаленного транспортного средства является меньшим, чем радиус точности каждого удаленного транспортного средства, соответственно;
усредняют данные GPS транспортного средства-носителя и удаленных транспортных средств, идентифицированных как имеющих свои расстояния до удаленного транспортного средства, которые меньше радиуса точности каждого удаленного транспортного средства.
5. Способ по п. 1, в котором данные определения относительного местоположения определяются с использованием данных измерения посредством лидара.
6. Способ по п. 1, в котором данные определения относительного местоположения определяются с использованием данных измерения посредством радара.
7. Способ по п. 1, в котором данные определения относительного местоположения определяются с использованием данных измерения посредством ультразвука.
8. Способ по п. 1, в котором скорректированные данные GPS, определенные транспортным средством-носителем, широковещательно передаются на другие транспортные средства в виде части сообщения V2V.
9. Способ по п. 1, в котором только данные GPS от соответствующих удаленных транспортных средств, у которых получены данные относительного местоположения, используются для коррекции данных GPS.
10. Способ по п. 1, в котором удаленное транспортное средство в пределах скопления представлено транспортными средствами, обменивающимися информацией, в пределах заданного расстояния от транспортного средства-носителя.
11. Система GPS с взаимодействием:
система связи V2V, обменивающаяся сообщениями V2V в пределах скопления;
процессор, идентифицирующий соответствующее транспортное средство, имеющее наивысший показатель достоверности GPS среди скопления, причём процессор корректирует данные GPS транспортного средства-носителя в зависимости от положения по GPS идентифицированного транспортного средства и данных относительного положения между транспортным средством-носителем и идентифицированным транспортным средством;
при этом система связи V2V широковещательно передает скорректированные данные GPS.
12. Система по п. 11, в которой идентификация процессором соответствующего транспортного средства, имеющего наивысший показатель достоверности GPS, включает в себя идентификацию процессором показателя достоверности данных GPS каждого транспортного средства из каждого принятого сообщения V2V, при этом процессор сравнивает показатель достоверности, связанный с каждым транспортным средством в скоплении, принятый в каждом сообщении V2V, и при этом процессор выбирает транспортное средство, имеющее наивысший показатель достоверности среди транспортных средств в скоплении, в ответ на сравнение показателей достоверности каждого транспортного средства.
13. Система по п. 11, в которой идентификация процессором соответствующего транспортного средства, имеющего наивысший показатель достоверности GPS, включает в себя идентификацию процессором уровня достоверности данных GPS каждого транспортного средства из каждого принятого сообщения V2V, сравнение процессором уровней достоверности, связанных с каждым транспортным средством в скоплении, принятых в каждом сообщении V2V, определение процессором множества транспортных средств, имеющих одинаковый уровень достоверности среди соответствующих транспортных средств, имеющих наивысший уровень достоверности в пределах скопления, и при этом процессор усредняет данные GPS соответствующих транспортных средств, идентифицированных как имеющие одинаковый уровень достоверности.
14. Система по п. 13, дополнительно содержащая бортовые измерительные устройства, измеряющие расстояние до каждого транспортного средства, имеющего одинаковый уровень достоверности, при этом процессор определяет радиус точности, связанный с каждым транспортным средством, имеющим одинаковый уровень достоверности, причём радиус точности является радиусом круглой области вокруг каждого транспортного средства, причём каждое местоположение в пределах радиуса точности представляет собой истинное положение транспортного средства, основанное на уровне достоверности, причём процессор идентифицирует соответствующие удаленные транспортные средства, когда расстояние до каждого соответствующего удаленного транспортного средства меньше радиуса точности каждого удаленного транспортного средства, соответственно, и при этом данные GPS транспортного средства-носителя и данные GPS каждого удаленного транспортного средства, идентифицированного как имеющее свое расстояние до удаленного транспортного средства менее радиуса точности каждого удаленного транспортного средства, усредняются.
15. Система по п. 14, в которой бортовые измерительные устройства включают в себя лидарное измерительное устройство, причём лидарное измерительное устройство измеряет данные определения относительного местоположения.
16. Система по п. 14, в которой бортовые измерительные устройства включают в себя радарное измерительное устройство, причём радарное измерительное устройство данные определения относительного местоположения.
17. Система по п. 14, в которой бортовые измерительные устройства включают в себя ультразвуковое измерительное устройство, причём ультразвуковое измерительное устройство измеряет данные определения относительного местоположения.
18. Система по п. 11, в которой система связи V2V широковещательно передает скорректированные данные GPS, определенные транспортным средством-носителем, на другие транспортные средства, в виде части сообщения V2V.
19. Система по п. 11, в которой процессор использует только данные GPS от соответствующих удаленных транспортных средств, у которых получены данные относительного местоположения, которые используются для коррекции данных GPS.
20. Система по п. 11, в которой скопление идентифицируется удаленными транспортными средствами, обменивающимися информацией, в пределах заданного расстояния от транспортного средства-носителя.
RU2018101632A 2017-01-19 2018-01-17 Система определения относительного местоположения с взаимодействием v2v RU2018101632A (ru)

