RU2018100141A - Обрабатывающий модуль, узел комплектующих для обрабатывающего модуля и способ запуска обрабатывающего модуля - Google Patents

Claims (28)

1. Узел комплектующих для стружкоснимающего обрабатывающего модуля, содержащий:

- по меньшей мере один держатель инструмента, снабженный первой мишенью в качестве опорной точки позиционирования;

- держатель детали, снабженный второй мишенью в качестве опорной точки позиционирования, причем первая мишень и вторая мишень образованы оптическими мишенями и выполнены с возможностью взаимодействия для обеспечения возможности измерения их относительного положения и направления их относительного перемещения, когда первая мишень и вторая мишень совмещены.

2. Узел комплектующих по п. 1, в котором указанная первая мишень и указанная вторая мишень выполнены с возможностью их выравнивания и совмещения.

3. Узел комплектующих по п. 1, в котором по меньшей мере один указанный держатель инструмента выполнен с возможностью установки на каретке обрабатывающего модуля и с возможностью съема.

4. Узел комплектующих по п. 1, в котором держатель детали выполнен с возможностью установки на обрабатывающем модуле и с возможностью съема.

5. Узел комплектующих по п. 3, в котором по меньшей мере одна группа инструментов, содержащая множество расположенных рядом друг с другом инструментов, прикреплена к указанному держателю инструмента.

6. Обрабатывающий модуль, содержащий:

- по меньшей мере один держатель инструмента, снабженный первой опорной точкой позиционирования;

- держатель детали, снабженный второй опорной точкой позиционирования;

- устройство контроля позиционирования для проверки позиционирования первой опорной точки позиционирования со второй опорной точкой позиционирования, в котором указанные первая и вторая опорные точки позиционирования образованы оптическими мишенями, выполненными с возможностью взаимодействия для обеспечения возможности измерения их относительного положения и направления их относительного перемещения, когда первая мишень и вторая мишень совмещены.

7. Обрабатывающий модуль по п. 6, в котором по меньшей мере один указанный держатель инструмента установлен с возможностью съема.

8. Обрабатывающий модуль по любому из пп. 6 или 7, в котором держатель (123) детали установлен с возможностью съема.

9. Обрабатывающий модуль по п. 6, содержащий модуль для измерения расстояния между указанным держателем инструмента и опорной точкой, связанной с держателем детали.

10. Обрабатывающий модуль по п. 6, содержащий модуль для измерения направления перемещения указанного держателя инструмента в системе отсчета, связанной с держателем детали.

11. Обрабатывающий модуль по п. 6, снабженный устройством корректировки положения для перемещения по меньшей мере одного держателя инструмента относительно указанного держателя детали.

12. Обрабатывающий модуль по п. 6, содержащий камеру для проверки позиционирования указанных оптических мишеней путем съемки совмещенных мишеней.

13. Обрабатывающий модуль по п. 6, содержащий оптическую систему, выполненную с возможностью съемки изображения указанных совмещенных оптических мишеней для проверки их относительного позиционирования.

14. Обрабатывающий модуль по п. 12, дополнительно содержащий объектив и указанную камеру на стороне указанных мишеней, и освещение с другой стороны от указанных мишеней, причем предусмотрена возможность прохождения светом, созданным освещением, совмещенных мишеней и достижения им камеры, которая снимает изображение или последовательность изображений, увеличенных с помощью объектива.

15. Обрабатывающий модуль по п. 12, дополнительно содержащий объектив с соосным освещением, причем указанный объектив и указанная камера расположены на той же стороне относительно мишеней, причем предусмотрена возможность отражения света, созданного освещением, совмещенными мишенями и достижения им камеры, которая снимает изображение или последовательность изображений, увеличенных с помощью объектива.

16. Обрабатывающий модуль по п. 12, дополнительно содержащий модуль технического зрения, выполненный с возможностью обработки изображений, полученных с помощью оптической системы или камеры, для проверки выравнивания указанных оптических мишеней.

17. Способ запуска модуля запуска для изготовления серии конкретных деталей, в котором:

- выбирают узел комплектующих по п. 1, выполненный с возможностью обработки указанных конкретных деталей;

- устанавливают держатель детали на станину модуля запуска;

- устанавливают по меньшей мере один держатель инструмента на указанную станину, и

- позиционируют указанный держатель инструмента таким образом, чтобы совместить первую опорную точку позиционирования, связанную с держателем инструмента и образованную первой оптической мишенью, со второй опорной точкой позиционирования, связанной с держателем детали и образованной второй оптической мишенью.

18. Способ запуска по п. 17, в котором на этапе позиционирования выравнивают указанную первую мишень с указанной второй мишенью.

19. Способ запуска по п. 17 или 18, в котором указанный держатель инструмента устанавливают с возможностью съема на каретке модуля запуска с возможностью перемещения положения держателя инструмента относительно указанной каретки, причем на этапе позиционирования корректируют ошибки позиционирования держателя инструмента относительно указанной каретки.