Applications Claiming Priority (2)

Application Number Priority Date Filing Date Title
US15/409,787 US10473793B2 (en) 2017-01-19 2017-01-19 V2V collaborative relative positioning system
US15/409,787 2017-01-19

Publications (1)

Publication Number Publication Date
RU2018101632A true RU2018101632A (ru) 2019-07-17

Family

ID=61283501

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
RU2018101632A RU2018101632A (ru) 2017-01-19 2018-01-17 Система определения относительного местоположения с взаимодействием v2v

Country Status (6)

Country Link
US (1) US10473793B2 (ru)
CN (1) CN108333610B (ru)
DE (1) DE102018101111A1 (ru)
GB (1) GB2560794B (ru)
MX (1) MX2018000595A (ru)
RU (1) RU2018101632A (ru)

Families Citing this family (19)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
KR102518534B1 (ko) * 2016-11-30 2023-04-07 현대자동차주식회사 차량 위치 인식 장치 및 방법
US10473793B2 (en) * 2017-01-19 2019-11-12 Ford Global Technologies, Llc V2V collaborative relative positioning system
US10408942B2 (en) * 2017-01-30 2019-09-10 The Boeing Company Systems and methods to detect GPS spoofing
CN108284838A (zh) * 2018-03-27 2018-07-17 杭州欧镭激光技术有限公司 一种用于检测车辆外部环境信息的检测系统及检测方法
US10632995B2 (en) * 2018-06-15 2020-04-28 Ford Global Technologies, Llc Vehicle launch mode control
MX2021000854A (es) * 2018-07-23 2021-03-26 Newtrax Holdings Inc Metodo y sistema para dar acuse de recibo de la presencia en un entorno sensible al contexto.
CN109541661B (zh) * 2018-11-13 2021-08-10 中国联合网络通信集团有限公司 一种定位方法和装置
US10817777B2 (en) * 2019-01-31 2020-10-27 StradVision, Inc. Learning method and learning device for integrating object detection information acquired through V2V communication from other autonomous vehicle with object detection information generated by present autonomous vehicle, and testing method and testing device using the same
CN111806457B (zh) * 2019-04-12 2021-07-30 广州汽车集团股份有限公司 待预警车辆筛选方法、装置和计算机设备
JP6956758B2 (ja) * 2019-04-16 2021-11-02 三菱電機株式会社 運転支援システムおよび車載情報処理装置
US11408739B2 (en) * 2019-05-16 2022-08-09 International Business Machines Corporation Location correction utilizing vehicle communication networks
US11270530B2 (en) 2019-06-12 2022-03-08 Caterpillar Inc. Vehicle pose sharing diagnostic system
US11024169B2 (en) * 2019-09-09 2021-06-01 International Business Machines Corporation Methods and systems for utilizing vehicles to investigate events
US11205347B2 (en) * 2019-09-11 2021-12-21 Continental Teves Ag & Co. Ohg Method and electronic device for ascertaining an ego position
US11150104B2 (en) * 2019-10-31 2021-10-19 International Business Machines Corporation Route management utilizing geolocation based clustering
CN110780321B (zh) * 2019-11-08 2024-02-02 腾讯科技（深圳）有限公司 车辆定位方法、装置
US11323858B2 (en) 2020-03-19 2022-05-03 Toyota Motor Engineering & Manufacturing North America, Inc. Position delegation for improved vehicular cloud operation
US11598836B2 (en) * 2020-11-30 2023-03-07 Motional Ad Llc Localization of vehicles using beacons
EP4260579A1 (en) * 2020-12-10 2023-10-18 Continental Automotive Technologies GmbH Methods in particular for supporting of the fulfillment of functional safety requirements in v2x communication and electronic control devices

Family Cites Families (58)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US5280744A (en) * 1992-01-27 1994-01-25 Alliedsignal Inc. Method for aiming towed field artillery pieces
US6745124B2 (en) * 2001-11-30 2004-06-01 General Motors Corporation Method and system for determining a navigating vehicle location
US6791471B2 (en) * 2002-10-01 2004-09-14 Electric Data Systems Communicating position information between vehicles
EP1745261B1 (en) * 2004-05-12 2012-11-14 Northrop Grumman Systems Corporation System and method for aligning multiple navigation components
DE602005001841T2 (de) * 2005-01-14 2008-04-17 Alcatel Lucent Navigationsdienst
US8332142B2 (en) * 2006-12-26 2012-12-11 Rohm Co., Ltd. Position display apparatus
JP5064016B2 (ja) * 2006-12-26 2012-10-31 ローム株式会社 位置表示装置
US8165728B2 (en) * 2008-08-19 2012-04-24 The United States Of America As Represented By The Secretary Of The Navy Method and system for providing a GPS-based position
US9026315B2 (en) * 2010-10-13 2015-05-05 Deere & Company Apparatus for machine coordination which maintains line-of-site contact
US20100164789A1 (en) * 2008-12-30 2010-07-01 Gm Global Technology Operations, Inc. Measurement Level Integration of GPS and Other Range and Bearing Measurement-Capable Sensors for Ubiquitous Positioning Capability
WO2011013189A1 (ja) * 2009-07-27 2011-02-03 トヨタ自動車株式会社 車両用情報処理装置
US8718917B2 (en) * 2010-10-07 2014-05-06 GM Global Technology Operations LLC GPS-based relative positioning enhancement method using neighboring entity information
US8643505B2 (en) * 2011-06-01 2014-02-04 Nissan North America, Inc. Host vehicle with externally perceivable cruise control indicating device
US9165470B2 (en) * 2011-07-25 2015-10-20 GM Global Technology Operations LLC Autonomous convoying technique for vehicles
KR101231534B1 (ko) 2011-10-17 2013-02-07 현대자동차주식회사 차량간 통신을 이용한 위치보정신호 정확도 개선 방법 및 그 시스템
US9104201B1 (en) * 2012-02-13 2015-08-11 C&P Technologies, Inc. Method and apparatus for dynamic swarming of airborne drones for a reconfigurable array
US20130278441A1 (en) * 2012-04-24 2013-10-24 Zetta Research and Development, LLC - ForC Series Vehicle proxying
DE102013207587B4 (de) * 2012-05-03 2015-12-10 GM Global Technology Operations LLC (n. d. Gesetzen des Staates Delaware) Autonomes Fahrzeug-Positionsbestimmungssystem zum Bestimmen einer Position eines entfernten Fahrzeugs relativ zu einem mobilen Trägerfahrzeug auf der Basis von Sicherheitsalarmnachrichten
KR102075110B1 (ko) 2012-09-07 2020-02-10 주식회사 만도 Ｖ2ｖ 통신 기반 차량 식별 장치 및 그 식별 방법
US10041798B2 (en) * 2012-12-06 2018-08-07 Qualcomm Incorporated Determination of position, velocity and/or heading by simultaneous use of on-device and on-vehicle information
US20140302774A1 (en) * 2013-04-04 2014-10-09 General Motors Llc Methods systems and apparatus for sharing information among a group of vehicles
US20140309836A1 (en) * 2013-04-16 2014-10-16 Neya Systems, Llc Position Estimation and Vehicle Control in Autonomous Multi-Vehicle Convoys
KR101545722B1 (ko) 2013-11-26 2015-08-19 현대모비스 주식회사 차량 위치 보정 제어 장치와 이를 구비하는 차량 위치 보정 시스템 및 방법
KR101679911B1 (ko) 2014-07-15 2016-11-25 현대자동차주식회사 차량용 측위 장치 및 그 방법
US20160018230A1 (en) * 2014-07-17 2016-01-21 Ford Global Technologies, Llc Multiple destination vehicle interface
US9555814B2 (en) * 2014-09-29 2017-01-31 Ford Global Technologies, Llc Unexpected thermal event assist
US20160305791A1 (en) * 2015-04-14 2016-10-20 Ford Global Technologies, Llc Vehicle energy alert systems and methods
US9666079B2 (en) * 2015-08-20 2017-05-30 Harman International Industries, Incorporated Systems and methods for driver assistance
US10082797B2 (en) 2015-09-16 2018-09-25 Ford Global Technologies, Llc Vehicle radar perception and localization
US20170178414A1 (en) * 2015-12-21 2017-06-22 Ford Global Technologies, Llc Method and apparatus for wireless parking meter payment
US10466366B2 (en) * 2015-12-29 2019-11-05 Automotive Research & Testing Center Optimizing method for vehicle cooperative object positioning and vehicle cooperative positioning apparatus
US10565868B2 (en) * 2016-02-18 2020-02-18 Ford Global Technologies, Llc Method and apparatus for traffic light state alerts
US9837706B2 (en) * 2016-02-19 2017-12-05 Ford Global Technologies, Llc Directing electromagnetic waves in vehicle communications
DE112016006346T5 (de) * 2016-03-01 2018-10-18 Ford Global Technologies, Llc Filtern eines dsrc-broadcasts auf grundlage von benutzerdefinierten einstellungen
WO2017151112A1 (en) * 2016-03-01 2017-09-08 Ford Global Technologies, Llc Dsrc enabled pre-negotiated fuel purchase account location
US20170287338A1 (en) * 2016-04-05 2017-10-05 Ford Global Technologies, Llc Systems and methods for improving field of view at intersections
US10178531B2 (en) * 2016-09-15 2019-01-08 Qualcomm Incorporated Methods and apparatus for efficient sensor data sharing in a vehicle-to-vehicle (V2V) network
EP3316001A1 (en) * 2016-10-25 2018-05-02 Centre National d'Etudes Spatiales Collaborative improvement of a vehicle's positioning
KR102518534B1 (ko) * 2016-11-30 2023-04-07 현대자동차주식회사 차량 위치 인식 장치 및 방법
US20180190125A1 (en) * 2016-12-29 2018-07-05 Regents Of The University Of Minnesota Real-time relative vehicle trajectories using vehicle to vehicle communication
KR20190128047A (ko) * 2017-01-06 2019-11-14 8 리버스 캐피탈, 엘엘씨 자유 공간 광학 통신 및 lidar를 위한 시스템
US20180195864A1 (en) * 2017-01-12 2018-07-12 Conduent Business Services, LLC. Use of gps signals from multiple vehicles for robust vehicle tracking
US10473793B2 (en) * 2017-01-19 2019-11-12 Ford Global Technologies, Llc V2V collaborative relative positioning system
US10288745B2 (en) * 2017-04-27 2019-05-14 GM Global Technology Operations LLC Methods and systems for optimal vehicle positioning using global positioning receivers from parked fleet
US10096176B1 (en) * 2017-05-08 2018-10-09 GM Global Technology Operations LLC System and method for vehicle-reservation reliability prognosis
US10534092B2 (en) * 2017-06-01 2020-01-14 Tesla, Inc. Technologies for vehicle positioning
US10621448B2 (en) * 2017-08-02 2020-04-14 Wing Aviation Llc Systems and methods for determining path confidence for unmanned vehicles
US10757485B2 (en) * 2017-08-25 2020-08-25 Honda Motor Co., Ltd. System and method for synchronized vehicle sensor data acquisition processing using vehicular communication
US10334331B2 (en) * 2017-08-25 2019-06-25 Honda Motor Co., Ltd. System and method for synchronized vehicle sensor data acquisition processing using vehicular communication
US20190073908A1 (en) * 2017-09-05 2019-03-07 Ford Global Technologies, Llc Cooperative vehicle operation
US10453346B2 (en) * 2017-09-07 2019-10-22 Ford Global Technologies, Llc Vehicle light control
US10725144B2 (en) * 2017-09-22 2020-07-28 Continental Automotive Systems, Inc. Transmitters-based localization on freeway
KR102007228B1 (ko) * 2017-11-10 2019-08-05 엘지전자 주식회사 차량에 구비된 차량 제어 장치 및 차량의 제어방법
US10578676B2 (en) * 2017-11-28 2020-03-03 Ford Global Technologies, Llc Vehicle monitoring of mobile device state-of-charge
US20190180623A1 (en) * 2017-12-13 2019-06-13 Automotive Research & Testing Center Collision prediction method and device
US10587998B2 (en) * 2017-12-18 2020-03-10 Toyota Jidosha Kabushiki Kaisha Managed selection of a geographical location for a micro-vehicular cloud
US10921821B2 (en) * 2017-12-21 2021-02-16 Bendix Commercial Vehicle Systems Llc Determining and using braking capabilities of vehicles for platooning deceleration operations
US10921823B2 (en) * 2017-12-28 2021-02-16 Bendix Commercial Vehicle Systems Llc Sensor-based anti-hacking prevention in platooning vehicles

Also Published As

Publication number Publication date
GB201800800D0 (en) 2018-03-07
GB2560794A (en) 2018-09-26
CN108333610A (zh) 2018-07-27
GB2560794B (en) 2022-04-13
US20180203130A1 (en) 2018-07-19
MX2018000595A (es) 2018-11-09
US10473793B2 (en) 2019-11-12
CN108333610B (zh) 2023-06-30
DE102018101111A1 (de) 2018-07-19

Similar Documents

Publication Publication Date Title
RU2018101632A (ru) Система определения относительного местоположения с взаимодействием v2v
US9418549B2 (en) Apparatus and method for recognizing position of vehicle
US8938252B2 (en) System and method to collect and modify calibration data
US10754003B2 (en) Method for determining the position of mobile node and related communication system, road side unit, and vehicle thereof
US9857181B2 (en) Methods and apparatus for evaluating operation of a vehicle onboard navigation system using lateral offset data
US8892331B2 (en) Drive assist system and wireless communication device for vehicle
US20180083914A1 (en) Communication apparatus, server apparatus, communication system, computer program product, and communication method
CN112995899B (zh) 车路协同定位方法、装置、车载定位系统及路侧设备
US20170184726A1 (en) Optimizing method for vehicle cooperative object positioning and vehicle cooperative positioning apparatus
US9307369B2 (en) Wireless position detection apparatus and storage medium
US8744752B2 (en) Apparatus and method for detecting locations of vehicle and obstacle
JP2017058235A (ja) 車両位置補正装置
CN108153854B (zh) 弯道分类方法、路侧单元、车载终端及电子设备
US11408739B2 (en) Location correction utilizing vehicle communication networks
US20210221390A1 (en) Vehicle sensor calibration from inter-vehicle communication
US9660740B2 (en) Signal strength distribution establishing method and wireless positioning system
US11292481B2 (en) Method and apparatus for multi vehicle sensor suite diagnosis
SE1550570A1 (en) Device and method for managing communication for a vehicle
US11417204B2 (en) Vehicle identification method and system
US20190257955A1 (en) Object tracking method and system
JP6555132B2 (ja) 移動物体検出装置
JP2016118412A (ja) 車載機
US11169260B2 (en) Method for determining the position of a mobile radio station by means of a vehicle, and vehicle
EP3709057B1 (en) Radar enhanced v2x communications
JP2017096869A (ja) 自車位置認識装置

Legal Events

Date Code Title Description
FA93 Acknowledgement of application withdrawn (no request for examination)

Effective date: 20210118